EP0226547A2 - Apparatus for controlling a traversing operation - Google Patents

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Publication number
EP0226547A2
EP0226547A2 EP86810597A EP86810597A EP0226547A2 EP 0226547 A2 EP0226547 A2 EP 0226547A2 EP 86810597 A EP86810597 A EP 86810597A EP 86810597 A EP86810597 A EP 86810597A EP 0226547 A2 EP0226547 A2 EP 0226547A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
reel
carriage
arm
product
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP86810597A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0226547A3 (en
Inventor
Alain Thely
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maillefer SA
Original Assignee
Maillefer SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maillefer SA filed Critical Maillefer SA
Publication of EP0226547A2 publication Critical patent/EP0226547A2/en
Publication of EP0226547A3 publication Critical patent/EP0226547A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2848—Arrangements for aligned winding
    • B65H54/2854—Detection or control of aligned winding or reversal
    • B65H54/2869—Control of the rotating speed of the reel or the traversing speed for aligned winding
    • B65H54/2872—Control of the rotating speed of the reel or the traversing speed for aligned winding by detection of the incidence angle

Definitions

  • the object of the present invention is to improve the control devices making it possible to automate a winding operation so that the torch or the winding produced have the least possible winding faults.
  • the present invention relates to a device for controlling a slicing operation on a reel of an elongated product, comprising drive means for rotating the reel at a predetermined speed, and means for trenching which are arranged opposite the reel and which themselves comprise means for guiding the elongated product which are driven so as to move parallel to the axis of the reel alternately in one direction or the other, characterized in that said means for slicing comprises a carriage movable in translation parallel to the axis of the reel and subjected to the action of displacement means, a guide arm pivotally mounted on the carriage around an axis perpendicular to that of the reel, and guide members which give the arm an orientation corresponding to the approach angle of the product, and in that the device also comprises automatic control means which give the means for moving the carriage a speed controlled by the angle of approach of the product so that this angle keeps a constant value during each stroke of the slicing operation.
  • the device makes it possible to adjust the speed of advance of the slicing trolley according to the section of the product to be wound up.
  • the feed speed may vary under the influence of an analog inductive sensor which tends to regulate the feed speed so as to maintain the approach angle of the product at a constant value.
  • the slicing device comprises a base 1 which is fixed and which is placed at a predetermined distance from a reel of which a reel 2 is seen to fig. 1.
  • This reel is mounted on an axis (not shown) which is oriented perpendicular to the plane of the drawing. It is rotated by means which are not shown but which make it possible to print on the reel a determined speed of rotation, for example a speed remaining constant throughout the winding operation.
  • the purpose of this operation is to form on the reel 2 from an elongated product 3 which can be for example an electric cable, but also a plastic pipe, or a flexible profile, a torch 4 formed by a number of turns deposited side by side on the reel 2 and layers of turns stacked one on the other as seen in fig.
  • the slicing device comprises first of all inside the base 1 a carriage 4 which consists of an armature plate 5 and two pairs of rollers 6 mounted one at a above the other on one side of the plate 5. Each of these pairs of rollers 6 cooperates with a slide 7 having the shape of a rail arranged horizontally and oriented perpendicular to the plane of the drawing. These rails are fixed to the base by wheelbases 7a. To the plate 5 is further fixed a drive lug 8 with which is associated a nut 9. A drive screw 10 pivoted by means which are not shown but arranged parallel to the slides 7 is coupled to a pulley 11 which 'a motor 12 can rotate by means of a belt 13.
  • a pivot pin 21 is arranged under the slide 19 exactly between two guide rollers 20 located at the front of the slide.
  • a guide arm 22 oriented towards the drum of the reel 2, pivots on the journal 21. At its end it carries a guide tube 23 ensuring the deposition of the elongated product 3 directly on the winding being formed throughout the duration of the operation.
  • the guide means are balanced by a counterweight 24 located at the rear of the guide slide 19.
  • the guide arm 22 extends behind its pin 21 by a tail 25. The latter cooperates with a holding means 26 fixed in the bottom of the slide 19 and consisting of a base pierced with a vertical hole and a spring urging a ball engaged in a depression formed in the upper surface of the tail 25.
  • this tail 25 can be blocked by a finger 27 which cooperates with a jack 28 fixed under the slide 19.
