CN105292987A - 一种工件箱自动调位装置 - Google Patents

Abstract

一种工件箱自动调位机，涉及一种工程机械输送设备，具体是一种工件箱自动调位装置，具有机架和输送吊具，机架上部安装有输送吊具定位装置，输送吊具安装在输送吊具定位装置内，机架下部安装有工件箱定位装置，工件箱定位装置下方布置有水平移动装置，水平移动装置位于机架内部分放置有两个工件箱，工件箱下方位于机架内部的中间位置安装有垂直升降装置，每个工件箱前后两面箱体上端均安装有吊挂装置，位于吊挂装置下方的箱体两侧还设有挂销，输送吊具也对应设有与吊挂装置配合的挂销，所述机架两侧与吊挂装置对应的部位对称安装有操纵机构；本发明结构紧凑，动作简洁，大大提高了辐射利用率和生产效率，有助于降低生产成本，具有良好的应用前景。

Description

一种工件箱自动调位装置

技术领域

本发明涉及一种工程机械输送设备，具体是一种工件箱自动调位装置。

背景技术

吊挂输送机是一种物流机械设备，广泛应用于机械制造、轻工、家电、冶金、化工、食品等行业中辐射加工的自动输送。为了提高辐射加工生产效率，吊挂输送机内工件箱一般采用双层结构，即利用两个工件箱上下组合，已增加一次辐射加工物品的装载量，同时，为保证上下工件箱中物品所受到的辐射剂量均匀，则需要将上层工件箱与下层工件箱进行对调。

现有技术中，对上下层工件箱的调位通常是利用载货小车、辊道、提升框和推进气缸组合完成，其过程大致为：首先将工件箱放置进载货小车内，再通过辊道将工件箱输送至机架内部预定位置，进行第一次辐射加工；第一次辐射加工完成后，在机架两侧一上一下布置有上层提升框和下层提升框，在推进气缸的作用下，将上层工件箱推进上层提升框，将下层工件箱推进下层提升框，完成该步骤后，上层提升框和下层提升框分别向下和向上运动，使工件箱的上下位置对调，对调完成后，再通过推进气缸，将工件箱推进机架的载货小车内进行第二次辐射加工。

在实际生产过程中，现有的这种调位方式存在着一些缺陷，主要有：

1、辐射加工领域中，辐射源通常是采用进口的钴60放射材料，这种放射材料价格非常昂贵，是生产成本的重要组成之一。现有技术中，工件箱在调位移动过程中，全程均需要被套装在提升框或者载货小车内，在一定程度上加厚了工件箱的厚度，阻挡了一部分辐射进入工件箱内部，降低了辐射利用率，也提升了加工成本；

2、调位机结构复杂，在调位移动过程中，动作较多、调位流程长，降低了辐射加工的生产效率。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明提供了一种结构紧凑、调位速度快的工件箱自动调位机。

本发明的技术方案为：一种工件箱自动调位机，具有机架和输送吊具，机架上部安装有输送吊具定位装置，所述输送吊具定位吊装在输送吊具定位装置内，机架下部安装有工件箱定位装置，工件箱定位装置下方布置有水平移动装置，水平移动装置位于机架内部分一上一下放置有两个工件箱，工件箱下方位于机架内部的中间位置安装有垂直升降装置，其特征在于：所述每个工件箱前后两面的外侧箱体上端均安装有吊挂装置，位于吊挂装置下方的箱体两侧还设有挂销，所述输送吊具也对应设有与吊挂装置配合的挂销，所述机架两侧与吊挂装置对应的部位一左一右对称安装有操纵机构。

本发明所述的吊挂装置具有基板，基板的一侧通过定位销安装有摆动挂钩，摆动挂钩通过动销A铰接有连杆，连杆通过动销B还铰接有平动连杆，基板上位于动销B的部位沿垂直方向开有一腰形孔，基板的另一侧结构与该侧对称布置；所述操纵机构包括连接板、水平直线气缸、L型连接件、垂直直线气缸和推杆，连接板一端垂直固定在机架上，连接板的另一端与水平直线气缸铰接，水平直线气缸的活塞杆与L型连接件的一端铰接，L型连接件的另一端与垂直直线气缸固定连接，垂直直线气缸的活塞杆与推杆连接，所述L型连接件与水平直线气缸连接的一端还铰接在机架上。

