FI123758B - Menetelmä päätylappujen asettelemiseksi sekä laite menetelmän toteuttamiseksi - Google Patents

Description

MENETELMÄ PÄÄTYLAPPUJEN ASETTELEMISEKSI SEKÄ LAITE MENETELMÄN TOTEUTTAMISEKSI

5 Tämän keksinnön kohteena on menetelmä päätylappujen asettelemi-seksi paperi-, kartonki-, sellu- tai vastaavien rainamateriaalirullien pakkaamisen yhteydessä, jossa menetelmässä yhdellä moniakselisel-la teollisuusrobotilla tai vastaavalla laitteistolla poimitaan varastoteli-neistä tai -paikoista paperirullaan aseteltavat -sisäpäätylaput ja 10 ulkopäätylaput. Keksinnön kohteena on lisäksi laite menetelmän toteuttamiseksi.

Koska keksintöä käytetään yleisimmin paperirullien pakkaamisen yhteydessä, käytetään tässä hakemuksessa kaikista rainamateriaali-15 rullista yhteistä nimitystä paperirulla.

Paperirullat pakataan siten, että niiden päätyjä vasten asetetaan tyypillisesti paksut sisäpäätylaput, jotka ovat oleellisesti rullan päädyn kokoisia. Sisäpäätylappumateriaali on aaltopahvia, paksua 20 kartonkia tai muuta levymäistä materiaalia. Sisäpäätylaput asetetaan rullan päätyihin ennen käärepaperin kiertämistä rullan ympärille. Sisäpäätylaput pidetään paikoillaan ilmapuhalluksella tai pitimillä käärintävaiheen alussa. Sisäpäätylapun tehtävä on toimia mekaanisena suojana varastoitaessa ja kuljetettaessa paperirullia pystyasen-25 nossa.

Käärepaperia kierretään rullan vaipan ympärille tavallisesti kaksi ^ kierrosta siten, että käärepaperin reunat ulottuvat päätyjen yli. Sen ™ jälkeen käärepaperin reunat taitetaan sisäpäätylappujen päälle, O) 9 30 jolloin ne pysyvät paikoillaan. Käärepaperi on tyypillisesti kaksiker- o roksista, ns. laminaattipaperia, jossa paperikerroksien välissä on | muovikerros, joka toimii kosteussulkuna.

CVJ

ra Käärinnän ja reunojen taittamisen jälkeen rullan päätyihin kiinnite- o 35 tään ulkopäätylaput, jotka ovat niin ikään oleellisesti rullan päädyn o ^ kokoisia. Ulkopäätylappujen materiaali on tyypillisesti taipuisaa kartonkia, joka on toiselta puolelta muovipinnoitettua. Ulkopäätylaput 2 kiinnitetään päätypuristimella puristamalla päätylaput kuumilla puristustasoilla paperirullan päätyihin. Päätylaput kiinnittyvät termisellä muovitartunnalla taitettujen kääreen reunojen päälle sekä myös sisäpäätylappuun ja näin sulkevat pakkauksen. Ulkopäätylapun 5 muovipinnoite toimii myös pakkauksen kosteussulkuna.

Sisä- ja ulkopäätylappujen asettaminen ja kiinnittäminen paperirullaan sekä käärintätoiminnot tapahtuvat joko yhdessä tai useammassa työasemassa sen mukaan kuinka suuri kapasiteetti pakka usjärjestel-10 mällä on ja kuinka työvaiheet on muuten järjestetty. Rullien kulku pakkausjärjestelmän sisään ja ulos voi tapahtua joko säteen suuntaan vierimällä tai akselin suuntaan siirtämällä esim. kuljettimella tai vaunulla. Paperirullan sisään tai ulos kulku voi tapahtua esimerkiksi toiseen suuntaan vierittämällä ja toiseen suuntaan akselin suuntaan 15 siirtämällä. Rullan siirtotapa pakkausjärjestelmän sisään ja ulos määräytyy tapauskohtaisesti kapasiteetin, rullien kuljetinjärjestelmän ja/tai käytössä olevan tilan mukaan.

