SE466702B - CONTROL FOR A RINSE MACHINE FOR STRENGTH OF GOODS - Google Patents

CONTROL FOR A RINSE MACHINE FOR STRENGTH OF GOODS

Info

Publication number
SE466702B
SE466702B SE9000662A SE9000662A SE466702B SE 466702 B SE466702 B SE 466702B SE 9000662 A SE9000662 A SE 9000662A SE 9000662 A SE9000662 A SE 9000662A SE 466702 B SE466702 B SE 466702B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
cable
holding
coil
distributor
flanges
Prior art date
Application number
SE9000662A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9000662L (en
SE9000662D0 (en
Inventor
G Linderoth
Original Assignee
Maillefer Nokia Holding
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maillefer Nokia Holding filed Critical Maillefer Nokia Holding
Priority to SE9000662A priority Critical patent/SE466702B/en
Publication of SE9000662D0 publication Critical patent/SE9000662D0/en
Priority to EP91904886A priority patent/EP0516696B1/en
Priority to AT91904886T priority patent/ATE122020T1/en
Priority to DE91904886T priority patent/DE516696T1/en
Priority to CA002075980A priority patent/CA2075980A1/en
Priority to JP3504604A priority patent/JPH05504323A/en
Priority to PCT/FI1991/000054 priority patent/WO1991013020A1/en
Priority to DE69109472T priority patent/DE69109472T2/en
Priority to CN91100897.7A priority patent/CN1019964C/en
Publication of SE9000662L publication Critical patent/SE9000662L/en
Publication of SE466702B publication Critical patent/SE466702B/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2848Arrangements for aligned winding
    • B65H54/2851Arrangements for aligned winding by pressing the material being wound against the drum, flange or already wound material, e.g. by fingers or rollers; guides moved by the already wound material

Abstract

A device in a machine for winding a cable (4) on a flanged reel (2), comprising a support frame (1) for supporting the reel rotatably around its axis; and a distributor (3) for passing the cable (4) on the reel to form superimposed layers of adjacent cable turns (10). In order to wind the cable turns closely together while preventing an inadvertent climbing of the cable by means of a hold-down element (6), the hold-down element is arranged to exert on the cable a force such that the cable itself lifts up the hold-down element in the vicinity of the reel flanges (12) to begin a new cable layer; the distributor and the support frame being arranged to be displaced at constant speed with respect to each other, so that the deviation angle (A) is allowed to vary at the S-shaped transitions (11) between adjacent cable turns (10) but is kept constantly backwardly directed between the reel flanges; and the distributor (3) being arranged to displace the cable a distance equal to one cable thickness in either direction away from the axis of the cable in the vicinity of the reel flanges.

Description

466 702 10 15 20 25 30 35 2 styraren eller spolen har förflyttat sig ett avstånd mot- svarande kabelns tjocklek. 466 702 10 15 20 25 30 35 2 the guide or coil has moved a distance corresponding to the thickness of the cable.

Nackdelen med ett dylikt förfarande är att kabeln bildat en spiralform med luftmellanrum vid parallella flänsar, vilket ger en under upplindningen allt sämre fyllning vid flänsarna, där kabeln kan glida ned i mellan- rummen och spoliera läggningsförloppet så, att spolen inte kan bli optimalt fylld och mekaniska skador kan uppträda pà kabeln. Även när kabeln lindas av i en kommande till- verkningsoperation, kan mekaniska skador uppträda på grund av fastkilning och korsläggning invid flänsarna.The disadvantage of such a method is that the cable forms a spiral shape with air gaps at parallel flanges, which gives an increasingly poorer filling at the flanges during winding, where the cable can slide down into the gaps and spoil the laying process so that the coil can not be optimally filled and mechanical damage can occur to the cable. Even when the cable is unwound in an upcoming manufacturing operation, mechanical damage can occur due to wedging and crossing next to the flanges.

Dà ett lager av kabeln har lindats till en spolfläns och spolriktningen växlar till nästa spolfläns, bildas en spiralform med en stigningsvinkel, som är motsatt det underliggande kabellagrets stigningsvinkel. Kabeln kommer nu att efter riktningsväxlingen vid en spolfläns delvis följa rännorna i det underliggande kabellagrets spiral- form, medförande mellanrum i kabelläggningen även på ett avstånd från spolflänsarna.When a layer of the cable has been wound to one coil flange and the coil direction changes to the next coil flange, a helical shape is formed with an pitch angle which is opposite the pitch angle of the underlying cable layer. After the change of direction at a spool flange, the cable will now partly follow the grooves in the spiral shape of the underlying cable layer, leading to gaps in the cable laying even at a distance from the spool flanges.

Ett förbättrat läggningsförlopp, t ex US-patentskrif- terna 3 951 355 (SUMITOMO), 4 143 834 (FURUKAWA) kan er- hållas ifall kabelstyrningen och spolens inbördes väx- lingsrörelse avstannas en viss sekvens invid spolflänsar- na, sà att kabeln börjar med ett eller några med spol- flänsen parallellt/parallella upplindningsvarv, varefter tidigare nämnda relativrörelse mellan kabelstyrare och spolfläns startar med en kontinuerlig sidoförflyttning över en kabeldiameter för spolens varje rotationsvarv.An improved laying process, such as U.S. Pat. Nos. 3,951,355 (SUMITOMO), 4,143,834 (FURUKAWA), can be obtained if the cable guide and the mutual rotation of the coil are stopped a certain sequence next to the coil flanges, so that the cable starts with one or more winding turns parallel / parallel with the coil flange, after which the previously mentioned relative movement between cable guide and coil flange starts with a continuous lateral movement over a cable diameter for each coil rotation rotation.

