SE466702B - Styranordning foer en spolmaskin foer straengformat gods - Google Patents

Description

466 702 10 15 20 25 30 35 2 styraren eller spolen har förflyttat sig ett avstånd mot- svarande kabelns tjocklek.

Nackdelen med ett dylikt förfarande är att kabeln bildat en spiralform med luftmellanrum vid parallella flänsar, vilket ger en under upplindningen allt sämre fyllning vid flänsarna, där kabeln kan glida ned i mellan- rummen och spoliera läggningsförloppet så, att spolen inte kan bli optimalt fylld och mekaniska skador kan uppträda pà kabeln. Även när kabeln lindas av i en kommande till- verkningsoperation, kan mekaniska skador uppträda på grund av fastkilning och korsläggning invid flänsarna.

Dà ett lager av kabeln har lindats till en spolfläns och spolriktningen växlar till nästa spolfläns, bildas en spiralform med en stigningsvinkel, som är motsatt det underliggande kabellagrets stigningsvinkel. Kabeln kommer nu att efter riktningsväxlingen vid en spolfläns delvis följa rännorna i det underliggande kabellagrets spiral- form, medförande mellanrum i kabelläggningen även på ett avstånd från spolflänsarna.

Ett förbättrat läggningsförlopp, t ex US-patentskrif- terna 3 951 355 (SUMITOMO), 4 143 834 (FURUKAWA) kan er- hållas ifall kabelstyrningen och spolens inbördes väx- lingsrörelse avstannas en viss sekvens invid spolflänsar- na, sà att kabeln börjar med ett eller några med spol- flänsen parallellt/parallella upplindningsvarv, varefter tidigare nämnda relativrörelse mellan kabelstyrare och spolfläns startar med en kontinuerlig sidoförflyttning över en kabeldiameter för spolens varje rotationsvarv.

Lindningsförloppet ger nu ett läggningsmönster, där lindningsvarven är parallella med spolgaveln, med S-for- miga övergångar fràn ett lindningsvarv till nästa. Den pàlöpande kabelsträngen bildar en tillbakahållningsvinkel gentemot spolens axel under upplindningen.

Nackdelen är att den pàlöpande kabeln har en tendens att klättra upp på intilliggande kabelvarvs, speciellt vid de S-formiga övergàngarna, där den pàlöpande kabelns till- bakahàllningsvinkel tillfälligt ökar. Problemet är störst 10 15 20 25 30 35 466 702 3 för spolgods bestående av ett material med högt friktions- tal, t ex elektriskt isolerade gummikablar eller gummi- slangar. Problemet blir även större vid stora tillbaka- hàllningsvinklar.

Det är känt från EP-ansökningsskriften O 043 368 (ROSENDAHL) att använda en i varje läge konstant tillbaka- hållningsvinkel för den pålöpande kabeln, så att sväng- ningar i tillbakahàllningsvinkeln utesluts. Härigenom minskas klättringstendensen genom att tillbakahållnings- vinkeln ej ökar vid de S-formiga Övergångarna. En mätappa- ratur ändrar fortsättningsvis spolens och kabelstyrarens inbördes förskjutning för att motverka ändringar i till- bakahållningsvinkeln och hålla den så konstant som möj- ligt.

En stor nackdel är emellertid att om den pålöpande kabeln någon gång oönskat klättrar upp på intilliggande kabelvarv, på grund av ofullkomligheter i kabeldimensio- ner, högt friktionstal i förhållande till tillbakahåll- ningsvinkeln etc, kommer spolningsriktningen i spolmaski- nen att vända på grund av att spolmaskinen försöker hålla tillbakahållningsvinkeln konstant.

Härigenom blir tillbakahållningsvinkeln en framåt- hållningsvinkel och läggningsmönstret bildar en spiral tillbaka mot fel spolfläns, där kabeln stöter mot spol- flänsen och upplindningsförloppet spolieras.

Vid snabba uppspolningsförlopp med tungt spolgods medför masströgheten hos spolen med upplindat spolgods att spolmaskinen får svårt att hålla konstant tillbakahåll- ningsvinkel genom att axiellt förflytta spolen. Appara- turen för konstanthållande av vinkeln blir dessutom syn- nerligen komplicerad.