  • the jack 28 makes it possible to rigidly block the arm 22 in a fixed orientation relative to the slide 19, while , that the holding device 26 retains the arm in the same position but allows a deflection if the guide tube 23 is subjected to a lateral force.
  • the trenching device described is also equipped with two kinds of sensors. Stroke limit sensors are constituted by two stops 29 fixed under the upper wall of the base 1 at locations corresponding to the maximum displacements of the pillar 15 along the screw 10 in one direction and in the other. These stops cooperating with an inductive sensor 30 which is fixed to the pillar 15 and which consequently can emit a control signal when it is in line with one or the other of the stops 29.
  • the stops 29 can be adjustable, which allows to vary the stroke of the slicing device.
  • a second detector device is also provided.
  • This is the analog type inductive sensor 31 which is mounted on one side of the slide 19 at a certain distance from the pivot axis of the pin 21 and which cooperates with a movable member 32 formed in the form of a fixed pallet. to the arm 22 in the vicinity of its pivot axis and extending in the direction of the sensor 31.
  • Figs. 3a, 3b and 3c show how the sensor 31 and the pallet 32 make it possible to identify the orientation of the guide arm 22 and therefore the angle of approach of the elongated product 3 on the winding.
  • the approach angle shape or with respect to a plane perpendicular to this axis. The position of fig.
  • 3a corresponds to a situation where the guide arm 22 is located exactly in a plane perpendicular to the axis of the barrel 2 and where the pin 21 is distant from the side of the last turn deposited on the barrel at a distance equal to half the width of the profile of the product 3.
  • the angle of approach is zero and when the arm 22 is in this position, its tail 25 is held by the ball of the device 26. If, from this position, the device is too fast, i.e. that the speed of movement of the carriage 5 is too high, the arm 22 will necessarily take the position of FIG. 3b.
  • the pallet 32 will therefore move away from the sensor 31 so that the orientation signal will vary.
  • the sensor 31 being an analog sensor, the magnitude of the transmitted signal will vary in proportion to the deviation of the arm 22 from its normal position.
  • the detectors described thus make it possible to carry out an automatic and high-precision control of the entire slicing operation.
  • the circuit diagram is visible in fig. 4.
  • the motor 12 which is a direct current motor whose speed of rotation depends on the voltage at the control terminals. This voltage comes from an output 33 of the control circuit 34 after being amplified in an amplifier 35.
  • the signals input of circuit 34 are as follows: firstly at 36 between a DC voltage whose value depends on the speed of rotation of the reel 2.
  • a tachometric dynamo 37 forms a DC voltage proportional to this speed of rotation and this voltage is divided into a potentiometer 38 in a ratio which can be arbitrarily fixed and which will depend for example on the width of the profile of the product to be wound.
  • the direct voltage at the entry point 36 determines, as a first approximation, the speed of rotation of the motor 12.
  • This amplified voltage in the amplifier 39 is led to a summator 40 in which it is added or subtracted from it a value of voltage which is determined by the signal supplied by the detector 31.
  • the value of this signal is amplified in an amplifier 41, then in the selective inverter 42 and it is maintained at the input polarity or changed sign according to the direction in which turns the motor 12, i.e. depending on the direction in which the slicing carriage moves.
  • the output signal from the selective inverter 42 is supplied to the adder 40.
  • the result of the addition is then supplied to the selective inverter 43 which performs exactly the same functions as the inverter 42 and which supplies the amplifier 35.
  • the selective inverters 42 and 43 are controlled by the control device 44 which reverses the position of the switches 45 and 46 as a function of the signals emitted by the sensor 30 when the latter is opposite the stops 29.
  • a very simple and precise operating device is thus produced which ensures perfectly regular turn-to-turn deposition of an elongated profile such as a plastic tube or a cable.
  • the jack 28 is controlled, so that the arm 22 is necessarily brought back and locked in the position corresponding to the zero approach angle, thanks to the cooperation between the jack 28 and the finger 27.

Landscapes

  • Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

The elongate product (3) is guided between rollers (20) mounted on the slide (19) and the guiding tube (23) is fixed to the end of the arm (22) which pivots about the vertical spindle (21). During the traversing operation which displaces the pillar (15) supporting the slide (19) in the slot (16) alternately in one direction and in the other, the arm (22) pivots about the pivot (21) if the angle of approach changes. The sensor (31) effected by the position of the pallet (32) gives an analogue signal to the control circuit such that changes of this signal cause changes in the displacement speed of the pillar (15) permitting an angle of approach corresponding to a desired optimum value to be re-established. <IMAGE>

