JP3227348B2 - シート送出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、巻回された長尺の
シートからなる原反コイルを巻戻し機を用いて巻戻し、
そのシートを加工ラインに送り出す装置において、巻戻
し機への原反コイルの供給が容易かつ安全にでき、しか
も複数台の装置を１人で管理することが可能となること
によって省人化を促進しうるシート送出し装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】長尺のシート体は、巻回されコイル状と
することによって、保管及び運搬が容易となる。コイル
状に巻回されたシート体は、これを再加工するためには
巻戻さねばならず、その巻戻しのために加工ラインの上
流側に巻戻し機が設けられる。

【０００３】巻戻し機は、通常垂直を向く板状体に、複
数個コイル挿入用の支軸を設けており、それぞれの支軸
に挿入されたコイルよりシートを逐一巻戻しそのシート
体を加工ラインに供給するよう構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような巻戻し機を
用いた場合、一つのコイルの巻戻し完了するたびに、別
のコイルからシートを取出す段取替えが必要となる。従
って巻戻し作業時には常時看視を必要とするなど人手を
要する作業であった。又、巻戻しによるコイルの回転動
作中に、その近傍の支軸に対して新しいコイルを補充装
填せねばならず作業の困難性も伴う。

【０００５】前記問題点の一端を解決すべく、複数の支
軸が取付く板体を垂直面で回動可能とすることにより、
シートの取出し位置とコイルの装填位置とが定置化で
き、安全性は高まるもののコイルを補充するためには常
時看視が必要であり、省力化には至っていない。

【０００６】本発明は、巻戻し機に対して対向、離反可
能に回動しうるコイル供給機を設けるとともに、そのコ
イル供給機に巻戻し機に設けるコイル取出し用の巻戻し
軸よりも本数の多いコイル装填用の供給軸を設け、かつ
その供給軸を逐次巻戻し軸に向き合わせることを基本と
して、安全性を保持しつつ省人化が可能となり作業能率
を高めることが出来、前記問題点を解決しうるシート送
出し装置の提供を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、長尺のシート
を筒状の巻芯に巻回した原反コイルの前記シートを加工
ラインに送り出す巻戻し機と、この巻戻し機に原反コイ
ルを供給するコイル供給機とを具え、前記巻戻し機は台
座上で立上がる基体と、この基体に水平な中心線周りで
間欠回動可能に設けられた巻戻し回動体と、この巻戻し
回動体から水平に突出し、原反コイルの前記巻芯に挿入
される複数かつ前記中心線周りの周円上に配した片持ち
の巻戻し軸とを具えるとともに、前記コイル供給機は、
台座から垂直線周りで回動可能に立上がる基台と、この
基台に水平な中心線周りで間欠回動可能に取付けられた
供給回動体と、この供給回動体から水平に突出した前記
原反コイルの巻芯に挿入されるとともに供給回動体の前
記中心線の周りの同一円上に配した複数の片持ち状の供
給軸とを具えるとともに、前記供給軸は、巻戻し軸より
も本数が多く、しかも、各巻戻し回動体と供給回動体と
の前記間欠回動により供給軸は巻戻し軸と順次向き合い
原反コイルを巻芯を介して受け渡し、巻戻し軸に原反コ
イルを供給するとともに、前記コイル供給機は基台の前
記回動により、供給軸が巻戻し軸と同芯に向き合う供給
位置と、この供給位置から回動し、この供給位置から回
動し供給軸に新たに原反コイルが送入される受入れ位置
との間で向きを変えることを特徴とするシート送出し装
置である。

【０００８】ここでシートとは、紙、合成樹脂により形
成された長尺フィルム、さらにはアルミ箔などの金属箔
であってもよく、又、加工ラインにシートを送給するた
めには保管、運搬の便宜さをも配慮して前記シートを巻
芯に巻回し原反コイルとして形成している。

【０００９】コイル供給機には、前記供給軸が巻戻し機
の巻戻し軸と同芯に向き合う状態において、供給軸上の
原反コイルを巻戻し軸に向かって押出し、巻戻し機に原
反コイルを供給しうるコイル押圧具と、シートの巻戻し
完了状態において巻芯を巻戻し軸から供給軸に戻しうる
巻芯戻し具とを設けるのが好ましい。

