JPS6364376B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6364376B2 JPS6364376B2 JP56098489A JP9848981A JPS6364376B2 JP S6364376 B2 JPS6364376 B2 JP S6364376B2 JP 56098489 A JP56098489 A JP 56098489A JP 9848981 A JP9848981 A JP 9848981A JP S6364376 B2 JPS6364376 B2 JP S6364376B2
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- JP
- Japan
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- reel
- winding
- wound
- speed
- strand
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 54
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
- B65H54/2848—Arrangements for aligned winding
- B65H54/2854—Detection or control of aligned winding or reversal
- B65H54/2857—Reversal control
- B65H54/286—Reversal control by detection that the material has reached the flange or the reel end
- B65H54/2863—Reversal control by detection that the material has reached the flange or the reel end the flange acting on the material, e.g. provoking wire climbing or incident angle changing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
- B65H54/2884—Microprocessor-controlled traversing devices in so far the control is not special to one of the traversing devices of groups B65H54/2803 - B65H54/325 or group B65H54/38
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Saccharide Compounds (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
- Treatments For Attaching Organic Compounds To Fibrous Goods (AREA)
- Insulating Bodies (AREA)
- Shaping By String And By Release Of Stress In Plastics And The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はストランド状の被巻取り材をリールに
巻取るための巻取り機であつて、被巻取り材がス
トランドガイドを介して供給されるようになつて
おり、またリールとストランドガイドとをリール
の長手方向で相対的に往復トラバース運動させる
ためのシフト駆動装置を有しており、被巻取り材
が一方のリールフランジに接触すると次の高さの
巻層への過渡の間に、前記のシフト駆動装置が予
め与えられたプログラムに応じて制御されるよう
になつている形式のものに関する。
巻取るための巻取り機であつて、被巻取り材がス
トランドガイドを介して供給されるようになつて
おり、またリールとストランドガイドとをリール
の長手方向で相対的に往復トラバース運動させる
ためのシフト駆動装置を有しており、被巻取り材
が一方のリールフランジに接触すると次の高さの
巻層への過渡の間に、前記のシフト駆動装置が予
め与えられたプログラムに応じて制御されるよう
になつている形式のものに関する。
上記形式の巻取り機では巻層が作られている間
に被巻取り材の走入個所が一方のリールフランジ
に到達すると、巻取りを良好に行ないまた残留す
る三角隙間をふさぐための多くの特別なシフト運
動を行なつて次の巻層への規則的な過渡を行なわ
しめる必要がある。通常、被巻取り材は両方のリ
ールフランジの間で、線輪の密な接触を保証する
ために、戻し角（走入角度）を以つて供給されて
いる。前記のシフト運動は公知の巻取り装置で
は、リールを軸線方向に走行せしめるか又はスト
ランドガイドをリール軸線に対して平行に走行せ
しめることによつて行なわれる。被巻取り材の走
入個所が一方のリールフランジに接触した時に通
常行なわれるシフト運動のプログラムは（ドイツ
連邦共和国特許第1574425号明細書参照）、(1)次の
巻層の最初の線輪が形成されるまでの一定のリー
ル回転の間被巻取り材をフランジに対して平行に
