FI95228B - Menetelmä ja laite sylinterinmuotoisten kappaleiden pakkaamiseksi - Google Patents

Description

95228

MENETELMÄ JA LAITE SYLINTERINMUOTOISTEN KAPPALEIDEN PAKKAAMISEKSI - FÖRFARANDE OCH ANORDNING FÖR FÖRPACKNING AV CYLINDER-FORMIGA FÖREMÄL

5 Tämän keksinnön kohteena on menetelmä sylinterinmuotoisten kappaleiden, kuten paperirullien pakkaamiseksi, jossa menetelmässä rullat kääritään kääremateriaaliin, jonka reunat taitetaan rullan päätyjä vasten, ja jossa menetelmässä rullan 10 päätyihin sijoitetaan olennaisesti rullan halkaisijan kokoiset päätylaput. Lisäksi keksinnön kohteena on laite menetelmän toteuttamiseksi.

Ennen rullan käärintävaihetta tai sen yhteydessä rullan pää-15 tyihin asetetaan olennaisesti sen halkaisijan kokoinen sisä-päätylappu, joka on tyypillisesti paksua kartonkia tai aaltopahvia muodostaen rullan päätysuojauksen.

Paperirullat kääritään niiden pituutta leveämpään kääremate-20 riaaliin. Rullan pituuden yli menevät kääremateriaalin reunat taitetaan rullan päätyjä vasten ja näiden päälle kiinnitetään rullan molemmissa päissä puristamalla olennaisesti rullan halkaisijan kokoinen ulkopäätylappu. Ulkopäätylappu on tyypillisesti ohutta kartonkia, joka on kiinnityspuolelta muovi-25 pinnoitettu ja kiinnittyy rullaan termisellä tartunnalla muodostaen samalla kosteussuojan. Jatkossa sisä- ja ulkopäätyla-pusta käytetään yhteisesti sanaa päätylappu.

Rullakoot vaihtelevat huomattavasti sekä leveydeltään että 30 halkaisijaltaan. Yleisesti rullaleveydet vaihtelevat välillä 500-3000 mm ja halkaisijat välillä 500-1500 mm. Toisinaan esiintyy näitäkin suurempia kokoja.

Suurista halkaisijavaihteluista johtuen pakkaamisessa käytet-35 tyjen päätylappujen kokovalikoima on suuri. Edellä mainitulla halkaisija-alueella tarvitaan ainakin kymmenen eri päätylap-pukokoa.

* 2 95228 Päätylaput asetellaan manuaalisesti rullan päätyihin käärin-tävaiheessa sekä vastaavasti kohdistetaan tarkasti puristin-tasoille päätypuristusvaiheessa siten, että niiden asema vastaa päätylapun kiinnityskohtaa rullassa. Puristintasot ovat 5 asetteluvaiheessa joko pystysuorassa tai vaakasuorassa riippuen järjestelmästä. Päätylappujen asettelupaikkojen etäisyys toisistaan on huomattavan suuri.

Päätylaput varastoidaan tyypillisesti päällekkäisillä hyl-10 lyillä tai telineissä, joista pakkaaja poimii ja asettaa ne rulliin edellä selityllä tavalla.

Käärintä- ja päätypuristustoiminnot tapahtuvat joko samassa tai eri työasemissa mm. järjestelmän kapasiteetista riippuen. 15 Tässä yhteydessä tarkastellaan lähinnä järjestelmää, jossa pakkaustoiminnot ovat eri asemissa riittävän suuren kapasiteetin saavuttamiseksi. Keksintöä käytetään edullisesti myös ns. yhdistetyssä käärintä/päätypuristinasemassa manuaalisen työn vähentämiseksi.

20

Tunnetuissa järjestelmissä pakkaaja, asetellessaan päätylap-puja rulliin, liikkuu huomattavan suurella alueella, mikä hidastaa pakkaamista. Sama pakkaaja kiinnittää rullaan tarvittavat laivausetiketit ja muut tarvittavat merkit, mikä edel-2b leen hidastaa toimintaa, koska suuri osa työajasta kuluu eri työpisteiden väliseen kävelemiseen. Kun halutaan päästä riit-• tävän suureen kapasiteettiin rullanpakkauksessa, tarvitaan käytännössä vähintään kaksi pakkaajaa.