【００１０】従って巻戻し回転体と供給回転がともに間
欠回動することとにより、巻戻し機の巻戻し軸とコイル
供給機の供給軸とが逐次向き合う。これによって、コイ
ル供給機の各供給軸に装填された原反コイルを、例え原
反コイルが重量物であるにせよ巻戻し機の巻戻し軸に向
かって平行移動させるだけで両機の間で移載することが
出来る。

【００１１】又、供給軸は、巻戻し軸に比べて本数を多
く設けていることによって、従来のように巻戻し軸に直
接装填する場合に比べて一度に多数の現反コイルを装填
することが出来る。

【００１２】コイル供給機は、前記供給軸が取付く供給
回転体を含めて基台が垂直線廻りで間欠回動可能に取付
けられているため、原反コイルを装填する際には、その
供給軸を巻戻し機の向く側とは異なる向きに向けること
が出来、原反コイルの装填作業に際して、作業性を高
め、又、多数の装置が混み合い配置されている巻戻し機
側から離れた位置で作業が実施できるため安全性を高め
うる。

【００１３】さらに前記供給回転体は、水平な中心線周
りで回動でき、かつ供給軸を前記中心線周りの同一円上
に配したため、供給回転体の回動によって、すべての供
給軸を順次巻戻し軸に向き合わせることが出来るため、
供給軸に装填されたすべての、原反コイルの巻戻し機へ
容易に供給でき、省人化を促進しうる。

【００１４】なお、請求項２記載のようにコイル押圧具
を設けた場合には、原反コイルのコイル供給機から巻戻
し機への移載が容易かつ精度を高めうる。又巻芯戻し具
を設けることによって、前記コイル押圧具とともに装置
の無人運転化が可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下本発明の一実施例を図面に基
づき説明する。図においてシート送出し装置１は、長尺
のシートＳを筒状の巻芯Ｂに巻回した原反コイルＣのそ
のシートＳを加工ライン２に向かって送り出す巻戻し機
３と、この巻戻し機３に現反コイルＣを供給するコイル
供給機４とを具える。

【００１６】シートＳは、紙、合成樹脂等を用いて形成
された長尺のフィルム、さらにはアルミ箔などを含んで
おり、これを図６に示す如く筒状の巻芯Ｂの周りに巻付
けることにより前記現反コイルＣが形成される。又シー
トＳをコイル状とすることにより運搬、保管が便宜とな
る。

【００１７】加工ライン２は、本実施例では、図１に示
す如く現反コイルＣよりも大径のコイル体ＣＡを形成す
るための巻取機であって、１個のコイル体ＣＡを形成す
るためには複数個の原反コイルＣ…を連続的にシートＳ
を供給する必要がある。

【００１８】なお加工ライン２として前述の巻取り機の
他、シートを裁断又は打抜きなどのための機械であって
もよい。

【００１９】巻戻し機３は台座５で立上がる基体６と、
この基体６に水平な中心線Ｌ１周りで回動可能な巻戻し
回動体７と、この巻戻し回動体７から水平に突出する複
数、本例では２本の巻戻し軸９を具えた周知の構成から
なる。この巻戻し軸９には、原反コイルＣを巻芯Ｂとと
もに遊挿することが出来る。

【００２０】前記巻戻し回動体７は、前記中心線Ｌ１上
に出力軸を有するブレーキ付き減速電動機Ｍ１の前記出
力軸に外嵌され、減速電動機Ｍ１の駆動によって、巻戻
し回動体７は１８０°単位で回動する。なお巻戻し回転
体７は、基体６に対して図示しない位置決め具等を用い
て回動の停止精度を高め巻戻し軸９を所定の位置に精度
よく停止させることが出来る。

【００２１】コイル供給機４は、図２、３に示す如く前
記台座５上の垂直線Ｖ周りで回動可能に立上がる基台１
０と、この基台１０に水平な中心線Ｌ２周りで回動可能
に取付けられた供給回動体１１と、この供給回動体１１
から水平に突出した複数の片持ち状の供給軸１２…とを
具える。

【００２２】前記基台１０は、台座５上で垂直に立上が
る回動ピン２１に外嵌され、該回動ピン２１を中心とし
て回動しうる箱状体であり、図２に示す如く、基台１０
下部において、水平に突出するレバー２２の先端に台座
５に一端がピン支されるエアシリンダー等の伸縮具２３
の他端を接続している。従って、伸縮具２３の伸び縮み
によって、基台１０は回動ピン２１を中心として、即ち
垂直線Ｖ周りで回動することが出来る。