本发明所述的L型连接件连接有垂直直线气缸的一端具有垂直挡板，垂直直线气缸的活塞杆穿过垂直挡板与推杆连接，推杆一端具有U型卡槽，推杆杆体两侧一左一右设有导向杆并穿过垂直挡板。

本发明所述的吊挂装置具有基板，基板的中间位置通过定位销安装有T型连接件，T型连接件的下端固定有配重盘，T型连接件两端铰接有连杆，连杆还铰接有摆动挂钩，摆动挂钩通过定位销一左一右对称安装在基板的两侧，在摆动挂钩之间还安装有复位弹簧；所述操纵机构具有直线推拉气缸，直线推拉气缸的活塞杆面向配重盘的一端，活塞杆的端部焊接有垂直推板。

本发明所述的吊挂装置具有基板,基板的两侧通过定位销一左一右对称安装有两个摆动挂钩，摆动挂钩与定位销连接的钩柄部位为圆形，且沿着钩柄一周设有齿轮；所述操纵机构具有转轴，转轴的两侧靠近端部位置设有齿槽，并与摆动挂钩的钩柄形成齿轮连接。

本发明所述的输送吊具定位装置由转角定位部件和辊轮导向定位部件一上一下组合装配而成；所述转角定位部件具有90°转角气缸，90°转角气缸的一端固定安装在机架上，另一端一上一下安装有两个定位辊轮；所述辊轮导向定位部件具有一安装槽，安装槽内规则布置有若干个辊轮，所述安装槽的一部分伸出机架以外，且安装槽伸出机架以外部分的宽度沿着伸出的方向逐渐减小。

本发明所述的工具箱定位装置包括水平定位推杆和辊轮导向定位部件，水平定位推杆和辊轮导向定位部件B沿着同一方向一上一下安装在机架上；所述水平定位推杆具有直线推拉气缸，直线推拉气缸的一端连接有U型连接板，U型连接板的U型臂之间安装有定位辊筒；所述辊轮导向定位部件具有一安装槽，安装槽内规则布置有若干个辊轮，所述安装槽的一部分伸出机架以外，且安装槽伸出机架以外部分的宽度沿着伸出的方向逐渐减小。

本发明所述的水平移动装置可以为链式移动装置、带式移动装置、螺杆移动装置或电动推杆的任意一种方式。

本发明所述的垂直升降机构可以为液压油缸机构、螺杆升降机构或电动推杆的任意一种方式。

与传统调位装置相比，本发明具有的优势在于：

1.本发明结构紧凑，直接通过吊挂装置实现上下层工件箱的无缝隙连接，且工件箱外层无包裹物，增加了工件箱受辐射面积，提高了辐射利用率，有助于降低生产成本；

2.调位过程主要是通过吊挂装置和操纵机构配合而成，动作步骤简单、快速且工作性能稳定，使调位所耗时间较以前缩短了50%,大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明俯视图；