Päätylappujen käsittelyyn käytetään yleisesti teollisuusrobotteja 20 siten, että sisäpäätylapuille on oma robotoitu asettelujärjestelmä ja ulkopäätylapuille on vastaavasti oma järjestelmä. Tämä onkin sopiva ratkaisu sellaisissa rullanpakkausjärjestelmissä, joissa on erilliset työasemat rullan käärintää ja päätypuristusta varten. Tällaisilla järjestelmillä saavutetaan tyypillisesti suuri kapasiteetti. Robotoituja 25 päätylappujen asettelujärjestelmiä käytetään yleisesti sellaisissa rullanpakkausjärjestelmissä, joissa tarvitaan kapasiteetti yli 100 rullaa tunnissa. Robotoituja päätylappujärjestelmiä käytetään suuren ^ kapasiteetin rullanpakkausjärjestelmissä ergonomisista syistä, koska ™ rutiininomainen ja pakkotahtinen päätylappujen käsittely manuaali en 9 30 sesti ei ole mielekästä eikä työskentely pyörivien koneiden ja liikkuvi- 0 en paperirullien vieressä ole turvallista.

CC

CL

^ Sitä vastoin pienemmän kapasiteetin ru Ila pakkausjärjestelmissä ra päätylaput asetetaan vielä yleisesti käsin. Tällaisissa järjestelmissä o 35 käärintä ja päätypuristus tapahtuvat tyypillisesti samassa asemassa, o ™ joka helpottaa operaattorin työskentelyä. Järjestelmän kapasiteetti on käytännössä enintään 60 rullaa tunnissa ja siinä työskentelee tyypilli- 3 sesti yksi operaattori asettaen sekä sisä- että ulkopäätylaput. Mikäli tarvitaan suurempi kapasiteetti, pitää käärintä- ja päätypuristusvai-heet tehdä eri asemissa, jolloin tarvitaan vähintään kaksi operaattoria manuaaliseen päätylappujen ja laivausetikettien käsittelyyn.

5

Paperiteollisuuden tuotannon ja työsuojeluasioiden kehittymisestä johtuen on syntynyt lisääntyvää tarvetta varustaa myös pienemmän kapasiteetin rullanpakkausjärjestelmät automaattisilla päätylappujen asettelujärjestelmillä. Tällöin myös aikaisemmin manuaalisesti 10 toimivat järjestelmät on tarve muuttaa täysin automaattisesti toimiviksi.

Olemassa olevissa manuaalisissa rullanpakkausjärjestelmissä ei useinkaan ole riittävästi tilaa erillisiä roboteilla varustettuja sisä- ja 15 ulkopäätylapunkäsittelyjärjestelmiä varten. Kahden robotin järjestelmä on myös investointikustannuksiltaan tarpeettoman kallis silloin, kun yhden robotin kapasiteetti riittää sekä sisä- ja ulkopäätylappujen käsittelyyn.

20 FI-patentissa 117168 on esitetty menetelmä ja sovitelma rullien päätylappujen asettamiseksi, joka toimii yhdellä teollisuusrobotilla, portaalimanipulaattorilla tai operaattorilla. Tämän patentin keskeinen opetus on se, että sisä- ja ulkopäätylappupinot on sijoitettu yhden operaattorin tai automaattisen lapunasettajan toiminta-alueelle ja 25 että toimija (operaattori tai automaattinen lapunasettaja) ulottuu asettamaan molemmat päätylaput paikoilleen rullanpakkauksen eri vaiheissa. Tämän toteuttamiseksi patentin 117168 opetuksen mu-I kaan rullan kulkusuuntaa poikkeutetaan aina käärintäaseman ja , puristinaseman välillä. Tämän menetelmän ja sovitelman rajoittavana G) 9 30 tekijänä on, että siinä paperirullat tuodaan käärintäasemalle ja o poistetaan käärintäasemalta aina kuljettimella akselin suuntaan | siirtämällä. Toinen rajoittava tekijä on se, että rullan liikesuuntaa ^ muutetaan sisäpäätylappujen ja ulkopäätylappujen asettamisen to välillä. Nämä tekijät rajoittavat viitepatentin mukaisen menetelmän o 35 ja sovitelman käyttämisen vain em. ehdot täyttävissä pakka usjärjes-o ™ telmissä. Patentin mukaista menetelmää ei voi käyttää tavanomaisis sa pakkausjärjestelmissä, joissa rullien kulkusuuntaa ei muuteta 4 pakkausvaiheiden välillä, eikä myöskään sellaisissa pakka usjärjestel-missä, joissa paperirullan siirto tapahtuu vierittämällä käärintäase-malle ja/tai sieltä pois. Patentin mukainen ratkaisu ei myöskään sovellu käytettäväksi sellaisissa pakkausjärjestelmissä, joissa käärin-5 tä ja päätypuristintoiminto ovat samassa asemassa. Yleisesti ottaen se ei sovellu myöskään olemassa olevien manuaalisten pakkausjär-jestelmien automatisointiin. FI-patentin 117168 mukaisen päätylap-pujen asettamismenetelmän ja sovitelman käyttöalue on täten hyvin rajoittunut.