【００２３】前記供給回動体１１は、基台１０に水平に
枢支される支軸２４に取付く円板体であり、この支軸２
４にはウォーム減速機構２５を介して、ブレーキ付きの
電動機Ｍ２を接続する。従って供給回動体１１は、電動
機Ｍ２の間欠駆動により水平な中心線Ｌ２の周りで間欠
回動することが出来る。

【００２４】この供給回動体１１には、前記支軸２４を
中心として円周上に本例では６本の供給軸１２…を具
え、これらの供給軸１２は、一端を供給回転体１１に固
着し水平に突出している。この供給軸１２は巻戻し軸９
と同様に原反コイルＣを巻芯とともに遊挿することが出
来る。又供給軸１２、１２間の距離Ｐ１は間隔とし、本
例ではこの距離Ｐは前記巻戻し機３の巻戻し軸９、９間
の距離Ｐ２と等しく設定している。

【００２５】前記供給回動体１１は、基台１０の水平回
動によって、巻戻し機３の前記巻戻し回動体７と向き合
わせることが出来、その向き合わせによって、供給軸１
２は、巻戻し軸９とそれらの軸線が互いに平行となる。
このような２つの回動体７、１１の対面状態において、
供給回動体１１を支軸２４を中心として回動させ、複数
本の供給軸１２…のうち予め設定された１本の供給軸１
２を巻戻し回動体１１に固着された一方の巻戻し軸９に
芯合わせのうえ停止させることが出来る。

【００２６】この芯合わせによりこの芯合わせされた特
定の供給軸１２の軸中心が、一方の巻戻し軸９の軸中心
と一致し、この一致状態において供給軸１２に嵌挿され
た原反コイルＣを巻戻し軸９上に移送することが可能と
なる。

【００２７】又、供給回動体１１は、供給軸１２を、巻
戻し軸９の２本に対して６本具えており、従って供給軸
１２…は、巻戻し軸９よりも本数が多く配設されてい
る。これによってコイル供給機４は、巻戻し機３に連続
して原反コイルＣを供給することが出来る。

【００２８】本実施例では、前記供給軸１２の巻戻し軸
９との一致点Ａは、図１に示す如く最下端に位置とし、
６本の各供給軸１２は、予め組まれたプログラムの指示
により電動機Ｍ２を間欠運転させ、逐次、前記一致点Ａ
において停止させうる。なお、供給回動体１１の回動を
停止させるに際してはインデキシングカム等を用いて停
止位置の精度を高める。

【００２９】又、コイル供給機４は、前記基台１０の回
動により、供給回動体１１が巻戻し回動体７と対面状態
となり、供給軸１２が巻戻し軸９と同芯に向き合う供給
位置Ｄと、この供給位置Ｄから９０度回動し、供給軸１
２が巻戻し軸９と略直交となる受位入置Ｅ（図２に一点
鎖線で示す）との間を回動する。

【００３０】本実施例において、コイル供給機４には、
その供給位置Ｄにおいて前記一致点Ａに位置する供給軸
１２に沿って、供給軸１２上の原反コイルＣを供給する
コイル押圧具１３と、巻戻し完了状態においてその巻芯
Ｂを巻戻し軸９から供給軸１２に戻す巻芯戻し具１４と
が付設される。

【００３１】コイル押圧具１３は、図２、図３、図４に
示す如く、供給軸１２に沿ってのびかつ台座５上に固着
される基部３０と、この基部３０上を空圧により供給軸
１２に沿って往復動しうる作動金具３２とからなるロッ
ドレスシリンダ３３を有し、前記作動金具３２に原反コ
イルＣの側面を押圧する押圧片３４を上向きに取付けて
いる。

【００３２】この作動金具３２が供給軸１２側から巻戻
し軸９に向かって往動することにより原反コイルＣを巻
芯Ｂとともに供給軸１２から巻戻し軸９に移載すること
が出来、移載後は作動金具３２が復動し、出発位置に戻
るとともに次の原反コイルＣの押出しに備える。

【００３３】巻芯戻し具１４は、図２、３、５に示す如
く、前記コイル押圧具１３と略平行に配され、かつこの
コイル押圧具１３と略同様の構成からなる基部３６と作
動金具３７を具えたロッドレスシリンダ３９と、この作
動金具３７に延設される押戻し片４０とからなる。

