EP0795502B1 - Dispositif de rotation de feuilles sur un convoyeur à rouleaux - Google Patents

Dispositif de rotation de feuilles sur un convoyeur à rouleaux Download PDF

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EP0795502B1
EP0795502B1 EP97102765A EP97102765A EP0795502B1 EP 0795502 B1 EP0795502 B1 EP 0795502B1 EP 97102765 A EP97102765 A EP 97102765A EP 97102765 A EP97102765 A EP 97102765A EP 0795502 B1 EP0795502 B1 EP 0795502B1
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EP
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rollers
rotation
longitudinal stop
conveyor
sheets
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EP97102765A
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German (de)
English (en)
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EP0795502A1 (fr
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Luc Coyette
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C P Bourg SA
Original Assignee
C P Bourg SA
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/18—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rotary dials or tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation

Definitions

  • the present invention relates to a rotation device sheets on a roller conveyor defining a transport plan and provided with a longitudinal stop sheet alignment (see for example US-A-4,955,965).
  • the sheets coming out at a rapid rate from a reproduction such as a printer may occur in either of two perpendicular orientations.
  • the sheets are brought by a conveyor to a finishing machine. If the machine finish is provided to process the sheets in a only of the two possible orientations, and if the sheets brought by the conveyor appear in the other of the two directions they must be rotated in their plane by an angle of 90 °.
  • the present invention provides a rotation device of sheets capable of turning them in their plane of a 90 ° angle without interruption or deceleration of their movement on the conveyor, and without risk of damage.
  • the rotation device of leaves is characterized in that it comprises a pair of rollers driven in rotation at speeds different and spaced from each other and from said stop transversely with respect thereto, each said rollers having its axis of rotation inclined by relative to normal on said stop, by a determined angle which is larger for that of the pebbles which is closer to said stop and whose speed of rotation is the lowest, and each of said rollers having its periphery in contact with a rotating element support, or with the underside of a sheet when of its passage, substantially in said transport plan.
  • a roller conveyor is used which performs automatically correct a fault of registration of sheets received.
  • This correction results from an inclination of the rollers of the conveyor compared to normal on the alignment stop, in a direction such as sheets are moved to this stop when they pass on the rollers.
  • the leaves therefore arrive perfectly aligned in front of the two rollers, and are then away from the stop during the rotation phase.
  • the leaves leave the area of contact with the rollers, they are moved again towards the longitudinal stop and are correctly aligned when they come out of the conveyor after 90 ° rotation.
  • the ratio roller rotation speed is 1: 2
  • the speed of rotation of the one of the rollers which is further from the stop is determined so as to present parallel to the stop, a component which is equal to that of the conveyor rollers. So, the transport of the sheets on the conveyor is not not disturbed by the rotation phase.
  • the synchronization the rotation of the rollers with that of the roller of the conveyor is automatically ensured by a mechanism common training.
  • a device leaf rotation is integrated in a horizontal conveyor 12 provided a series of parallel rollers 14.
  • the conveyor 12 has a stop 16 sheet alignment.
  • the rollers 14 are inclined from normal to stop 16 at an angle ⁇ which is of the order of 10 °, in a direction such that the sheets F passing over the rollers 14 are permanently biased towards the stop 16.
  • the rollers 14 which are rotated by a mechanism which will be described later in reference in Figures 3 and 4, each cooperate with a ball support 18 mounted with free rotation in an element of cylindrical guide to the right of each end of rollers close to the stop 16.