图3为输送吊具定位装置立体图；

图4为水平定位推杆立体图；

图5为实施例1中吊挂装置立体图；

图6为实施例1中操纵机构立体图；

图7为实施例2中吊挂装置立体图；

图8为实施例2中操纵机构立体图；

图9为实施例3中吊挂装置及操纵装置立体图；

图10为调位过程步骤二示意图；

图11为调位过程步骤三示意图；

图12为调位过程步骤四示意图；

图13为调位过程步骤五示意图；

图14为调位过程步骤六示意图。

图中，1-机架，2-输送吊具定位装置，3-工件箱定位装置，4-链式移动装置，5-液压油缸垂直升降机构，6-工件箱，7-吊挂装置，8-挂销，9-操纵机构，10-输送吊具，11-吊挂输送机，21-转角定位部件，22-上层辊轮导向定位部件，23-90°转角气缸，24-安装槽，25-辊轮，26-定位辊轮，31-水平定位推杆，32-下层辊轮导向定位部件，33-直线推拉气缸，34-活塞杆,35-U型连接板，36-定位辊筒，61-工件箱A，62-工件箱B，71-基板，72-定位销，73-摆动挂钩，74-动销A，75-连杆，76-动销B，77-平动连杆，78-腰形孔，79-T型连接件，791-配重盘，710-复位弹簧，711-转轴，712-齿槽，731-钩柄，732-齿轮，91-上位操纵机构，92-下位操纵机构，93-连接板，94-水平直线气缸，95-L型连接件、96-垂直直线气缸，97-垂直挡板，98-推杆，99-U型卡槽，991-导向杆。

具体实施方式

实施例1

本实施例中，一种工件箱自动调位机，具有由四个立柱组合而成的机架1，机架1的四个立柱上端分别装有转角定位部件21，且左右两对立柱之间安装有两个上层辊轮导向定位部件22，共同形成输送吊具定位装置2，如图++所示，每个转角定位部件21具有90°转角气缸23，90°转角气缸23的一端固定安装在机架1上，另一端一上一下安装有两个定位辊轮26；每个上层辊轮导向定位部件22具有一安装槽24，安装槽24内规则布置有若干个辊轮25，安装槽24的两端伸出机架1以外，且安装槽24伸出机架1以外部分的宽度沿着伸出的方向逐渐减小，并形成锥形开口。

机架1下部的一侧安装有由水平定位推杆31、且前后两对立柱之间安装有两个下层辊轮导向定位部件32，共同形成工件箱定位装置3，如图++所示，水平定位推杆31具有直线推拉气缸33，直线推拉气缸33的活塞杆34连接有U型连接板35，U型连接板35的U型臂之间安装有定位辊筒36；下层辊轮导向定位部件32的结构与上层辊轮导向定位部件22一致，只是下层辊轮导向定位部件32只有一端伸出机架以外。

工件箱定位装置3下方位于机架1四个立柱之间布置有链式移动装置4，链式移动装置4下方还安装有液压油缸垂直升降机构5。

本实施例中，每个工件箱6前后两面的外侧箱体上端均安装有吊挂装置7，位于吊挂装置7下方的箱体两侧还设有挂销8，吊挂装置7具有基板71，基板71的一侧通过定位销72安装有摆动挂钩73，摆动挂钩73通过动销A74铰接有连杆75，连杆75通过动销B76还铰接有平动连杆77，基板71上位于动销B76的部位沿垂直方向开有一腰形孔78，基板71的另一侧结构与该侧对称布置；此外，输送吊具10的前后两面也对应设有与吊挂装置7配合的挂销8。

在机架1立柱与工件箱6上吊挂装置7的对应位置上安装有操纵机构9，操纵机构9包括连接板93、水平直线气缸94、L型连接件95、垂直直线气缸96和推杆98，连接板93一端具有折边931，通过折边931垂直固定安装在机架1立柱上，连接板93的另一端与水平直线气缸94铰接，水平直线气缸94的活塞杆941与L型连接件95的一端铰接，L型连接件95的另一端的上部固定连接有垂直直线气缸96，且下部具有垂直挡板97，垂直直线气缸96的活塞杆穿过垂直挡板97与推杆99连接，推杆98一端具有U型卡槽99，推杆98杆体两侧一左一右具有导向杆991，且穿过垂直挡板97。

本发明的调位过程如下：

第一步：通过摆动挂钩73与挂销8的连接，输送吊具10、上下工件箱A61和工件箱B62完成组合，吊挂输送机11利用输送吊具10经过上层辊轮导向定位部件22进入机架1内的预定位置，为防止输送吊具10的位移，此时，调整90°转角气缸状态23，使上下两个定位辊轮26卡紧输送吊具10的转角；