Lindningsförloppet ger nu ett läggningsmönster, där lindningsvarven är parallella med spolgaveln, med S-for- miga övergångar fràn ett lindningsvarv till nästa. Den pàlöpande kabelsträngen bildar en tillbakahållningsvinkel gentemot spolens axel under upplindningen.The winding process now gives a laying pattern, where the winding turns are parallel to the flush end, with S-shaped transitions from one winding turn to the next. The running cable string forms a restraint angle relative to the coil axis during winding.

Nackdelen är att den pàlöpande kabeln har en tendens att klättra upp på intilliggande kabelvarvs, speciellt vid de S-formiga övergàngarna, där den pàlöpande kabelns till- bakahàllningsvinkel tillfälligt ökar. Problemet är störst 10 15 20 25 30 35 466 702 3 för spolgods bestående av ett material med högt friktions- tal, t ex elektriskt isolerade gummikablar eller gummi- slangar. Problemet blir även större vid stora tillbaka- hàllningsvinklar.The disadvantage is that the running cable has a tendency to climb up adjacent cable turns, especially at the S-shaped transitions, where the holding angle of the running cable temporarily increases. The problem is greatest 10 15 20 25 30 35 466 702 3 for flushing material consisting of a material with a high friction rate, eg electrically insulated rubber cables or rubber hoses. The problem also becomes greater at large holding angles.

Det är känt från EP-ansökningsskriften O 043 368 (ROSENDAHL) att använda en i varje läge konstant tillbaka- hållningsvinkel för den pålöpande kabeln, så att sväng- ningar i tillbakahàllningsvinkeln utesluts. Härigenom minskas klättringstendensen genom att tillbakahållnings- vinkeln ej ökar vid de S-formiga Övergångarna. En mätappa- ratur ändrar fortsättningsvis spolens och kabelstyrarens inbördes förskjutning för att motverka ändringar i till- bakahållningsvinkeln och hålla den så konstant som möj- ligt.It is known from EP application 0 043 368 (ROSENDAHL) to use a constant holding angle for the oncoming cable in each position, so that oscillations in the holding angle are excluded. In this way, the climbing tendency is reduced by the fact that the restraint angle does not increase at the S-shaped transitions. A measuring device continues to change the mutual displacement of the coil and the cable guide to counteract changes in the retention angle and keep it as constant as possible.

En stor nackdel är emellertid att om den pålöpande kabeln någon gång oönskat klättrar upp på intilliggande kabelvarv, på grund av ofullkomligheter i kabeldimensio- ner, högt friktionstal i förhållande till tillbakahåll- ningsvinkeln etc, kommer spolningsriktningen i spolmaski- nen att vända på grund av att spolmaskinen försöker hålla tillbakahållningsvinkeln konstant.A major disadvantage, however, is that if the on-going cable ever undesirably climbs on adjacent cable turns, due to imperfections in cable dimensions, high friction ratio in relation to the restraint angle, etc., the winding direction in the winding machine will reverse due to the washer tries to keep the holding angle constant.

Härigenom blir tillbakahållningsvinkeln en framåt- hållningsvinkel och läggningsmönstret bildar en spiral tillbaka mot fel spolfläns, där kabeln stöter mot spol- flänsen och upplindningsförloppet spolieras.As a result, the holding-back angle becomes a forward-holding angle and the laying pattern forms a spiral backwards towards the wrong coil flange, where the cable abuts the coil flange and the winding process is coiled.

Vid snabba uppspolningsförlopp med tungt spolgods medför masströgheten hos spolen med upplindat spolgods att spolmaskinen får svårt att hålla konstant tillbakahåll- ningsvinkel genom att axiellt förflytta spolen. Appara- turen för konstanthållande av vinkeln blir dessutom syn- nerligen komplicerad.In the case of fast rinsing operations with heavy rinsing material, the mass inertia of the spool with wound rinsing material means that the rinsing machine finds it difficult to maintain a constant retention angle by axially moving the spool. The device for keeping the angle constant also becomes extremely complicated.

Att enbart förflytta kabelstyraren ger oönskade stora brytvinklar i kabeln före kabelstyraren, om inte avståndet mellan styraren och före styraren befintliga styrande maskinanordningar görs oönskat stort. 466 762 10 15 20 25 30 35 4 Från US-patentskriften 4 421 284 (NORTHERN TELECOM) är det känt att anbringa en nedàtriktad kraft på den på- löpande kabeln före spolpåläggningspunkten, vilket har en hindande verkan på risken för uppklättring av kabeln på den intilliggande kabeln. Emellertid är anordningen utförd 5 med komplicerade styrhjul, som måste vändas vid spolfläns- arna och hela styranordningen flyttas från spolen, då spolens invändiga diameter växer under upplindningen, emedan styranordningen annars kolliderar med spolens kabellager. En sådan spolmaskin är således behäftad med avsevärda nackdelar.Moving the cable guide only gives undesired large turning angles in the cable in front of the cable guide, unless the distance between the guide and the existing control device devices before the guide is made undesirably large. 466 762 10 15 20 25 30 35 4 From U.S. Pat. No. 4,421,284 (NORTHERN TELECOM) it is known to apply a downward force on the incoming cable before the coil application point, which has a deterrent effect on the risk of the cable climbing on it. adjacent cable. However, the device is made with complicated guide wheels, which have to be turned at the spool flanges and the entire guide device is moved from the spool, as the inside diameter of the spool grows during winding, because the guide device otherwise collides with the spool cable bearings. Such a rinsing machine is thus encumbered with considerable disadvantages.