  • the rotation device 10 is essentially constituted a pair of rollers 20, 22 spaced one of the other and the stop 16 perpendicular thereto.
  • the roller 20 further from the stop 16 than the roller 22, is rotated at a speed double that of the roller 22.
  • the axes of rotation of the 20.22 rollers are inclined from normal to the stop 16 by an angle ⁇ and ⁇ , respectively, more large for roller 22 which is closer to the stop 16.
  • the inclination of the axes of rotation of the rollers 20, 22 is such that these axes intersect in a fictitious center of rotation C of the leaves.
  • a support element in the form of a ball 24, 26 is associated with the rollers 20, 22, respectively.
  • the balls 24, 26 are mounted with free rotation in guide elements cylindrical 28, 30 fixed on a pivoting arm 32 of which the pivot axis 34 is at one end of the arm 32.
  • Guides 28.30 each have an opening in their bottom, letting the surface of the balls 24, 26 so that they come into contact with the periphery of the associated roller 20, 22.
  • Contact between the rollers 20, 22 and the balls 24, 26 are made at the level the leaf transport plan P, defined by the upper face of the rollers 14.
  • a mechanism common drive is provided for rollers 14 and the rollers 20, 22.
  • This mechanism comprises a shaft distribution 40 carrying at one of its ends a pulley 42 rotated through a belt 44 from a source not shown.
  • This source can be a driving force conveyor 12 or a PTO on a machine whatever the conveyor is associated with, for example a finishing machine.
  • the distribution tree 40 carries two other pulleys, 46, 48 of which the first control, via a belt 50, the movement of a wide belt 52 dragged on a tensioner roller system 54 a, b, c and d, and engaging rubbing the underside of the rollers 14.
  • the other pulley 48 controls, through a belt 56, the rotation of a drive shaft 58 which has, at each of its ends, a groove 60, 62 in which a belt 64 and 66, respectively, is engaged.
  • the diameter of the groove 60 is double that of that of throat 62.
  • a sheet F is presented at the entrance of the conveyor 12, typically transversely to the stop 16 and with an offset B relative to the latter.
  • Sheet f is received at a relatively high speed high, on the order of one meter per second or more.
  • the rollers 14 As soon as sheet f is engaged by the rollers 14, it is permanently subjected to a force bias towards the stop 16 due to the inclination rollers. Before arriving at the rollers 20, 22, the sheet is therefore correctly aligned with respect to at stop 16.
  • the sheet When it is engaged between the rollers 20, 22 and the balls 24, 26, the sheet begins a complex movement of translation and rotation. This movement is due to the differential speed of the rollers 20, 22 and their different tilt.
  • the trajectory of the leaf is better understood when you consider everything first the trajectory of the inner corner of the sheet next to the stop 16. This corner, A in Figure 2, is therefore moves on a trajectory T while moving away from the stop 16 with a value approximately twice the longitudinal path traveled at the same time, to arrive at a point A 'in Figure 2.
  • the sheet Simultaneously, the sheet is rotated at an angle of 90 ° so that it now present in the longitudinal direction on the conveyor 12. It can therefore be seen that during the rotation of the sheet, it is far enough from the stop 16 to prevent damage to its edge or its corners.
  • the two balls 24, 26 are raised to selectively pass sheets without rotation.
  • the device described is of safe operation and reliable despite its great simplicity. It does not require sheet detector, nor adjustment on the format of leaves. The rotation is even ensured when the sheets are not individualized, but stacked with so that multiple sheets pass simultaneously on the rollers 20, 22.
  • the choice of the fictitious center of rotation C is determined by the differential inclination of the rollers 20, 22. By choosing this center, we can easily determine the leaf clearance value relative to the stop 16. This is how we can achieve, according to needs, even a fairly large shift in alignment sheets downstream of the rollers 20, 22.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Description