Att enbart förflytta kabelstyraren ger oönskade stora brytvinklar i kabeln före kabelstyraren, om inte avståndet mellan styraren och före styraren befintliga styrande maskinanordningar görs oönskat stort. 466 762 10 15 20 25 30 35 4 Från US-patentskriften 4 421 284 (NORTHERN TELECOM) är det känt att anbringa en nedàtriktad kraft på den på- löpande kabeln före spolpåläggningspunkten, vilket har en hindande verkan på risken för uppklättring av kabeln på den intilliggande kabeln. Emellertid är anordningen utförd 5 med komplicerade styrhjul, som måste vändas vid spolfläns- arna och hela styranordningen flyttas från spolen, då spolens invändiga diameter växer under upplindningen, emedan styranordningen annars kolliderar med spolens kabellager. En sådan spolmaskin är således behäftad med avsevärda nackdelar.

Från US-patentskriften 4 150 801 (KOBE) är det känt att pressa en kabel mot ett intilliggande lager och sam- tidigt nedåt medelst T- eller L-formade kontaktdon. Emel- lertid måste denna spolmaskin förses med en detekterings- anordning för kabeln, som synkroniserar traverseringsrör- elserna så att kabeln löper in i 900 vinkel mot spolaxeln.

Vidare måste kontaktdonet/kontaktdonen göras upplyftbara med kraftpàverkade lyftelement, så att de inte kläms fast vid vändningspunkterna vid spolgavlarna. Spolmaskiner av detta utförande är olämpliga och komplicerade och förstör kabeln och spolierar läggningsförloppet om spolens kabel- lager stiger upp mer än en kabeltjocklek vid spolflänsarna på grund av vanliga ofullkomligheter i upplindningsförlop- pet.

Föreliggande uppfinning avser att åstadkomma en anordning vid en spolmaskin, som undviker ovannämnda nack- delar och gör det möjligt att åstadkomma en tät upplind- ning samtidigt som det strängformade godset som lindas förhindras att oavsiktligt klättra upp på intilliggande godslager och påförs ett kontrollerat rörelseförlopp vid ' spolflänsarna. Detta uppnås medelst en anordning enligt uppfinningen, som kännetecknas av: à - att nedhållardonet verkar på kabeln med en sådan kraft, att kabeln vid spolflänsarna själv lyfter upp ned- hållardonet för påbörjande av ett nytt kabellager, och 10 15 20 25 30 35 466 702 5 - att fördelaren och bärställningen är anordnade att förskjutas konstant i förhållande till varandra så, att tillbakahàllningsvinkeln tillåts variera vid de S-formade övergångarna mellan kabelvarven men kontinuerligt är till- bakariktad vid kabelns förskjutning mot en spolfläns.

Uppfinningen är baserad på tanken att man ej försöker få godset som upplindas, t ex en kabel, att tvångsvis under hela upplindningsförloppet mellan spolflänsarna hål- la en konstant tillbakahàllningsvinkel, utan tillåter tillbakahàllningsvinkeln att variera då kabeln bildar S- formiga övergångar men ändå fortlöpande bibehåller en tillbakariktad vinkel under kabelns framskridande mot en spolfläns. Den pålöpande kabeln hindras att klättra upp på intilliggande kabellager medelst ett nedhållningsdon, som skonsamt vilar på kabeln vid påläggningspunkten och lyfts upp av kabeln vid spolflänsen, då kabeln börjar ett nytt kabellager. Med skonsamt avses att kabeln ej med våld pressas uppifrån och från sidan av nedhållningsdonet att följa föregående kabelvarvs S-formade övergång utan kabeln själv får bilda de S-formade Övergångarna, som delvis kan tillåtas bli utslätade om kabeln är styv. Genom att kabeln utsätts för en lägesväxlingsoperation vid spolflänsarna underlättas startandet av ett korrekt lindningsförlopp, varigenom nedhållningsdonets skonsamma anpressning på kabeln är tillräcklig för att även vid spolflänsarna för- hindra en uppklättring av kabeln.

Uppfinningen skall beskrivas närmare i det följande under hänvisning till bifogade ritningar, där: figur l visar schematiskt i vertikalsnitt en spol- maskin i vilken en anordning enligt uppfinningen till- lämpats, figurerna 2A och 2B visar lindningsförloppet enligt föreliggande uppfinning då kabelns påläggningspunkt befin- ner sig i två olika rotationslägen av spolen, och figurerna 3A-3F visar kabelns växlingsförlopp vid spolflänsarna. 466 702 10 15 20 25 30 35 6 Den i figur 1 visade spolmaskinen omfattar till sina huvuddelar en bärställning l för uppbärande av en spole 2 och en fördelare 3 för tillförande av en kabel 4 till spolen. Bärställningen är hjulförsedd och förskjutbar medelst ett icke-visat maskineri i spolens axiella riktning, då däremot fördelaren är stationärt anordnad.