Description

On sait que les enrouleurs automatiques sont utilisés pour bobiner divers produits continus de pro­fil prédéterminé à des vitesses relativement élevées. Pour diminuer la place perdue et assurer une structure convenable à l'enroulement prévu, il convient d'enrou­ler le produit le plus correctement possible et pour cela d'assurer la commande du dispositif de trancannage de façon que le produit se dépose spire à spire et cou­che par couche sur l'enrouleur, en tenant compte du fait que le déplacement du dispositif de trancannage au cours du temps qu'il faut à l'enrouleur pour effectuer un tour sur lui-même doit être dépendant de la largeur du profil du produit allongé.It is known that automatic winders are used to wind various continuous products of predetermined profile at relatively high speeds. To reduce the space lost and ensure a structure suitable for the intended winding, the product should be wound up as correctly as possible and for this to ensure the control of the slicing device so that the product is deposited turn by turn and layer by layer on the reel, taking into account that the movement of the slicing device over the time it takes for the reel to make a turn on itself must be dependent on the width of the profile of the product elongate.

Le but de la présente invention est de perfec­tionner les dispositifs de commande permettant d'auto­matiser une opération d'enroulement de façon à ce que la torche ou le bobinage réalisés présentent le moins de défauts d'enroulement possibles.The object of the present invention is to improve the control devices making it possible to automate a winding operation so that the torch or the winding produced have the least possible winding faults.

Dans ce but, la présente invention a pour ob­jet un dispositif de commande d'une opération de tran­cannage sur un enrouleur d'un produit allongé, compre­nant des moyens d'entraînement pour faire tourner l'en­rouleur à une vitesse prédéterminée, et des moyens de trancannage qui sont disposés en regard de l'enrouleur et qui comprennent eux-mêmes des moyens de guidage du produit allongé qui sont entraînés de manière à se dé­placer parallèlement à l'axe de l'enrouleur alterna­tivement dans un sens ou dans l'autre, caractérisé en ce que les dits moyens de trancannage comprennent un chariot mobile en translation parallèlement à l'axe de l'enrouleur et soumis à l'action de moyens de dépla­cement, un bras de guidage monté pivotant sur le chariot autour d'un axe perpendiculaire à celui de l'enrouleur, et des organes de guidage qui donnent au bras une orientation correspondant à l'angle d'approche du produit, et en ce que le dispostif comprend en outre des moyens de commande automatique qui donnent aux moyens de déplacement du chariot une vitesse asser­vie à l'angle d'approche du produit de manière que cet angle conserve une valeur constante pendant chaque course de l'opération de trancannage.For this purpose, the present invention relates to a device for controlling a slicing operation on a reel of an elongated product, comprising drive means for rotating the reel at a predetermined speed, and means for trenching which are arranged opposite the reel and which themselves comprise means for guiding the elongated product which are driven so as to move parallel to the axis of the reel alternately in one direction or the other, characterized in that said means for slicing comprises a carriage movable in translation parallel to the axis of the reel and subjected to the action of displacement means, a guide arm pivotally mounted on the carriage around an axis perpendicular to that of the reel, and guide members which give the arm an orientation corresponding to the approach angle of the product, and in that the device also comprises automatic control means which give the means for moving the carriage a speed controlled by the angle of approach of the product so that this angle keeps a constant value during each stroke of the slicing operation.

Le dispositif permet de régler la vitesse d'avance du chariot de trancannage en fonction de la section du produit à enrouler. De plus, afin d'obtenir un enroulement spire à spire, la vitesse d'avance peut varier sous l'influence d'un capteur inductif analo­gique qui tend à régler la vitesse d'avance de façon à maintenir l'angle d'approche du produit à une valeur constante.The device makes it possible to adjust the speed of advance of the slicing trolley according to the section of the product to be wound up. In addition, in order to obtain a turn-to-turn winding, the feed speed may vary under the influence of an analog inductive sensor which tends to regulate the feed speed so as to maintain the approach angle of the product at a constant value.

On va décrire ci-après à titre d'exemple une forme d'exécution de l'objet de l'invention en se réfé­rant au dessin, dont :

  • la fig. 1 est une vue en élévation partielle schématique et partiellement coupée d'un dispositif d'enroulement,
  • la fig. 2 est une vue en plan de dessus éga­lement partielle du dispositif de trancannage,
  • les fig. 3a, 3b et 3c sont des vues en plan schématiques et simplifiées montrant trois positions différentes d'un bras de guidage correspondant à trois angles d'approche différents, et
  • la fig. 4 est un schéma électrique du dispo­sitif de commande.
An embodiment of the object of the invention will be described below by way of example with reference to the drawing, of which:
  • fig. 1 is a partial schematic elevation view partially cut away of a winding device,
  • fig. 2 is a plan view, also partial, of the slicing device,
  • fig. 3a, 3b and 3c are schematic and simplified plan views showing three different positions of a guide arm corresponding to three different approach angles, and
  • fig. 4 is an electrical diagram of the control device.