30 Toinen mahdollisuus on käyttää robotteja ja päätylappujen la-vavarastoja, joissa eri kokoiset päätylaput säilytetään ja joista ne poimitaan automaattisesti. Nämä ratkaisut ovat erityisen monimutkaisia ja hinnaltaan kalliita. Lisäksi ne tarvitsevat toimiakseen huomattavan suuren tilan, minkä johdosta 35 ne ovat epätaloudellisia ja niiden sijoittaminen esim. olemassaoleviin tehdastiloihin on useasti vaikeaa, joskus jopa mahdotonta.

3 95228

Entuudestaan on tunnettua käyttää ulkopäätylappujen asetteluun esimerkiksi FI-patenttijulkaisun 56803 mukaista rullan-pakkauslaitelmaa, jossa on säilytysalustat ja siirtoelimet, jotka on ohjelmoitu siirtämään päätylappu puristuselimelle.

5 Tässä rullanpakkauslaitelmassa käsitellään vain toiseen päähän rullaan tulevaa ulkopäätylappua, joten laitelmia pitää olla erikseen rullan molempia päitä varten. Tämä on epäedullista ja epätaloudellista mm. tarvittavien kaksinkertaisten laitteiden johdosta. Lisäksi kääntyvät säilytysyksiköt sekä 10 siirtoelimet ovat rakenteeltaan monimutkaisia ja kalliita.

Laitelma vaatii sen lisäksi useasti manuaalista pakkausmateriaalien täyttöä säilytysalustalle. Edelleen laitelmassa käytännössä veltto ulkopäätylappu siirretään puristuselimelle pystyasennossa, mikä on omiaan vaikeuttamaan sen asettele-15 mistä ja kiinnitarttumista puristuselimeen mm. imun avulla.

Paperirullien pakkaamisessa on erityisesti suuriläpimit-taisten, ohuiden ja käyristyneiden päätylappujen käsittely hankalaa ja pinovarastoinnissa niiden automaattinen erottele-20 minen toisistaan vaikeaa mm. laatueroavaisuuksista ja valmistustavasta johtuen. Niiden poiminta, asettelu ja kohdistaminen oikein asettimelle on tarkkuutta vaativa työvaihe, mikä tekee päätylappujen asetteluautomatisoinnin erityisen hankalaksi ja vaikeaksi. Automaattiset järjestelmät ovat edellä 25 mainituista syistä myös häiriöherkkiä ja robottejakin käytettäessä tarvitaan edelleen vähintään yksi henkilö valvomaan järjestelmän toimintaa.

Edellä mainituista syistä automaattisia päätylappujärjestel-30 miä käytetään yleisesti vain kapasiteetiltaan kaikkein suurimmissa järjestelmissä ja kohteissa, joissa on riittävät tilat tätä varten.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada menetelmä ja 35 laite, joilla rullanpakkaus voidaan rationalisoida ilman, että käytetään robotteja päätylappujen asettelussa, ja joiden avulla vältetään muut tunnetuissa järjestelmissä olevat epäkohdat. Keksinnön mukaisessa järjestelmässä päätylappujen 95228 asettelu tapahtuu kaksivaiheisesta.; ensimmäisessä vaiheessa päätylaput väliasetellaan pöydälle tai asettimelle, josta ne siirretään vakioliikkeellä/-liikkeillä asettimille. Keksinnön mukaisen menetelmän toisessa vaiheessa päätylaput asetetaan 5 rullan päätyihin keksinnön mukaisella laitteella.

Jäljempänä selitetään ensisijaisesti keksinnön mukaisen menetelmän ja laitteen toiminta päätypuristusasemassa E. Pääty lapun asettimena toimii tällöin puristustaso, jota sanaa 10 jäljempänä selityksessä käytetään asettimesta.

Keksinnön mukainen menetelmä ja laite käsittää myös valinnaisesti päätylappujen asettelun käärintäasemassa C, jolloin asetin vastaavasti on rakenteeltaan sisäpäätylapun käsitte-15 lyyn sopiva, esim. yksinkertainen imutarttuja.

Keksinnön mukaisen menetelmän ja/tai laitteen eri sovellukset käärintä- ja/tai päätypuristusasemassa toteutetaan samoin keksinnöllisin tunnusmerkein.

20

Keksinnön mukainen toteutusmuoto käärintäasemaa C varten on esitetty kuviossa 1 pistekatkoviivoin. Sitä ei selitetä erikseen, eikä käärintäaseman toteutusta toisteta myöskään muissa kuvioissa, vaikka käärintävaihetoteutus sisältyy myös niihin.