Fördelaren är försedd med en i vertikalplanet sväng- bart lagrad arm 5, vars yttre ände uppbär en roterbart lagrad nedhållarrulle 6. I rullen är fäst en detektor 7.

Mellan armen och fördelarens stomme är anordnad en ned- hållarcylinder 8. På fördelaren är dessutom monterad en styranordning 9 för kabeln.

Kabeln lindas på spolen genom att kontinuerligt rotera spolen och samtidigt förskjuta spolen i dess axi- ella riktning i förhållande till fördelaren. Kabeln bildar på detta sätt ovanpå varandra belägna kabellager, och ett bestående av flera bredvid varandra belägna kabelvarv 10 med S-formade övergångar ll mellan varven. Vid spolens flänsar 12 omkastas spolens förskjutningsriktning.

Kabeln styrs av styranordningen 9 så i förhållande till påläggningspunkten 13 på spolen, att kabeln bildar en i förhållande till kabelns framskridningsriktning mot spolflänsen tillbakariktad tillbakahållningsriktning A, såsom antytts i figur 2A. Spolen förskjuts axiellt med konstant hastighet i förhållande till den stationära för- delaren, vilket medför att tillbakahållningsvinkeln ökar tillfälligt vid de S-formade övergångarna ll, såsom an- tytts med vinkeln A' i figur ZB. Denna variation tillåts utan försök att korrigera vinkelvariationerna.

Nedhållarrullen 6 pressas medelst cylindern 8 mot kabeln endast med en sådan kraft, att kabeln förhindras att klättra upp på föregående kabelvarv genom inverkan av nedhållarrullens presskraft, kabelns tyngdkraft och drag- kraften. Kabeln pressas härigenom skonsamt mot spolen och nedhållarrullens uppgift är ej att tvinga kabeln att strikt följa det föregående kabelvarvet vid den S-formade övergången. Nedhållningskraften skall lämpligen vara 10 15 20 25 30 35 466 702 7 mindre än dragkraften i kabeln. På detta sätt formar ka- beln själv sin läggning skonsamt utan att tvàngsvis pressa hårda S-formade veck i lindningsförloppet.

Efter det kabellagret fullbordats genom att det sista kabelvarvet lindats mellan det föregående kabelvarvet och spolflänsen, stiger kabeln upp på nämnda sista kabelvarv och trycker själv upp nedhållarrullen. Nedhàllarrullen är axiellt fjädrande monterad på armen 5, så att rullen vid spolflänsen automatiskt stannar med fjäderverkan och en sidorulle eliminerar friktion mot spolflänsen.

Vid spolflänsen bibringas kabeln en parallell anligg- ning mot spolflänsen och därefter en lägesväxling vid föl- jande S-formiga övergång medelst styranordningen 9.

Styranordningen omfattar två trissor 14 anordnade in- bördes parallellt på en vinkelarm 15 svängbart lagrad i fördelarens stomme. Armen är förbunden med en tryckluft- cylinder 16, som är ansluten till en tryckluftkälla 17.

Nedhållarrullens detektor 7 står över en ledning 18 i styrförbindelse med ett manövreringsdon 19 för en ventil 20 i förbindelse mellan cylindern och tryckluftkällan.

Figur 3A visar styranordningens läge under kabelns lindning mot spolens högra fläns 12. Kabeln löper upp på spolen styrd av styrtrissorna 14 på så sätt, att kabeln bildar ovannämnda tillbakahållningsvinkel A.

Detektorn mäter ett visst avstånd från spolflänsen och sänder via en ledning 21 en motsvarande impuls till maskinens elektronik, då detta avstånd uppnåtts. Maskinens elektronik beräknar att kabeln kommer att nå spolflänsen efter ett av kabelns diameter beroende antal trumvarv och reglerar spolens axiella förskjutning så, att kabeln intar ett med flänsen parallellt läge, figur 3B.

Efter ytterligare ett kabelvarv utför elektroniken en omkastning av spolens rörelseriktning. Samtidigt sänder detektorn en impuls till manövreringsdonet att medelst ventilen 20 påverka cylindern att omställa styrtrissorna till ett växlingsläge, figur 3C. I detta läge tvingar trissorna kabeln att förflyttas i sidled över en kabel- 466'702 10 15 20 25 30 35 8 tjocklek, så att den första S-formade övergången bildas.