10

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada menetelmä ja laite paperirullien pakkaamiseksi, johon menetelmään ja laitteeseen ei liity edellä esitettyjä ongelmia. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että sisäpäätylaput ja/tai ulkopäätylaput siirretään 15 asettelumanipulaattoreille, jotka liikkuvat paperirullan pituusakselin suuntaisesti ja vievät sisäpäätylaput paperirullan päätyihin ja/tai vastaavasti ulkopäätylaput päätypuristintasoille paperirullan pituusakselin suuntaisella ja poikittaissuuntaisella liikkeellä tai näiden I i i key hdistelmällä.

20

Keksinnön mukaisen menetelmän eräälle edulliselle toteutusmuodolle on tunnusomaista se, että sisäpäätylaput viedään paperirullien päätyihin ja ulkopäätylaput viedään päätypuristustasoille asettelu-manipulaattoreiden eri toimintajaksoilla.

25

Keksinnön mukaisen menetelmän eräälle toiselle edulliselle toteutus-muodolle on tunnusomaista se, että sisäpäätylaput viedään paperirul-^ lien päätyihin ja ulkopäätylaput viedään päätypuristustasoille asette- ™ lumanipulaattorien samalla toimintajaksolla.

O) 9 30 o Vielä eräälle keksinnön edulliselle mukaisen menetelmän edulliselle | toteutusmuodolle on tunnusomaista se, että sisäpäätylaput pidetään ^ kiinni asettelumanipulaattorien toisiinsa nähden vastakkain olevilla ra tartuntaelimillä ja että vastaavasti ulkopäätylaput pidetään kiinni o 35 asettelumanipulaattorien toisistaan poispäin olevilla tartuntaelimillä.

o C\l

Keksinnön mukaista menetelmää toteuttavalle laitteelle ja sen 5 edullisille toteutusmuodoille on tunnusomaista se, mitä on määritelty patenttivaatimuksissa 5-8.

Tämän keksinnön mukaisessa menetelmässä ja laitteessa on yksi 5 poimintarobotti tai vastaava poimintalaitteisto sekä päätylappujen asettelumanipulaattorit. Menetelmä ja laite soveltuvat käytettäväksi laitesijoitukseltaan monenlaisten pakkausjärjestelmien yhteydessä. Ne soveltuvat käytettäväksi sekä olemassa olevien manuaalisten pakkausjärjestelmien automatisoinneissa sekä uusissa pakka usjärjes-10 telmätoteutuksissa.

Keksinnön mukaisella menetelmällä ja laitteella on mahdollista toteuttaa sisäpäätylappujen sekä ulkopäätylappujen poiminta ja asettelu monella vaihtoehtoisella tavalla. Päätylappujen automaatti-15 nen käsittelyjärjestelmä voidaan kulloinkin toteuttaa edullisesti huomioiden erilaiset laitesijoitukset, kapasiteettitarve, käytettävissä oleva tila, ym. seikat.

Olemassa olevien pakkausjärjestelmien automatisointi tehostaa 20 paperitehtaiden tuottavuutta ilman, että tarvitsisi tehdä suuria investointeja uusiin rullankäsittelylaitteisiin, jotka useasti vaativat myös kalliita rakennusinvestointeja.

Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisemmin edullisten 25 toteutusmuotoesimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa

CO

^ Kuvio 1 esittää keksinnön edullisen toteutusmuodon mukaisen ^ laitteen toimintaperiaatetta ylhäältä katsottuna.

