JPH038674Y2 - - Google Patents

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JPH038674Y2
JPH038674Y2 JP1989111710U JP11171089U JPH038674Y2 JP H038674 Y2 JPH038674 Y2 JP H038674Y2 JP 1989111710 U JP1989111710 U JP 1989111710U JP 11171089 U JP11171089 U JP 11171089U JP H038674 Y2 JPH038674 Y2 JP H038674Y2
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traverse
strand
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2848—Arrangements for aligned winding
    • B65H54/2854—Detection or control of aligned winding or reversal
    • B65H54/2869—Control of the rotating speed of the reel or the traversing speed for aligned winding
    • B65H54/2875—Control of the rotating speed of the reel or the traversing speed for aligned winding by detecting or following the already wound material, e.g. contour following
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/42—Cameras

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  • Insulating Bodies (AREA)
  • Shaping By String And By Release Of Stress In Plastics And The Like (AREA)
  • Treatments For Attaching Organic Compounds To Fibrous Goods (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、スプールにストランド状の巻取り材
を巻掛けるための巻取り機であつて、前記スプー
ルが巻取り材を１つのストランド案内部を介して
供給されており、さらにスプール及びストランド
案内部の長手方向での往復トラバース運動のため
の送り駆動装置と、それぞれの巻取り層内の巻線
を正確にトラバースさせるために一定の走入角を
維持するための制御装置とを有しており、該制御
装置が、巻取り材の走入角を検出する第１の測定
装置を有している形式のものに関する。
このような巻取り機のばあいストランド案内部
を、鉛直軸線を中心にして旋回可能なフオーク状
トラバース部材として構成することが公知であ
り、（ドイツ連邦共和国特許1574425号明細書）、
このばあい前記フオーク状トラバース部材は、ス
プールにおける巻取り材走入個所を移動すること
によつて側方へ旋回されかつリミツトスイツチを
操作するようになつており、該リミツトスイツチ
は、巻取り機の軸方向の調節のための送り駆動装
置を、目標走入角、すなわち一般的に先行する巻
線に押さえ力を生ぜしめるように設計された押さ
え角に相応するスプール及びフオーク状供給部材
の相対位置が再び達成されるまでの間スイツチ・
オンにされる。このような作動形式のばあいに
は、もちろんリミツトスイツチのレリーズのため
に十分な、目標値からの走入角のずれが許容され
なければならず、このばあい著しくずらされた走
入角のばあいにも相変わらず巻線は次の巻線と並
んで位置されかつ巻線が不都合に次の巻取り層に
乗り上げることはないということが前提にされて
いる。しかしこのような前提は確実には充たされ
ない。これは、正確なトラバースのばあいにフラ
ンジにおける第１の巻線が常にフランジに対して
平行に延びているのでトラバース送りは一定でな
いからである。このことによつて、次の巻線も連
続する過巻き線の形式によりスプールに巻掛けら
れず、一般的に主フランジに対して平行に延びる
巻線において側方のずれがそれぞれ360度回転し
た後に存在する。要するにトラバース運動はそれ
ぞれの巻線のこのようなずれに適合されなければ
らならい。しかしこのようなずれ個所では、とり
わけ目標走入角もしくは押さえ角が幾分大きくさ
れていてあるいは巻取り材が密着するために傾斜
されており、あるいは滑らないゴム状の表面を有
しているばあいに、巻線が次の巻取り層に乗り上
げる。しかしこのような欠点は、旋回可能なフオ
ーク状トラバース部材によつて作動する公知の巻
取り機によつては自動的に修正されないばかりか
操作員の操作によつても修正されない。
本考案の課題は、１つの巻取り層における隣接
する巻線の間の間隔あるいは当て付け圧がスプー
ルとストランド案内部との間の相対運動によつて
のみ規定され、それぞれの巻取り層を形成する間
に走入角における変動が排除されるような前述の
形式の巻取り機を提供することである。
このような課題を解決するために本考案では、
制御装置がさらに、スプール及びストランド案内
部のそれぞれのトラバース位置を検出するための
第２の測定装置と、計算器とを有しており、該計
算器が両方の測定装置の測定データから、スプー
ル及びストランド案内部が走入角を維持するため
に全一回転だけスプールを回転した後に必ず達す
るような相対位置を算出して、送り駆動装置に命
令するようになつている。要するに本考案では、
常に時間的に前以つて後の走入個所の位置を検出
し、かつスプールとストランド案内部との間の相
対運動が中間時点で、前以つて検出され走入個所
が所望の走入角の実際の巻取り材走入点に常に維
持されたままであるように制御されている。要す
るにたとえば最終巻線における変位はたとえば走
入個所の60度手前で検出され、トラバース運動
は、スプールを60度回転させた後にスプールとス
トランド案内部との相対位置が、早期の測定時点
で再び同じにようになるように相応してスイツ
チ・オンにされる。このような作動形式のばあい
走入個所は常に最終巻線に関連して検出されるの
で、トラバース運動の算出時に総合的誤りは生じ
ない。実際のテストが示すように、トラバース運
転における早期制御のこのような形式は高い確実