75

Keksinnön mukaisessa menetelmässä puristintasojen suunta on päätylappujen vastaanottoasennossa sellainen, että kummankin tason rullan tuentakohtia vastaavat päätylappujen kohdistus-paikat ovat samalla linjalla. Tällöin erikokoisten päätylap-30 pujen yläreunan asentovaihtelu asetteluasennossa eri puris-tintasoilla on samaan suuntaan, toisin sanoen päätylappujen asettelun symmetrialinjat asetteluasennossa ovat samansuuntaiset. Edelleen keksinnön mukaisen menetelmän toisen vaiheen toteuttavan laitteen liikegeometriasta seuraa, että päätyla-35 put kiinnittyvät oikein pakattaviin rulliin, kun ne asetellaan jäljempänä tarkemmin selitetyllä tavalla.

95228

Tarkemmin sanottuna keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on määritelty patenttivaatimuksen 1 tun-nusmerkkiosassa ja menetelmän toteuttavalle keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista se, mitä on määritelty it-5 senäisen laitevaatimuksen tunnusmerkkiosassa.

Menetelmässä yhden tai useamman rullan päihin tulevat pääty-laput väliasetellaan tarkoin päällekkäin pöydälle rullan tuentakohtia vastaavien kohdistuspaikkojen /symmetrialinjojen 10 mukaan. Pakkaaja on kiinnittänyt tarvittaessa laivausetiketin valmiiksi päätylappuun. Päätylaput siirretään väliasettelu-asemasta, yksi kutakin rullan päätyä varten, vakioliikkeillä vastaanottoasennoissa oleville puristintasoille, jolloin ne asettuvat automaattisesti oikein edellä mainittujen kohdis-15 tuspaikkojen/symmetrialinjojen mukaan.

Väliasetteluasemana voi toimia myös toinen puristintaso, jolloin vain ylempi päätylappu siirretään vakioliikkeellä toiselle puristintasolle. Tällöin alempi päätylappu jää val-20 miiksi oikeaan asemaan puristuskiinnitystä varten. Siirto-liikkeet tehdään edullisesti vakioliikemanipulaattoreilla.

Väliasetteluasemana voi toimia myös varastotaso, johon pääty-laput on kohdistettu oikein ja jolta vakioliikemanipulaatto-25 rit siirtävät päätylaput erikseen puristintasoille.

‘ Eräässä keksinnön mukaisessa ratkaisussa manipulaattori siirtää toisen päätylapun väliasetteluasemana toimivalta varasto-tasolta päätypuristintasolle ja pakkaaja asettaa ja kohdistaa 30 toisen, laivausetiketillä varustetun päätylapun manuaalisesti toiselle puristintasolle edellä selitetyllä tavalla.

« « Päätylappujen käsittely asetteluvaiheessa tapahtuu kaiken aikaa olennaisesti vaakasuorassa asennossa, joka on edullista 35 taipuisien ja ohuiden päätylappujen varastoinnin ja käsittelyn kannalta. Päätylappujen poiminnassa ja tasoille asettelussa käytetään edullisesti sinänsä tunnettua alipaineella 95228 toimivaa tarraintekniikkaa sekä alipainekiinnitystä puristin-tasoissa ja väliasettelupöydässä.

Keksinnön mukaisen menetelmän tyypillisessä sovelluksessa 5 rullan molempiin päihin tulevat päätylaput väliasetellaan kaksi yhtä aikaa, jolloin niiden toisistaan erotteleminen tapahtuu päätylappuihin eri puolilta alipaineella kiinni tarttumalla. Tässä sovelluksessa vältetään pinosta poimimisessa joskus esiintyvä häiriö, jossa useampi päätylappu säätiö taa lähteä alipainetarttujan mukaan johtuen mm. päätylapun huokoisuudesta.

Keksinnön mukaisen menetelmän ensimmäisessä vaiheessa pääty-lapun asettelussa puristintasoille ei käytetä päätylapun hal-15 kaisijän funktiona tapahtuvia ohjauksia tai säätöjä eikä myöskään ohjelmoitavia robottiautomaatteja. Keksinnön mukaisen menetelmän toisen vaiheen toteuttava laite yhdistettynä ensimmäisen vaiheen menetelmään toteuttaa rationaalisen pääty lappujen asettelun rullan pakkauksessa. Keksinnöllä toteu-20 tetaan siten päätylappujen asettelu rationaalisella ja taloudellisella tavalla, jolloin pakkaaja tekee tarvittavat väli-asettelut yksinkertaisesti vähällä liikkumisella ja samalla tarkkailee pakkausjärjestelmän muuta toimintaa. Menetelmällä päästään suurempaan kapasiteettiin ja parempaan työergonomi-25 aan perinteisiin ratkaisuihin verrattuna.