O) 9 30 o Kuvio 2 esittää keksinnön toisen edullisen toteutusmuodon mukaisen | laitteen toimintaperiaatetta ylhäältä katsottuna.

cg oo Kuvio 3 esittää keksinnön kolmannen edullisen toteutusmuodon m o 35 mukaisen laitteen toimintaperiaatetta ylhäältä katsottuna.

o

CVJ

Kuvio 4 esittää asettelumanipulaattorin tartuntamekanismeja sivulta 5 6 katsottuna.

Kuvio 5 esittää kääntyvän asettelumanipulaattorin tartuntamekanismia sivulta katsottuna.

Kuvio 6 esittää keksinnön neljännen edullisen toteutusmuodon mukaisen laitteen toimintaperiaatetta ylhäältä katsottuna.

Kuvio 7 esittää keksinnön viidennen edullisen toteutusmuodon 10 mukaisen laitteen toimintaperiaatetta ylhäältä katsottuna.

Ensimmäisessä vaiheessa robotilla 1 poimitaan kumpaakin paperirullaa varten kaksi sisäpäätylappua 2 varastotelineestä 3 tai -paikasta 3' ja siirretään ne asettelumanipulaattoreille 4. Asettelumanipulaat-15 torit siirtävät sisäpäätylaput paperirullan 5 akselin suunnassa 6 ja vievät ne poikkisuuntaisella liikkeellä 7 rullan päätyihin ennen kääre-paperin 8 kiertämistä rullan ympäri, yhden päätylapun rullan kummallekin puolelle. Sisäpäätylaput pidetään paikoillaan ilmapuhalluk-sella tai pitimillä käärintävaiheen alussa.

20

Vastaavasti toisessa vaiheessa robotilla poimitaan kaksi ulkopääty-lappua 9 varastotelineestä 10 tai -paikasta 10' ja siirretään ne asettelumanipulaattoreille 4, jotka siirtävät ulkopäätylaput rullan akselin suunnassa ja asettavat ne poikittaissuuntaisella liikkeellä 25 päätypuristintasoille 11, johon ne otetaan imulla kiinni. Ulkopäätylaput kiinnitetään paperirullan päätyihin aiemmin selostetulla tavalla.

^ Asettelumanipulaattorit 4 ovat edullisesti kaksitoimisia, ts. niissä on ™ samat käyttömekanismit sekä sisä- että ulkopäätylappujen siirtämi- cn 9 30 seksi rullan 5 päätyihin ja vastaavasti puristustasoille 11. Niissä on o edullisesti kuitenkin erilliset alipainetoimiset tartuntamekanismit, | tyypillisesti imukupit, 4', 4" sisä- ja ulkopäätylapuille. Erilliset tartun- ^ tamekanismit tarvitaan siksi, että sisäpäätylappuun tartutaan eri ra puolelta kuin ulkopäätylappuun. Erillisillä tartuntamekanismeilla o 35 saavutetaan myös se etu, että sisä- ja ulkopäätylappuja voidaan o ^ käsitellä samanaikaisesti. Tartuntamekanismit on esitetty havainnolli sesti kuviossa 4.

7

Sisä- ja uIkopäätylapuille ei kuitenkaan tarvita erillisiä tartuntamekanismeja, mikäli se tehdään ympäri kääntyväksi. Tällöin voidaan käsitellä vain yhtä päätylappua, joko sisä- tai ulkopäätylappua, 5 kerrallaan. Tämä toteutusmuoto on esitetty kuviossa 5.

Asettelumanipulaattorien liikematka ei ole rajoitettu, mikä antaa monipuoliset mahdollisuudet päätylappujen varastotelineiden tai -paikkojen ja poimintarobottien sijoittelulle pakkausjärjestelmän 10 yhteyteen. Varastotelineinä käytetään tyypillisesti pyöriviä varasto-pöytiä 3, 10, lattialle sijoitettavia kiinteitä varastopaikkoja 3', 10' tai molempia sen mukaan kuinka monta päätylappukokoa kutakin lajia 2, 9 tarvitaan kattamaan tarvittava kokovalikoima. Varastotelineet tai -paikat on sijoitettu siten, että poimintarobotti ulottuu käsittelemään 15 kummankin lajin päätylaput.

Käärintä- sekä päätypuristusvaihe voivat sijaita samassa asemassa, jolloin pakkausjärjestelmä on hyvin kompakti. Tällainen järjestelmä on esitetty kuviossa 1. Kun käärintä- ja päätypuristusvaiheet sijait-20 sevat eri asemissa, menetelmällä saavutetaan suurempi kapasiteetti. Tällaista järjestelyä on havainnollistettu kuvioissa 2 ja 3.