Le dispositif de trancannage comporte un socle 1 qui est fixe et qui est placé à une distance prédéterminée d'un enrouleur dont on voit un touret 2 à la fig. 1. Ce touret est monté sur un axe (non représenté) qui est orienté perpendiculairement au plan du dessin. Il est entraîné en rotation par des moyens qui ne sont pas représentés mais qui permettent d'imprimer au touret une vitesse de rotation déterminée, par exemple une vitesse restant constante pendant toute l'opération d'enroulement. Cette opération a pour but de former sur le touret 2 à partir d'un produit allongé 3 qui peut être par exemple un cable électrique, mais également un tuyau en matière plastique, ou un profilé souple, une torche 4 formée par un certain nombre de spires déposées côte à côte sur le touret 2 et de couches de spires empilées les unes sur les autres comme on le voit aux fig. 3a, 3b et 3c. Pour guider le produit allongé 3, le dispositif de trancannage comprend tout d'abord à l'intérieur du soc­le 1 un chariot 4 qui se compose d'une plaque d'arma­ture 5 et de deux paires de galets 6 montées l'une au-dessus de l'autre d'un côté de la plaque 5. Chacune de ces paires de galets 6 coopère avec une glissière 7 présentant la forme d'un rail disposé horizontalement et orienté perpendiculairement au plan du dessin. Ces rails sont fixés au socle par des empattements 7a. A la plaque 5 est fixée en outre un patte d'entraînement 8 à laquelle est associé un écrou 9. Une vis d'entraînement 10 pivotée par des moyens qui ne sont pas représentés mais disposés parallèlement aux glissières 7 est accouplée à une poulie 11 qu'un moteur 12 peut entraîner en rotation au moyen d'une courroie 13. Le sens de rotation du moteur 12 étant réversible, le chariot se déplace donc parallèlement aux glissières 7 en étant guidé par elles et en étant entraîné par la rotation de la vis 10. Sur la plaque 5 est fixé par une bride 14 un pilier vertical 15 qui traverse dans une fente 16 la paroi supérieure du socle 1 et qui porte à son extrémité supérieure un étrier 17. Des pivots 18 orientés sur un axe horizontal parallèle à celui de la vis 10 supportent une coulisse de guidage 19 constituée par une plaque métallique au profil en U muni à ses deux extrémités de paires de galets ou de rouleaux 20. Ces rouleaux sont des organes connus en soi qui permettent de guider le produit allongé 3. Leur écartement peut être réglé en fonction de largeur du profil du produit. Un tourillon de pivotement 21 est disposé sous la coulisse 19 exactement entre deux rouleaux de guidage 20 situés à l'avant de la coulisse. Un bras de guidage 22 orienté vers le fût de l'enrouleur 2, pivote sur le tourillon 21. A son extrémité il porte un tube de guidage 23 assurant le dépôt du produit allongé 3 directement sur l'enrou­lement en formation pendant toute la durée de l'opé­ration. Les moyens de guidage sont équilibrés par un contrepoids 24 situé à l'arrière de la coulisse de guidage 19. D'autre part, le bras de guidage 22 se prolonge en arrière de son tourillon 21 par une queue 25. Celle-ci coopère avec un moyen de maintien 26 fixé dans le fond de la coulisse 19 et constitué d'un socle perçé d'un trou vertical et d'un ressort sollicitant une bille engagée dans une dépression ménagée à la surface supérieure de la queue 25. L'extrémité arrière de cette queue 25 peut être bloquée par un doigt 27 qui coopère avec un vérin 28 fixé sous la coulisse 19. Le vérin 28 permet de bloquer d'une façon rigide le bras 22 dans une orientation fixe par rapport à la coulisse 19, tandis, que le dispositif de maintien 26 retient le bras dans la même position mais permet une déviation si le tube de guidage 23 est soumis à un effort latéral.The slicing device comprises a base 1 which is fixed and which is placed at a predetermined distance from a reel of which a reel 2 is seen to fig. 1. This reel is mounted on an axis (not shown) which is oriented perpendicular to the plane of the drawing. It is rotated by means which are not shown but which make it possible to print on the reel a determined speed of rotation, for example a speed remaining constant throughout the winding operation. The purpose of this operation is to form on the reel 2 from an elongated product 3 which can be for example an electric cable, but also a plastic pipe, or a flexible profile, a torch 4 formed by a number of turns deposited side by side on the reel 2 and layers of turns stacked one on the other as seen in fig. 3a, 3b and 3c. To guide the elongated product 3, the slicing device comprises first of all inside the base 1 a carriage 4 which consists of an armature plate 5 and two pairs of rollers 6 mounted one at a above the other on one side of the plate 5. Each of these pairs of rollers 6 cooperates with a slide 7 having the shape of a rail arranged horizontally and oriented perpendicular to the plane of the drawing. These rails are fixed to the base by wheelbases 7a. To the plate 5 is further fixed a drive lug 8 with which is associated a nut 9. A drive screw 10 pivoted by means which are not shown but arranged parallel to the slides 7 is coupled to a pulley 11 which 'a motor 12 can rotate by means of a belt 13. The direction of rotation of the motor 12 is reversible, the carriage therefore moves parallel to the slideways 7 being guided by them and being driven by the rotation of the screw 10. On the plate 5 is fixed by a flange 14 a vertical pillar 15 which passes through in a slot 16 the upper wall of the base 1 and which carries at its upper end a stirrup 17. Pivots 18 oriented on a horizontal axis parallel to that of the screw 10 support a guide slide 19 constituted by a metal plate with a U-shaped profile provided at its two ends of pairs of rollers or rollers 20. These rollers are members known per se which allow the elongated product to be guided 3. Their spacing can be adjusted as a function of the width of the profile of the product. A pivot pin 21 is arranged under the slide 19 exactly between two guide rollers 20 located at the front of the slide. A guide arm 22 oriented towards the drum of the reel 2, pivots on the journal 21. At its end it carries a guide tube 23 ensuring the deposition of the elongated product 3 directly on the winding being formed throughout the duration of the operation. The guide means are balanced by a counterweight 24 located at the rear of the guide slide 19. On the other hand, the guide arm 22 extends behind its pin 21 by a tail 25. The latter cooperates with a holding means 26 fixed in the bottom of the slide 19 and consisting of a base pierced with a vertical hole and a spring urging a ball engaged in a depression formed in the upper surface of the tail 25. The end rear of this tail 25 can be blocked by a finger 27 which cooperates with a jack 28 fixed under the slide 19. The jack 28 makes it possible to rigidly block the arm 22 in a fixed orientation relative to the slide 19, while , that the holding device 26 retains the arm in the same position but allows a deflection if the guide tube 23 is subjected to a lateral force.

