JPH0246774U - - Google Patents

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JPH0246774U
JPH0246774U JP1989099164U JP9916489U JPH0246774U JP H0246774 U JPH0246774 U JP H0246774U JP 1989099164 U JP1989099164 U JP 1989099164U JP 9916489 U JP9916489 U JP 9916489U JP H0246774 U JPH0246774 U JP H0246774U
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winding
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2848—Arrangements for aligned winding
    • B65H54/2854—Detection or control of aligned winding or reversal
    • B65H54/2869—Control of the rotating speed of the reel or the traversing speed for aligned winding
    • B65H54/2875—Control of the rotating speed of the reel or the traversing speed for aligned winding by detecting or following the already wound material, e.g. contour following
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/42—Cameras

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  • Winding Filamentary Materials (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)
  • Insulating Bodies (AREA)
  • Shaping By String And By Release Of Stress In Plastics And The Like (AREA)
  • Treatments For Attaching Organic Compounds To Fibrous Goods (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案による巻取り機の正面図、第２
図は第１図の矢印方向で見た側面図、第３図は
第２図による巻取り機の平面図、第４図及び第５
図はその都度最終巻線の位置を検出する測定装置
のための第１実施例の正面図及び側面図、第６図
及び第７図は同じく測定装置の第２実施例の正面
図及び側面図、、第８図及び第９図は第３実施例
の正面図及び側面図、第１０図及び第１１図は第
４実施例の正面図及び側面図、第１２図は第５実
施例の側面図、第１３図は第６実施例の側面図で
ある。 １…ローラ、２…架台、３，４…心押し軸アー
ム、５，６…心押し軸、７…スプール、８…フラ
ンジ、９…ストランド案内部、１０…巻取り材、
１１…走入個所、１２…送り駆動装置、１３…測
定装置、１４…スプール軸線、１５…計算器、１
６…測定装置、１７…最終巻線、１７ａ…巻線側
面、１８…コントラスト面、１９…距離、２０…
テレビカメラ、２１…投光器、２２ａ，２２ｂ…
光の帯、２３…接触装置、２４…ガイド、２５…
テレビカメラ、２６…計算器、２７…コントラス
ト面、２８…接触装置、２９…接触ローラ。
補正 平１．９．２６ 考案の名称を次のように補正する。 考案の名称 スプールにストランド状の巻取
り材を巻掛けるための巻取り機 実用新案登録請求の範囲、図面の簡単な説明を
次のように補正する。
【実用新案登録請求の範囲】 １ スプールにストランド状の巻取り材を巻掛け
るための巻取り機であつて、前記スプールが巻取
り材１０を１つのストランド案内部９を介して供
給されており、さらにスプール７及びストランド
案内部９の長手方向での往復トラバース運動のた
めの送り駆動装置と、それぞれの巻取り層内の巻
線を正確にトラバースさせるために一定の走入角
αを維持するための制御装置とを有する形式のも
のにおいて、前記制御装置が、その都度の最終巻
線１７の位置を所定のスプール回転角度だけ巻取
り材走入個所１１の前方に位置する測定個所で検
出する第１の測定装置１６と、スプール７及びス
トランド案内部９のそれぞれのトラバース位置を
検出するための第２の測定装置１３と、計算器１
５とから成つており、該計算器が両方の測定装置
の測定データから、スプール７及びストランド案
内部９が走入角αを維持するために前述のスプー
ル回転角度だけスプールを回転した後に必ず達す
るような相対位置を算出して、送り駆動装置１２
に命令するようになつていることを特徴とするス
プールにストランド状の巻取り材を巻掛けるため
の巻取り機。 ２ 第１の測定装置が、側方へ運動可能であり、
最終巻線を側方で走査する接触装置２３から成つ
ており、該接触装置がこの接触装置の旋回に関連
して、ストランド案内部９に対して相対的な巻線
１７の位置を規定するための測定値を、所定のス
プール回転角度だけ検出個所の後方に位置する走
入個所で供給するようになつている実用新案登録
請求の範囲第１項記載の巻取り機。 ３ 第１の測定装置１６が、スプールの巻取りス
ペースの外に配置され最上層の巻線に対して接線
方向のテレビカメラから成つている実用新案登録
請求の範囲第１項記載の巻取り機。 ４ 第１の測定装置が、スプールに対して半径方
向に向かいかつスプールの巻取りスペースの外に
配置された距離センサ１９から成つている実用新
案登録請求の範囲第１項記載の巻取り機。５ 第１の測定装置が、半径方向でスプールに向
かうテレビカメラ２０と、該カメラに対して傾斜
していてかつスプールを巻取り材走入範囲にわた
つて延びている光の帯２２ａ，２２ｂによつて照
らす投光器２１とから成つており、しかもテレビ
カメラ２０及び投光器２１がスプールの巻取りス
ペースの外に配置されている実用新案登録請求の
