CN105836479B - 一种隔板成型机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种隔板成型机。所述隔板成型机包括隔板成型装置、隔板坯片输送装置、隔板坯片移送装置以及成型后隔板的取送装置；所述隔板坯片输送装置为对应竖放的隔板坯片叠的输送装置；所述隔板坯片输送装置用于将放在所述隔板坯片输送装置上的隔板坯片取送到所述隔板成型装置上；所述隔板成型装置用于将所述隔板坯片成型为需要的立体形状；所述成型后隔板的取送装置用于将所述隔板成型装置成型后的隔板从所述隔板成型装置上取出并移送。本发明能够机械化折隔板，且整体性好，能充分地提高生产效率。

Description

一种隔板成型机
技术领域
本发明涉及包装机械领域，尤其涉及隔板成型机。本发明中，所述隔板由坯片成型，具有立体形状，能被放入包装箱中起到支撑物品、定位物品，或者还能将包装箱内空间分割成若干个更小的空间单元。
背景技术
以往，将隔板坯片折成隔板，主要采用手工成型，速度比较慢，劳动效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能机械化将隔板坯片折成隔板的隔板成型机。为此，本发明采用以下技术方案：
一种隔板成型机，其特征在于：所述隔板成型机包括隔板成型装置、隔板坯片输送装置、隔板坯片移送装置以及成型后隔板的取送装置；
所述隔板坯片移送装置为对应竖放的隔板坯片叠的输送装置；
所述隔板坯片输送装置用于将放在所述隔板坯片输送装置上的隔板坯片取送到所述隔板成型装置上；
所述隔板成型装置用于将所述隔板坯片成型为需要的立体形状；
所述成型后隔板的取送装置用于将所述隔板成型装置成型后的隔板从所述隔板成型装置上取出并移送。
在采用上述技术方案的基础上，本发明还可分别采用以下进一步的技术方案或将这些进一步的技术方案进行组合采用：
所述隔板成型装置处在隔板坯片输送装置的前方。
所述成型后隔板的取送装置处在所述隔板成型装置的上方且设置有移送机构，以使所述成型后隔板的取送装置的隔板移送机械手能升降和在隔板成型装置所处工位和包装箱所处工位间位移。
所述隔板成型装置处在隔板坯片输送装置的前方，且隔板成型装置的位置低于隔板坯片输送装置。所述隔板坯片移送装置包括翻转运动机构及连接在翻转运动机构上的吸盘，所述吸盘用于吸取处在所述隔板输送装置上竖立的隔板坯片，所述翻转运动机构用于翻转所述翻转运动机构上的吸盘，使隔板坯片能平放在所述隔板成型装置上。
所述翻转运动机构包括摆臂、安装结构、传动机构和动力机，所述动力机驱动摆臂来回摆动；所述吸盘安装在安装结构上，所述安装结构可转动地安装在所述摆臂上，通过所述传动机构传动而使所述摆臂和安装结构联动转动，使所述翻转运动机构上的吸盘翻转。
所述传动机构采用带或链传动机构；所述摆臂的下端与摆臂的转动轴连接，所述安装结构安装在摆臂的上端；安装结构的转动轴和一端的带轮或链轮连接；另一端的带轮或链轮固定，其轴线与摆臂转动轴的轴线共同。
所述隔板成型装置包括安装架，所述安装架上设有水平移动系统，所述隔板成型装置还设置有四套吸盘，每套吸盘含有一个或数个吸盘；所述四套吸盘用于吸住隔板坯片的四个角，所述四套吸盘安装在所述移动系统上并分处四角，能在所述水平移动系统的带动下从四个角向中心方向运动及返回运动；所述隔板成型装置还设置有托杆，所述托杆与隔板的折痕部位对应，所述托杆和升降机构相连，且处在相邻两套吸盘之间的位置，而能在四套吸盘自四个角向中心方向运动时在升降机构的带动下向这吸盘所面向的方向升起，并在隔板成型后降至不高于吸盘工作面的位置，所述水平移动系统的驱动动力和所述升降机构的驱动动力由控制机构控制。
所述隔板成型装置中的水平移动系统由第一方向的移动机构和第二方向的移动机构叠加而成，所述第一方向和第二方向垂直。