Från US-patentskriften 4 150 801 (KOBE) är det känt att pressa en kabel mot ett intilliggande lager och sam- tidigt nedåt medelst T- eller L-formade kontaktdon. Emel- lertid måste denna spolmaskin förses med en detekterings- anordning för kabeln, som synkroniserar traverseringsrör- elserna så att kabeln löper in i 900 vinkel mot spolaxeln.From U.S. Patent No. 4,150,801 (KOBE) it is known to press a cable against an adjacent layer and at the same time downwards by means of T- or L-shaped connectors. However, this spooling machine must be provided with a detection device for the cable, which synchronizes the traversing movements so that the cable runs at a 900 angle to the spooling shaft.

Vidare måste kontaktdonet/kontaktdonen göras upplyftbara med kraftpàverkade lyftelement, så att de inte kläms fast vid vändningspunkterna vid spolgavlarna. Spolmaskiner av detta utförande är olämpliga och komplicerade och förstör kabeln och spolierar läggningsförloppet om spolens kabel- lager stiger upp mer än en kabeltjocklek vid spolflänsarna på grund av vanliga ofullkomligheter i upplindningsförlop- pet.Furthermore, the connector (s) must be made to be liftable with power-operated lifting elements, so that they are not clamped at the turning points at the flushing ends. Spooling machines of this design are unsuitable and complicated and destroy the cable and spoil the laying process if the spool cable layer rises more than one cable thickness at the spool flanges due to common imperfections in the winding process.

Föreliggande uppfinning avser att åstadkomma en anordning vid en spolmaskin, som undviker ovannämnda nack- delar och gör det möjligt att åstadkomma en tät upplind- ning samtidigt som det strängformade godset som lindas förhindras att oavsiktligt klättra upp på intilliggande godslager och påförs ett kontrollerat rörelseförlopp vid ' spolflänsarna. Detta uppnås medelst en anordning enligt uppfinningen, som kännetecknas av: à - att nedhållardonet verkar på kabeln med en sådan kraft, att kabeln vid spolflänsarna själv lyfter upp ned- hållardonet för påbörjande av ett nytt kabellager, och 10 15 20 25 30 35 466 702 5 - att fördelaren och bärställningen är anordnade att förskjutas konstant i förhållande till varandra så, att tillbakahàllningsvinkeln tillåts variera vid de S-formade övergångarna mellan kabelvarven men kontinuerligt är till- bakariktad vid kabelns förskjutning mot en spolfläns.The present invention aims to provide a device for a rinsing machine which avoids the above-mentioned disadvantages and makes it possible to achieve a tight winding at the same time as the strand-shaped goods which are wound are prevented from inadvertently climbing on adjacent layers of goods and a controlled course of movement is applied during the flushing flanges. This is achieved by means of a device according to the invention, which is characterized by: à - that the holding-down device acts on the cable with such a force that the cable at the coil flanges itself lifts up the holding-down device for starting a new cable bearing, and 10 15 20 25 30 35 466 702 - that the distributor and the support stand are arranged to be displaced constantly in relation to each other so that the angle of restraint is allowed to vary at the S-shaped transitions between the cable turns but is continuously directed backwards when the cable is displaced towards a coil flange.

Uppfinningen är baserad på tanken att man ej försöker få godset som upplindas, t ex en kabel, att tvångsvis under hela upplindningsförloppet mellan spolflänsarna hål- la en konstant tillbakahàllningsvinkel, utan tillåter tillbakahàllningsvinkeln att variera då kabeln bildar S- formiga övergångar men ändå fortlöpande bibehåller en tillbakariktad vinkel under kabelns framskridande mot en spolfläns. Den pålöpande kabeln hindras att klättra upp på intilliggande kabellager medelst ett nedhållningsdon, som skonsamt vilar på kabeln vid påläggningspunkten och lyfts upp av kabeln vid spolflänsen, då kabeln börjar ett nytt kabellager. Med skonsamt avses att kabeln ej med våld pressas uppifrån och från sidan av nedhållningsdonet att följa föregående kabelvarvs S-formade övergång utan kabeln själv får bilda de S-formade Övergångarna, som delvis kan tillåtas bli utslätade om kabeln är styv. Genom att kabeln utsätts för en lägesväxlingsoperation vid spolflänsarna underlättas startandet av ett korrekt lindningsförlopp, varigenom nedhållningsdonets skonsamma anpressning på kabeln är tillräcklig för att även vid spolflänsarna för- hindra en uppklättring av kabeln.The invention is based on the idea that one does not try to get the goods to be wound, for example a cable, to forcibly maintain a constant retention angle between the coil flanges during the entire winding process, but allows the retention angle to vary as the cable forms S-shaped transitions but still maintains a backward angle as the cable advances toward a spool flange. The running cable is prevented from climbing on adjacent cable layers by means of a holding device, which gently rests on the cable at the point of application and is lifted up by the cable at the spool flange, when the cable begins a new cable layer. By gentle is meant that the cable is not forcibly pressed from above and from the side of the holding-down device to follow the S-shaped transition of the previous cable turn, but the cable itself may form the S-shaped Transitions, which can be partially allowed to be smoothed if the cable is rigid. By subjecting the cable to a position change operation at the coil flanges, the start of a correct winding process is facilitated, whereby the gentle pressing of the holding device on the cable is sufficient to prevent the cable from rising even at the coil flanges.