引張る、(2)線輪がフランジの所で次の次の層の高
さまで重なり上つてしまうことを回避するために
被巻取り材をフランジから引張り離す、(3)リール
を更に一定数回転させた後、新しい巻層に巻取り
を行なうための所望の戻し角を調整するために被
巻取り材を戻し旋回させる、の３つから成る。
に被巻取り材の走入個所が一方のリールフランジ
に到達すると、巻取りを良好に行ないまた残留す
る三角隙間をふさぐための多くの特別なシフト運
動を行なつて次の巻層への規則的な過渡を行なわ
しめる必要がある。通常、被巻取り材は両方のリ
ールフランジの間で、線輪の密な接触を保証する
ために、戻し角（走入角度）を以つて供給されて
いる。前記のシフト運動は公知の巻取り装置で
は、リールを軸線方向に走行せしめるか又はスト
ランドガイドをリール軸線に対して平行に走行せ
しめることによつて行なわれる。被巻取り材の走
入個所が一方のリールフランジに接触した時に通
常行なわれるシフト運動のプログラムは（ドイツ
連邦共和国特許第1574425号明細書参照）、(1)次の
巻層の最初の線輪が形成されるまでの一定のリー
ル回転の間被巻取り材をフランジに対して平行に
引張る、(2)線輪がフランジの所で次の次の層の高
さまで重なり上つてしまうことを回避するために
被巻取り材をフランジから引張り離す、(3)リール
を更に一定数回転させた後、新しい巻層に巻取り
を行なうための所望の戻し角を調整するために被
巻取り材を戻し旋回させる、の３つから成る。
整然としたシフト運動を得るためには、フラン
ジへの被巻取り材走入個所の到達又はフランジで
の新しい巻層の開始を確実に検知し、それによつ
て続いて行なわれるプログラムを常に正確に正し
い時点で導入することが極めて重要な意味を持
つ。
ジへの被巻取り材走入個所の到達又はフランジで
の新しい巻層の開始を確実に検知し、それによつ
て続いて行なわれるプログラムを常に正確に正し
い時点で導入することが極めて重要な意味を持
つ。
ドイツ連邦共和国特許第1574425号明細書及び
第1902722号明細書によればリールのためのトラ
バース駆動装置を有する巻取り機が公知であり、
この場合は巻取り機のフレームに、当該のリール
長さに依存している最終位置を検出するためのリ
ミツトスイツチが配置されており、このリミツト
スイツチが被巻取り材の走入角度に応じて制御さ
れる他のリミツトスイツチとの接続によつて、次
の巻層への過渡の際のシフト運動のスタートを制
御するようになつている。しかし次の巻層への過
渡時のシフト駆動装置を上記の場所で検出して制
御することは構造的に経費が高くつきまた機械的
に正確な調整が必要とされる。アメリカ合衆国特
許第3951355号明細書によれば新しい巻層の始ま
りを、接触せずに作業する接近スイツチを用いて
検出することが公知である。しかしこの接近スイ
ツチは特別な段階式スイツチモータを介して巻層
から巻層へ持上げられなければならず、それによ
つてその場所への配置は比較的高価でかつ故障し
やすいものである。更にドイツ連邦共和国特許出
願公開第2556484号明細書に基づいて公知のケー
ブル巻取り機においては、新しい巻層の始まりが
巻層監視器によつて検出されるようになつてお
り、この監視器の有する旋回アームは滑りシユー
を以つて巻取り体の上に載つておりかつばね力に
抗して持上げ可能であり、このアームが振り上げ
られると電気的な信号が発射されるようになつて
いる。しかし上記のような直接に被巻取り材に作
用する検出部材又は滑動部材を有する巻層監視器
は多くの場合不適当でありまたそれ自体も摩耗し
易く、また場合によつては傷つきやすいものであ
り得る被巻取り材をそこなうこともある。
第1902722号明細書によればリールのためのトラ
バース駆動装置を有する巻取り機が公知であり、
この場合は巻取り機のフレームに、当該のリール
長さに依存している最終位置を検出するためのリ
ミツトスイツチが配置されており、このリミツト
スイツチが被巻取り材の走入角度に応じて制御さ
れる他のリミツトスイツチとの接続によつて、次
の巻層への過渡の際のシフト運動のスタートを制
御するようになつている。しかし次の巻層への過
渡時のシフト駆動装置を上記の場所で検出して制
御することは構造的に経費が高くつきまた機械的
に正確な調整が必要とされる。アメリカ合衆国特
許第3951355号明細書によれば新しい巻層の始ま
りを、接触せずに作業する接近スイツチを用いて
検出することが公知である。しかしこの接近スイ
ツチは特別な段階式スイツチモータを介して巻層
から巻層へ持上げられなければならず、それによ
つてその場所への配置は比較的高価でかつ故障し
やすいものである。更にドイツ連邦共和国特許出
願公開第2556484号明細書に基づいて公知のケー
ブル巻取り機においては、新しい巻層の始まりが
巻層監視器によつて検出されるようになつてお
り、この監視器の有する旋回アームは滑りシユー
を以つて巻取り体の上に載つておりかつばね力に
抗して持上げ可能であり、このアームが振り上げ
られると電気的な信号が発射されるようになつて
いる。しかし上記のような直接に被巻取り材に作
用する検出部材又は滑動部材を有する巻層監視器
は多くの場合不適当でありまたそれ自体も摩耗し
易く、また場合によつては傷つきやすいものであ
り得る被巻取り材をそこなうこともある。
本発明の課題は上記形式の巻取り機械を改良し
て、巻層に線輪が重なり上るのを検出するため