Då kabeln startat sitt andra kabelvarv sänder detek- torn en impuls till manövreringsdonet att påverka cylin- dern att omställa styrtrissorna till normalt lindningsläge för lindning av kabeln mot den vänstra spolflänsen. Sam- tidigt får maskinens elektronik en impuls att reglera spolens axiella förskjutning pà så sätt, att kabeln åter intar den tillbakariktade tillbakahållningsvinkeln A, sásom visats i figur 3D.

Dá kabeln nàr spolens vänstra fläns, upprepas samma förlopp som vid den högra flänsen, såsom visats i figurer- na 3E och 3F.

Ritningarna och den därtill anslutande beskrivningen är endast avsedda att åskådliggöra uppfinningens idé. Till sina detaljer kan anordningen enligt uppfinningen varieras inom ramen för patentkraven.

Claims (7)

10 15 20 25 w_ 466 702 PATENTKRAV

1. l. Anordning vid en spolmaskin för upplindning av ett strängformat gods, såsom en kabel, på en flänsförsedd spole, vilken spolmaskin innefattar: - en bärställning (l) för att roterbart uppbära en spole (2) kring dess axel, - en fördelare (Å) för att tillföra kabeln (4) till spolen för att bilda ovanpå varandra belägna lager av bredvid varandra, mellan spolens flänsar lindade kabelvarv (10), och - ett på kabeln (4) vid dess påläggningspunkt (13) på spolen anliggande nedhållardon (5, 6), - varvid bärställningen och fördelaren är förskjut- bara relativt varandra så, att kabeln lindas på spolen med en tillbakahållningsvinkel (A) relativt angränsande kabelvarv (10) och med S-formade övergångar (11) mellan kabelvarven, och - varvid fördelaren (3) är anordnad att förskjuta kabeln en kabeltjocklek åt någondera sidan från kabelns axel vid spolens flänsar (12), k ä n n e t e c k n a d av - att nedhàllardonet (6) verkar på kabeln med en sådan kraft, att kabeln vid spolflänsarna (12) själv lyfter upp nedhàllardonet för påbörjande av ett nytt kabellager, och - att fördelaren (3) och bärställningen (l) är an- ordnade att förskjutas konstant i förhållande till varandra så, att tillbakahållningsvinkeln (A) tillåts variera vid de S-formade övergångarna (ll) mellan kabelvarven (12) men kontinuerligt är tillbakariktad vid kabelns förskjut- ning mot en spolfläns.

2. Anordning enligt patentkravet l, t e c k n a d k ä n n e - av att nedhàllardonet (5, 6) innefattar en mot kabeln (4) anliggande rulle (6) med en längd större än kabelns tjocklek och med en mot kabeln anliggande, cylindrisk yta. 10 15 20 25 466 702 10

3. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e - t e c k n a d av att nedhållardonets (5, 6) rulle (6) är axiellt fjädrande monterad i en rullbärare (5).

4. Anordning enligt något av patentkraven 1-3, I k ä n n e t e c k n a d av att fördelaren (3) utgörs av tvâ parallella styrtrissor (14) för mottagande av kabeln (4) mellan sig, att styrtrissorna är svängbart anordnade kring en med trissorna parallell svängaxel och att styrtrissorna är kopplade (18) till en manöv- reringsanordning (16, 17, 19, 20) för svängning av styr- trissorna mellan två vinkellägen, där styrtrissorna tan- gerar, från motsatta håll, ett mellan styrtrissorna löpande, mot spolens axel vinkelrätt plan.

5. Anordning enligt patentkravet 4, k ä n n e - t e c k n a d av att manövreringsanordningen innefattar en tryckluftcylinder (16).

6. Anordning enligt patentkravet 5, k ä n n e - t e c k n a d av att nedhållardonet (5, 6) är försett med en detektor (7), som avkänner spolflänsens (12) läge och som är kopplad att styra en tryckluftcylinders (16) funktion pàverkande ventil (20) så, att styrtrissornas (14) vinkellägen omkastas vid spolflänsarna.

7. Anordning enligt något av de föregående patent- kraven, k ä n n e t e c k n a d av att nedhållardonet (5, 6) är kopplat till ett nedhållarorgan (8), som på nedhållardonet utövar en presskraft, som är mindre än dragkraften på kabeln (4).