Uppfinningen skall beskrivas närmare i det följande under hänvisning till bifogade ritningar, där: figur l visar schematiskt i vertikalsnitt en spol- maskin i vilken en anordning enligt uppfinningen till- lämpats, figurerna 2A och 2B visar lindningsförloppet enligt föreliggande uppfinning då kabelns påläggningspunkt befin- ner sig i två olika rotationslägen av spolen, och figurerna 3A-3F visar kabelns växlingsförlopp vid spolflänsarna. 466 702 10 15 20 25 30 35 6 Den i figur 1 visade spolmaskinen omfattar till sina huvuddelar en bärställning l för uppbärande av en spole 2 och en fördelare 3 för tillförande av en kabel 4 till spolen. Bärställningen är hjulförsedd och förskjutbar medelst ett icke-visat maskineri i spolens axiella riktning, då däremot fördelaren är stationärt anordnad.The invention will be described in more detail in the following with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows diagrammatically in vertical section a winding machine in which a device according to the invention is applied, Figures 2A and 2B show the winding process according to the present invention. in two different rotational positions of the coil, and Figures 3A-3F show the course of change of the cable at the coil flanges. 466 702 10 15 20 25 30 35 6 The coil machine shown in figure 1 comprises for its main parts a support rack 1 for supporting a coil 2 and a distributor 3 for supplying a cable 4 to the coil. The support stand is wheeled and displaceable by means of a machine (not shown) in the axial direction of the coil, since on the other hand the distributor is arranged stationary.

Fördelaren är försedd med en i vertikalplanet sväng- bart lagrad arm 5, vars yttre ände uppbär en roterbart lagrad nedhållarrulle 6. I rullen är fäst en detektor 7.The distributor is provided with an arm 5 pivotably mounted in the vertical plane, the outer end of which carries a rotatably mounted holding roller 6. A detector 7 is attached to the roller.

Mellan armen och fördelarens stomme är anordnad en ned- hållarcylinder 8. På fördelaren är dessutom monterad en styranordning 9 för kabeln.A holding cylinder 8 is arranged between the arm and the distributor body. A control device 9 for the cable is also mounted on the distributor.

Kabeln lindas på spolen genom att kontinuerligt rotera spolen och samtidigt förskjuta spolen i dess axi- ella riktning i förhållande till fördelaren. Kabeln bildar på detta sätt ovanpå varandra belägna kabellager, och ett bestående av flera bredvid varandra belägna kabelvarv 10 med S-formade övergångar ll mellan varven. Vid spolens flänsar 12 omkastas spolens förskjutningsriktning.The cable is wound on the coil by continuously rotating the coil and at the same time displacing the coil in its axial direction relative to the distributor. The cable forms in this way superimposed cable layers, and a consisting of several adjacent cable turns 10 with S-shaped transitions 11 between the turns. At the coil flanges 12, the displacement direction of the coil is reversed.

Kabeln styrs av styranordningen 9 så i förhållande till påläggningspunkten 13 på spolen, att kabeln bildar en i förhållande till kabelns framskridningsriktning mot spolflänsen tillbakariktad tillbakahållningsriktning A, såsom antytts i figur 2A. Spolen förskjuts axiellt med konstant hastighet i förhållande till den stationära för- delaren, vilket medför att tillbakahållningsvinkeln ökar tillfälligt vid de S-formade övergångarna ll, såsom an- tytts med vinkeln A' i figur ZB. Denna variation tillåts utan försök att korrigera vinkelvariationerna.The cable is guided by the control device 9 in relation to the point of application 13 on the coil, so that the cable forms a retention direction A directed backwards in relation to the direction of advance of the cable towards the coil flange, as indicated in Fig. 2A. The coil is displaced axially at a constant speed relative to the stationary distributor, which causes the restraint angle to increase temporarily at the S-shaped transitions II, as indicated by the angle A 'in Figure ZB. This variation is allowed without attempting to correct the angular variations.