所述隔板成型装置中，所述四套吸盘各有其第二方向的移动机构，所述四套吸盘以相邻的两套吸盘为一组地被分为两组，同组的两套吸盘公用一套第一方向的移动机构，同组中的各套吸盘连接到各自的第二方向移动机构，第二方向移动机构再安装在该组两套吸盘的第一方向移动机构上；同组的两套吸盘间的托杆处在该组的第一方向移动机构上而能在第一方向上来回运动；不同组的两套吸盘间的托杆处在安装架上。
所述隔板成型装置中，所述隔板成型装置中的第一方向移动机构之间由传动机构连接而联动，由同一驱动动力驱动。
所述隔板成型装置中，所述升降机构的驱动动力为气缸，所述气缸安装在安装架上或第一方向移动机构上。
所述隔板成型装置中，同一组的两套吸盘的第二方向移动机构之间由传动机构连接而联动，由同一驱动动力驱动。
所述第二方向移动机构包括齿条和与齿条连接的滑块，同一组的两套吸盘的第二方向移动机构之间的传动机构采用齿轮，所述齿轮由驱动动力驱动转动，而带动两套第二方向移动机构的所述齿条相向或逆向地在第二方向上移动。
由于采用本发明的技术方案，本发明能够机械化折隔板，且整体性好，能充分地提高生产效率。
附图说明
图1为本发明所提供的实施例的示意图。
图2为本发明所提供的实施例的侧视图。
图3为本发明所提供的翻转运动机构实施例的示意图
图4为本发明翻转运动机构的工作状态示意图之一，其中的吸盘处在吸取隔板坯片叠中的纸片的角度。
图5为本发明翻转运动机构的工作状态示意图之二，其中的吸盘处在将吸取的隔板坯片移送放下的角度。
图6为本发明翻转运动机构的工作示意图。
图7为本发明所提供的隔板成型装置实施例的示意图。
图8为本发明所提供的实施例中的隔板的成型流程图。
具体实施方式
参照附图。本发明所提供的隔板成型机，包括隔板成型装置100、隔板坯片输送装置200、隔板坯片移送装置300以及成型后隔板的取送装置400。
所述隔板坯片输送装置200为对应竖放的隔板坯片叠500的输送装置，其两侧可设挡板，在隔板坯片叠500的后方也可设挡板，在输送装置200的出口可设置高度可适当调整的档杆201，输送装置可采用带循环输送装置等。
所述隔板坯片移送装置300用于将放在所述隔板坯片输送装置上200的隔板坯片取送到所述隔板成型装置100上。
所述隔板成型装置100用于将所述隔板坯片成型为需要的立体形状。
所述隔板成型装置100处在隔板坯片输送装置200的前方，且隔板成型装置100的位置低于隔板坯片输送装置200，所述隔板坯片移送装置300采用翻转的方式将隔板坯片输送装置200上竖放的隔板坯片，移送平放到隔板成型装置上。
所述隔板坯片移送装置300包括翻转运动机构及连接在翻转运动机构上的吸盘310，所述吸盘310用于吸取处在所述隔板输送装置上竖立的隔板坯片，所述翻转运动机构用于翻转所述翻转运动机构上的吸盘310，使隔板坯片能平放在所述隔板成型装置100上。
所述翻转运动机构包括摆臂321、安装结构、传动机构323和动力装置324，所述动力装置324驱动摆臂321来回摆动。所述吸盘310安装在安装结构上，所述安装结构可转动地安装在所述摆臂321上，安装结构的转动轴线和摆臂1的转动轴线平行，通过所述传动机构传动而使所述摆臂321和安装结构联动转动，当摆臂321摆动时，安装结构也转动，使所述吸盘310在随摆臂321的摆动而移动的同时还进行翻转，所述吸盘310翻转前后的角度分别对应从竖放的隔板坯片叠500中吸取隔板坯片的角度和将隔板坯片卧放的角度。安装结构也可采用单独的驱动、传动来转动。所述翻转运动机构的所述动力装置324可采用电机或气缸。
所述动力装置324采用电机时可通过减速机构比如其齿轮箱325驱动所述摆臂321的转动轴326。
所述传动机构323采用带、链传动机构，具体可采用同步带机构。所述摆臂321的下端与摆臂的转动轴326连接，所述安装结构安装在摆臂321的上端，由带轮327带动其转动，在摆臂321摆动时，传动机构323中的带带动带轮327转动，使安装结构也产生转动；安装结构的转动轴328和一端的带轮327连接；另一端的带轮330固定，带轮328的轴线与摆臂转动轴326的轴线共同。
所述摆臂上设置所述带、链传动机构的张紧轮329。
