JPH07215448A - 平らに置かれた位置で供給されるワークを回転させる装置 - Google Patents
平らに置かれた位置で供給されるワークを回転させる装置Info
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- JPH07215448A JPH07215448A JP7006268A JP626895A JPH07215448A JP H07215448 A JPH07215448 A JP H07215448A JP 7006268 A JP7006268 A JP 7006268A JP 626895 A JP626895 A JP 626895A JP H07215448 A JPH07215448 A JP H07215448A
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
- B65G47/2445—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane by means of at least two co-operating endless conveying elements
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、平らに置かれた位置で供給
されるワークを、大きな信頼性をもって所望の度合いに
回転させることができる簡単且つコンパクトな装置を開
発することにある。 【構成】 ワークを一点で偏心して固定し且つ前方に移
動させる１対のコンベアベルト（１４、１６）と、該対
をなすコンベアベルト（１４、１６）に対して平行に走
行する少なくとも１つのキャリヤベルト（２２、２４）
とを有する、平らに置かれた位置で供給されるワーク
（４０）を回転させる装置。回転移動の信頼性のある導
入を可能にするため、対をなすコンベアベルト（１４、
１６）とキャリヤベルト（２２、２４）との間に少なく
とも１つの吸引ベルト（２０、２０′）が配置されてお
り、該吸引ベルト（２０、２０′）により、固定点から
間隔を隔てたワークの部分が吸着される。
されるワークを、大きな信頼性をもって所望の度合いに
回転させることができる簡単且つコンパクトな装置を開
発することにある。 【構成】 ワークを一点で偏心して固定し且つ前方に移
動させる１対のコンベアベルト（１４、１６）と、該対
をなすコンベアベルト（１４、１６）に対して平行に走
行する少なくとも１つのキャリヤベルト（２２、２４）
とを有する、平らに置かれた位置で供給されるワーク
（４０）を回転させる装置。回転移動の信頼性のある導
入を可能にするため、対をなすコンベアベルト（１４、
１６）とキャリヤベルト（２２、２４）との間に少なく
とも１つの吸引ベルト（２０、２０′）が配置されてお
り、該吸引ベルト（２０、２０′）により、固定点から
間隔を隔てたワークの部分が吸着される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１対のコンベアベルト
がワークを一点で偏心して固定し且つ前方に移動させ、
少なくとも１つのキャリヤベルトが対をなすコンベアベ
ルトに対して平行に走行するように構成された、平らに
置かれた位置で供給されるワークを回転させる装置に関
する。
がワークを一点で偏心して固定し且つ前方に移動させ、
少なくとも１つのキャリヤベルトが対をなすコンベアベ
ルトに対して平行に走行するように構成された、平らに
置かれた位置で供給されるワークを回転させる装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】平らに置かれた位置で供給されるワーク
を回転させる装置は、例えばドイツ国特許（ＤＥ−Ａ１
−２３０４６４２）から既に知られている。この既知の
装置では、ワークは、元の搬送縁部に対して平行な中間
線上の側縁部の近くの部分を回転させるため該部分が掴
まれ、且つワークが元の搬送縁部に対して垂直に移動す
ると、回転（好ましくは９０°）が完了するまで支持面
と摩擦係合することにより移動される。この目的のた
め、垂直平面内で同期的に循環する２つのコンベアチェ
ーンが設けられている。これらのチェーンは互いに間隔
を隔てており且つワークを受け入れるための、移動平面
に対して垂直な回転丸軸である協働クランプ部品を備え
ている。この装置では、ワークは横方向に供給され、次
にワークの枢動点で固定される。テーブルの支持面との
摩擦のため、ワークの横方向に突出するゾーンが、掴ま
れ且つコンベアチェーンにより移動される枢動点に対し
て遅れ、このため、搬送方向におけるワークの長手方向
整合がなされる。この装置を使用する場合には、９０°
回転させるべき、平らに置かれた位置で供給されるワー
クのための比較的長い搬送経路をカバーしなくてはなら
ない。
を回転させる装置は、例えばドイツ国特許（ＤＥ−Ａ１
−２３０４６４２）から既に知られている。この既知の
装置では、ワークは、元の搬送縁部に対して平行な中間
線上の側縁部の近くの部分を回転させるため該部分が掴
まれ、且つワークが元の搬送縁部に対して垂直に移動す
ると、回転（好ましくは９０°）が完了するまで支持面
と摩擦係合することにより移動される。この目的のた
め、垂直平面内で同期的に循環する２つのコンベアチェ
ーンが設けられている。これらのチェーンは互いに間隔
を隔てており且つワークを受け入れるための、移動平面
に対して垂直な回転丸軸である協働クランプ部品を備え