【００３４】前記作動金具３７は、前記一致点Ａにおけ
る巻戻し軸９の巻戻し回動体１１側の端部を定位置と
し、供給軸１２の先端部近傍に至る間を往復動する。

【００３５】巻芯戻し具１４が作動する際には、前記一
致点Ａには、原反コイルＣからシートＳをすべて巻戻
し、その巻芯Ｂのみが巻戻し軸９に残留する巻戻し完了
状態において、この巻芯Ｂの巻戻し回転体７に向く端縁
に押戻し片４０を当接させ、かつ前記作動金具３７を往
動させることによって、巻芯Ｂを巻戻し軸９からコイル
供給機４の供給軸１２に移載することが出来る。

【００３６】然して、図７に示す如くコイル供給機４の
供給回動体１１を受入れ位置Ｅに向け、その各供給軸１
２…に、巻芯Ｂにシートを巻回した原反コイルＣ…をそ
れぞれ装填する。受入れ位置Ｅにおいては、供給軸１２
は、巻戻し機４とは対向していないので、その装填作業
は容易かつ安全になしうる。

【００３７】原反コイルＣの装填が終了すれば、図８に
示す如くコイル供給機４の基台１０を、回転ピン２１を
中心として水平回動させ、該コイル供給機４を供給位置
Ｅとするとともに、供給回動体１１を回動させ、複数の
供給軸１２…のうち定められた一つの供給軸１２を前記
一致点Ａに位置させ、巻戻し機３の巻戻し軸９と同芯に
向き合わせる。

【００３８】さらに図９に示す如く、一致点Ａに位置す
る原反コイルＣを、コイル押圧具１３を作動させその押
圧片３４により水平に押圧し、該原反コイルＣを巻戻し
機３の巻戻し軸９に巻芯Ｂとともに移載する。

【００３９】巻戻し機３においては、図１０に示す如
く、巻戻し回動体７を回動させ、原反コイルＣの装着さ
れていない他の巻戻し軸９を一致点Ａに位置させる一
方、コイル供給機４においては、供給回動体１１を回動
し、選択により次の原反コイルＣが装着される供給軸１
２を前記一致点Ａに位置させる。然る後一致点Ａに位置
する原反コイルＣを前述の如くコイル押圧具１３を用い
て巻戻し軸９に移載する。その間、既に巻戻し機３に取
付く先の原反コイルＣはシートＳを取出し巻戻しを開始
している。

【００４０】図１１に示す如く、原反コイルＣのシート
Ｓの巻戻しが完了し、巻芯Ｂが巻戻し軸９に残留すれ
ば、その巻芯Ｂを嵌挿する巻戻し軸９を巻戻し回動体７
を回動させることにより、前記一致点Ａに位置させると
ともに、図１２に示す如く、巻芯戻し具１４の押戻し片
４０を作動させ、一致点Ａに位置する前記巻芯Ｂをコイ
ル供給機４の供給軸１２に移載する。

【００４１】このような手順により、コイル供給機４に
装填されたすべての原反コイルＣを逐一巻戻し機３に移
載するとともに、シートＳの巻戻しにより用済となった
巻芯Ｂを順次コイル供給機４の各供給軸１２…に返還す
る。

【００４２】全数の巻芯Ｂが供給軸１２に返還されるこ
とによって、コイル供給機４は、図１３に示す如く、基
台１０を再び水平回動させ供給位置Ｄから受入れ位置Ｅ
とするとともに、巻芯Ｂ…を供給軸１２…から取外すこ
とによって、一連の動作が完了する。

【００４３】なお、供給軸１２を巻戻し軸９よりも本数
を多く配設することによって、コイル供給機４に装填さ
れた原反コイルＣの全数が巻戻し機３によって巻戻され
る間、その巻戻し機３を連続して運転することが可能と
なり巻戻し機３の稼動率を高めることが出来る。又コイ
ル供給機４は、垂直線Ｖ周りで回動が出来るため、コイ
ル供給機４への原反コイルＣの装填が容易となり安全性
をも高めうる。

【００４４】さらに供給軸１２、１２間の距離Ｐ１を巻
戻し軸９、９間の距離Ｐ２と同一とすることによって、
供給軸１２と巻戻し軸とが同芯に向き合う一致点Ａを複
数個所において設定することが可能となる。

