JP3755959B2 - ローラコンベア上でシートを旋回する装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は移送平面を区画しシートを整合させる長手の止め部材を備えたローラコンベア上でシートを旋回する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタのような再生装置において高速で送出されるシートは２個の互いに垂直な配向方向の一方に配置される。ブツクレツト、一部の章あるいは小冊子のように仕上げるため、シートはコンベアによって仕上げ装置へ移動される。シートを可能な２配向方向の一方に処理する仕上げ装置が具備され、コンベアにより移動されたシートが２個の配向方向の他方にあるときは、シートを平面上で９０度、旋回させる必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はコンベア上でシートを中断あるいは低速にすることなく、また損傷の危惧なくシートを９０度その平面上で旋回可能なシート旋回装置を提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明によるシート旋回装置は、移送平面を区画する第１の複数のローラと、シートを整合させる長手の止め部材と、異なる速度で連係回転され互いに離間され且つ前記止め部材から横断方向に離間される第２の一対のローラとを備え、前記第２のローラは、夫々前記止め部材の垂直線に対し傾斜せしめられた回転軸を有しており、前記第２のローラのうち、前記止め部材から相対的に近くに配置される一方の前記第２のローラの前記止め部材の垂直線に対する傾斜角は、前記止め部材から相対的に遠くに配置される他方の前記第２のローラの前記止め部材の垂直線に対する傾斜角よりも大きくされていると共に、一方の前記第２のローラの回転速度は、他方の前記第２のローラの回転速度よりも小さくされており、前記第２のローラの夫々の円周部は、シートが実質的に移送平面上を通過する際、ロータリ支承部材および前記シートの下面に接触可能に設けられてなる。
【０００５】
【作用】
従って２個の第２のローラの回転速度を異ならせることにより、これら第２のローラ上を移動するシートはコンベアのローラ上の移動路を連続移動し、且つ整合止め部材と近接する領域において制動され、シートは第２のローラの移動に伴い旋回される。同時にコンベア上において長手方向に対し第２のローラを傾斜することにより、シートが整合止め部材から離間され得る。しかして各シートの縁部が整合止め部材から離間されるに伴い、止め部材に近いシートの先行する隅部が止め部材と衝突することを回避でき、シートの損傷の危惧も除去し得る。このとき導入されるシートの整合エラーを自動的に補正するローラコンベアを採用することが好ましい。
【０００６】
この補正動作は、整合止め部材の垂直線に対してコンベアの第１のローラを傾斜させ、シートが第１のローラ上を移動する際に止め部材へ向けてシートを変位させることから得られる。しかしてシートは２ローラの正面で完全に整合して到着され、次に旋回中止め部材から離間される。一方シートが第２のローラとの接触領域を離間すると、シートが再び長手止め部材に向って再び移動され、シートが９０度旋回された後コンベアを離れるとき正しく整合される。
【０００７】
本装置の好適な実施例によれば、一対の第２のローラの回転速度比が１：２であり、一方の第２のローラよりも止め部材から遠くへ離間して配置される他方の第２のローラの回転速度は、該回転速度の前記止め部材と平行となる成分が、前記コンベアの前記第１のローラの回転速度の同成分と等しくなるよう設定される。これによりコンベア上のシート移送に回転状態が生じて障害を受けることを回避できる。第２のローラの回転とコンベアの第１のローラとの同期は共通の連係機構により自動的に保証され得る。本発明の他の特徴および詳細は添付図面を参照して本装置の好適な実施例を下述するに伴い明らかとなろう。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図示の実施例においては、シート旋回装置１０が水平コンベア１２と一体に形成され、コンベア１２には一連の平行な第１のローラ１４が具備される。コンベア１２の一方の長手側にはシートを整合する止め部材１６が設けられる。第１のローラ１４は第１のローラ１４上を移動するシートＦが常に止め部材１６の方向に押されるような方向に、約１０度の角度α、止め部材１６の垂直線に対し傾斜されている。特に図３および図４を併照して下述する機構により回転される第１のローラ１４は支承ボール１８と協働し、支承ボール１８は夫々止め部材１６と近接する各ローラ端部に対し垂直な円筒状の案内部材内において自由に回転可能に装着される。