Paperirullat voivat tulla sisään käärintäasemalle ja päätypuristinase-malle vierimällä 12 ja lähteä niistä myös vierimällä pois 13. Rullan 25 siirto vierittämällä on edullista, koska mitään kuljetinta ei sen siirtämiseksi tällöin tarvita. Paperirullan siirto vierittämällä työvaiheiden välillä on myös laitteiden tilankäytön kannalta edullista. Kun paperi-

CO

^ rullat tulevat vierimällä käärintäasemalle ja lähtevät pois samaan ™ suuntaan, sijaitsevat käärepaperirullat ja syöttöasemat 14 vierintäta- cn 9 30 son yläpuolella. Käärepaperi johdetaan rullan ympäri tällöin erityisellä 0 ohjaimella. Kuviossa 1 on esitetty tämä toteutusmuoto.

CC

CL

^ Keksinnön mukaisessa menetelmässä paperirulla voidaan siirtää ra käärintävaiheessa sisään ja ulos sekä vastaavasti päätypuristinvai- o 35 heessa sisään ja ulos myös akselin suunnassa 15 kuljettimella tai o vaunulla. Tällaisella järjestelmällä rullan siirto on hallitumpi ja tarvittaessa nopeampi kuin vierimällä tapahtuvassa rullan siirrossa.

8 Tällainen järjestely on esitetty kuviossa 2.

Rullan siirto on myös mahdollista tehdä sekä aksiaalisesti siirtämällä 15 yhdessä työvaiheessa, että vierittämällä 12, 13 toisessa työvai-5 heessa (kuvio 3).

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintöä ei ole rajoitettu edellä selostettuihin toteutusmuotoesimerkkeihin, vaan sitä voidaan sovel-10 taa monenlaisiin laitejärjestelyihin, jotka täyttävät patenttivaatimuksien mukaiset tunnusmerkit.

Patenttipiirustuksissa on kuvattu vain yksi käärepaperirulla, mutta rullien lukumäärä ei ole oleellista keksinnön kannalta. Keksintöä 15 voidaan käyttää monenlaisilla laitejärjestelyillä varustettujen rullan-pakkausjärjestelmien yhteydessä. Käärepapereiden ja kääreasemien lukumäärä voi olla esimerkiksi 2- 10 kpl järjestelmän työleveydestä riippuen.

20 Patenttipiirustuksissa on kuvattu järjestelmä, jossa käärepaperi ulottuu paperirullan molempien päätyjen yli, siten että saman kääre-paperin molemmat reunat taitetaan sisäpäätylappujen päälle. Keksintöä voidaan käyttää myös rullanpakkausjärjestelmissä, joissa kääre-paperi koostuu kahdesta tai useammasta rinnakkaisesta limittäin 25 olevasta käärepaperista ja joissa reunimmaisten käärepaperien reunat ulottuvat rullan päädyn yli ja taitetaan päätylapun päälle.

CO

^ Keksintöä voidaankin käyttää myös ns. spiraalikäärintäperiaatteella ^ toimivassa rullanpakkausjärjestelmässä, joissa ainoastaan ns.

σ> 9 30 reunaraidat ulottuvat rullan päädyn yli ja taitetaan päätylapun päälle.

CVJ

o | Keksinnön mukaista menetelmää ja laitetta voidaan käyttää myös ^ siten, että asettelumanipulaattoreilla 4 asetetaan vain joko sisä- tai fe ulkopäätylaput ja robotilla asetetaan vastaavasti toiset päätylaput o 35 suoraan rullan päätyihin tai puristintasoille. Keksinnön keskeinen o ^ ominaisuus on se, että asettelumanipulaattoreilla on niin pitkä liikematka, että ne ulottuvat poimintarobotin alueelta kulloiseenkin 9 päätylappujen luovutuspaikkaan. Tällaisia vaihtoehtoisia toteutus-muotoja kuvataan kuvioissa 6 ja 7.