第二步：液压油缸垂直升降机构5上升并贴紧工件箱B62，将工件箱B62举升一段距离使摆动挂钩73与工件箱A62的挂销8分离，此时，下位操纵机构92的水平直线气缸94伸出推动L型连接件95翻转，使推杆98的U型卡槽99卡紧在吊挂装置7的平动连杆77上，垂直直线气缸96活塞杆941向下推动，在U型卡槽99的作用下使平动连杆77向下平移，在连杆75带动下，摆动挂钩73绕定位销72转动合适角度，使摆动挂钩73与工件箱A62上挂销8脱离，垂直直线气缸96继续向下推动，将平动连杆77推至基板71上的腰形孔78的下止点；

第三步：在液压油缸垂直升降机构5作用下，将工件箱B62放置在链式移动装置4上，并将工件箱B62水平左移至恰当位置停下；

第四步：液压油缸垂直升降机构5再次上升接住位于上层的工件箱A62，并将工件箱A62举升一段距离使摆动挂钩73与输送吊具10的挂销8分离，并按照步骤二的方法使工件箱A62与输送吊具10脱勾，脱勾后，液压油缸垂直升降机构5托着工件箱A62下降，并将工件箱A62放置在链式移动装置4上；

第五步：链式移动装置4将放置其上的工件箱A62和工件箱B62同时右移一段适当距离，工件箱B62被液压油缸垂直升降机构5举升，当工件箱B62的上口与输送吊具10的下端接触时，上位操纵机构91中的水平直线气缸94、垂直直线气缸96依次动作，使平动连杆77上移至基板71上的腰形孔78的上止点，通过此时摆动挂钩73转动至图+++的位置，液压油缸垂直升降机构5停止举升，上位操纵机构91中的水平直线气缸94缩回，液压油缸垂直升降机构5下降，工件箱B62通过摆动挂钩73挂接在输送吊具10的挂销8上；

第六步：链式移动装置4左移，将工件箱A62左移至适当位置，液压油缸垂直升降机构5与下位操纵机构92的水平直线气缸94、垂直直线气缸96配合动作，并重复第五步的挂勾动作，将工件箱A62挂接在工件箱B62的下层，从而完成一次物品的上下调位。

实施例2：

本实施例中一种工件箱自动调位机的机架1、输送吊具10、输送吊具定位装置2和工件箱定位装置机构3相同。

本实施例中，吊挂装置7具有基板71，基板71的中间位置通过定位销72安装有T型连接件79，T型连接件79的下端固定有配重盘791，T型连接件79两端铰接有连杆75，连杆75还铰接有摆动挂钩73，摆动挂钩73一左一右对称安装在基板71的两侧，在摆动挂钩73之间还安装有复位弹簧710；所述操纵机构9具有直线推拉气缸942，直线推拉气缸942的活塞杆941面向配重盘791的一端，活塞杆941的端部焊接有垂直推板943。

本实施例中，工件箱定位装置3下方位于机架1四个立柱之间布置有带式移动装置，带式移动装置下方还安装有螺杆升降机构。

本发明的调位过程如下：

第一步：与实施例1相同；

第二步：螺杆升降机构上升并贴紧工件箱B62，将工件箱B62举升一段距离使摆动挂钩73与工件箱A62的挂销8分离，此时，下位操纵机构92的活塞杆941通过垂直推板943推动工件箱B62吊挂装置7中的配重盘791，使T型连接件79摆动，在连杆75带动下，摆动挂钩73绕定位销72转动合适角度，使摆动挂钩73与工件箱A62上挂销8脱离；

第三步：在螺杆升降机构作用下，将工件箱B62放置在带式移动装置上，并将工件箱B62水平左移至恰当位置停下；

第四步：螺杆升降机构再次上升接住位于上层的工件箱A62，并将工件箱A62举升一段距离使摆动挂钩73与输送吊具10的挂销8分离，并按照步骤二的方法使工件箱A62与输送吊具10脱勾，脱勾后，螺杆升降机构托着工件箱A62下降，并将工件箱A62放置在带式移动装置上；