【０００９】
シート回転装置１０は実質的に一対の第２のローラ２０、２２でなり、これらのローラは互いに離間され、且つ止め部材１６から垂直方向に離間される。一方の第２のローラ２２より止め部材１６からより遠い位置にある他方の第２のローラ２０が、一方の第２のローラ２２の速度の２倍の速度で回転されるように設けられている。図２から明らかなように第２のローラ２０、２２の回転軸は止め部材１６の垂直線に対し夫々角度β、γ傾斜されており、止め部材１６に近い一方の第２のローラ２２の傾斜角度が大にされる。実際上、第２のローラ２０、２２の回転軸の傾斜は、これらの回転軸がシートの仮想回転中心Ｃで交差するように設定される。
【００１０】
特に図２および図５から明らかなように、ボール２４、２６の形態の支承部材は夫々第２のローラ２０、２２と連係動作される。ボール２４、２６は案内部材２８、３０内において回転自在に装着され、案内部材２８、３０自体はアーム３２上に固定され、アーム３２の旋回軸３４はアーム３２の一方の端部に配置される。案内部材２８、３０は夫々の基部に開口部を有し、これによって２４、２６の面が開口部に突出して連係する第２のローラ２０、２２の円周部と接触できる。第２のローラ２０、２２とボール２４、２６との間の接触は第１のローラ１４の上面により区画されるシートの移送面Ｐの位置で行われる。
【００１１】
特に図３および図４から明らかなように、第１のローラ１４および第２のローラ２０、２２に対し共通の連係機構が設けられる。この機構には分布シヤフト４０が含まれ、分布シヤフト４０の一方の端部には駆動源（図示しない）からベルト４４を介し回転可能に係合されるプーリ４２が支承されている。この駆動源はコンベア１２の係合モータ、あるいはコンベアと関連する任意の機械例えば仕上げ装置の動力入力部を用いることができる。分布シヤフト４０には他に第１および第２の２個のプーリ４６、４８が支承され、第１のプーリはローラ・張り装置５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ上で引張られ、第１のローラ１４の下面と摩擦接触する巾広のベルト５２の移動をベルト５０により制御可能に設けられている。第２のプーリ４８は係合シヤフト５８の回転をベルト５６を介して制御し、シヤフト５８の各端部にはベルト６４、６６と夫々係合する溝６０、６２が形成されている。溝６０の直径は溝６２の直径の２倍にされている。且つまた特に図３から明らかなように、第２のローラ２０、２２は夫々ベルト６４、６６を介し回転可能に連係される。
【００１２】
以下に上述の本装置の動作を説明するに、シートＦはコンベア１２の導入部において通常止め部材１６に対し横断方向にＢだけずらして配置される。且つシートＦは秒速約１メートル以上の比較的高速で導入される。シートＦが第１のローラ１４と連係されると、ローラが傾斜させてあるから常に止め部材１６への押圧力を受ける。従ってシートは第２のローラ２０、２２に到着する前に止め部材１６に対し正しく整合されて配置されることになる。
【００１３】
シートは第２のローラ２０、２２とボール２４、２６との間に連係されると、シートは複雑な変位、回転動作を開始する。この動作は第２のローラ２０、２２の回転速度が異なり、ローラの各傾斜が異なることに因る。シートの移動路は先ず、止め部材１６と近接するシートの内部隅部の移動路を考慮する。従って特に図２の隅部Ａは長手の移動路の約２倍、止め部材１６から離間して移動し、図２の点Ａ'に達する移動路Ｔに沿い移動する。同時にシートが９０度だけ旋回されるため、シートはコンベア１２上で長手方向に向けられる。しかしてシートの旋回中シートは止め部材１６から十分に離間され、シートの縁部若しくは隅部が損傷されることが防止され得る。
【００１４】
更にシートが第２のローラ２０、２２上を通過したとき、シートは第１のローラ１４の傾斜のため再び止め部材１６へ向かつて押圧力を受ける。特に図１から容易に理解されるように、シートは止め部材１６に対し正しく整合され且つまた９０度旋回されてコンベア１２から離間される。
【００１５】
コンベア１２上で旋回されることなくシートを通過させるには、アーム３２を旋回させることにより一方の第２のローラ２２と連携してボール２６を上動させる構成をとれば良い。従ってシートが他方の第２のローラ２０とボール２４との間に保持され、シートは止め部材１６から僅かに離間される。この効果によってはシートが第２のローラ２０、２２上を通過した後止め部材１６に対し直ちに移動されるから障害は生じない。また２個のボール２４、２６が上動され、シートを旋回することなく選択的に移動可能にされ得る。
【００１６】
【発明の効果】