Nedhållarrullen 6 pressas medelst cylindern 8 mot kabeln endast med en sådan kraft, att kabeln förhindras att klättra upp på föregående kabelvarv genom inverkan av nedhållarrullens presskraft, kabelns tyngdkraft och drag- kraften. Kabeln pressas härigenom skonsamt mot spolen och nedhållarrullens uppgift är ej att tvinga kabeln att strikt följa det föregående kabelvarvet vid den S-formade övergången. Nedhållningskraften skall lämpligen vara 10 15 20 25 30 35 466 702 7 mindre än dragkraften i kabeln. På detta sätt formar ka- beln själv sin läggning skonsamt utan att tvàngsvis pressa hårda S-formade veck i lindningsförloppet.The holding roller 6 is pressed by means of the cylinder 8 against the cable only with such a force that the cable is prevented from climbing up on the previous cable revolution by the influence of the pressing force of the holding roller, the gravity of the cable and the pulling force. The cable is thereby gently pressed against the coil and the task of the holding-down roller is not to force the cable to strictly follow the previous cable turn at the S-shaped transition. The holding force should suitably be 10 15 20 25 30 35 466 702 7 less than the tensile force in the cable. In this way, the cable itself forms its installation gently without forcibly pressing hard S-shaped folds in the winding process.

Efter det kabellagret fullbordats genom att det sista kabelvarvet lindats mellan det föregående kabelvarvet och spolflänsen, stiger kabeln upp på nämnda sista kabelvarv och trycker själv upp nedhållarrullen. Nedhàllarrullen är axiellt fjädrande monterad på armen 5, så att rullen vid spolflänsen automatiskt stannar med fjäderverkan och en sidorulle eliminerar friktion mot spolflänsen.After the cable bearing has been completed by winding the last cable turn between the previous cable turn and the bobbin flange, the cable rises on said last cable turn and pushes up the holding roller itself. The holding-down roller is axially resiliently mounted on the arm 5, so that the roller at the spool flange automatically stops with spring action and a side roller eliminates friction against the spool flange.

Vid spolflänsen bibringas kabeln en parallell anligg- ning mot spolflänsen och därefter en lägesväxling vid föl- jande S-formiga övergång medelst styranordningen 9.At the coil flange, the cable is provided with a parallel abutment against the coil flange and then a change of position at the following S-shaped transition by means of the control device 9.

Styranordningen omfattar två trissor 14 anordnade in- bördes parallellt på en vinkelarm 15 svängbart lagrad i fördelarens stomme. Armen är förbunden med en tryckluft- cylinder 16, som är ansluten till en tryckluftkälla 17.The control device comprises two pulleys 14 arranged mutually parallel on an angle arm 15 pivotally mounted in the frame of the distributor. The arm is connected to a compressed air cylinder 16, which is connected to a source of compressed air 17.

Nedhållarrullens detektor 7 står över en ledning 18 i styrförbindelse med ett manövreringsdon 19 för en ventil 20 i förbindelse mellan cylindern och tryckluftkällan.The detector roller detector 7 stands over a line 18 in control connection with an actuator 19 for a valve 20 in connection between the cylinder and the compressed air source.

Figur 3A visar styranordningens läge under kabelns lindning mot spolens högra fläns 12. Kabeln löper upp på spolen styrd av styrtrissorna 14 på så sätt, att kabeln bildar ovannämnda tillbakahållningsvinkel A.Figure 3A shows the position of the guide device during the winding of the cable towards the right flange of the coil 12. The cable runs up on the coil guided by the guide pulleys 14 in such a way that the cable forms the above-mentioned holding-back angle A.

Detektorn mäter ett visst avstånd från spolflänsen och sänder via en ledning 21 en motsvarande impuls till maskinens elektronik, då detta avstånd uppnåtts. Maskinens elektronik beräknar att kabeln kommer att nå spolflänsen efter ett av kabelns diameter beroende antal trumvarv och reglerar spolens axiella förskjutning så, att kabeln intar ett med flänsen parallellt läge, figur 3B.The detector measures a certain distance from the coil flange and sends via a line 21 a corresponding pulse to the electronics of the machine, when this distance has been reached. The electronics of the machine calculate that the cable will reach the coil flange after a number of drum revolutions depending on the diameter of the cable and regulate the axial displacement of the coil so that the cable assumes a position parallel to the flange, figure 3B.

Efter ytterligare ett kabelvarv utför elektroniken en omkastning av spolens rörelseriktning. Samtidigt sänder detektorn en impuls till manövreringsdonet att medelst ventilen 20 påverka cylindern att omställa styrtrissorna till ett växlingsläge, figur 3C. I detta läge tvingar trissorna kabeln att förflyttas i sidled över en kabel- 466'702 10 15 20 25 30 35 8 tjocklek, så att den första S-formade övergången bildas.After another cable revolution, the electronics perform a reversal of the direction of movement of the coil. At the same time, the detector sends an impulse to the actuator to actuate the cylinder by means of the valve 20 to switch the guide pulleys to a shift position, Figure 3C. In this position, the pulleys force the cable to move laterally over a cable thickness, so that the first S-shaped transition is formed.

Då kabeln startat sitt andra kabelvarv sänder detek- torn en impuls till manövreringsdonet att påverka cylin- dern att omställa styrtrissorna till normalt lindningsläge för lindning av kabeln mot den vänstra spolflänsen. Sam- tidigt får maskinens elektronik en impuls att reglera spolens axiella förskjutning pà så sätt, att kabeln åter intar den tillbakariktade tillbakahållningsvinkeln A, sásom visats i figur 3D.When the cable has started its second cable turn, the detector sends an impulse to the actuator to cause the cylinder to switch the guide pulleys to the normal winding position for winding the cable towards the left spool flange. At the same time, the electronics of the machine are given an impulse to regulate the axial displacement of the coil in such a way that the cable again assumes the backward-facing holding angle A, as shown in Figure 3D.