ている。この装置では、ワークは横方向に供給され、次
にワークの枢動点で固定される。テーブルの支持面との
摩擦のため、ワークの横方向に突出するゾーンが、掴ま
れ且つコンベアチェーンにより移動される枢動点に対し
て遅れ、このため、搬送方向におけるワークの長手方向
整合がなされる。この装置を使用する場合には、９０°
回転させるべき、平らに置かれた位置で供給されるワー
クのための比較的長い搬送経路をカバーしなくてはなら
ない。
【０００３】ドイツ国特許（ＤＥ−Ｃ−１４３６８５
６）から知られた装置では、ワーク（その幅狭の側縁部
が前方縁部として最初に運ばれるワーク）が９０°回転
され、これにより、装置の通過後に幅広の縁部が前方縁
部として支持されるようになる。この従来技術によれ
ば、前方への搬送のために、ワークは、その前方のコー
ナの近傍が、垂直平面内で互いに上下に循環するコンベ
アチェーンの適当なクランプ部品により掴まれる。コン
ベアチェーンに隣接して幾つかのコンベアベルトが平行
に走行しており、平行な各コンベアベルトがコンベアチ
ェーンからの距離と共に増大する循環速度をもつように
構成されている。この構成では、異なる速度のために、
コンベアチェーン上で回転可能に取り付けられたクラン
プ部品の間のみに保持されたワークが、これらの前方へ
の搬送中に（好ましくは９０°だけ）同時に枢動され、
これにより、長い方の側縁部が最終的に前方縁部とな
る。この既知の装置では、対をなすコンベアチェーンと
は異なる速度で駆動される各コンベアベルトを、複雑な
ギアユニットによりコンベアチェーンに対して駆動しな
ければならない。このような装置は、複雑であることに
加え、高いメインテナンス費用を必要とし且つ故障し易
いものである。
６）から知られた装置では、ワーク（その幅狭の側縁部
が前方縁部として最初に運ばれるワーク）が９０°回転
され、これにより、装置の通過後に幅広の縁部が前方縁
部として支持されるようになる。この従来技術によれ
ば、前方への搬送のために、ワークは、その前方のコー
ナの近傍が、垂直平面内で互いに上下に循環するコンベ
アチェーンの適当なクランプ部品により掴まれる。コン
ベアチェーンに隣接して幾つかのコンベアベルトが平行
に走行しており、平行な各コンベアベルトがコンベアチ
ェーンからの距離と共に増大する循環速度をもつように
構成されている。この構成では、異なる速度のために、
コンベアチェーン上で回転可能に取り付けられたクラン
プ部品の間のみに保持されたワークが、これらの前方へ
の搬送中に（好ましくは９０°だけ）同時に枢動され、
これにより、長い方の側縁部が最終的に前方縁部とな
る。この既知の装置では、対をなすコンベアチェーンと
は異なる速度で駆動される各コンベアベルトを、複雑な
ギアユニットによりコンベアチェーンに対して駆動しな
ければならない。このような装置は、複雑であることに
加え、高いメインテナンス費用を必要とし且つ故障し易
いものである。
【０００４】最後に、冒頭に述べた形式の装置はドイツ
国特許（ＧＢ−Ａ−２２６２７２６）から知られてい
る。このドイツ国特許には平らに置かれた位置で供給さ
れるワークを回転させる装置が開示されており、該装置
は、ワークを一点で偏心して固定し且つ前方に移動させ
る１対のコンベアベルトと、該コンベアベルトに対して
平行に走行し且つ前記対をなすコンベアベルトよりも短
い別のコンベアベルトとを有している。対をなすコンベ
アベルト及びこれに平行なコンベアベルトの両者は、テ
ーブル又は他の支持面上で同じ速度で駆動される。少な
くとも１つのキャリヤベルトが、これらの両コンベアベ
ルトに対して平行に且つ同じ速度で循環し、適当なスト
ッパでワークの縁部ゾーンを掴んで、ワークがそれ以上
回転することを防止する。実際の作動において、この既
知の装置では、回転させるべき或るワークについて満足
できる結果が必ずしも得られないことが実証されてい
る。これは、平らに置かれた位置で供給されるワーク
が、装置を通過後に、所望の度合いに回転されないこと
を意味する。
国特許（ＧＢ−Ａ−２２６２７２６）から知られてい
る。このドイツ国特許には平らに置かれた位置で供給さ
れるワークを回転させる装置が開示されており、該装置
は、ワークを一点で偏心して固定し且つ前方に移動させ
る１対のコンベアベルトと、該コンベアベルトに対して
平行に走行し且つ前記対をなすコンベアベルトよりも短
い別のコンベアベルトとを有している。対をなすコンベ
アベルト及びこれに平行なコンベアベルトの両者は、テ
ーブル又は他の支持面上で同じ速度で駆動される。少な
くとも１つのキャリヤベルトが、これらの両コンベアベ
ルトに対して平行に且つ同じ速度で循環し、適当なスト
ッパでワークの縁部ゾーンを掴んで、ワークがそれ以上
回転することを防止する。実際の作動において、この既
知の装置では、回転させるべき或るワークについて満足
できる結果が必ずしも得られないことが実証されてい
る。これは、平らに置かれた位置で供給されるワーク
が、装置を通過後に、所望の度合いに回転されないこと
を意味する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の目
的は、冒頭に述べた形式の簡単且つコンパクトな装置で
あって、平らに置かれた位置で供給されるワークを、大
きな信頼性をもって所望の度合いに回転させることがで
きる装置を開発することにある。
的は、冒頭に述べた形式の簡単且つコンパクトな装置で
あって、平らに置かれた位置で供給されるワークを、大
きな信頼性をもって所望の度合いに回転させることがで