の、極めて安価でかつ完全に妨害されず摩耗もし
ない装置を有するものを提供することである。
て、巻層に線輪が重なり上るのを検出するため
の、極めて安価でかつ完全に妨害されず摩耗もし
ない装置を有するものを提供することである。
この課題は本発明によれば、リール回転数と被
巻取り材走入速度との比を検出する切換え制御装
置が設けられており、走入速度に対するリール回
転数の比が変化するとこの切換え制御装置が、次
の巻層への過渡のための制御プログラムを導入す
るようになつていることによつて解決された。本
発明によれば切換え制御装置は極めて簡単な構造
を有し、即ちリール回転数測定器と、被巻取り材
の走入速度を検出する測定装置と、プログラミン
グ可能な計算機とからのみ成つており、この計算
機は当該の監視されている比に変化が生じるとそ
れを即座に伝達するようになつている。
巻取り材走入速度との比を検出する切換え制御装
置が設けられており、走入速度に対するリール回
転数の比が変化するとこの切換え制御装置が、次
の巻層への過渡のための制御プログラムを導入す
るようになつていることによつて解決された。本
発明によれば切換え制御装置は極めて簡単な構造
を有し、即ちリール回転数測定器と、被巻取り材
の走入速度を検出する測定装置と、プログラミン
グ可能な計算機とからのみ成つており、この計算
機は当該の監視されている比に変化が生じるとそ
れを即座に伝達するようになつている。
ケーブル製作装置の終端に従来の巻取り機が用
いられた場合、走入速度は一定に保たれ、他方で
リール回転数が減速伝動装置又は回転モーメント
制御装置によつて巻層から巻層へと相応して低く
される。これと反対に巻換えが行なわれる際は、
線材を受取るべき方のリールは常に一定した回転
数で駆動され、この場合被巻取り材の走入速度が
巻層から巻層へと高くせしめられていく。本発明
の切換え制御装置によれば、上記のどちらの場合
でも、また回転数と走入速度との大きさが変動す
るような場合でも、新しい巻層への過渡がその都
度確実にかつ迅速に検出され、それによつてその
都度繰り返される一定の条件のもとでシフト駆動
装置のための切換え制御プログラムが導入されて
実施される。また計算機を相応にプログラミング
することによつて、例えば被巻取り材の直径が繰
り返し変化するというような種々の妨害影響を取
り除くことができるので、本発明の切換え制御方
法によればフランジ検知又は次の巻層の始まりに
関して極めて良好な結果を得ることができる。し
かし本発明の方法は、完成した巻取り体の直径に
対する被巻取り材自体の最小直径の比において、
またリールの製作誤差において限定されている。
実際のテストの結果、被巻取り材の直径が８mmな
いし10mmまで縮小される以前では本発明の方法に
よつて最良の成果が得られることが分つた。
いられた場合、走入速度は一定に保たれ、他方で
リール回転数が減速伝動装置又は回転モーメント
制御装置によつて巻層から巻層へと相応して低く
される。これと反対に巻換えが行なわれる際は、
線材を受取るべき方のリールは常に一定した回転
数で駆動され、この場合被巻取り材の走入速度が
巻層から巻層へと高くせしめられていく。本発明
の切換え制御装置によれば、上記のどちらの場合
でも、また回転数と走入速度との大きさが変動す
るような場合でも、新しい巻層への過渡がその都
度確実にかつ迅速に検出され、それによつてその
都度繰り返される一定の条件のもとでシフト駆動
装置のための切換え制御プログラムが導入されて
実施される。また計算機を相応にプログラミング
することによつて、例えば被巻取り材の直径が繰
り返し変化するというような種々の妨害影響を取
り除くことができるので、本発明の切換え制御方
法によればフランジ検知又は次の巻層の始まりに
関して極めて良好な結果を得ることができる。し
かし本発明の方法は、完成した巻取り体の直径に
対する被巻取り材自体の最小直径の比において、
またリールの製作誤差において限定されている。
実際のテストの結果、被巻取り材の直径が８mmな
いし10mmまで縮小される以前では本発明の方法に
よつて最良の成果が得られることが分つた。
次に図示の実施例につき本発明を説明する。
第１図、第２図、第３図に示された巻取り機
は、複数のローラ１で走行する４脚式の架台２を
有しており、該架台２の上部に２本の心押し軸腕
３，４が懸吊されており、その腕の下方に支えら
れた心押し軸５，６上にリール７がそのフランジ
８と共に装着されている。リール７には、位置固
定的に配置されたストランドガイド９を介してス
トランド状の被巻取り材１０が供給され、この被
巻取り材１０は、密に隣接した線輪と正確に重な
り合つた巻層とを以つて巻取られなければならな
い。この巻取り工程中に被巻取り材１０の走入個
所１１は両方のリールフランジ８の間を往復移動
せしめられるが、この際隣接する線輪を密に接触
せしめるためにこの被巻取り材は一定した走入角
度αを以つてリール上に走入する必要がある。こ
の角度αを維持するために図示の実施例では、ス
トランド９の前に床上に設けられたレールの上を
巻取り機が送り駆動装置１２によつて往復走行す
るようになつている。
は、複数のローラ１で走行する４脚式の架台２を
有しており、該架台２の上部に２本の心押し軸腕
３，４が懸吊されており、その腕の下方に支えら
れた心押し軸５，６上にリール７がそのフランジ
８と共に装着されている。リール７には、位置固
定的に配置されたストランドガイド９を介してス