第五步：带式移动装置将放置其上的工件箱A62和工件箱B62同时右移一段适当距离，工件箱B62被螺杆升降机构举升，当工件箱B62的吊挂装置7接近输送吊具10挂销8时，停止举升，上位操纵机构91的活塞杆941通过垂直推板943推动工件箱B62吊挂装置7中的配重盘791，使T型连接件79摆动，在连杆75带动下，摆动挂钩73绕定位销72转动合适角度，重新开启螺杆升降机构，当工件箱B62的上口与输送吊具10的下端接触时，上位操纵机构91的活塞杆941缩回，吊挂装置7在配重盘791及复位拉簧710的双重作用下自动吊挂在输送吊具10的挂销8上；

第六步，带式移动装置左移，将工件箱A62左移至适当位置，螺杆升降机构将工件箱A62举升，并重复第五步的挂勾动作，将工件箱A62挂接在工件箱B62的下层，从而完成一次物品的上下调位。

实施例3

本实施例中一种工件箱自动调位机的机架1、输送吊具10、输送吊具定位装置2和工件箱定位装置机构3相同。

本实施例中，本发明所述的吊挂装置7具有基板71,基板71的两侧通过定位销72一左一右对称安装有两个摆动挂钩73，摆动挂钩73与定位销72连接的钩柄731部位为圆形，且沿着钩柄731一周设有齿轮732；所述操纵机构9具有转轴711，转轴711的两侧靠近端部位置设有齿槽712，并与摆动挂钩73的钩柄731形成齿轮连接。

本实施例中，工件箱定位装置3下方位于机架1四个立柱之间布置有螺杆移动装置，螺杆移动装置下方还安装有电动推杆。

本发明的调位过程如下：

第一步：与实施例1相同；

第二步：电动推杆上升并贴紧工件箱B62，将工件箱B62举升一段距离使摆动挂钩73与工件箱A62的挂销8分离，此时，下位操纵机构9的转轴711转动，在齿轮732的作用下，摆动挂钩73绕定位销72转动合适角度，使摆动挂钩73与工件箱A62上挂销8脱离；

第三步：在电动推杆作用下，将工件箱B62放置在螺杆移动装置上，并将工件箱B62水平左移至恰当位置停下；

第四步：电动推杆再次上升接住位于上层的工件箱A62，并将工件箱A62举升一段距离使摆动挂钩73与输送吊具10的挂销8分离，并按照步骤二的方法使工件箱A62与输送吊具10脱勾，脱勾后，电动推杆托着工件箱A62下降，并将工件箱A62放置在螺杆移动装置上；

第五步：螺杆移动装置将放置其上的工件箱A62和工件箱B62同时右移一段适当距离，工件箱B62被电动推杆举升，当工件箱B62的吊挂装置7接近输送吊具10挂销8时，停止举升，上位操纵机构91转轴711转动，在齿轮732的作用下，摆动挂钩73绕定位销72转动合适角度，重新开启电动推杆，当工件箱B62的上口与输送吊具10的下端接触时，上位操纵机构91的转轴711反转，使摆动挂钩73绕着定位销72反方向转动，进而吊挂在输送吊具10的挂销8上；

第六步，螺杆移动装置左移，将工件箱A62左移至适当位置，电动推杆将工件箱A62举升，并重复第五步的挂勾动作，将工件箱A62挂接在工件箱B62的下层，从而完成一次物品的上下调位。

Claims (9)

1.一种工件箱自动调位机，具有机架和输送吊具，机架上部安装有输送吊具定位装置，所述输送吊具定位吊装在输送吊具定位装置内，机架下部安装有工件箱定位装置，工件箱定位装置下方布置有水平移动装置，水平移动装置放置有一上一下两个工件箱，机架底部安装有用于举升工件箱的垂直升降装置，其特征在于：所述每个工件箱前后两面的外侧箱体上端均安装有吊挂装置，位于吊挂装置下方的箱体两侧还设有挂销，所述输送吊具也对应设有与吊挂装置配合的挂销，所述机架两侧与吊挂装置对应的部位一左一右对称安装有操纵机构，以控制吊挂装置的开合状态。

