JP2006016070A - ブランクシートの供給装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シートマガジン12のブランクシート11を、シート移送手段23の吸着ヘッド22で吸着保持して取出す。シート移送手段23での移送中にブランクシート11を折曲げ部材25に当接して、その前方折曲げ部11bを折曲げる。前方折曲げ部11bが折曲げられたL字状のブランクシート11を、搬送コンベヤ14の第1吸着コンベヤ42に受渡す。第1吸着コンベヤ42で吸着搬送される途上のブランクシート11の前方折曲げ部11bを、移送コンベヤ15の先行する支持部材53,54に当接支持させる。そして、移送コンベヤ15の後続の支持部材54,53で後方折曲げ部11cを折曲げて、上方に開口するコ字状としたブランクシート11を、前後から支持部材53,54で保持して搬送する。
【選択図】図1
Description
シートマガジンに積層されたブランクシートを取出して半製函状態に折曲げるブランクシートの供給装置であって、
前記シートマガジンから1枚づつ取出されたブランクシートを吸着手段で吸着して搬送コンベヤへ移送するシート移送手段と、
前記シートマガジンの下方に配設され、載置されたブランクシートの被載置面を吸着し、該被載置面に連設する搬送方向前方の前方折曲げ部を上方に折曲げたL字状で連続搬送する搬送コンベヤと、
ブランクシートが搬送コンベヤに載置されるまでに、ブランクシートに当接して前記前方折曲げ部を折曲げ線に沿って上方に折曲げる折曲げ部材と、
前記搬送コンベヤに直列接続され、搬送方向に離間して連続移動する複数の支持部材間でブランクシートを上方が開口するコ字状で保持して連続搬送する移送コンベヤとの夫々を備え、
ブランクシートの搬送コンベヤから移送コンベヤへの受渡しに際し、前記前方折曲げ部を移送コンベヤの先行する支持部材に当接させて搬送コンベヤで吸着したブランクシートを移送しつつ後続の支持部材で後方折曲げ部を折曲げ線に沿って上向きに折曲げて、ブランクシートを支持部材間で上方が開口するコ字状に保持して搬送するよう構成したことを特徴とする。
次に、前述した実施例に係るブランクシートの供給装置の作用につき説明する。
本願は、前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
1. 実施例では、シート移送手段23の旋回するアーム26に配設した吸着ヘッド22の吸着カップ28でブランクシート11を吸着してシートマガジン12から取出すよう構成したが、シート取出し位置と搬送コンベヤ14への受渡し位置との間を揺動する揺動部材に配設した吸着ヘッド22の吸着カップ28によりブランクシート11を取出す構成を採用し得る。
2. 実施例における吸着カップ28を備える吸着手段としての吸着ヘッド22の姿勢を変化させる姿勢変換機構24として、固定プーリ34と遊星プーリ35と各プーリ34,35間に巻掛けられた歯付きベルト36からなる遊星機構を採用したが、その他の遊星歯車機構、あるいは実施例に示すアーム26からなる回動体の端部に吸着手段を複数固定配置する構成に代えて、例えば回転板に吸着手段を回動可能に配設し、該吸着手段を回転板の周回方向に向けて所定間隔毎に複数配置して各吸着手段を回動して姿勢変化するもの等、ブランクシート11の取出し時にブランクシート11の被吸着面に指向させた吸引孔28aを、搬送コンベヤ14へブランクシート11を受渡し可能な姿勢に変化させ得るものであれば、その他の機構を採用し得る。
3. 実施例では、折曲げ部材25をシート移送手段23によるシート移送途上に設けた移動式とした場合で説明したが、シート移送手段23によるブランクシート11の搬送コンベヤ14までの移送途上に配設した固定式の折曲げ部材によってブランクシート11を前折曲げ線11dに沿って折曲げるようにしてもよく、またシート11に当接可能な位置であればその配設位置も特に限定されない。
4. 実施例では、搬送コンベヤ14を複数の吸着コンベヤ42,43,43で構成した場合で説明したが、その数は1基あるいは4基以上であってもよく、また第1吸着コンベヤ42と第2吸着コンベヤ43,43とが搬送方向にズレていなくてもよい。更には、搬送コンベヤ14は傾斜状に配置される構成でなく、搬送面が水平に配置されるものであってもよい。
5. 実施例では、移送コンベヤ15を構成する保持コンベヤ51を、支持部材53,54が配設された一対の無端チェン52,52で構成したが、支持部材53,54が配設された1本の無端チェンで構成してもよく、また無端チェンに代えて無端ベルト等を採用することができる。
11c 後方折曲げ部,11d 前折曲げ線(折曲げ線),11e 後折曲げ線(折曲げ線)
12 シートマガジン,14 搬送コンベヤ,15 移送コンベヤ,15a コンベヤ
15b コンベヤ,22 吸着ヘッド(吸着手段),23 シート移送手段
25 折曲げ部材,26 アーム(回動体),28a 吸引孔,39 補助折曲げ部材
42 第1吸着コンベヤ,43 第2吸着コンベヤ,45 第1吸着ベルト
45a 第1吸引口(吸引口),47 規制部材,49 第2吸着ベルト
49a 第2吸引口(吸引口),51 保持コンベヤ,53 支持部材,54 支持部材
Claims (9)