所述安装结构包括转动轴328及安装在转动轴328上的一个或多个臂322，所述吸盘310安装在所述臂322的侧面。
本发明的翻转运动机构通过摆臂摆动和安装结构转动相结合，使得吸盘在移动中翻转，速度快，并且，摆臂的摆动角度小且安装结构转动和摆臂摆动相联动，既能够节省一个动力机，又协调性好、稳定；而且能更容易地增加轴向上的吸盘组数，扩大生产能力。
所述成型后隔板的取送装置400用于将所述隔板成型装置100成型后的隔板从所述隔板成型装置100上取出并移送。所述成型后隔板的取送装置400处在所述隔板成型装置100的上方且设置有移送机构，以使所述成型后隔板的取送装置的隔板移送机械手402能升降和在隔板成型装置所处工位和包装箱所处工位间位移。隔板移送机械手可采用吸盘、夹持机构等。所述移送机构包括升降机构401以及平移机构403，升降机构401安装在平移机构403上。升降机构401的动力可采用气缸、电机，升降机构可采用链、带、齿条、杆、架等，平移机构403的动力也可采用气缸、电机，平移机构可采用链、带等形式。
本实施例中，以具有十字形壁502的隔板为例，其隔板坯片的形状如图4所示，隔板坯片具有四个角501，相邻角之间具有两个可折部位503，所述两个可折部位形成十字形壁502的其中一壁,所述隔板坯片的的中部为形成十字形壁502的让位孔504，所述两个可折部位503之间的中间部位为对应下述托杆103的折痕部位505。下述的隔板成型装置100是针对图4形状的隔板的成型装置，如果隔板的结构发生变化，则隔板成型装置100也相应变化，采用其它的结构。
所述隔板成型装置100包括安装架101，所述安装架101上设有水平移动系统，所述隔板成型装置还设置有四套吸盘102，每套吸盘102含有一个或数个吸盘；所述四套吸盘用于吸住隔板坯片的四个角501，所述四套吸盘安装在所述水平移动系统上并分处四角，能在所述水平移动系统的带动下从四个角向中心方向运动及返回运动；所述隔板成型装置还设置有四组托杆103，所述托杆103与隔板的折痕部位505对应，所述四组托杆103均和升降机构104相连，且各组托杆103分别处在相邻两套吸盘102之间的位置，而能在四套吸盘102自四个角向中心方向运动时在升降机构104的带动下向这吸盘102所面向的方向升起，并在隔板成型后，降至不高于吸盘工作面也即吸盘吸隔板的高度的位置，所述水平移动系统的驱动动力和升降机构的驱动动力由控制机构控制，所述控制机构可以是隔板成型装置所应用的隔板成型机的总控制器或隔板成型装置单独的控制器。
所述隔板成型装置100中的水平移动系统由第一方向的移动机构和第二方向的移动机构叠加而成，所述第一方向和第二方向垂直。
所述隔板成型装置100中，所述四套吸盘102各有其第二方向的移动机构，所述四套吸盘以相邻的两套吸盘102为一组地被分为两组，同组的两套吸盘在第一方向上同向而行，在第二方向上逆向而行，相邻的不同组的两套吸盘在第二方向上同向而行，在第一方向上逆向而行。
同组的两套吸盘102公用一套第一方向的移动机构，同组中的各套吸盘102连接到各自的第二方向移动机构，第二方向移动机构120再安装在该组两套吸盘的第一方向移动机构上；同组的两套吸盘间的托杆103处在该组的第一方向移动机构上而能在第一方向上来回运动；不同组的两套吸盘间的托杆处在安装架101上。
第一方向的移动机构包括移动架111及其第一方向导轨112，移动架111连接与第一方向导轨112配合的滑块114，所述第二方向的移动机构安装在移动架111上，移动架111可由带传动机构113带动而移动。所述隔板成型装置中的第一方向移动机构之间由带传动机构113连接而联动，由同一驱动动力驱动，该驱动动力为电机105。
所述隔板成型装置100中，所述托杆103的升降机构104的驱动动力采用气缸，所述气缸安装在安装架101上或第一方向移动机构的移动架111上。