La présente invention concerne un dispositif de rotation de feuilles sur un convoyeur à rouleaux définissant un plan de transport et pourvu d'une butée longitudinale d'alignement des feuilles (voir par example US-A-4 955 965).
Les feuilles sortant à cadence rapide d'une machine de reproduction telle qu'une imprimante, peuvent se présenter dans l'une ou l'autre de deux orientations perpendiculaires. En vue d'une finition en livret, fascicule ou brochure, les feuilles sont amenées par un convoyeur à une machine de finition. Si la machine de finition est prévue pour traiter les feuilles dans une seule des deux orientations possibles, et si les feuilles amenées par le convoyeur se présentent dans l'autre des deux orientations, elles doivent être tournées dans leur plan d'un angle de 90°.
La présente invention offre un dispositif de rotation de feuilles capable de les tourner dans leur plan d'un angle de 90° sans interruption ou ralentissement de leur mouvement sur le convoyeur, et sans risque d'endommagement.
Suivant l'invention, le dispositif de rotation de feuilles est caractérisé en ce qu'il comporte une paire de galets entraínés en rotation à des vitesses différentes et espacés l'un de l'autre et de ladite butée transversalement par rapport à celle-ci, chacun desdits galets ayant son axe de rotation incliné par rapport à la normale sur ladite butée, d'un angle déterminé qui est plus grand pour celui des galets qui est plus proche de ladite butée et dont la vitesse de rotation est la plus faible, et chacun desdits galets ayant sa périphérie en contact avec un élément rotatif d'appui, ou avec la face inférieure d'une feuille lors de son passage, sensiblement dans ledit plan de transport.
Ainsi, par la vitesse différentielle des deux galets, les feuilles passant sur ceux-ci continuent leur trajectoire sur les rouleaux du convoyeur tout en étant freinée de manière contrôlée dans leur zone proche de la butée d'alignement, de telle sorte qu'elles sont tournées au fur et à mesure qu'elles passent sur les galets. Simultanément, par l'inclinaison des galets par rapport à la direction longitudinale sur le convoyeur, les feuilles sont éloignées de la butée d'alignement. Puisque le bord de chaque feuille est donc éloigné de la butée d'alignement lors de son passage sur les galets, le coin antérieur de la feuille proche de cette butée ne risque pas de se heurter contre celle-ci, et l'on évite tout risque d'endommagement de la feuille.
De préférence, on utilise un convoyeur à rouleaux effectuant automatiquement une correction d'un défaut de registration des feuilles reçues.
Cette correction résulte d'une inclinaison des rouleaux du convoyeur par rapport à la normale sur la butée d'alignement, dans un sens tel que les feuilles sont déplacées vers cette butée lorsqu'elles passent sur les rouleaux. Les feuilles arrivent donc parfaitement alignées devant les deux galets, et sont ensuite éloignées de la butée pendant la phase de rotation. Toutefois, lorsque les feuilles quittent la zone de contact avec les galets, elles sont de nouveau déplacées en direction de la butée longitudinale et sont correctement alignées lorsqu'elles sortent du convoyeur après rotation de 90°.
Dans une réalisation préférée du dispositif, le rapport des vitesses de rotation des galets est de 1 : 2, et la vitesse de rotation de celui des galets qui est plus éloigné de la butée est déterminée de manière à présenter parallèllement à la butée, une composante qui est égale à celle des rouleaux du convoyeur. Ainsi, le transport des feuilles sur le convoyeur n'est pas perturbé par la phase de rotation. La synchronisation de la rotation des galets avec celle du rouleau du convoyeur est automatiquement assurée par un mécanisme commun d'entraínement.
D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description suivante d'une forme de réalisation préférée du dispositif, en reférence aux dessins annexés dans lesquels:
  • la figure 1 est une vue schématique en plan d'un convoyeur à rouleaux dans lequel un dispositif de rotation de feuilles est intégré;
  • la figure 2 est une vue en plan schématique du dispositif de rotation à plus grande échelle;
  • la figure 3 est une vue schématique en plan d'un mécanisme d'entraínement;
  • la figure 4 est une vue en élévation du mécanisme d'entraínement; et
  • la figure 5 est une vue schématique en élévation du dispositif de rotation.
    • Dans la forme de réalisation représentée, un dispositif de rotation de feuilles, globalement repéré par 10, est intégré dans un convoyeur horizontal 12 doté d'une série de rouleaux parallèlles 14. D'un côté longitudinal, le convoyeur 12 présente une butée 16 d'alignement des feuilles. Les rouleaux 14 sont inclinés par rapport à la normale à la butée 16 d'un angle α qui est de l'ordre de 10°, dans un sens tel que les feuilles F passant sur les rouleaux 14 sont en permanence sollicitées en direction de la butée 16. Les rouleaux 14 qui sont entraínés en rotation par un mécanisme qui sera décrit ultérieurement en reférence aux figures 3 et 4, coopèrent chacun avec une bille d'appui 18 montée à rotation libre dans un élément de guidage cylindrique au droit de chaque extrémité de rouleaux voisine de la butée 16.