きる装置を開発することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】したがって、本発明の一
態様によれば、ワークを一点で偏心して固定し且つ前方
に移動させる１対のコンベアベルトと、該対をなすコン
ベアベルトに対して平行に走行する少なくとも１つのキ
ャリヤベルトと、前記１つの固定点から間隔を隔てたワ
ークの部分を吸着するため、対をなすコンベアベルトと
対をなすキャリヤベルトとの間に設けられた少なくとも
１つの吸引ベルトとを有する、平らに置かれた位置で供
給されるワークを回転させる装置が提供される。かくし
て、上記問題は、少なくとも１つの吸引ベルトによりワ
ークに点として加えられる真空により解決され、確実な
方法でワークの回転を誘起させることができる。前記２
つの吸引ベルトが搬送方向に互いに前後に配置されてお
り、且つ第１吸引ベルトの吸引点が平らに置かれた位置
で供給されるワークを部分的に回転させる構成は特に有
効であり、平らに置かれた位置で供給されるワークの強
制回転は、第２吸引ベルトの吸引点により大部分が行わ
れる。本発明の有効な実施例によれば、ワーク取入れゾ
ーンにおいて前記少なくとも１つの吸引ベルトの前方に
は、対をなすコンベアベルトと同じ速度で前方に移動さ
れる簡単で短いコンベアベルトを配置できる。
態様によれば、ワークを一点で偏心して固定し且つ前方
に移動させる１対のコンベアベルトと、該対をなすコン
ベアベルトに対して平行に走行する少なくとも１つのキ
ャリヤベルトと、前記１つの固定点から間隔を隔てたワ
ークの部分を吸着するため、対をなすコンベアベルトと
対をなすキャリヤベルトとの間に設けられた少なくとも
１つの吸引ベルトとを有する、平らに置かれた位置で供
給されるワークを回転させる装置が提供される。かくし
て、上記問題は、少なくとも１つの吸引ベルトによりワ
ークに点として加えられる真空により解決され、確実な
方法でワークの回転を誘起させることができる。前記２
つの吸引ベルトが搬送方向に互いに前後に配置されてお
り、且つ第１吸引ベルトの吸引点が平らに置かれた位置
で供給されるワークを部分的に回転させる構成は特に有
効であり、平らに置かれた位置で供給されるワークの強
制回転は、第２吸引ベルトの吸引点により大部分が行わ
れる。本発明の有効な実施例によれば、ワーク取入れゾ
ーンにおいて前記少なくとも１つの吸引ベルトの前方に
は、対をなすコンベアベルトと同じ速度で前方に移動さ
れる簡単で短いコンベアベルトを配置できる。
【０００７】それぞれの吸引ベルトは無端コンベアベル
トからなり、該無端コンベアベルトの上方走行部は、真
空吸引リザーバ上をシールされた状態で走行し且つ無端
コンベアベルトに沿って所定間隔で配置された吸引孔を
備えている。本発明の他の態様によれば、ワークを一点
で偏心して固定し且つ前方に移動させる１対のコンベア
ベルトと、該対をなすコンベアベルトに対して平行に走
行する少なくとも１つのキャリヤベルトとを有する、平
らに置かれた位置で供給されるワークを回転させる装置
において、搬送平面に対して実質的に平行な２つのガイ
ドプーリの回りで搬送平面の下で走行する少なくとも１
つのキャリヤベルトと、該キャリヤベルトに設けられ
た、間隔を隔てたストッパとを有し、前記ガイドプーリ
は、キャリヤベルトのストッパが、ガイドローラの枢動
位置に基づいて搬送平面から突出するように又は突出し
なくなるように、搬送平面に対して枢動できるように構
成した装置が提供される。この装置によれば、ガイドロ
ーラの簡単な枢動による２段階の簡単且つ有効な方法
で、（ｉ）搬送速度で移動するストッパと、（ｉｉ）対
をなすコンベアベルトとの間の距離を変えることができ
る。ガイドローラの枢動は、両ガイドローラを枢動フレ
ーム内に配置できるため容易に行うことができる。
トからなり、該無端コンベアベルトの上方走行部は、真
空吸引リザーバ上をシールされた状態で走行し且つ無端
コンベアベルトに沿って所定間隔で配置された吸引孔を
備えている。本発明の他の態様によれば、ワークを一点
で偏心して固定し且つ前方に移動させる１対のコンベア
ベルトと、該対をなすコンベアベルトに対して平行に走
行する少なくとも１つのキャリヤベルトとを有する、平
らに置かれた位置で供給されるワークを回転させる装置
において、搬送平面に対して実質的に平行な２つのガイ
ドプーリの回りで搬送平面の下で走行する少なくとも１
つのキャリヤベルトと、該キャリヤベルトに設けられ
た、間隔を隔てたストッパとを有し、前記ガイドプーリ
は、キャリヤベルトのストッパが、ガイドローラの枢動
位置に基づいて搬送平面から突出するように又は突出し
なくなるように、搬送平面に対して枢動できるように構
成した装置が提供される。この装置によれば、ガイドロ
ーラの簡単な枢動による２段階の簡単且つ有効な方法
で、（ｉ）搬送速度で移動するストッパと、（ｉｉ）対
をなすコンベアベルトとの間の距離を変えることができ
る。ガイドローラの枢動は、両ガイドローラを枢動フレ
ーム内に配置できるため容易に行うことができる。
【０００８】以下、添付図面に示す実施例に関連して本
発明の他の目的及び長所を詳細に説明する。
発明の他の目的及び長所を詳細に説明する。
【０００９】
【実施例】先ず、装置１０は、搬送平面を形成する支持
テーブル１２を有する。テーブル１２の上方にはコンベ
アベルト１６が走行し、テーブル１２の下方にはコンベ
アベルト１４が走行しており、該コンベアベルト１４の
上方走行部は開口３２、３４を通ってテーブル１２の平
面より上方に案内される。両コンベアベルト１４、１６