Le dispositif de trancannage décrit est encore équipé de deux sortes de capteurs. Des capteurs de limite de course sont constitués par deux butées 29 fixées sous la paroi supérieure du socle 1 en des em­placements correspondant aux déplacements maxima du pilier 15 le long de la vis 10 dans un sens et dans l'autre. Ces butées coopèrant avec un capteur inductif 30 qui est fixé au pilier 15 et qui par conséquent peut émettre un signal de commande lorsqu'il se trouve au droit de l'une ou de l'autre des butées 29. Bien entendu, les butées 29 peuvent être réglables, ce qui permet de varier la course du dispositif de tran­cannage.The trenching device described is also equipped with two kinds of sensors. Stroke limit sensors are constituted by two stops 29 fixed under the upper wall of the base 1 at locations corresponding to the maximum displacements of the pillar 15 along the screw 10 in one direction and in the other. These stops cooperating with an inductive sensor 30 which is fixed to the pillar 15 and which consequently can emit a control signal when it is in line with one or the other of the stops 29. Of course, the stops 29 can be adjustable, which allows to vary the stroke of the slicing device.

Un second dispositif détecteur est encore prévu. Il s'agit du capteur inductif de type analogique 31 qui est monté sur un côté de la coulisse 19 à une certaine distance de l'axe de pivotement du tourillon 21 et qui coopère avec un organe mobile 32 constitué sous forme d'une palette fixée au bras 22 au voisinage de son axe de pivotement et s'étendant en direction du capteur 31.A second detector device is also provided. This is the analog type inductive sensor 31 which is mounted on one side of the slide 19 at a certain distance from the pivot axis of the pin 21 and which cooperates with a movable member 32 formed in the form of a fixed pallet. to the arm 22 in the vicinity of its pivot axis and extending in the direction of the sensor 31.