- シートマガジン(12)に積層されたブランクシート(11)を取出して半製函状態に折曲げるブランクシート(11)の供給装置であって、
前記シートマガジン(12)から1枚づつ取出されたブランクシート(11)を吸着手段(22)で吸着して搬送コンベヤ(14)へ移送するシート移送手段(23)と、
前記シートマガジン(12)の下方に配設され、載置されたブランクシート(11)の被載置面(11a)を吸着し、該被載置面(11a)に連設する搬送方向前方の前方折曲げ部(11b)を上方に折曲げたL字状で連続搬送する搬送コンベヤ(14)と、
ブランクシート(11)が搬送コンベヤ(14)に載置されるまでに、ブランクシート(11)に当接して前記前方折曲げ部(11b)を折曲げ線(11d)に沿って上方に折曲げる折曲げ部材(25)と、
前記搬送コンベヤ(14)に直列接続され、搬送方向に離間して連続移動する複数の支持部材(53,54)間でブランクシート(11)を上方が開口するコ字状で保持して連続搬送する移送コンベヤ(15)との夫々を備え、
ブランクシート(11)の搬送コンベヤ(14)から移送コンベヤ(15)への受渡しに際し、前記前方折曲げ部(11b)を移送コンベヤ(15)の先行する支持部材(53,54)に当接させて搬送コンベヤ(14)で吸着したブランクシート(11)を移送しつつ後続の支持部材(54,53)で後方折曲げ部(11c)を折曲げ線(11e)に沿って上向きに折曲げて、ブランクシート(11)を支持部材(53,54)間で上方が開口するコ字状に保持して搬送するよう構成した
ことを特徴とするブランクシートの供給装置。 - 前記搬送コンベヤ(14)は、走行方向に所定間隔毎に配設された複数の吸引口(45a,49a)を有する吸着ベルト(45,49)を備え、各吸引口(45a,49a)でブランクシート(11)がコ字状に半製函された際の底面(11a)を夫々吸着し、該ブランクシート(11)を所定間隔毎に保持して前記移送コンベヤ(15)に向けて搬送するようにした請求項1記載のブランクシートの供給装置。
- 前記搬送コンベヤ(14)の搬送面は、その上流部が前記移送コンベヤ(15)の搬送面より上方に位置するよう傾斜状に設定されている請求項1または2記載のブランクシートの供給装置。
- 搬送方向と交差する方向に離間して前記移送コンベヤ(15)を構成する一対の移送コンベヤ(15a,15b)間に位置し、受渡し位置で受取ったブランクシート(11)を吸着して移送コンベヤ(15)へ搬送する第1吸着コンベヤ(42)と、両移送コンベヤ(15a,15b)を挟む左右両側に位置し、第1吸着コンベヤ(42)よりその搬送始端が下流側に設定されてブランクシート(11)を吸着して移送コンベヤ(15)へ搬送する一対の第2吸着コンベヤ(43,43)とから前記搬送コンベヤ(14)が構成され、第1吸着コンベヤ(42)の搬送速度は移送コンベヤ(15)の搬送速度より高速に設定されると共に、第2吸着コンベヤ(43)の搬送速度は第1吸着コンベヤ(42)の搬送速度より低速で、かつ移送コンベヤ(15)の搬送速度と略同じまたは僅かに高速に設定されている請求項1〜3の何れかに記載のブランクシートの供給装置。
- 前記吸着手段(22)は、回動体(26)の旋回方向に向けた所定角度毎に複数配設され、該回動体(26)の旋回に伴って各吸着手段(22)はシートマガジン(12)から取出したブランクシート(11)を搬送コンベヤ(14)に載置し得るよう姿勢変化する構成となっている請求項1〜4の何れかに記載のブランクシートの供給装置。
- 前記シートマガジン(12)には、ブランクシート(11)がその製函時に内側となる内面を取出し口側に向けて立てた姿勢で積層され、前記シート移送手段(23)は、先頭のブランクシート(11)における前記内面を吸着してシートマガジン(12)から取出した後、徐々に姿勢変化させてその内面が上向きとなる姿勢で前記搬送コンベヤ(14)に載置するよう作動する姿勢変換機構(24)を備えた請求項1〜5の何れかに記載のブランクシートの供給装置。
- ブランクシート(11)が搬送コンベヤ(14)への受渡し位置に達する前のタイミングで、前記吸着手段(22)によるブランクシート(11)の吸着を解除し、搬送コンベヤ(14)へブランクシート(11)を受渡す際には、吸着手段(22)でブランクシート(11)を搬送コンベヤ(14)の搬送面に押圧するよう構成した請求項6記載のブランクシートの供給装置。
- ブランクシート(11)は搬送コンベヤ(14)における搬送方向下流側上方から上流側に向けて下降するよう移送されて前記受渡し位置に達するよう構成され、該受渡し位置において搬送コンベヤ(14)に載置されるブランクシート(11)の上流側への移動を規制する規制部材(47)を配設した請求項6または7記載のブランクシートの供給装置。
- 前記シート移送手段(23)には、前記搬送コンベヤ(14)にブランクシート(11)を受渡す際に、前記折曲げ線(11d)の近傍における吸着手段(22)での吸着部位側の内面から搬送コンベヤ(14)の搬送面に対して押圧する補助折曲げ部材(39,39)を配設した請求項6〜8の何れかに記載のブランクシートの供給装置。
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