    Le dispositif de rotation 10 est essentiellement constitué d'une paire de galets 20, 22 espacés l'un de l'autre et de la butée 16 perpendiculairement à celle-ci. Le galet 20 plus éloigné de la butée 16 que le galet 22, est entraíné en rotation à une vitesse double de celle du galet 22. Comme il ressort plus clairement de la figure 2, les axes de rotation des galets 20,22 sont inclinés par rapport à la normale à la butée 16 d'un angle β et γ, respectivement, plus grand pour le galet 22 qui est plus proche de la butée 16. En fait, l'inclinaison des axes de rotation des galets 20, 22 est telle que ces axes se coupent dans un centre fictif de rotation C des feuilles.
    Comme il ressort des figures 2 et 5, un élément d'appui sous forme d'une bille 24, 26 est associé aux galets 20, 22, respectivement. Les billes 24, 26 sont montées à rotation libre dans des éléments de guidage cylindriques 28, 30 fixés sur un bras pivotant 32 dont l'axe de pivotement 34 se trouve à une extrémité du bras 32. Les guides 28,30 présentent chacun une ouverture dans leur fond, laissant passer la surface des billes 24, 26 pour qu'elles entrent en contact avec la périphérie du galet 20, 22 associé. Le contact entre les galets 20, 22 et les billes 24, 26 se fait au niveau du plan de transport P des feuilles, défini par la face supérieure des rouleaux 14.
    Comme il ressort des figures 3 et 4, un mécanisme d'entraínement commun est prévu pour les rouleaux 14 et les galets 20, 22. Ce mécanisme comporte un arbre de distribution 40 portant à une de ses extrémités une poulie 42 entraínée en rotation par l'intermédiaire d'une courroie 44 à partir d'une source non-représentée. Cette source peut être un moteur d'entraínement du convoyeur 12 ou une prise de force sur une machine quelconque à laquelle le convoyeur est associé, par exemple une machine de finition. L'arbre de distribution 40 porte deux autres poulies, 46, 48 dont la première commande, par l'intermédiaire d'une courroie 50, le mouvement d'une courroie large 52 traínée sur un système de galet-tendeur 54 a, b, c et d, et engageant à frottement la face inférieure des rouleaux 14. L'autre poulie 48 commande, à travers une courroie 56, la rotation d'un arbre d'entraínement 58 qui présente, à chacune de ses extrémités, une gorge 60, 62 dans laquelle une courroie 64 et 66, respectivement, est engagée. Le diamètre de la gorge 60 est le double de celui de la gorge 62. Finalement, commme il ressort de la figure 3, les galets 20 et 22 sont entraínés en rotation par l'intermédiaire des courroies 64 et 66, respectivement.
    En fonctionnement, une feuille F se présente à l'entrée du convoyeur 12, typiquement transversalement à la butée 16 et avec un décalage B par rapport à celle-ci. La feuille f est reçue à une vitesse relativement élevée, de l'ordre d'un mètre par seconde ou davantage. Dès que la feuille f est engagée par les rouleaux 14, elle est soumise en permanence à une force de sollicitation vers la butée 16 due à l'inclinaison des rouleaux. Avant d'arriver aux galets 20, 22, la feuille se trouve donc correctement alignée par rapport à la butée 16.
    Lorsqu'elle est engagée entre les galets 20, 22 et les billes 24, 26, la feuille commence un mouvement complexe de translation et de rotation. Ce mouvement est dû à la vitesse différentielle des galets 20, 22 et à leur inclinaison différente. La trajectoire de la feuille est mieux comprise si l'on considère tout d'abord la trajectoire du coin intérieur de la feuille voisin de la butée 16. Ce coin, A à la figure 2, se déplace donc sur une trajectoire T en s'éloignant de la butée 16 d'une valeur environ double du trajet longitudinal parcouru en même temps, pour arriver à un point A' à la figure 2. Simultanément, la feuille est tournée d'un angle de 90° de telle sorte qu'elle se présente maintenant dans le sens longitudinal sur le convoyeur 12. On voit donc que pendant la rotation de la feuille, elle est suffisamment éloignée de la butée 16 pour éviter tout endommagement de son bord ou de ses coins.
    Dès que la feuille est passée sur les galets 20, 22, elle est à nouveau soumise à la sollicitation vers la butée 16, dûe à l'inclinaison des rouleaux 14. Comme on le voit à la figure 1, les feuilles sortent du convoyeur 12 correctement alignées par rapport à la butée 16, mais tournées d'un angle de 90°.
    Pour faire passer sans rotation les feuilles sur le convoyeur 12, il suffit de soulever la bille 26 associée au galet 22, en pivotant le bras 32. La feuille reste alors prise entre le galet 20 et la bille 24, de telle sorte qu'elle est légèrement éloignée de la butée 16. Cet effet n'est nullement gênant puisque la feuille est aussitôt ramenée contre la butée 16 après passage sur les galets 20,22.
    Alternativement, les deux billes 24, 26 sont soulevées pour sélectivement faire passer des feuilles sans rotation.
    Le dispositif décrit est d'un fonctionement sûr et fiable malgré sa grande simplicité. Il ne nécessite ni détecteur de feuille, ni ajustage sur le format des feuilles. La rotation est même assurée lorsque les feuilles ne sont pas individualisées, mais empilées de telle sorte que plusieurs feuilles passent simultanément sur les galets 20, 22.
    Le choix du centre fictif de rotation C est détérminé par l'inclinaison differentielle des galets 20, 22. Par le choix de ce centre, on détermine aisément la valeur de dégagement des feuilles par rapport à la butée 16. C'est ainsi qu'on peut réaliser, selon les besoins, un décalage même assez important de l'alignement des feuilles en aval des galets 20, 22.