Les fig. 3a, 3b et 3c montrent comment le cap­teur 31 et la palette 32 permettent de repérer l'orien­tation du bras de guidage 22 et par conséquent l'angle d'approche du produit allongé 3 sur l'enroulement. Comme on le sait, lors d'une opération d'enroulement, on appelle angle d'approche l'angle que fait le brin du produit allongé au voisinage de l'enroulement par rapport à l'axe du fût sur lequel l'enroulement se forme ou par rapport à un plan perpendiculaire à cet axe. La position de la fig. 3a correspond à une situation ou le bras de guidage 22 se trouve exactement dans un plan perpendiculaire à l'axe du fût 2 et où le tourillon 21 est distant du côté de la dernière spire déposée sur le fût d'une distance égale à la moitié de la largeur du profil du produit 3. Comme le bras 22 sollicité par le tube 23 et par conséquent par l'action du produit allongé 3 qui est guidé entre les rouleaux 20 est alors orienté perpendiculairement à l'axe du fût, l'angle d'approche est nul et lorque le bras 22 se trouve dans cette position, sa queue 25 est maintenue par la bille du dispositif 26. Si, à partir de cette position, le dispositif de trancannage fonctionne trop vite, c.à.d. que la vitesse de déplacement du chariot 5 est trop élevée, le bras 22 va nécessairement prendre la position de la fig. 3b. La palette 32 va donc s'écarter du capteur 31 de sorte que le signal d'orientation va varier. Le capteur 31 étant un capteur analogique, la grandeur du signal émis variera proportionnellement à l'écart du bras 22 par rapport à sa position normale.Figs. 3a, 3b and 3c show how the sensor 31 and the pallet 32 make it possible to identify the orientation of the guide arm 22 and therefore the angle of approach of the elongated product 3 on the winding. As is known, during a winding operation, the angle of the strand of the elongated product in the vicinity of the winding with respect to the axis of the drum on which the winding is wound is called the approach angle. shape or with respect to a plane perpendicular to this axis. The position of fig. 3a corresponds to a situation where the guide arm 22 is located exactly in a plane perpendicular to the axis of the barrel 2 and where the pin 21 is distant from the side of the last turn deposited on the barrel at a distance equal to half the width of the profile of the product 3. As the arm 22 urged by the tube 23 and therefore by the action of the elongated product 3 which is guided between the rollers 20 is then oriented perpendicular to the axis of the barrel, the angle of approach is zero and when the arm 22 is in this position, its tail 25 is held by the ball of the device 26. If, from this position, the device is too fast, i.e. that the speed of movement of the carriage 5 is too high, the arm 22 will necessarily take the position of FIG. 3b. The pallet 32 will therefore move away from the sensor 31 so that the orientation signal will vary. The sensor 31 being an analog sensor, the magnitude of the transmitted signal will vary in proportion to the deviation of the arm 22 from its normal position.

En revanche, si, à partir de la position de la fig. 3a, le déplacement du dispositif de trancannage s'effectue avec une vitesse telle que le produit allon­gé 3 prend du retard, son angle d'approche devient né­gatif et le signal d'orientation variera dans un sens contraire à la variation enregistrée entre les posi­tions des fig. 3a et 3b. C'est ce que l'on voit à la fig. 3c.On the other hand, if, from the position of FIG. 3a, the movement of the slicing device is carried out with a speed such that the elongated product 3 is delayed, its angle of approach becomes negative and the orientation signal will vary in a direction opposite to the variation recorded between the positions of the fig. 3a and 3b. This is what we see in fig. 3c.