Dá kabeln nàr spolens vänstra fläns, upprepas samma förlopp som vid den högra flänsen, såsom visats i figurer- na 3E och 3F.When the cable reaches the left flange of the coil, the same process is repeated as with the right flange, as shown in Figures 3E and 3F.

Ritningarna och den därtill anslutande beskrivningen är endast avsedda att åskådliggöra uppfinningens idé. Till sina detaljer kan anordningen enligt uppfinningen varieras inom ramen för patentkraven.The drawings and the accompanying description are only intended to illustrate the idea of the invention. For its details, the device according to the invention can be varied within the scope of the claims.

Claims (7)

10 15 20 25 w_ 466 702 PATENTKRAV10 15 20 25 w_ 466 702 PATENT REQUIREMENTS 1. l. Anordning vid en spolmaskin för upplindning av ett strängformat gods, såsom en kabel, på en flänsförsedd spole, vilken spolmaskin innefattar: - en bärställning (l) för att roterbart uppbära en spole (2) kring dess axel, - en fördelare (Å) för att tillföra kabeln (4) till spolen för att bilda ovanpå varandra belägna lager av bredvid varandra, mellan spolens flänsar lindade kabelvarv (10), och - ett på kabeln (4) vid dess påläggningspunkt (13) på spolen anliggande nedhållardon (5, 6), - varvid bärställningen och fördelaren är förskjut- bara relativt varandra så, att kabeln lindas på spolen med en tillbakahållningsvinkel (A) relativt angränsande kabelvarv (10) och med S-formade övergångar (11) mellan kabelvarven, och - varvid fördelaren (3) är anordnad att förskjuta kabeln en kabeltjocklek åt någondera sidan från kabelns axel vid spolens flänsar (12), k ä n n e t e c k n a d av - att nedhàllardonet (6) verkar på kabeln med en sådan kraft, att kabeln vid spolflänsarna (12) själv lyfter upp nedhàllardonet för påbörjande av ett nytt kabellager, och - att fördelaren (3) och bärställningen (l) är an- ordnade att förskjutas konstant i förhållande till varandra så, att tillbakahållningsvinkeln (A) tillåts variera vid de S-formade övergångarna (ll) mellan kabelvarven (12) men kontinuerligt är tillbakariktad vid kabelns förskjut- ning mot en spolfläns.1. A device in a spooling machine for winding a strand-shaped goods, such as a cable, on a flanged spool, which spooling machine comprises: - a support rack (1) for rotatably supporting a spool (2) about its axis, - a distributor (Å) for supplying the cable (4) to the coil to form superimposed layers of cable turns (10) wound next to each other, wound between the coil flanges, and - a holding device abutting the cable (4) at its point of application (13) on the coil (5, 6), - wherein the support frame and the distributor are displaceable relative to each other so that the cable is wound on the spool with a holding angle (A) relative to adjacent cable turns (10) and with S-shaped transitions (11) between the cable turns, and - wherein the distributor (3) is arranged to displace the cable a cable thickness on either side from the axis of the cable at the coil flanges (12), characterized by - that the holding-down device (6) acts on the cable with such a force that the cable at the coil flanges (12) self lift the holding-up device for starting a new cable bearing, and - that the distributor (3) and the support stand (1) are arranged to be displaced constantly relative to each other so that the holding-back angle (A) is allowed to vary at the S-shaped transitions (11) ) between the cable turns (12) but is continuously directed backwards when the cable is displaced towards a coil flange. 2. Anordning enligt patentkravet l, t e c k n a d k ä n n e - av att nedhàllardonet (5, 6) innefattar en mot kabeln (4) anliggande rulle (6) med en längd större än kabelns tjocklek och med en mot kabeln anliggande, cylindrisk yta. 10 15 20 25 466 702 10Device according to claim 1, characterized in that the holding-down device (5, 6) comprises a roller (6) abutting against the cable (4) with a length greater than the thickness of the cable and with a cylindrical surface abutting against the cable. 10 15 20 25 466 702 10 3. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e - t e c k n a d av att nedhållardonets (5, 6) rulle (6) är axiellt fjädrande monterad i en rullbärare (5).Device according to claim 2, characterized in that the roller (6) of the holding-down device (5, 6) is axially resiliently mounted in a roller carrier (5). 4. Anordning enligt något av patentkraven 1-3, I k ä n n e t e c k n a d av att fördelaren (3) utgörs av tvâ parallella styrtrissor (14) för mottagande av kabeln (4) mellan sig, att styrtrissorna är svängbart anordnade kring en med trissorna parallell svängaxel och att styrtrissorna är kopplade (18) till en manöv- reringsanordning (16, 17, 19, 20) för svängning av styr- trissorna mellan två vinkellägen, där styrtrissorna tan- gerar, från motsatta håll, ett mellan styrtrissorna löpande, mot spolens axel vinkelrätt plan.Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the distributor (3) consists of two parallel guide pulleys (14) for receiving the cable (4) between them, that the guide pulleys are pivotally arranged about a pivot axis parallel to the pulleys. and that the guide pulleys are coupled (18) to an actuating device (16, 17, 19, 20) for pivoting the guide pulleys between two angular positions, where the guide pulleys pivot, from opposite directions, one running between the guide pulleys, towards the axis of the coil perpendicular plane. 5. Anordning enligt patentkravet 4, k ä n n e - t e c k n a d av att manövreringsanordningen innefattar en tryckluftcylinder (16).Device according to claim 4, characterized in that the actuating device comprises a compressed air cylinder (16). 6. Anordning enligt patentkravet 5, k ä n n e - t e c k n a d av att nedhållardonet (5, 6) är försett med en detektor (7), som avkänner spolflänsens (12) läge och som är kopplad att styra en tryckluftcylinders (16) funktion pàverkande ventil (20) så, att styrtrissornas (14) vinkellägen omkastas vid spolflänsarna.Device according to claim 5, characterized in that the holding-down device (5, 6) is provided with a detector (7), which senses the position of the flushing flange (12) and which is connected to control the function of a valve acting on a compressed air cylinder (16). (20) so that the angular positions of the guide pulleys (14) are reversed at the spool flanges. 7. Anordning enligt något av de föregående patent- kraven, k ä n n e t e c k n a d av att nedhållardonet (5, 6) är kopplat till ett nedhållarorgan (8), som på nedhållardonet utövar en presskraft, som är mindre än dragkraften på kabeln (4).Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding-down device (5, 6) is connected to a holding-down member (8), which exerts a pressing force on the holding-down device which is less than the tensile force on the cable (4).
SE9000662A 1990-02-23 1990-02-23 CONTROL FOR A RINSE MACHINE FOR STRENGTH OF GOODS SE466702B (en)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9000662A SE466702B (en) 1990-02-23 1990-02-23 CONTROL FOR A RINSE MACHINE FOR STRENGTH OF GOODS
DE69109472T DE69109472T2 (en) 1990-02-23 1991-02-20 GUIDE DEVICE FOR A MACHINE FOR WINDING WIRE-SHAPED GOODS.
CA002075980A CA2075980A1 (en) 1990-02-23 1991-02-20 Guiding device for a machine for winding wire-like goods
AT91904886T ATE122020T1 (en) 1990-02-23 1991-02-20 GUIDING DEVICE FOR A MACHINE FOR WINDING WIRE-FORM GOODS.
DE91904886T DE516696T1 (en) 1990-02-23 1991-02-20 GUIDE DEVICE FOR A MACHINE FOR WINDING WIRE-SHAPED GOODS.
EP91904886A EP0516696B1 (en) 1990-02-23 1991-02-20 A guiding device for a machine for winding wire-like goods
JP3504604A JPH05504323A (en) 1990-02-23 1991-02-20 Machine guide device for winding linear objects
PCT/FI1991/000054 WO1991013020A1 (en) 1990-02-23 1991-02-20 A guiding device for a machine for winding wire-like goods
CN91100897.7A CN1019964C (en) 1990-02-23 1991-02-22 Guiding device for machine for winding wire-like goods