は同じ循環速度で走行する。図２は対をなすコンベアベ
ルト１４、１６の構造を示し、上方のコンベアベルト１
６には、該ベルトに沿って所与の間隔に配置された幾つ
かのクランプピン１８が設けられている（クランプピン
１８は、ワークを突き刺すことができる）。コンベアベ
ルト１４、１６は、図２に示す矢印の方向に走行する。
対をなすコンベアベルト１４、１６に対して平行に且つ
隣接して、実質的に短い平行コンベアベルト２１が、取
入れゾーンから出発して同じ搬送速度で走行している。
図１特に図２から理解されるように、コンベアベルト２
１も実質的にテーブル１２の下で走行し、この場合もコ
ンベアベルト２０の上方走行部は開口３６、３８を通っ
てテーブル１２の表面より上方に案内される。
テーブル１２を有する。テーブル１２の上方にはコンベ
アベルト１６が走行し、テーブル１２の下方にはコンベ
アベルト１４が走行しており、該コンベアベルト１４の
上方走行部は開口３２、３４を通ってテーブル１２の平
面より上方に案内される。両コンベアベルト１４、１６
は同じ循環速度で走行する。図２は対をなすコンベアベ
ルト１４、１６の構造を示し、上方のコンベアベルト１
６には、該ベルトに沿って所与の間隔に配置された幾つ
かのクランプピン１８が設けられている（クランプピン
１８は、ワークを突き刺すことができる）。コンベアベ
ルト１４、１６は、図２に示す矢印の方向に走行する。
対をなすコンベアベルト１４、１６に対して平行に且つ
隣接して、実質的に短い平行コンベアベルト２１が、取
入れゾーンから出発して同じ搬送速度で走行している。
図１特に図２から理解されるように、コンベアベルト２
１も実質的にテーブル１２の下で走行し、この場合もコ
ンベアベルト２０の上方走行部は開口３６、３８を通っ
てテーブル１２の表面より上方に案内される。
【００１０】この短いコンベアベルト２１には、装置１
０の搬送方向に、２つの連続吸引ベルト２０、２０′が
続いている。これらの各吸引ベルト２０、２０′は無端
ベルト５０からなり、該無端ベルト５０の上方走行部５
２は真空吸引プレナム５４の上方でシールされた状態で
走行する。無端ベルト５０には、該ベルトに沿って所定
間隔に配置された吸引孔５６が配置されている。これら
の吸引ベルト２０、２０′により、該ベルトの上方走行
部内の吸引孔が上方走行部に沿って延びている真空吸引
プレナムに沿って走行する限り、ワークを吸引すること
ができる。吸引ベルト２０、２０′は、対をなすコンベ
アベルト１４、１６の速度より僅かに遅い速度で図２の
矢印で示す方向に走行する。図１に示すように、対をな
すコンベアベルト１４、１６に対して平行に、しかしな
がらオフセットして、２つのキャリヤベルト２２、２４
が配置されている。キャリヤベルト２２、２４は、対を
なすコンベアベルト１４、１６に対してずれた位置から
出発するけれども、テーブル１２の同じゾーンに終端し
ている。キャリヤベルト２２、２４は完全にテーブル上
面より下を走行するけれども、該ベルトに沿って所定間
隔で配置されたストッパ２６を有し、該ストッパ２６は
適当なギャップ２８、３０を通ってテーブル表面から上
方に突出する。
０の搬送方向に、２つの連続吸引ベルト２０、２０′が
続いている。これらの各吸引ベルト２０、２０′は無端
ベルト５０からなり、該無端ベルト５０の上方走行部５
２は真空吸引プレナム５４の上方でシールされた状態で
走行する。無端ベルト５０には、該ベルトに沿って所定
間隔に配置された吸引孔５６が配置されている。これら
の吸引ベルト２０、２０′により、該ベルトの上方走行
部内の吸引孔が上方走行部に沿って延びている真空吸引
プレナムに沿って走行する限り、ワークを吸引すること
ができる。吸引ベルト２０、２０′は、対をなすコンベ
アベルト１４、１６の速度より僅かに遅い速度で図２の
矢印で示す方向に走行する。図１に示すように、対をな
すコンベアベルト１４、１６に対して平行に、しかしな
がらオフセットして、２つのキャリヤベルト２２、２４
が配置されている。キャリヤベルト２２、２４は、対を
なすコンベアベルト１４、１６に対してずれた位置から
出発するけれども、テーブル１２の同じゾーンに終端し
ている。キャリヤベルト２２、２４は完全にテーブル上
面より下を走行するけれども、該ベルトに沿って所定間
隔で配置されたストッパ２６を有し、該ストッパ２６は
適当なギャップ２８、３０を通ってテーブル表面から上
方に突出する。
【００１１】本発明による装置１０の作動モードを図１
に関連して説明する。先ず、好ましくはバッグ又はサッ
クの形態をなす矩形ワーク４０（該ワークは、その長手
方向位置から横方向搬送位置へと９０°に亘って回転さ
れる）が、対をなす整合コンベアベルト１４、１６及び
該コンベアベルト１４、１６に対して平行に並んで走行
するコンベアベルト２１により搬送される。対をなすコ
ンベアベルト１４、１６及び平行コンベアベルト２１の
両者は同じ搬送速度で走行するため、ワーク４０は回転
しない。ワーク４０の進行方向後方の幅狭縁部の近く
で、ワーク４０は上方のコンベアベルト１６のクランプ
ピン１８により偏心してピン止めされ、これにより該ク
ランプピン１８により形成される枢動点で固定される。
図１は、ワーク４０の第１搬送段階を示し、ワーク４０
はテーブルの縁部に対して平行に整合している。この搬
送位置において、枢動点が参照番号１で示されている。
ワーク４０がコンベアベルト２１を通過した後、ワーク
４０は、コンベアベルト２１に続く吸引ベルト２０上に
通される。ここで、ワーク４０は吸引孔５６により与え