    Claims (10)

    1. Dispositif de rotation de feuilles sur un convoyeur (12) à rouleaux (14) définissant un plan de transport (P) et pourvu d'une butéé (16) longitudinale d'alignement des feuilles, caractérisé en ce qu'il comporte une paire de galets (20, 22) entraínés en rotation à des vitesses différentes et espacés l'un de l'autre et de ladite butée (16) transversalement par rapport à celle-ci, chacun desdits galets (20, 22) ayant son axe de rotation incliné par rapport à la normale sur ladite butée (16), d'un angle (γ, β) déterminé qui est plus grand pour celui (22) des galets qui est plus proche de ladite butée (16) et dont la vitesse de rotation est la plus faible, et chacun desdits galets (20, 22) ayant sa périphérie en contact avec un élément rotatif d'appui (24, 26), ou avec la face inférieure d'une feuille lors de son passage, sensiblement dans ledit plan (P) de transport.
    2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les axes de rotation desdits galets (20, 22) sont inclinés dans un sens provoquant un dégagement des feuilles de ladite butée (16).
    3. Dispositif suivant l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les rouleaux (14) dudit convoyeur (12) sont inclinés par rapport à la normale sur ladite butée (16) de manière à ramener vers cette butée un bord latéral des feuilles.
    4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rapport des vitesses de rotation desdits galets (20, 22) est de 1 : 2.
    5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les axes de rotation desdits galets (20, 22) se coupent sensiblement au centre fictif de rotation (C) des feuilles.
    6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la vitesse de rotation de celui (20) desdits galets qui est plus éloigné de ladite butée (16) est déterminée de manière à présenter parallèlement à ladite butée une composante (V1) qui est sensiblement égale à celle (V) des rouleaux (14) dudit convoyeur (12).
    7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit élément d'appui (24, 26) est constitué par une bille montée à rotation libre dans un guide vertical cylindrique (28, 30).
    8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément d'appui de celui (22) desdits galets qui est plus proche de ladite butée (16) peut être sélectivement soulevé de manière à désactiver le dispositif.
    9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque rouleau (14) dudit convoyeur (12) est associé à une bille d'appui (18) montée à rotation libre au voisinage de ladite butée (16).
    10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les rouleaux (14) dudit convoyeur et lesdits galets (20, 22) sont entraínés en rotation de manière synchrone par un mécanisme commun d'entraínement.
    EP97102765A 1996-03-13 1997-02-20 Dispositif de rotation de feuilles sur un convoyeur à rouleaux Expired - Lifetime EP0795502B1 (fr)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    FR9603164 1996-03-13
    FR9603164A FR2746084B1 (fr) 1996-03-13 1996-03-13 Dispositif de rotation de feuilles sur un convoyeur a rouleaux

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP0795502A1 EP0795502A1 (fr) 1997-09-17
    EP0795502B1 true EP0795502B1 (fr) 2001-05-09

    Family

    ID=9490148

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    EP97102765A Expired - Lifetime EP0795502B1 (fr) 1996-03-13 1997-02-20 Dispositif de rotation de feuilles sur un convoyeur à rouleaux

    Country Status (7)

    Country Link
    US (1) US5836439A (fr)
    EP (1) EP0795502B1 (fr)
    JP (1) JP3755959B2 (fr)
    BR (1) BR9701278A (fr)
    CA (1) CA2198138C (fr)
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