所述隔板成型装置中，同一组的两套吸盘的第二方向移动机构之间由传动机构连接而联动，由同一驱动动力106驱动。所述第二方向移动机构包括齿条120及与齿条120连接的滑块123，同一组的两套吸盘的第二方向移动机构之间的传动机构采用齿轮121，所述齿轮121由驱动动力驱动转动，而带动两套第二方向移动机构的所述齿条相向或逆向地在第二方向上移动，该驱动动力106可采用电机。
在第二方向上，也可设置导向机构，导向机构包括导轨122，滑块123与导轨122配合。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种隔板成型机，其特征在于：所述隔板成型机包括隔板成型装置、隔板坯片输送装置、隔板坯片移送装置以及成型后隔板的取送装置；
所述隔板坯片输送装置为对应竖放的隔板坯片叠的输送装置；
所述隔板坯片移送装置用于将放在所述隔板坯片输送装置上的隔板坯片取送到所述隔板成型装置上；
所述隔板成型装置用于将所述隔板坯片成型为需要的立体形状；
所述成型后隔板的取送装置用于将所述隔板成型装置成型后的隔板从所述隔板成型装置上取出并移送；
所述隔板成型装置处在隔板坯片输送装置的前方；
所述隔板成型装置包括安装架，所述安装架上设有水平移动系统，所述隔板成型装置还设置有四套吸盘，每套吸盘含有一个或数个吸盘；所述四套吸盘用于吸住隔板坯片的四个角，所述四套吸盘安装在所述移动系统上并分处四角，能在所述水平移动系统的带动下从四个角向中心方向运动及返回运动；所述隔板成型装置还设置有托杆，所述托杆与隔板的折痕部位对应，所述托杆和升降机构相连，且处在相邻两套吸盘之间的位置，而能在四套吸盘自四个角向中心方向运动时在升降机构的带动下向这吸盘所面向的方向升起，并在隔板成型后降至不高于吸盘工作面的位置，所述水平移动系统的驱动动力和所述升降机构的驱动动力由控制机构控制。
2.如权利要求1所述的一种隔板成型机，其特征在于：所述成型后隔板的取送装置处在所述隔板成型装置的上方且设置有移送机构，以使所述成型后隔板的取送装置的隔板移送机械手能升降和在隔板成型装置所处工位和包装箱所处工位间位移。
3.如权利要求1所述的一种隔板成型机，其特征在于：所述隔板成型装置处在隔板坯片输送装置的前方，且隔板成型装置的位置低于隔板坯片输送装置；所述隔板坯片移送装置包括翻转运动机构及连接在翻转运动机构上的吸盘，所述吸盘用于吸取处在所述隔板坯片输送装置上竖立的隔板坯片，所述翻转运动机构用于翻转所述翻转运动机构上的吸盘，使隔板坯片能平放在所述隔板成型装置上。
4.如权利要求3所述的一种隔板成型机，其特征在于：所述翻转运动机构包括摆臂、安装结构、传动机构和动力机，所述动力机驱动摆臂来回摆动；所述吸盘安装在安装结构上，所述安装结构可转动地安装在所述摆臂上，通过所述传动机构传动而使所述摆臂和安装结构联动转动，使所述翻转运动机构上的吸盘翻转。
5.如权利要求4所述的一种隔板成型机，其特征在于所述传动机构采用带或链传动机构；所述摆臂的下端与摆臂的转动轴连接，所述安装结构安装在摆臂的上端；安装结构的转动轴和一端的带轮或链轮连接；另一端的带轮或链轮固定，其轴线与摆臂转动轴的轴线共同。
6.如权利要求1所述的一种隔板成型机，其特征在于：所述隔板成型装置中的水平移动系统由第一方向的移动机构和第二方向的移动机构叠加而成，所述第一方向和第二方向垂直。
7.如权利要求6所述的一种隔板成型机，其特征在于：所述隔板成型装置中，所述四套吸盘各有其第二方向的移动机构，所述四套吸盘以相邻的两套吸盘为一组地被分为两组，同组的两套吸盘公用一套第一方向的移动机构，同组中的各套吸盘连接到各自的第二方向移动机构，第二方向移动机构再安装在该组两套吸盘的第一方向移动机构上；同组的两套吸盘间的托杆处在该组的第一方向移动机构上而能在第一方向上来回运动；不同组的两套吸盘间的托杆处在安装架上。
8.如权利要求7所述的一种隔板成型机，其特征在于：所述隔板成型装置中，所述隔板成型装置中的第一方向移动机构之间由传动机构连接而联动，由同一驱动动力驱动。
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