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9000662A SE466702B (en) 1990-02-23 1990-02-23 CONTROL FOR A RINSE MACHINE FOR STRENGTH OF GOODS

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9000662D0 SE9000662D0 (en) 1990-02-23
SE9000662L SE9000662L (en) 1991-08-24
SE466702B true SE466702B (en) 1992-03-23

Family

ID=20378667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9000662A SE466702B (en) 1990-02-23 1990-02-23 CONTROL FOR A RINSE MACHINE FOR STRENGTH OF GOODS

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP0516696B1 (en)
JP (1) JPH05504323A (en)
CN (1) CN1019964C (en)
AT (1) ATE122020T1 (en)
CA (1) CA2075980A1 (en)
DE (2) DE516696T1 (en)
SE (1) SE466702B (en)
WO (1) WO1991013020A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1993015991A1 (en) * 1992-02-12 1993-08-19 Nokia-Maillefer Oy A method of and a device for winding a wire-like product on a flanged reel
WO2002065040A1 (en) * 2001-02-09 2002-08-22 Hitwood Oy Method for treating and drying of wood
RU209272U1 (en) * 2021-08-24 2022-02-10 Олег Юрьевич Беляев The winder

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002240994A (en) * 2001-02-13 2002-08-28 Tokyo Isuzu Jidosha Kk Hose loosening prevention device
EP1896356B1 (en) 2005-05-27 2011-07-06 Great Stuff, Inc. Reciprocating mechanism for a reel assembly
FR2931139B1 (en) * 2008-05-13 2010-04-23 Thales Sa MULTI-DIAMETER CABLE GUIDING DEVICE
FR2967665B1 (en) * 2010-11-24 2013-11-15 Groupe D L D France MULTILAYER WINCH DEVICE
EP3049359A1 (en) * 2013-09-27 2016-08-03 Corning Optical Communications LLC Spool apparatus and methods of winding a length of cable
CN105398877A (en) * 2015-11-13 2016-03-16 合肥安奎思成套设备有限公司 Cable take-up mechanism
CN105600622B (en) * 2016-01-25 2017-09-22 广西大学 Intellectual water pipe draw off gear
KR101879754B1 (en) * 2016-09-27 2018-07-18 (주)이티에스 Wire winding device
CN109724842B (en) * 2019-02-13 2021-06-01 江苏双双高新科技有限公司 Robot gets liquid mechanism fast
CN111347476A (en) * 2020-03-11 2020-06-30 湖州锦安企业管理咨询有限公司 Automatic intelligent winding machine capable of guaranteeing quantitative cutting based on thickness change
CN111994719B (en) * 2020-08-18 2022-08-30 贵州电网有限责任公司 Be used for damaged detection device of high tension line
CN112222256B (en) * 2020-09-23 2023-07-18 四川合一电气科技有限公司 Forming process of induction coil of electric furnace
CN113231488A (en) * 2021-04-30 2021-08-10 广东韶钢工程技术有限公司 Device for preventing wire from being wound and knotted and using method