トランド状の被巻取り材１０が供給され、この被
巻取り材１０は、密に隣接した線輪と正確に重な
り合つた巻層とを以つて巻取られなければならな
い。この巻取り工程中に被巻取り材１０の走入個
所１１は両方のリールフランジ８の間を往復移動
せしめられるが、この際隣接する線輪を密に接触
せしめるためにこの被巻取り材は一定した走入角
度αを以つてリール上に走入する必要がある。こ
の角度αを維持するために図示の実施例では、ス
トランド９の前に床上に設けられたレールの上を
巻取り機が送り駆動装置１２によつて往復走行す
るようになつている。
被巻取り材の走入個所１１がリールフランジ８
に接触すると、次の線輪はもう１つ高い次の巻層
に上昇せしめられ、その巻取り体全体の直径は被
巻取り材の直径の２倍分だけ以前よりも大きくな
る。この結果リール回転数と被巻取り材走入速度
との間の比は飛躍的に変化する。本巻取り機には
リール回転数測定器１３と、被巻取り材の走入速
度を検出する測定装置１４とが備えられており、
その両者の測定データはプログラミング可能な計
算機１５に伝送され、この計算機１５がこの両方
の測定値の比を監視しており、この比が変化する
と送り駆動装置１２のための過渡制御プログラム
を導入せしめるようになつている。
に接触すると、次の線輪はもう１つ高い次の巻層
に上昇せしめられ、その巻取り体全体の直径は被
巻取り材の直径の２倍分だけ以前よりも大きくな
る。この結果リール回転数と被巻取り材走入速度
との間の比は飛躍的に変化する。本巻取り機には
リール回転数測定器１３と、被巻取り材の走入速
度を検出する測定装置１４とが備えられており、
その両者の測定データはプログラミング可能な計
算機１５に伝送され、この計算機１５がこの両方
の測定値の比を監視しており、この比が変化する
と送り駆動装置１２のための過渡制御プログラム
を導入せしめるようになつている。
図面は本発明の１実施例を示すものであつて、
第１図は本発明による巻取り機の正面図、第２図
は第１図の巻取り機を矢印方向で見た図、第３
図は第２図の巻取り機を上から見た略示図であ
る。 １……ローラ、２……架台、３，４……心押し
軸腕、５，６……心押し軸、７……リール、８…
…リールフランジ、９……ストランドガイド、１
０……被巻取り材、１１……走入個所、１２……
送り駆動装置、１３……リール回転数測定器、１
４……測定装置、１５……計算機。
第１図は本発明による巻取り機の正面図、第２図
は第１図の巻取り機を矢印方向で見た図、第３
図は第２図の巻取り機を上から見た略示図であ
る。 １……ローラ、２……架台、３，４……心押し
軸腕、５，６……心押し軸、７……リール、８…
…リールフランジ、９……ストランドガイド、１
０……被巻取り材、１１……走入個所、１２……
送り駆動装置、１３……リール回転数測定器、１
４……測定装置、１５……計算機。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ストランド状の被巻取り材をリールに巻取る
ための巻取り機であつて、被巻取り材がストラン
ドガイドを介して供給されるようになつており、
またリールとストランドガイドとをリールの長手
方向で相対的に往復トラバース運動させるための
シフト駆動装置を有しており、被巻取り材が一方
のリールフランジに接触すると次の高さの巻層へ
の過渡の間に、前記のシフト駆動装置が予め与え
られたプログラムに応じて制御されるようになつ
ている形式のものにおいて、リール回転数と被巻
取り材走入速度との比を検出する切換え制御装置
が設けられており、走入速度に対するリール回転
数の比が変化するとこの切換え制御装置が、次の
巻層への過渡のための制御プログラムを導入する
ようになつていることを特徴とする、ストランド
状の被巻取り材をリールに巻取るための巻取り
機。 ２ 上記の切換え制御装置が、リール回転数測定
器１３と、被巻取り材の走入速度を検出する測定
装置１４と、プログラミング可能な計算機１５と
から成つている、特許請求の範囲第１項記載の巻
取り機。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19803024093 DE3024093A1 (de) | 1980-06-27 | 1980-06-27 | Wickelmaschine zum aufwickeln von strangfoermigem wickelgut auf eine spule |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5777169A JPS5777169A (en) | 1982-05-14 |
| JPS6364376B2 true JPS6364376B2 (ja) | 1988-12-12 |
Family
ID=6105595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56098489A Granted JPS5777169A (en) | 1980-06-27 | 1981-06-26 | Winder for winding strand-shaped material to be wound on reel |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4411396A (ja) |