られる吸引力により吸着される（吸引孔５６の位置はク
ランプピン１８により固定されている位置から変位して
いる）。この変位は、点１から引いた鎖線で、図１の右
側部分に示されている。
に関連して説明する。先ず、好ましくはバッグ又はサッ
クの形態をなす矩形ワーク４０（該ワークは、その長手
方向位置から横方向搬送位置へと９０°に亘って回転さ
れる）が、対をなす整合コンベアベルト１４、１６及び
該コンベアベルト１４、１６に対して平行に並んで走行
するコンベアベルト２１により搬送される。対をなすコ
ンベアベルト１４、１６及び平行コンベアベルト２１の
両者は同じ搬送速度で走行するため、ワーク４０は回転
しない。ワーク４０の進行方向後方の幅狭縁部の近く
で、ワーク４０は上方のコンベアベルト１６のクランプ
ピン１８により偏心してピン止めされ、これにより該ク
ランプピン１８により形成される枢動点で固定される。
図１は、ワーク４０の第１搬送段階を示し、ワーク４０
はテーブルの縁部に対して平行に整合している。この搬
送位置において、枢動点が参照番号１で示されている。
ワーク４０がコンベアベルト２１を通過した後、ワーク
４０は、コンベアベルト２１に続く吸引ベルト２０上に
通される。ここで、ワーク４０は吸引孔５６により与え
られる吸引力により吸着される（吸引孔５６の位置はク
ランプピン１８により固定されている位置から変位して
いる）。この変位は、点１から引いた鎖線で、図１の右
側部分に示されている。
【００１２】吸引ベルト２０は対をなすコンベアベルト
１４、１６より僅かに遅い速度で走行し、このため、ク
ランプピン１８により形成されるワーク４０の枢動点
は、図１において点２及び関連する破線で示すように、
吸引力による保持点より僅かに前方に進行する。この異
なる速度により、ワーク４０は所与の角度で回転するよ
うに強制される。吸引ベルト２０の吸引孔５６が作動し
なくなった後、この強制回転を更に続けるため、次に続
く吸引ベルト２０′の吸引孔５６が付勢され、これによ
り、図１において点２及び鎖線により示される位置が得
られる。吸引ベルト２０′も、対をなすコンベアベルト
１４、１６より僅かに遅い搬送速度で走行する。かくし
て、ワーク４０の回転が強制的に続けられ、吸引ベルト
２０′の端部で、図１において点３及び破線で示す位置
が得られる。支持テーブル１２上でのワーク４０の摩擦
により穿刺端１８の回りの残余の回転が行われ、これに
より、最終的にワーク４０は、点４で示す枢動点の回り
で９０°だけ回転されたことになる。この９０°回転の
完了後、ワーク４０の進行方向後端部は、対をなすコン
ベアベルト１４、１６と同じ搬送速度で移動するコンベ
アベルト２２、２４の２つのストッパ２６と最終的に係
合し、ワーク４０が更に回転することが防止される。こ
の搬送位置が図１にワーク４０で示されており、ワーク
４０は枢動点４でクランプされる。
１４、１６より僅かに遅い速度で走行し、このため、ク
ランプピン１８により形成されるワーク４０の枢動点
は、図１において点２及び関連する破線で示すように、
吸引力による保持点より僅かに前方に進行する。この異
なる速度により、ワーク４０は所与の角度で回転するよ
うに強制される。吸引ベルト２０の吸引孔５６が作動し
なくなった後、この強制回転を更に続けるため、次に続
く吸引ベルト２０′の吸引孔５６が付勢され、これによ
り、図１において点２及び鎖線により示される位置が得
られる。吸引ベルト２０′も、対をなすコンベアベルト
１４、１６より僅かに遅い搬送速度で走行する。かくし
て、ワーク４０の回転が強制的に続けられ、吸引ベルト
２０′の端部で、図１において点３及び破線で示す位置
が得られる。支持テーブル１２上でのワーク４０の摩擦
により穿刺端１８の回りの残余の回転が行われ、これに
より、最終的にワーク４０は、点４で示す枢動点の回り
で９０°だけ回転されたことになる。この９０°回転の
完了後、ワーク４０の進行方向後端部は、対をなすコン
ベアベルト１４、１６と同じ搬送速度で移動するコンベ
アベルト２２、２４の２つのストッパ２６と最終的に係
合し、ワーク４０が更に回転することが防止される。こ
の搬送位置が図１にワーク４０で示されており、ワーク
４０は枢動点４でクランプされる。
【００１３】上記作動から、ワークを必ずしも９０°回
転させる必要がないことは当然である。回転位置は、ワ
ークがその元の位置に対して９０°より大きい（又は小
さい）角度に亘って回転するように選択することもでき
る。対応する所望位置は、同時に移動するキャリヤベル
トにより特に簡単な方法で得ることができる。図３に
は、別の設計によるキャリヤベルトが示されている。こ
の実施例では、単一の移動キャリヤベルトのみが設けら
れている。しかしながら、対をなすコンベアベルト１
４、１６からのこのキャリヤベルトの横方向距離は、ワ
ーク４０又は４０′のサイズに基づいて簡単な方法で変
えることができる。図３に示す装置１０では、他の部分
は、図１に示した実施例の各部と同様に構成されてい
る。キャリヤベルト２２はテーブル１２の下を走行し且
つ２つのガイドプーリ５８、６０上を走行する。各ガイ
ドプーリ５８、６０は、図５に詳細に示すようにガイド
プーリ５８、６０をテーブル１２に対して枢動できる点
を除き、搬送平面（すなわちテーブル１２）に対して全
体として平行に配置されている。（ｉ）ベルト上のスト
ッパ２６及び（ｉｉ）テーブル１２の搬送平面の構成
は、スピンドルサスペンションの軸線６２の回りのガイ
ドプーリの枢動位置に基づいて、キャリヤベルト２２と
共に循環するストッパ２６がテーブル１２の２つのスロ