Les détecteurs décrits permettent ainsi de réaliser une commande automatique et de haute précision de toute l'opération de trancannage. Le schéma du cir­cuit de commande est visible à la fig. 4. On reconnaît à cette figure le moteur 12 qui est un moteur à courant continu dont la vitesse de rotation dépend de la ten­sion aux bornes de commande. Cette tension provient d'une sortie 33 du circuit de commande 34 après avoir été amplifiée dans un amplificateur 35. Les signaux d'entrée du circuit 34 sont les suivants: tout d'abord en 36 entre une tension continue dont la valeur dépend de la vitesse de rotation du touret 2. Ainsi, une dynamo tachymétrique 37 forme une tension continue proportionnelle à cette vitesse de rotation et cette tension est divisée dans un potentiomètre 38 dans un rapport qui peut être fixé arbitrairement et qui dépendra par exemple de la largeur du profil du produit à enrouler. La tension continue au point d'entrée 36 détermine en première approximation la vitesse de rotation du moteur 12. Cette tension amplifiée dans l'amplificateur 39 est conduite à un sommateur 40 dans lequel il s'y ajoute ou s'en retranche une valeur de tension qui est déterminée par le signal fourni par le détecteur 31. La valeur de ce signal est amplifiée dans un amplificateur 41, puis dans l'inverseur sélectif 42 et elle est maintenue à la polarité d'entrée ou changée de signe suivant le sens dans lequel tourne le moteur 12, c.à.d. suivant le sens dans lequel le chariot de trancannage se déplace. Le signal de sortie de l'inverseur sélectif 42 est fourni au sommateur 40. Le résultat de l'addition est ensuite fourni à l'inverseur sélectif 43 qui remplit exactement les mêmes fonctions que l'inverseur 42 et qui alimente l'amplificateur 35. Les inverseurs sélectifs 42 et 43 sont pilotés par le dispositif de commande 44 qui inverse la position des commutateurs 45 et 46 en fonction des signaux émis par le capteur 30 lorsque celui-ci se trouve en regard des butées 29.The detectors described thus make it possible to carry out an automatic and high-precision control of the entire slicing operation. The circuit diagram is visible in fig. 4. We recognize in this figure the motor 12 which is a direct current motor whose speed of rotation depends on the voltage at the control terminals. This voltage comes from an output 33 of the control circuit 34 after being amplified in an amplifier 35. The signals input of circuit 34 are as follows: firstly at 36 between a DC voltage whose value depends on the speed of rotation of the reel 2. Thus, a tachometric dynamo 37 forms a DC voltage proportional to this speed of rotation and this voltage is divided into a potentiometer 38 in a ratio which can be arbitrarily fixed and which will depend for example on the width of the profile of the product to be wound. The direct voltage at the entry point 36 determines, as a first approximation, the speed of rotation of the motor 12. This amplified voltage in the amplifier 39 is led to a summator 40 in which it is added or subtracted from it a value of voltage which is determined by the signal supplied by the detector 31. The value of this signal is amplified in an amplifier 41, then in the selective inverter 42 and it is maintained at the input polarity or changed sign according to the direction in which turns the motor 12, i.e. depending on the direction in which the slicing carriage moves. The output signal from the selective inverter 42 is supplied to the adder 40. The result of the addition is then supplied to the selective inverter 43 which performs exactly the same functions as the inverter 42 and which supplies the amplifier 35. The selective inverters 42 and 43 are controlled by the control device 44 which reverses the position of the switches 45 and 46 as a function of the signals emitted by the sensor 30 when the latter is opposite the stops 29.

On réalise ainsi un dispositif très simple et de fonctionnement précis qui assure un dépôt spire à spire parfaitement régulier d'un profilé allongé tel qu'un tube en matière plastique ou un cable. Au moment des changements de sens du moteur 12, le vérin 28 est commandé, de sorte que le bras 22 est nécessairement ramené et bloqué dans la position correspondant à l'angle d'approche nul, grâce à la coopération entre le vérin 28 et le doigt 27.A very simple and precise operating device is thus produced which ensures perfectly regular turn-to-turn deposition of an elongated profile such as a plastic tube or a cable. When the direction of the motor 12 changes, the jack 28 is controlled, so that the arm 22 is necessarily brought back and locked in the position corresponding to the zero approach angle, thanks to the cooperation between the jack 28 and the finger 27.

Le fait que la vitesse de rotation du moteur 12 est influencée par l'épaisseur de l'enroulement assure une proportionalité entre la vitesse de déplacement du chariot de trancannage et la vitesse linéaire du produit 3. Le pivotement de la coulisse 19 autour des tourillons 18 pourrait également être pris en compte dans le dispositif de commande.The fact that the speed of rotation of the motor 12 is influenced by the thickness of the winding ensures proportionality between the speed of movement of the slicing carriage and the linear speed of the product 3. The pivoting of the slide 19 around the pins 18 could also be taken into account in the control device.