範囲第１項記載の巻取り機。
【図面の簡単な説明】 第１図は本考案による巻取り機の正面図、第２
図は第１図の矢印方向で見た側面図、第３図は
第２図による巻取り機の平面図、第４図及び第５
図はその都度最終巻線の位置を検出する測定装置
のための第１実施例の正面図及び側面図、第６図
及び第７図は同じく測定装置の第２実施例の正面
図及び側面図、、第８図及び第９図は第３実施例
の正面図及び側面図、第１０図及び第１１図は第
４実施例の正面図及び側面図である。 １…ローラ、２…架台、３，４…心押し軸アー
ム、５，６…心押し軸、７…スプール、８…フラ
ンジ、９…ストランド案内部、１０…巻取り材、
１１…走入個所、１２…送り駆動装置、１３…測
定装置、１４…スプール軸線、１５…計算器、１
６…測定装置、１７…最終巻線、１７ａ…巻線側
面、１８…コントラスト面、１９…距離、２０…
テレビカメラ、２１…投光器、２２ａ，２２ｂ…
光の帯、２３…接触装置、２４…ガイド。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ スプールにストランド状の巻取り材を巻掛け
    るための巻取り機であつて、前記スプールが巻取
    り材を１つのストランド案内部を介して供給され
    ており、さらにスプール及びストランド案内部の
    長手方向での往復トラバース運動のための送り駆
    動装置と、それぞれの巻取り層内の巻線を正確に
    トラバースさせるために一定の走入角を維持する
    ための制御装置とを有する形式のものにおいて、
    前記制御装置が、その都度の最終巻線１７の位置
    を所定のスプール回転角度だけ巻取り材走入個所
    １１の前方に位置する測定個所で検出する第１の
    測定装置１６と、スプール７及びストランド案内
    部９のそれぞれのトラバース位置を検出するため
    の第２の測定装置１３と、計算器１５とから成つ
    ており、該計算器が両方の測定装置の測定データ
    から、スプール７及びストランド案内部９が走入
    角αを維持するために前述のスプール回転角度だ
    けスプールを回転した後に必ず達するような相対
    位置を算出して、送り駆動装置１２に命令するよ
    うになつていることを特徴とするスプールにスト
    ランド状の巻取り材を巻掛けるための巻取り機。 ２ 第１の測定装置が、側方へ運動可能であり、
    最終巻線を側方で走査する接触装置２３から成つ
    ており、該接触装置がこの接触装置の旋回に関連
    して、ストランド案内部９に対して相対的な巻線
    １７の位置のための測定値を供給するようになつ
    ている実用新案登録請求の範囲第１項記載の巻取
    り機。 ３ 第１の測定装置１６が、最上層の巻線に対し
    て接線方向の光学的なテレビカメラから成つてい
    る実用新案登録請求の範囲第１項記載の巻取り機
    。 ４ 第１の測定装置が、スプールに対して半径方
    向に向かう距離センサ１９から成つている実用新
    案登録請求の範囲第１項記載の巻取り機。 ５ 第１の測定装置が、半径方向でスプールに向
    かうテレビカメラ２０と、該カメラに対して傾斜
    していてかつスプールを巻取り材走入範囲にわた
    つて延びている光の帯２２ａ，２２ｂによつて照
    らす投光器２１とから成つている実用新案登録請
    求の範囲第１項記載の巻取り機。 ６ 第１の測定装置が、走入する巻取り材１０に
    対して走入個所の前方で間隔を置いて向いていて
    かつ走入角αを検出するテレビカメラあるいは巻
    取り材の押さえ角を検出する接触装置から成つて
    おり、該装置の測定値から計算器が、走入個所の
    実際位置ひいてはスプールをさらに回転した後の
    走入個所の目標位置を算出するようになつている
    実用新案登録請求の範囲第１項記載の巻取り機。 ７ 第２の測定装置１３が、送り駆動装置１２と
    一緒に移動するパルスタコメータから成つている
    実用新案登録請求の範囲第１項記載の巻取り機。 ８ スプール７が、トラバース運動のために一定
    の速度で駆動されており、かつストランド案内部
    ９が付加的な駆動部を有していてかつ計算器の出
    発命令に関連して修正運動するようになつている
    実用新案登録請求の範囲第１項記載の巻取り機。
JP1989099164U 1980-06-27 1989-08-28 Expired JPH0235727Y2 (ja)

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DE19803024095 DE3024095A1 (de) 1980-06-27 1980-06-27 Wickelmaschine zum aufwickeln von strangfoermigem wickelgut auf eine spule

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JPH0235727Y2 JPH0235727Y2 (ja) 1990-09-28

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JP56098488A Pending JPS5777168A (en) 1980-06-27 1981-06-26 Winder for winding and hanging strand-shaped winding material on spool
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JP1989111710U Expired JPH038674Y2 (ja) 1980-06-27 1989-09-26

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EP (1) EP0043368B1 (ja)
JP (3) JPS5777168A (ja)
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ES (1) ES8204389A1 (ja)
FI (1) FI66327C (ja)

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