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3544035A (en) * 1968-07-24 1970-12-01 Kaiser Aluminium Chem Corp Apparatus for coiling a web of rod-like material
JPS5233269B2 (en) * 1971-12-18 1977-08-26
AU495293B2 (en) * 1974-08-27 1976-03-04 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Automatic cable winding apparatus
US3997128A (en) * 1974-12-18 1976-12-14 The Furukawa Electric Co., Ltd. Wire take up apparatus
US4150801A (en) * 1975-10-30 1979-04-24 Kobe Steel, Ltd. Automatic winding machine for wire-like object
FR2357462A1 (en) * 1976-02-25 1978-02-03 Furukawa Electric Co Ltd WIRE APPLICATOR DEVICE FOR A METAL WIRE WINDING DEVICE AND IN PARTICULAR ELECTRICAL CABLE
DE3024095A1 (en) * 1980-06-27 1982-01-21 Rosendahl Industrie-Handels AG, Schönenwerd WRAPPING MACHINE FOR WINDING STRAND-SHAPED GOODS ON A REEL
DE3101126A1 (en) * 1981-01-15 1982-07-29 Leopold 6831 Reilingen Weinlich "METHOD FOR REWINDING THREADED REEL, IN PARTICULAR CABLES"
CA1164851A (en) * 1981-08-17 1984-04-03 Ali Pan Reeling of cable
CH653654A5 (en) * 1983-06-24 1986-01-15 Maillefer Sa DEVICE FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING A SLICING OPERATION.

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1993015991A1 (en) * 1992-02-12 1993-08-19 Nokia-Maillefer Oy A method of and a device for winding a wire-like product on a flanged reel
US5551644A (en) * 1992-02-12 1996-09-03 Nokia-Maillefer Oy Method of and a device for winding a wire-like product on a flanged reel
WO2002065040A1 (en) * 2001-02-09 2002-08-22 Hitwood Oy Method for treating and drying of wood
US6857201B2 (en) 2001-02-09 2005-02-22 Oy Arboreo Technologies Ltd. Method for treating and drying of wood
RU209272U1 (en) * 2021-08-24 2022-02-10 Олег Юрьевич Беляев The winder

Also Published As

Publication number Publication date
DE69109472D1 (en) 1995-06-08
DE69109472T2 (en) 1995-09-07
WO1991013020A1 (en) 1991-09-05
CA2075980A1 (en) 1991-08-24
EP0516696B1 (en) 1995-05-03
EP0516696A1 (en) 1992-12-09
ATE122020T1 (en) 1995-05-15
CN1054570A (en) 1991-09-18
SE9000662L (en) 1991-08-24
CN1019964C (en) 1993-03-03
JPH05504323A (en) 1993-07-08
SE9000662D0 (en) 1990-02-23
DE516696T1 (en) 1994-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE466702B (en) CONTROL FOR A RINSE MACHINE FOR STRENGTH OF GOODS
US4410147A (en) Winding machine for winding strand-shaped winding material on a spool
JP3423384B2 (en) Method and apparatus for winding round material on a winding drum
US3833184A (en) Winding traverse apparatus
US4026483A (en) Device for an apparatus for coiling of cable, wire, wire rope or the like
US4927537A (en) Tape drive with self-expanding coils for sludge collector
GB1439429A (en) Automatic cable winding apparatus
US4813223A (en) Apparatus for forming an SZ cable and method of use
US20200095089A1 (en) Kabeltrommel
US3945580A (en) Wire-winding machine
GB1568597A (en) Methods of and apparatus for positioning flexible elongate members in storage baskets rotatable about vertical axes
NO178613B (en) Apparatus for the manufacture of screw wrap and jointed, flexible tube
EP0147619B1 (en) A guiding device for a distributor for winding a cable on a flanged reel
US4411396A (en) Winding machine for winding strand-shaped winding material on a spool
JPH07503690A (en) Method and device for winding a linear product onto a reel with a collar
US3368765A (en) Continuous spooling of aluminum wire
US4986141A (en) Tape drive with self-expanding coils for sludge collector
US3779480A (en) Translating winder for electric cables
US5090633A (en) Package winding method
EP2870096B1 (en) Transfer of an elongated element from one spool to another spool
CN112320503B (en) Cable automatic winding and unwinding flat cable deviation preventing method for gas storage well detection system
US5911381A (en) Stocking device for coilable elements and method of use
US6000656A (en) Space saving wire drawing machine with floor mounted wire coil
US5558296A (en) Method of successively winding an elongated member and an apparatus therefor
WO1992014669A1 (en) Method of winding a cable unit on a drum

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 9000662-8

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 9000662-8

Format of ref document f/p: F