Claims (8)

1. Dispositif de commande d'une opération de trancannage sur un enrouleur d'un produit allongé, com­prenant des moyens d'entraînement pour faire tourner l'enrouleur à une vitesse prédéterminée, et des moyens de trancannage qui sont disposés en regard de l'enrou­leur et qui comprennent eux-mêmes des moyens de guidage du produit allongé qui sont entraînés de manière à se déplacer parallèlement à l'axe de l'enrouleur alterna­tivement dans un sens ou dans l'autre, caractérisé en ce que les dits moyens de trancannage comprennent un chariot mobile en translation parallèlement à l'axe de l'enrouleur et soumis à l'action de moyens de dépla­cement, un bras de guidage monté pivotant sur le chariot autour d'un axe perpendiculaire à celui de l'enrouleur, et des organes de guidage qui donnent au bras une orientation correspondant à l'angle d'approche du produit, et en ce que le dispositif comprend en outre des moyens de commande automatique qui donnent aux moyens de déplacement du chariot une vitesse asservie à l'angle d'approche du produit de manière que cet angle conserve une valeur constante pendant chaque course de l'opération de trancannage.1. Device for controlling a slicing operation on a reel of an elongated product, comprising drive means for rotating the reel at a predetermined speed, and slicing means which are arranged opposite the reel and which themselves comprise means for guiding the elongated product which are driven so as to move parallel to the axis of the reel alternately in one direction or the other, characterized in that said means of slicing comprise a carriage movable in translation parallel to the axis of the reel and subjected to the action of displacement means, a guide arm pivotally mounted on the carriage around an axis perpendicular to that of the reel, and guide members which give the arm an orientation corresponding to the angle of approach of the product, and in that the device also comprises automatic control means which give the means for moving the carriage a speed controls the angle of approach of the product so that this angle keeps a constant value during each stroke of the slicing operation. 2. Dispositif selon la revendication 2, caracté­risé en ce que les dits moyens de commande comprennent un capteur capable d'émettre un signal d'orientation correspondant à l'orientation du bras et un émetteur d'un signal de consigne, ce dernier correspondant à une valeur de la vitesse de déplacement du chariot, et en ce que les moyens de commande sont asservis au signal d'orientation et au signal de consigne.2. Device according to claim 2, characterized in that said control means comprise a sensor capable of transmitting an orientation signal corresponding to the orientation of the arm and a transmitter of a setpoint signal, the latter corresponding to a value of the speed of movement of the carriage, and in that the control means are slaved to the orientation signal and to the setpoint signal. 3. Dispositif selon la revendication 2, caracté­risé en ce que les moyens de commande comprennent un circuit de commande comportant un correcteur (35) qui reçoit le signal de consigne et le signal d'orientation et produit un signal de commande entraînant les moyens de déplacement à une vitesse qui est une fonction prédéterminée de la vitesse de l'enrouleur et de l'écart momentané entre l'angle d'approche du produit et un angle d'approche moyen prédéterminé.3. Device according to claim 2, characterized in that the control means comprise a control circuit comprising a corrector (35) which receives the setpoint signal and the orientation signal and produces a control signal driving the displacement means at a speed which is a predetermined function of the speed of the reel and of the momentary difference between the approach angle of the product and a predetermined mean approach angle. 4. Dispositif selon la revendication 3, caracté­risé en ce que l'émetteur du signal de consigne compor­te une dynamo tachymétrique montée sur l'enrouleur et un potentiomètre branché sur la dynamo tachymérique, une prise intermédiaire du potentiomètre étant reliée au circuit de commande.4. Device according to claim 3, characterized in that the transmitter of the setpoint signal comprises a tachometer dynamo mounted on the reel and a potentiometer connected to the tachometer dynamo, an intermediate tap of the potentiometer being connected to the control circuit. 5. Dispositif selon la revendication 2, caracté­risé en ce que les moyens de déplacement comportent un moteur à courant continu dont la tension est réglée en fonction du signal de commande.5. Device according to claim 2, characterized in that the displacement means comprise a DC motor whose voltage is adjusted according to the control signal. 6. Dispositif selon la revendication 2, caracté­risé en ce que le dit capteur est du type inductif analogique.6. Device according to claim 2, characterized in that said sensor is of the analog inductive type. 7. Dispositif selon la revendication 1, caracté­risé en ce que le bras de guidage est monté sur une console pourvue de rouleaux de guidage et supportée par le chariot, les dits rouleaux de guidage étant agencés de manière que le produit allongé passe nécessairement sur l'axe de pivotement du bras.7. Device according to claim 1, characterized in that the guide arm is mounted on a console provided with guide rollers and supported by the carriage, said guide rollers being arranged so that the elongated product necessarily passes over the pivot axis of the arm. 8. Dispositif selon la revendication 7, caracté­risé en ce que la console est solidaire d'un pilier vertical, ce dernier étant ajustable en hauteur sur le chariot, et l'axe de l'enrouleur étant horizontal.8. Device according to claim 7, characterized in that the console is integral with a vertical pillar, the latter being adjustable in height on the carriage, and the axis of the reel being horizontal.
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