【００４５】なお、本発明において、巻戻し回動体及び
供給回動体の回動方向をともに一方向に限定することも
でき、さらにコイル供給装置は、受入位置の背面に位置
させて取出し位置を設けることも出来る。又巻戻し回動
体に設ける巻戻し軸の設置本数は、供給回転体に設けた
供給軸の本数をこえない範囲において、３本以上の複数
本構成であってもよく、本発明は種々な態様のものに変
形できる。

【００４６】

【発明の効果】叙上の如く本発明のシート送出し装置
は、巻戻し機に対向して配されかつ水平な中心線周りで
間欠回動可能な供給回動体を垂直線周りで回動しうる基
台に取付けたコイル供給機を設けるとともに、供給回動
体にそれが間欠回動することにより前記巻戻し機の巻戻
し軸と同芯に向き合う供給軸を設けることを要旨とした
ため、巻戻し機の稼動率を高めかつ作業の安全性を向上
でき、しかも自動運転が可能となることによって、複数
台の装置を１人で管理可能となるなど省人化を促進しう
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。

【図２】その巻戻し機とコイル供給機とを示す平面図で
ある。

【図３】Ｘ−Ｘ線断面図である。

【図４】コイル押圧具を示す斜視図である。

【図５】巻芯戻し具を示す斜視図である。

【図６】原反コイルを示す斜視図である。

【図７】作用を示す側面図である。

【図８】作用を示す側面図である。

【図９】作用を示す側面図である。

【図１０】作用を示す側面図である。

【図１１】作用を示す側面図である。

【図１２】作用を示す側面図である。

【図１３】作用を示す側面図である。

【符号の説明】

２ 加工ライン ３ 巻戻し機 ４ コイル供給機 ５ 台座 ６ 基体 ７ 巻戻し回動体 ９ 巻戻し軸 １０ 基台 １１ 供給回動体 １２ 供給軸 １３ コイル押圧具 １４ 巻芯戻し具 Ｂ 巻芯 Ｃ 原反コイル Ｄ 供給位置 Ｅ 受入れ位置 Ｌ１ 中心線 Ｌ２ 中心線 Ｓ シート Ｖ 垂直線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 19/12 B65H 16/04

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長尺のシートを筒状の巻芯に巻回した原反
   コイルの前記シートを加工ラインに送り出す巻戻し機
   と、この巻戻し機に原反コイルを供給するコイル供給機
   とを具え、 前記巻戻し機は、台座上で立上がる基体と、この基体に
   水平な中心線周りで間欠回動可能に設けられた巻戻し回
   動体と、この巻戻し回動体から水平に突出し、原反コイ
   ルの前記巻芯に挿入される複数かつ前記中心線周りの周
   円上に配した片持ちの巻戻し軸とを具えるとともに、 前記コイル供給機は、台座から垂直線周りで回動可能に
   立上がる基台と、この基台に水平な中心線周りで間欠回
   動可能に取付けられた供給回動体と、この供給回動体か
   ら水平に突出した前記原反コイルの巻芯に挿入されると
   ともに供給回動体の前記中心線の周りの同一円上に配し
   た複数の片持ち状の供給軸とを具えるとともに、 前記供給軸は、巻戻し軸よりも本数が多く、 しかも、各巻戻し回動体と供給回動体との前記間欠回動
   により供給軸は巻戻し軸と順次向き合い原反コイルを巻
   芯を介して受け渡し、巻戻し軸に原反コイルを供給する
   とともに、 前記コイル供給機は基台の前記回動により、供給軸が巻
   戻し軸と同芯に向き合う供給位置と、この供給位置から
   回動し、この供給位置から回動し供給軸に新たに原反コ
   イルが送入される受入れ位置との間で向きを変えること
   を特徴とするシート送出し装置。
2. 【請求項２】コイル供給機は、前記供給軸が巻戻し機の
   巻戻し軸と同芯に向き合う状態において、供給軸上の原
   反コイルを巻戻し軸に向かって押出し、巻戻し機に原反
   コイルを供給するコイル押圧具と、シートの巻戻し完了
   状態において巻芯を巻戻し軸から供給軸に戻しうる巻芯
   戻し具とを有することを特徴とする請求項１記載のシー
   ト送出し装置。
3. 【請求項３】前記供給軸は、その間の距離が巻戻し軸間
   の距離と同一であることを特徴とする請求項１記載のシ
   ート送出し装置。