2.根据权利要求1所述的一种工件箱调位机，其特征在于：所述吊挂装置具有基板，基板的一侧通过定位销安装有摆动挂钩，摆动挂钩通过动销A铰接有连杆，连杆通过动销B还铰接有平动连杆，基板上位于动销B的部位沿垂直方向开有一腰形孔，基板的另一侧结构与该侧对称布置；所述操纵机构包括连接板、水平直线气缸、L型连接件、垂直直线气缸和推杆，连接板一端垂直固定在机架上，连接板的另一端与水平直线气缸铰接，水平直线气缸的活塞杆与L型连接件的一端铰接，L型连接件的另一端与垂直直线气缸固定连接，垂直直线气缸的活塞杆与推杆连接，所述L型连接件与水平直线气缸连接的一端还铰接在机架上。

3.根据权利要求2所述的一种工件箱调位机，其特征在于：所述L型连接件连接有垂直直线气缸的一端具有垂直挡板，垂直直线气缸的活塞杆穿过垂直挡板与推杆连接，推杆一端具有U型卡槽，推杆杆体两侧一左一右设有导向杆并穿过垂直挡板。

4.根据权利要求1所述的一种工件箱调位机，其特征在于：所述吊挂装置具有基板，基板的中间位置通过定位销安装有T型连接件，T型连接件的下端固定有配重盘，T型连接件两端铰接有连杆，连杆还铰接有摆动挂钩，摆动挂钩通过定位销一左一右对称安装在基板的两侧，在摆动挂钩之间还安装有复位弹簧；所述操纵机构具有直线推拉气缸，直线推拉气缸的活塞杆面向配重盘的一端，活塞杆的端部焊接有垂直推板。

5.根据权利要求1所述的一种工件箱调位机，其特征在于：所述吊挂装置具有基板,基板的两侧通过定位销一左一右对称安装有两个摆动挂钩，摆动挂钩与定位销连接的钩柄部位为圆形，且沿着钩柄一周设有齿轮；所述操纵机构具有转轴，转轴的两侧靠近端部位置设有齿槽，并与摆动挂钩的钩柄形成齿轮连接。

6.根据权利要求1所述的一种工件箱调位机，其特征在于：所述输送吊具定位装置由转角定位部件和辊轮导向定位部件一上一下组合装配而成；所述转角定位部件具有90°转角气缸，90°转角气缸的一端固定安装在机架上，另一端一上一下安装有两个定位辊轮；所述辊轮导向定位部件具有一安装槽，安装槽内规则布置有若干个辊轮，所述安装槽的一部分伸出机架以外，且安装槽伸出机架以外部分的宽度沿着伸出的方向逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的一种工件箱自动调位装置，其特征在于：所述工具箱定位装置包括水平定位推杆和辊轮导向定位部件，水平定位推杆和辊轮导向定位部件B沿着同一方向一上一下安装在机架上；所述水平定位推杆具有直线推拉气缸，直线推拉气缸的一端连接有U型连接板，U型连接板的U型臂之间安装有定位辊筒；所述辊轮导向定位部件具有一安装槽，安装槽内规则布置有若干个辊轮，所述安装槽的一部分伸出机架以外，且安装槽伸出机架以外部分的宽度沿着伸出的方向逐渐减小。

8.根据权利要求1所述的一种工件箱自动调位装置，其特征在于：所述水平移动装置可以为链式移动装置、带式移动装置、螺杆移动装置或电动推杆的任意一种方式。

9.根据权利要求1所述的一种工件箱自动调位装置，其特征在于：所述垂直升降机构可以为液压油缸机构、螺杆升降机构或电动推杆的任意一种方式。