さ及びトラバース正確さをもたらし、かつ普通の
手入れにおいて著しい進歩が示され、監視装置及
び修正作用が操作員によつてもはや必要でない完
全自動式の巻取り機が提供される。
さらに有利には、第１の測定装置が、走入する
巻取り材に対して走入個所の前方で間隔を置いて
向いているテレビカメラあるいは巻取り材の押え
角を検出する接触装置から成つており、該装置の
測定値から計算器が、走入個所の実際位置ひいて
はスプールをさらに回転した後の走入個所の目標
位置を算出するようになつている。このような実
施例のばあいにも最終巻線の位置は、先行して位
置した、このばあいにはスプールの360度回転だ
け先行した位置で間接的に測定され、かつそれに
よつてスプール及びストランド案内部がスプール
一回転後に達するであろうトラバース位置が算出
かつ命令される。
スプール及びストランド案内部のその都度のト
ラバース位置を検出するために、第２の測定装置
が役立ち、該第２の測定装置は、本考案によれば
送り駆動装置と一緒に移動するパルスタコメータ
から成つている。
巻取り時に案内ローラだけ側方に旋回される弾
性的な巻取り材のばあいに、トラバース運動は周
知の形式でストランド案内部の軸方向の作業によ
つて定置のスプールに沿つて行われる。これに対
して別の巻取り材、たとえば太い電気テーブルの
ばあいには、ストランド案内部が定置にされたま
まで、かつスプールがトラバース運動を行う。両
方の種類の巻取り材のばあい本考案では同じ形式
に使用されれる。さらに本考案によれば、スプー
ルが、トラバース運動を一定の速度で行いかつス
トランド案内部がやはりトラバース方向で調節可
能であり、しかし本考案による切換え制御装置に
よつてのみ修正運動が行われる。このような実施
例は、きわめて速い速度で巻取られるばあいにき
わめて有利である。
以下に図示の実施例につき本考案を説明する。
第１図〜第３図には、ローラ１上で走行可能な
４脚の架台２を有する巻取り機が示されており、
該架台の上方部分に２つの心押し軸アーム３，４
が懸架されており、該心押し軸アームの下方の心
押し軸５，６に、フランジ８を有するスプール７
が受容されている。スプール７が定置に配置され
たストランド案内部９を介してストランド状の巻
取り材１０が供給され、該巻取り材は互いに緊密
に当接された巻線で及び正確に互いに上下に位置
された巻取り層で巻取られる。巻取り工程中に、
両スプールフランジ８の間の材料走入個所１１は
往復運動し、このばあい隣接する巻線の緊密な当
接を生ぜしめるために巻取り材は一定の走入角度
αでスプールに巻取られる。走入角度αを維持す
るために、実施例における巻取り機はストランド
案内部９の前方で底側のレールに沿つて送り駆動
装置１２を介して往復走行され、このばあいパル
ス・タコメータとして形成された測定装置１３は
巻取り機もしくはスプール７の位置を、定量の座
標に対して相対的にスプール軸線１４に対して平
行に確認し、次いで実施例においてストランド案
内部９に配置された計算器２６に供給する。
第２図による実施例のばあい、最終巻線の位置
は、傾斜位置もしくは走入される巻取り材１０の
押さえ角からテレビカメラ２５を介して間接的に
測定され、かつ計算器２６に供給される。テレビ
カメラは斜め上方に向いており、かつこのテレビ
カメラに対してコントラスト面２７あるいは光の
帯が、ストランドを簡単に検出するために位置し
ている。巻線の変位部が巻取り材走入個所１１に
到達するさいに、走入角度は所定の値だけ変化さ
れる。計算器はこの報告を貯蔵して、かつスプー
ルをさらに回転した後に巻取り材直径だけトラバ
ース位置が調節されているようにトラバース運転
を制御する。
第４図による実施例のばあいには、走入角度が
接触ローラ２９を有する機械的な接触装置２８に
よつて連続的に検出される。このばあい評価は、
第２図の実施例と同様に行なわれる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案による巻取り機の正面図、第２
図は第１図の矢印方向で見た側面図、第３図は
第２図による巻取り機の平面図、第４図は別の実
施例を示す側面図である。 １……ローラ、２……架台、３，４……心押し
軸アーム、５，６……心押し軸、７……スプー
ル、８……フランジ、９……ストランド案内部、
１０……巻取り材、１１……走入個所、１２……
送り駆動装置、１３……測定装置、１４……スプ
ール軸線、２５……テレビカメラ、２６……計算
器、２７……コントラスト面、２８……接触装
置、２９……接触ローラ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ スプールにストランド状の巻取り材を巻掛け
    るための巻取り機であつて、前記スプールが巻
    取り材１０を１つのストランド案内部９を介し
    て供給されており、さらにスプール７及びスト
    ランド案内部９の長手方向での往復トラバース
    運動のための送り駆動装置と、それぞれの巻取
    り層内の巻線を正確にトラバースさせるために
    一定の走入角αを維持するための制御装置とを
    有しており、該制御装置が、巻取り材の走入角
    αを検出する第１の測定装置２５，２８を有し
    ている形式のものにおいて、前記制御装置がさ
    らに、スプール７及びストランド案内部９のそ
    れぞれのトラバース位置を検出するための第２
    の測定装置１３と、計算器２６とを有してお
    り、該計算器が両方の測定装置の測定データか
    ら、スプール７及びストランド案内部９が走入
    角αを維持するために全一回転だけスプールを
    回転した後に必ず達するような相対位置を算出
    して、送り駆動装置１２に命令するようになつ
    ていることを特徴とするスプールにストランド
    状の巻取り材を巻掛けるための巻取り機。 ２ 第１の測定装置が、走入する巻取り材１０に
    対して巻取り材走入個所１１から間隔を置いて
    向いているテレビカメラ２５、又は機械的な接
    触装置２８から成つている実用新案登録請求の
    範囲第１項記載の巻取り機。 ３ スプール７が、トラバース運動のために一定
    の速度で駆動されており、かつストランド案内
    部９が付加的な駆動部を有していてかつ計算器
    の出発命令に関連して修正運動するようになつ
    ている実用新案登録請求の範囲第１項記載の巻
    取り機。
JP1989111710U 1980-06-27 1989-09-26 Expired JPH038674Y2 (ja)

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