ットのうちの一方のスロット（ガイドプーリ５８、６０
が近づくように傾斜する方のスロット）から常時上方に
突出するように定められる（図５参照）。かくして、ガ
イドプーリの枢動フレーム６２内のガイドプーリを単に
枢動させることにより、他方のスロット（すなわちベル
ト１４、１６から遠い方のスロット）を使用してより大
きなワーク４０の支持体を得るか、又はベルト１４、１
６に近い方のスロットを使用して小さなワーク４０′
（図３参照）の支持体を得ることができる。
転させる必要がないことは当然である。回転位置は、ワ
ークがその元の位置に対して９０°より大きい（又は小
さい）角度に亘って回転するように選択することもでき
る。対応する所望位置は、同時に移動するキャリヤベル
トにより特に簡単な方法で得ることができる。図３に
は、別の設計によるキャリヤベルトが示されている。こ
の実施例では、単一の移動キャリヤベルトのみが設けら
れている。しかしながら、対をなすコンベアベルト１
４、１６からのこのキャリヤベルトの横方向距離は、ワ
ーク４０又は４０′のサイズに基づいて簡単な方法で変
えることができる。図３に示す装置１０では、他の部分
は、図１に示した実施例の各部と同様に構成されてい
る。キャリヤベルト２２はテーブル１２の下を走行し且
つ２つのガイドプーリ５８、６０上を走行する。各ガイ
ドプーリ５８、６０は、図５に詳細に示すようにガイド
プーリ５８、６０をテーブル１２に対して枢動できる点
を除き、搬送平面（すなわちテーブル１２）に対して全
体として平行に配置されている。（ｉ）ベルト上のスト
ッパ２６及び（ｉｉ）テーブル１２の搬送平面の構成
は、スピンドルサスペンションの軸線６２の回りのガイ
ドプーリの枢動位置に基づいて、キャリヤベルト２２と
共に循環するストッパ２６がテーブル１２の２つのスロ
ットのうちの一方のスロット（ガイドプーリ５８、６０
が近づくように傾斜する方のスロット）から常時上方に
突出するように定められる（図５参照）。かくして、ガ
イドプーリの枢動フレーム６２内のガイドプーリを単に
枢動させることにより、他方のスロット（すなわちベル
ト１４、１６から遠い方のスロット）を使用してより大
きなワーク４０の支持体を得るか、又はベルト１４、１
６に近い方のスロットを使用して小さなワーク４０′
（図３参照）の支持体を得ることができる。
【００１４】傾斜方向にしたがって、キャリヤベルト２
２は、矢印ａの方向又は矢印ｂの方向に駆動しなければ
ならない。このため、ガイドプーリには、その回転方向
を切り換えることができるモータが図示しない方法で設
けられている。図４は、枢動フレーム６２及びガイドプ
ーリ５８の枢動サスペンションを示すものである。
２は、矢印ａの方向又は矢印ｂの方向に駆動しなければ
ならない。このため、ガイドプーリには、その回転方向
を切り換えることができるモータが図示しない方法で設
けられている。図４は、枢動フレーム６２及びガイドプ
ーリ５８の枢動サスペンションを示すものである。
【図１】本発明による装置の一実施例を示す平面図であ
る。
る。
【図２】図１の装置の、いずれもコンベアベルトすなわ
ちキャリヤベルトの平面内にある３つの部分を示す図面
である。
ちキャリヤベルトの平面内にある３つの部分を示す図面
である。
【図３】本発明の装置の別の実施例の一部を示す図面で
ある。
ある。
【図４】本発明の装置の別の実施例の他の一部を示す図
面である。
面である。
【図５】本発明の装置の別の実施例の更に他の一部を示
す図面である。
す図面である。
１ 枢動点 ２ 枢動点 ３ 枢動点 ４ 枢動点 １０ 装置 １２ テーブル １４ コンベアベルト １６ コンベアベルト １８ クランプピン ２０ 吸引ベルト ２０′ 吸引ベルト ２１ コンベアベルト ２２ キャリヤベルト ２４ キャリヤベルト ２６ ストッパ ２８ ギャップ ３０ ギャップ ３２ 開口 ３４ 開口 ３６ 開口 ３８ 開口 ４０ ワーク ４０′ ワーク ５６ 吸引孔 ５８ ガイドプーリ ６０ ガイドプーリ
Claims (7)
- 【請求項１】 ワークを一点で偏心して固定し且つ前方
に移動させる１対のコンベアベルト（１４、１６）と、 該対をなすコンベアベルト（１４、１６）に対して平行
に走行する少なくとも１つのキャリヤベルト（２２、２
４）とを有する、平らに置かれた位置で供給されるワー
ク（４０）を回転させる装置（１０）において、 前記１つの固定点から間隔を隔てたワークの部分を吸着
するため、対をなすコンベアベルト（１４、１６）と対
をなすキャリヤベルト（２２、２４）との間に設けられ
た少なくとも１つの吸引ベルト（２０、２０′）を有す
ることを特徴とする装置。 - 【請求項２】 ２つの前記吸引ベルト（２０、２０′）
が、ワーク（４０）の搬送方向において互いに前後に配
置されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 前記ワーク（４０）の取入れゾーンにお
いて前記吸引ベルト（２０、２０′）の前方に配置され
た単一のコンベアベルト（２１）を有することを特徴と
する請求項１又は２に記載の装置。 - 【請求項４】 前記吸引ベルト（２０、２０′）が無端
コンベアベルト（５０）からなり、該無端コンベアベル
ト（５０）の上方走行部（５２）が真空吸引リザーバ
（５４）上をシールされた状態で走行し且つ無端コンベ
アベルト（５０）に沿って所定間隔で配置された吸引孔
（５６）を備えていることを特徴とする請求項１〜３の
いずれか１項に記載の装置。 - 【請求項５】 ワークを一点で偏心して固定し且つ前方