上述の本装置は構成が極めて簡潔であるにも拘わらず、その動作は確実で信頼性が高い。またこの装置はシートの種類に対しシート検出器や調整器を必要としない。シートは分離されず積層されて、複数のシートが第２のローラ２０、２２上を同時に移動したとき、その旋回をも保証し得る。
【００１７】
旋回Ｃの仮想中心の設定は第２のローラ２０、２２の異なる傾斜角により決定され得る。この仮想中心を好適に設定することにより、止め部材１６に対するシートの離間値が容易に決定される。従って必要に応じ第２のローラ２０、２２の下流でシートを整合し相当大きな離間も得られることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１はシート旋回装置を一体に形成するローラコンベアの簡略平面図である。
【図２】 図２はシート旋回装置の拡大簡略平面図である。
【図３】 図３は連係機構の簡略平面図である。
【図４】 図４は連係機構の縦簡略図である。
【図５】 図５はシート旋回装置の縦簡略図である。
【符号の説明】
１０ シート旋回装置
１２ コンベア
１４ 第１のローラ
１６ 止め部材
１８ 支承ボール
２０、２２ 第２のローラ
２４、２６ ボール
２８、３０ 案内部材
３２ アーム
３４ 旋回軸
４０ 分布シヤフト
４２ プーリ
４４ ベルト
４６、４８ プーリ
５０、５２ ベルト
５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ ローラ・張り装置
５６ ベルト
５８ シヤフト
６０、６２ 溝
６４、６６ ベルト
Ｆ シート

Claims (10)

1. 移送平面（Ｐ）を区画する第１の複数のローラ（１４）と、
   シート（Ｆ）を整合させる長手の止め部材（１６）と、
   異なる速度で連係回転され互いに離間され且つ前記止め部材（１６）から横断方向に離間される第２の一対のローラ（２０，２２）とを備え、
   前記第２のローラ（２０，２２）は、夫々前記止め部材（１６）の垂直線に対し傾斜せしめられた回転軸を有しており、
   前記第２のローラ（２０，２２）のうち、前記止め部材（１６）から相対的に近くに配置される一方の前記第２のローラ（２２）の前記止め部材（１６）の垂直線に対する傾斜角（γ）は、前記止め部材（１６）から相対的に遠くに配置される他方の前記第２のローラ（２０）の前記止め部材（１６）の垂直線に対する傾斜角（β）よりも大きくされていると共に、
   一方の前記第２のローラ（２２）の回転速度は、他方の前記第２のローラ（２０）の回転速度よりも小さくされており、
   前記第２のローラ（２０，２２）の夫々の円周部は、シート（Ｆ）が実質的に移送平面（Ｐ）上を通過する際、ロータリ支承部材（２４，２６）および前記シート（Ｆ）の下面に接触可能に設けられてなる、コンベア（１２）上でシートを旋回する装置。
2. 前記第２のローラ（２０，２２）の回転軸が前記止め部材（１６）から前記シート（Ｆ）を離間させる方向に傾斜されてなる請求項１に記載の装置。
3. 前記コンベア（１２）の前記第１のローラ（１４）が前記止め部材（１６）の垂直線に対し傾斜され、前記止め部材（１６）に向かつて前記シート（Ｆ）の横縁部を移動可能に設けられてなる請求項１および２のいずれか一に記載の装置。
4. 前記第２のローラ（２０，２２）の回転速度比が１：２である請求項１〜３のいずれか一に記載の装置。
5. 前記第２のローラ（２０，２２）の回転軸が実質的に前記シート（Ｆ）の仮想回転中心（Ｃ）に互いに交差するよう配設されてなる請求項１〜４のいずれか一に記載の装置。
6. 他方の前記第２のローラ（２０）の回転速度は、該回転速度の前記止め部材（１６）と平行となる成分（Ｖ１）が、前記コンベア（１２）の前記第１のローラ（１４）の回転速度の同成分（Ｖ）と実質的に等しくなるよう設定されてなる請求項１〜６のいずれか一に記載の装置。
7. 前記支承部材（２４，２６）が、円筒状の垂直案内部材（２８，３０）内において自由に回転可能に装着されるボールである請求項１〜６のいずれか一に記載の装置。
8. 一方の前記第２のローラ（２２）の支承部材（２６）が上動可能に設けられ、装置を非動作にさせるように構成されてなる請求項１〜７のいずれか一に記載の装置。
9. 前記コンベア（１２）の第１の各ローラ（１４）が、前記止め部材（１６）近傍で自由に回転可能に装着される支承ボール（１８）と連係可能に設けられてなる請求項１〜８のいずれか一に記載の装置。
10. 前記コンベア（１２）の前記第１のローラ（１４）および前記第２のローラ（２０，２ ２）が共通の連係機構により同期して連係回転可能に設けられてなる請求項１〜９のいずれか一に記載の装置。

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