Kun rullanpakkauksen halutaan toimivan täysin ilman manuaalista työtä, voidaan keksinnön mukaisen menetelmän ja laitteen yhteydessä käyttää robotoitua päätylapun poimintaa sekä 30 automaattista asettelua eri varastopaikoista väliasettelu-asemaan/puristintasolle.

Keksinnön mukaista menetelmää hyväksikäyttämällä voidaan pääty lappuautomaatio toteuttaa myös vaiheittain siten, että myö-35 hemmin siihen liitetään robottitoiminto esimerkiksi tuotannon lisääntyessä.

7 95228

Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa

Kuvio 1 esittää kaaviomaisesti ja ylhäältä katsottuna keksin-5 nön mukaisen rullanpakkauslinjan erästä toteutusmuotoa.

Kuvio 2 esittää kaaviomaisesti ja ylhäältä katsottuna keksinnön mukaisen rullanpakkauslinjan, erityisesti sen päätypuris-tusaseman toista toteutusmuotoa.

10

Kuvio 3 esittää kaaviomaisesti ja ylhäältä katsottuna keksinnön mukaisen rullanpakkauslinjan, erityisesti sen päätypuris-tusaseman kolmatta toteutusmuotoa.

15 Kuvio 4 esittää kaaviomaisesti ja ylhäältä katsottuna keksinnön mukaisen rullanpakkauslinjan, erityisesti sen päätypuris-tusaseman neljättä toteutusmuotoa.

Kuvio 5 esittää keksinnön mukaisen menetelmän toisen vaiheen 20 toteuttavan laitteen liikegeometriaa asettelu- ja purkuasen-tojen välillä ja päätypuristimen toimintaa.

Kuvioissa 1-4 on viitemerkillä A merkitty rullanpakkausjärjestelmän automaattista informaatioasemaa, jossa rullat tun-25 nistetaan, mitataan, punnitaan, rekisteröidään tuotannoksi, merkataan sekä asemoidaan pakkaamista varten. Informaatio-* asemassa A kerätyn informaation mukaan ohjataan pakkauskoneen toiminnot ja valinnat, joita ovat mm. oikea kääreen leveys ja kierrosmäärä, sisä- ja ulkopäätylappujen koko ja niiden aset-30 telu. Tunnisteinformaation ja painotiedon mukaan tulostetaan myös laivausetiketit 1.

Viitemerkillä B on merkitty väliasemaa akselinsuuntaisen kuljettimen alkupäässä. Viitemerkillä C on puolestaan merkitty 35 käärintäasemaa ja viitemerkillä D väliasemaa, jossa rullan vaippaan voidaan kiinnittää laivausetiketti (kuviot 2 ja 4) tai tehdä muita merkintöjä rullan vaippaan.

8 95228

Viitemerkillä E on merkitty keksinnön mukaista päätypuris-tinasemaa ja viitemerkillä F odotusasemaa, jossa vaihtoehtoisesti voidaan kiinnittää laivausetiketit rulliin tai suorittaa muu merkkaus rullan päätyyn ja/tai vaippaan.

5

Rullan siirto pakkausvaiheesta toiseen voi tapahtua esimerkiksi vierittämällä säteen suunnassa akselin suuntaisen si-vuttaissiirron sijasta.

10 Kuviossa 1 on esitetty keksinnön mukaisen menetelmän eräs toteutusmuoto, jossa pakkaaja O kiinnittää etiketin 1 päätylappuun 2, siirtää kaksi kappaletta päätylappuja varastotasolta 3' ja väliasettelee ne pöydälle 4 kohdistuspisteiden P' mukaan. Manipulaattorien 5, 6 liikeradat VI, V2 on määritelty 15 siten, että ne vastaavat kohdistuspaikkojen P, P' asemaa toistensa suhteen. Manipulaattorit 5, 6 poimivat ja siirtävät päätylaput kummankin erikseen vakiosiirtoliikkeellä VI, V2 asetteluasennossa H oleville puristintasoille 7, 7·, jolloin päätylaput kohdistuvat automaattisesti linjalla L olevien 20 kohdistuspaikkojen P mukaan. Puristintasot kääntyvät työasentoon H', jolloin päätylaput kohdistuvat automaattisesti oikein rullan suhteen ja puristintasot suorittavat päätylapun kiinnityksen F rullan R päätyyn sinänsä tunnetulla tavalla. Kuviossa 1 on pistekatkoviivoin esitetty keksinnön mukaisen 25 menetelmän vastaava toiminta käärintavaiheessa C.