| EP (1) | EP0043367B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5777169A (ja) |
| AT (1) | ATE10605T1 (ja) |
| BR (1) | BR8104045A (ja) |
| DE (1) | DE3024093A1 (ja) |
| ES (1) | ES8204388A1 (ja) |
| FI (1) | FI66325C (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4477035A (en) * | 1982-02-04 | 1984-10-16 | Oconnor Lawrence | Winding a package of tape |
| GB2183212B (en) * | 1985-11-23 | 1989-11-08 | Handling Consultants Ltd | Improvements to equipment for handling loads |
| GB2207211A (en) * | 1987-07-18 | 1989-01-25 | Galliford Pipeline Services Li | Winching cable through duct |
| DE3810532C2 (de) * | 1988-03-28 | 1993-11-11 | Werner Henrich | Vorrichtung zum Aufwickeln von strangförmigem Gut |
| SE469559B (sv) * | 1992-02-12 | 1993-07-26 | Maillefer Nokia Holding | Foerfarande och anordning foer lindning av ett straengformat gods paa en flaensfoersedd spole |
| GB2271973A (en) * | 1992-05-20 | 1994-05-04 | Superwinch Ltd | Winch assembly. |
| US5485972A (en) * | 1993-11-19 | 1996-01-23 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Cable recovery winder |
| GB2296481A (en) * | 1994-11-28 | 1996-07-03 | Stage Tech Ltd | Zero fleet angle winch |
| DE102012001592B4 (de) | 2012-01-27 | 2019-02-28 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Seilwinde |
| US10133327B2 (en) * | 2016-06-07 | 2018-11-20 | Konnectronix, Inc. | Smart cord reel |
| CN108502621A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-09-07 | 张广山 | 一种具有测量功能的光纤线缆用放线装置 |
| CN109834995B (zh) * | 2019-03-18 | 2020-09-29 | 江苏思源彩印包装有限公司 | 一种纸管成型机的角度调节装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3257087A (en) * | 1964-04-23 | 1966-06-21 | Western Electric Co | Strand distributor |
| DE1574425C3 (de) * | 1967-12-15 | 1978-04-27 | Rosendahl, Walter, 5600 Wuppertal | Wickelmaschine zum Aufwickeln von strangförmigem Wickelgut auf eine Trommel |
| DE1902722C3 (de) * | 1967-12-15 | 1979-06-07 | Rosendahl, Walter, 5600 Wuppertal | Wickelmaschine zum Aufwickeln von strangförmigem Wickelgut auf eine Trommel |
| DE2153697B2 (de) * | 1971-10-28 | 1979-07-26 | Fa. Heinrich Schuemann, 2400 Luebeck | Vorrichtung zum lagenweisen wickeln von spulen |
| US3815846A (en) * | 1973-01-10 | 1974-06-11 | Offshore Technology Corp | Self-level wind |
| FR2263970B1 (ja) * | 1974-03-13 | 1980-06-20 | Stein Kg Drahtzug Drahtfab | |
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