CO

δ c\j i O) o C\l

O

X

cc

CL

CM

1^

CO

m co o o

CM

Claims (8)

1. Menetelmä päätylappujen asettelemiseksi paperi-, kartonki-, sellu- tai vastaavien rainamateriaalirullien pakkaamisen yhteydessä, jossa menetelmässä yhdellä moniakselisella teollisuusrobotilla (1) tai vastaavalla laitteistolla poimitaan varas-totelineistä tai -paikoista (3, 3', 10, 10') paperirullaan ase-10 teltavat -sisäpäätylaput (2) ja ulkopäätylaput (9), tun nettu siitä, että sisäpäätylaput (2) ja/tai ulkopäätylaput (9) siirretään asettelumanipulaattoriyhdistelmälle (4), joka liikkuu paperirullan pituusakselin suuntaisesti ja vie sisäpäätylaput (2) paperirullan (5) päätyihin ja/tai vastaavasti ulko-15 päätylaput (9) päätypuristintasoille (11) paperirullan pi tuusakselin suuntaisella (6) ja poikittaissuuntaisella (7) liikkeellä tai näiden liikeyhdistelmällä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu 20 siitä, että sisäpäätylaput (2) viedään paperirullien päätyihin ja ulkopäätylaput (9) viedään päätypuristustasoille (11) aset-telumanipulaattoreiden eri toimintajaksoilla.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu 25 siitä, että sisäpäätylaput (2) viedään paperirullien päätyihin ja ulkopäätylaput (9) viedään päätypuristustasoille (11) aset-telumanipulaattorien samalla toimintajaksolla. CO δ

™ 4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen menetelmä, O) 9 30 tunnettu siitä, että sisäpäätylaput pidetään kiinni aset- o telumanipulaattorien (4) toisiinsa nähden vastakkain olevilla | tartuntaelimillä (4') ja että vastaavasti ulkopäätylaput pide- ^ tään kiinni asettelumanipulaattorien toisistaan poispäin ole- oo villa tartuntaelimillä (4"). o 35 o

^ 5. Laite päätylappujen asettelemiseksi paperi-, sellu-, kartonki- tai vastaavien rainamateriaalirullien pakkaamisen yhteydes- sä, joka laite sisältää: - varastotelineet tai -paikat (3, 3'; 10, 10') eri kokoisille sisä-ja ulkopäätylapuille, 5 - teollisuusrobotin tai vastaavan poimintalaitteiston (1) edullisesti varustettuna tartuntaelimillä sisä- ja ulkopäätylappu-jen (2, 9) poimimista ja siirtämistä varten varastotelineistä tai -paikoista asettelumani 10 pulaattoriyhdistelmälle (4) tunnettu siitä, että - asettelumanipulaattoriyhdistelmä (4) on järjestetty liikku-15 maan paperirullan (5) pituusakselin (6) suuntaisesti sisäpää- tylappujen ja ulkopäätylappujen vastaanottopaikan sekä luovutuspaikkojen välillä, että - asettelumanipulaattoriyhdistelmässä on elimet sisäpääty- 20 lappujen kiinni pitämiseksi ja luovuttamiseksi paperirullan päihin paperirullan pituusakselin suhteen poikittaissuuntaisella liikkeellä (7) ja/tai -asettelumanipulaattoriyhdistelmässä on elimet ulkopääty-25 lappujen kiinni pitämiseksi ja luovuttamiseksi päätypuristin- tasoille paperirullan pituusakselin suhteen poikittaissuuntaisella liikkeellä (7). CO δ

™ 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, O) 9 30 että elimet paperirullan samalle puolelle tulevien sisäpäätyla- o pun ja ulkopäätylapun kiinni pitämiseksi ja luovuttamiseksi | on yhteen rakennettu siten, että niiden tartuntaelimet sijait- ^ sevat vastakkaisilla puolilla (4', 4"). co m o 35

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laite, tunnettu siitä, o ^ että elimet paperirullan eri puolille tulevien sisäpäätylappujen ja ulkopäätylappujen pitämiseksi kiinni ja luovuttamiseksi toimivat erillisinä ja ovat toisiinsa nähden peilikuvia.

8. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että elimet paperirullan samalle puolelle tulevien sisäpäätyla-5 pun ja ulkopäätylapun kiinni pitämiseksi ja luovuttamiseksi ovat ympäri kääntyviä siten, että samoilla tartuntaelimillä käsitellään kummatkin päätylaput. CO δ c\j i O) o C\l O X cc CL CM 1^ CO m co o o CM