に移動させる１対のコンベアベルト（１４、１６）と、 該対をなすコンベアベルト（１４、１６）に対して平行
に走行する少なくとも１つのキャリヤベルト（２２、２
４）とを有する、平らに置かれた位置で供給されるワー
ク（４０）を回転させる装置（１０）において、 搬送平面（１２）に対して実質的に平行な２つのガイド
プーリ（５８、６０）の回りで搬送平面（１２）の下で
走行する少なくとも１つのキャリヤベルト（２２）と、 該キャリヤベルト（２２）に設けられた、間隔を隔てた
ストッパ（２６）とを有し、前記ガイドプーリ（５８、
６０）は、前記キャリヤベルト（２２）のストッパ（２
６）が、ガイドローラ（５８、６０）の枢動位置に基づ
いて搬送平面（１２）から突出するように又は突出しな
くなるように、搬送平面（１２）に対して枢動できるこ
とを特徴とする装置。 - 【請求項６】 搬送平面（１２）に対して実質的に平行
な２つのガイドプーリ（５８、６０）の回りで搬送平面
（１２）の下で走行する少なくとも１つのキャリヤベル
ト（２２）と、 該キャリヤベルト（２２）に設けられた、互いに間隔を
隔てたストッパ（２６）とを有し、前記ガイドプーリ
（５８、６０）は、前記キャリヤベルト（２２）のスト
ッパ（２６）が、ガイドローラ（５８、６０）の枢動位
置に基づいて搬送平面（１２）から突出するように又は
突出しなくなるように、搬送平面（１２）に対して枢動
できることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に
記載の装置。 - 【請求項７】 前記ガイドプーリ（５８、６０）が枢動
フレーム（６２）内に配置され、これにより一緒に枢動
できることを特徴とする請求項５又は６に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4402560:2 | 1994-01-28 | ||
| DE4402560A DE4402560C2 (de) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | Vorrichtung zum Drehen von flachliegend voranbewegten Werkstücken |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07215448A true JPH07215448A (ja) | 1995-08-15 |
Family
ID=6508918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7006268A Pending JPH07215448A (ja) | 1994-01-28 | 1995-01-19 | 平らに置かれた位置で供給されるワークを回転させる装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5518103A (ja) |
| JP (1) | JPH07215448A (ja) |
| AT (1) | ATA211494A (ja) |
| CA (1) | CA2137391A1 (ja) |
| DE (1) | DE4402560C2 (ja) |
| FR (1) | FR2715642B1 (ja) |
| GB (1) | GB2285961B (ja) |
| IT (1) | IT1282292B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020001832A (ja) * | 2018-06-25 | 2020-01-09 | 株式会社オーエム機械 | 回転搬送機構 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6234744B1 (en) * | 1999-06-22 | 2001-05-22 | Sage Automation, Inc. | Robotic palletizing system |
| KR100326008B1 (ko) * | 1999-10-15 | 2002-02-27 | 조충환 | 타이어의 바코드 인식방법 및 그 장치 |
| US6474548B1 (en) * | 1999-11-30 | 2002-11-05 | Diebold, Incorporated | Deposit accepting and storage apparatus and method for automated banking machine |
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| CA2503863A1 (en) * | 2002-10-29 | 2004-05-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Conveyor system with distributed article manipulation |
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| US7389867B2 (en) * | 2005-05-27 | 2008-06-24 | Scandia Technologies | Systems and methods for orienting and conveying articles |