* Kuviossa 2 on esitetty keksinnön mukaisen menetelmän eräs toteutusmuoto, jossa pakkaaja O kiinnittää etiketin 1 päätylap-puun ja siirtää kaksi kappaletta päätylappuja 2 suoraan aset-30 teluasennossa H olevalle puristintasolle 7 ja asettelee ne kohdistuspaikkojen P mukaan. Manipulaattori 5 poimii päällimmäisen päätylapun ja siirtää sen vakiosiirtoliikkeellä VI toiselle puristintasolle 7'. Alempi päätylappu jää paikalleen ja puristuskiinnitys tapahtuu edellä selitetyllä tavalla.

3 5

Kuviossa 3 on esitetty keksinnön mukainen toteutusmuoto, jossa väliasettelupöytänä toimii varastotaso 3. Päätylap-pupinot on esiasetettu varastotasoille valmiiksi kohdistus- 95228 pisteiden P' mukaisesti. Varastotaso asetetaan kulloinkin käytettävää päätylappukokoa vastaavaan poiminta-asentoon 3', josta manipulaattorit 5, 6 poimivat ja siirtävät päätylaput kummankin erikseen puristintasoille 7, 7'. Varastotaso voi 5 olla pyörivä pöytä, kuten kuviossa, lineaarisesti liikkuva pöytä, hyllykkö ulosvedettävillä kaseteilla tms. Tämä seikka ei kuitenkaan keksinnön kannalta ole rajoittava.

Rullan päätyyn tuleva laivausetiketti kiinnitetään esimer-10 kiksi asemassa F joko manuaalisesti tai automaattisesti. Muutoin järjestelmä toimii kuvion 1 mukaisesti.

Kuviossa 4 on kuvattu keksinnön mukainen toteutusmuoto, jossa väliasettelupöytänä toimii varastotaso 3, jolle päätylappu-15 pinot on esiasetettu valmiiksi kohdistuspisteiden P' mukaan, kuten kuviossa 3. Manipulaattori 5 siirtää toisen päätylapun vakioliikkeellä Vl puristintasolle 7'. Pakkaaja kiinnittää laivausetiketin toiseen päätylappuun ja siirtää ja kohdistaa sen manuaalisesti puristintasolle 7. Muutoin järjestelmä 20 toimii kuvion 3 mukaisesti.

Keksinnön mukaisen menetelmän toisen vaiheen toteuttavan laitteen liikegeometriaa vastaanotto- ja sijoitusasentojen välillä ja toimintaa on kuvattu kuviossa 5, joka toiminta to-25 teuttaa keksinnön mukaisen järjestelmän toiminnan toisen vai-. . heen. Puristintasot kääntyvät asetteluasennon H ja sijoitus-asennon H' välillä kuvitteellisen kuution 8 vastakkaisten kulmien kautta kulkevan lävistäjäakselin 9 ympäri. Kuvitteellisessa kuutiossa yläpinta ja vastaavasti sivupinta ovat 30 puristintason suuntaiset sen eri asennoissa. Tällöin pääty-lappuasettelun symmetria-akselit 10 ovat asetteluasennossa , keskenään samansuuntaiset ja kohtisuorassa rullan tuentakoh-tia vastaavien päätylappujen kohdistuspaikkojen P kautta kulkevaa linjaa vastaan. Vastaavasti sijoitusasennossa symmet-35 ria-akseli 10 on rullan päädyn pystykeskiviivan li suuntainen ja kohdistuspaikat P yhtyvät rullan tuentakohtiin.

10 95228

Keksinnön mukainen laite toimii edellä selitetyn geometriansa mukaisesti siten, että kohdistuspaikkojen P ja symmetria-akselin 10 mukaisesti asetetut päätylaput kohdistuvat ja kiinnittyvät oikein rullaan.

5

Puristintasot ovat asetteluasennossa kääntyneinä sivuun rullan keskilinjalta. Tämä on edullista sen vuoksi, että se mahdollistaa rullan akselinsuuntaisen siirron työasemaan ja/tai pois asemasta. Kääntymisliike sinänsä tehdään tunnetuilla 10 tekniikoilla ja laitteilla, kuten hydraulisylintereillä, sähkömoottorilla ja hammasvaihteella, kampi-kiertokankivälityksellä jne., jotka eivät ole keksinnön kannalta oleellisia. Puristintasojen rullan akselin suuntainen puristus/avausliike tehdään myös sinänsä tunnetuilla teknisillä ratkaisuilla, 15 tyypillisesti hydraulisylintereillä.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei ole rajoittunut edelläesitettyihin toteutusmuotoesimerkkeihin, vaan sitä voidaan vaihdella oheisten patenttivaatimusten puit-20 teissä.

Claims (8)

11 95228

1. Menetelmä sylinterinmuotoisten kappaleiden, kuten paperi-5 rullien (R) pakkaamiseksi, jossa menetelmässä rullat kääritään kääremateriaaliin, jonka reunat taitetaan rullan päätyjä vasten, ja jossa menetelmässä rullan päätyihin sijoitetaan olennaisesti rullan halkaisijan kokoiset päätylaput (2), jolloin ensimmäisessä vaiheessa päätylaput (2) asetetaan väliasettelu-10 asemaan rullan (R) tuentakohtia (P) vastaavien kohdistuspaikko-jen (P') mukaan, tunnettu siitä, että samasta väliaset-teluasemasta päätylaput (2) siirretään vastaanottoasennossa oleville asettimille (7, 7') ja kohdistetaan näihin liittyvien kohdistuspaikkojen (P) ja symmetriatinjojen (10) mukaan, joiden 15 asettimien avulla toisessa vaiheessa päätylaput viedään ja sijoitetaan rullaan.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että päätylaput (2) siirretään vastaanottoasennossa ole- 20 ville asettimille (7, 7') olennaisesti vakiosiirtoliikettä (VI, V2) suorittavalla manipulaattorilla (5, 6) tai sen tapaisella laitteella.

. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, 25* tunnettu siitä, että väliasetteluasemana käytetään vastaanottoasennossa (H) olevaa asetinta (7), josta manipulaattori (5) poimii ja siirtää päätylapun (2) vakiosiirto-liikkeellä (VI) toiselle asettimelle (7').

4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että väliasetteluasemana käytetään varastotasoa/-tasoja (3), jolle/joille päätylaput (2) on asetettu valmiiksi kohdistuspisteiden (P') mukaan, ja varastotaso asetetaan kulloinkin käytettävää päätylappukokoa vastaavaan 35 poiminta-asentoon (3'), ja joista manipulaattorit (5, 6) poimivat ja siirtävät päätylaput asettimille (7, 7')· 95228 12

5. Jonkin patenttivaatimuksista 1, 2 tai 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että manipulaattori (5, 6) siirtää rullan (R) yhden päätylapun (2) vakiosiirtoliikkeellä (VI) yhdelle asettimelle (7') ja pakkaaja (0) siirtää ja kohdistaa 5 rullan toisen päätylapun toiselle asettimelle (7).

6. Jonkin patenttivaatimuksista 1-5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että päätylappu siirretään väliaset-teluasemasta asettimelle olennaisesti vaakasuorassa asennossa. 10

7. Jonkin patenttivaatimuksista 1-6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että päätylaput asetellaan väliaset-teluasemaan kaksi kerrallaan.

8. Laite sylinterinmuotoisten kappaleiden, kuten paperirullien (R) pakkaamiseksi, johon laitteeseen kuuluu asetin päätylappu-jen (2) asettamiseksi ja sijoittamiseksi rullien päätyihin, tunnettu siitä, että laitteeseen on järjestetty asetti-met (7, 7') kääntymään vastaanottoasennon (H) ja sijoitusasen-20 non (H') välillä kuvitteellisen kuution (8) vastakkaisten kulmien kautta kulkevan lävistäjäakselin (9) ympäri, jolloin asetin on eri asennoissaan (H, H') olennaisesti kuvitteellisen kuution yläpinnan ja vastaavasti pystypinnan suuntainen ja , jolloin päätylappuasettelun symmetria-akselit (10) ovat vas-25’ taanottoasennossa keskenään yhdensuuntaiset ja kohtisuorassa rullan tuentakohtia vastaavien päätylappujen (2) kohdistuspaik-kojen (P) kautta kulkevaa linjaa (L) vastaan ja vastaavasti sijoitusasennossa symmetria-akseli (10) on rullan päädyn pysty-keskiviivan (11) suuntainen ja päätylappujen kohdistuspaikat 30 * yhtyvät rullan tuentakohtiin. 13 95228