| US7712599B1 (en) | 2006-11-21 | 2010-05-11 | Kliklok Corporation | In-line carton feeding and forming machine with carton lug conveyor and related methods |
| ES2322316B1 (es) * | 2007-06-21 | 2010-03-16 | Talleres Foro, S.A. | Procedimiento y dispositivo para transportar y girar piezas ceramicas. |
| JP5645575B2 (ja) * | 2010-09-30 | 2014-12-24 | ユニ・チャーム株式会社 | 吸収性物品の回転装置、及び、吸収性物品の回転方法 |
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| CN109604176B (zh) * | 2018-11-30 | 2021-02-26 | 合肥工业大学 | 一种分选机用排队系统 |
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| DE1436856B1 (de) * | 1964-10-01 | 1971-03-25 | Windmoeller & Hoelscher | Vorrichtung zum ueberfuehren horizontal transportierter flacher werkstuecke in eine um 90 grad gedrehte neue lage |
| DE2304642A1 (de) * | 1973-01-31 | 1974-08-01 | Windmoeller & Hoelscher | Verfahren und vorrichtung zum drehen von flachliegend voranbewegten werkstuecken in ihrer bewegungsebene |
| US4040616A (en) * | 1976-01-14 | 1977-08-09 | Xerox Corporation | Sheet turn around/inverter |
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| DE4142824C2 (de) * | 1991-12-23 | 2000-06-29 | Windmoeller & Hoelscher | Vorrichtung zum Drehen von flachliegend voranbewegten Werkstücken |
-
1994
- 1994-01-28 DE DE4402560A patent/DE4402560C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-11-16 AT AT0211494A patent/ATA211494A/de not_active IP Right Cessation
- 1994-11-18 GB GB9423369A patent/GB2285961B/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-12-06 CA CA002137391A patent/CA2137391A1/en not_active Abandoned
- 1994-12-27 US US08/364,100 patent/US5518103A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-12-28 FR FR9415800A patent/FR2715642B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-01-19 IT IT95BZ000002A patent/IT1282292B1/it active IP Right Grant
- 1995-01-19 JP JP7006268A patent/JPH07215448A/ja active Pending
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|---|---|
| FR2715642A1 (fr) | 1995-08-04 |
| GB9423369D0 (en) | 1995-01-11 |
| ITBZ950002A0 (it) | 1995-01-19 |
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| GB2285961A (en) | 1995-08-02 |
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| CA2137391A1 (en) | 1995-07-29 |
| ITBZ950002A1 (it) | 1996-07-19 |
| US5518103A (en) | 1996-05-21 |
| DE4402560A1 (de) | 1995-08-03 |
| GB2285961B (en) | 1997-10-22 |
| FR2715642B1 (fr) | 1999-03-19 |
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