RU1805030C - Автооператор - Google Patents

Abstract

Использование: дл  автоматизации и механизации различных- технологических процессов, а именно дл  нанесени  покрытий на издели  и обработки различных изделий . Механизм перемещени  каретки выполнен в виде приводного барабана 16, св занного через тросо-блочную систему с кареткой, а также с диском 34 кривошипно- . шатунного механизма колебательных движений этой каретки. Прлзушка также имеет кривошипно-шатунный механизм ее колебательных движений, в котором кривошип выполнен в виде диска 35. Диски 34 и 35 соединены в диаметрально противоположных направлени х посредством планки 38, имеющей жестко закрепленные на ней две оси 36 и 39, причем ось 36 соедин ет планку 38 с шатуном 37 и с диском 34, а ось 39 - с шатуном 40 и с диском 35, имеющим воз - можность вращени  в опоре 41, установленной на основании 1.-5 ил.

Description

(Л

С

з iff V/

Р./г, Ч

00

о ел о

00

о

Ъ$

Изобретение относитс  к оборудованию , предназначенному автоматизировать и механизировать различные технологические процессы, а именно дл  нанесени  покрытий на издели  и обработки различных изделий.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей использовани  путем увеличени  цикла вращени  приводного барабана.

На фиг.1 изображен автооператор, общий вид; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.1;. на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 -узел I на фиг.З; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.4.

Автооператор содержит основание 1 в виде вертикальных стоек с основными направл ющими 2 и с нижними 3 и верхними 4 катками и каретки 5, установленной на основных направл ющих 2, исполнительный орган 6., установленный на каретке 5 посредством планшайбы 7, и привод перемещени  исполнительного органа. Последний содержит двигатель 8, механизмы перемещени  основани  1 и каретки 5 и механизмы колебательных перемещений каретки и планшайбы 7. Выходной вал двигател  8 посредством муфты 9 соединен со шлицевым валом 10, на котором уста новле- на двухсторонн   муфта 11 сцеплени  с механизмами перемещени  основани  1 и каретки 5. Механизм перемещени  основани  состоит из черв чной и цепной передач, причем черв чное колесо 12 кинематически св зано с двигател ми, черв к 13 - с ведущей звездочкой 14 цепной передачи, а ведома  звездочка 15 - с верхним катком 4 основани  1.

Механизм перемещени  каретки 5 состоит из барабана 16 и троса 17 с блоком 18, который одним концом закреплен на барабане 16, кинематически св занном с двигателем 8, а другим концом - на каретке 5. Двусторонн   муфта сцеплени  содержит установленную с возможностью осевого перемещени  по шлицевому валу 10 сцепную втулку 19с конусами 20 и 21 дл  взаимодействи  с конусными дисками 22 и 23. Конусный диск 22 прикреплен к черв чному колесу 12 и установлен на опоре 24, имеющей возможность свободного вращени  относительно хвостовика 25 шлицевого вала 10, а конусный диск 23 - к барабану 16 и установлен на опоре 26, имеющей возможность также свободного вращени  относительно хвостовика 27 шлицевого вала 10. На дополнительных направл ющих 28 установлена ползушка 29.

Механизм колебательного перемещени  каретки состоит из кривошипно-шатунного механизма и коромысла 30. Механизм колебательного перемещени  ползушки состоит из кривошипно-шатунного механизма с коромыслом 31 и троса 32 с блоком 33,

причем кривошипы механизмов колебательных перемещений каретки 5 и ползушки 29 выполнены в виде ступенчатого диска, состо щего из двух соосных барабану 16 дисков 34 и 35. К диску 34 первой ступени

з-акреплена ось 36. На оси 36 шарнирно смонтирован шатун 37 механизма колебательного перемещени  каретки и жестко закреплена поворотна  планка 38. противоположный конец которой в диаметрально

противоположном направлении жестко соединен с другой осью 39, соединенной с диском 35 второй ступени, установленным соосно с диском 34 первой ступени.

На оси 39 шарнирно установлен шатун

40 механизма колебательного перемещени  ползушки 29. Диск 35 второй ступени установлен на опоре 41 с возможностью вращени  на ней, а опора 41 смонтирована в корпусе 42.закрепленном к основанию 1.

Шатуны 37 и 40 св заны с соответствующими коромыслами 30 и 31, которые закреплены одним концом на основании 1 посредством общего шарнира. На другом

конце каждого из коромысел 30 и 31 закреплены посредством осей 43 и 44 блоки 18 и 33, огибаемые соответственно тросами 17 и 32, последний из которых одним концом жестко прикреплен к ползушке 28, а другой

конец запасован так же, как и трос 17, на барабане 16. Ползушка 28 снабжена катками 45, фиксирующими положение ее при перемещении .по дополнительным направл ющим 29.

На ползушке 28 шарнирно установлен одним концом шатун 46, другой конец которого шарнирно закреплен на планшайбе 7 эксцентрично относительно оси 47 вращени , образу  плечо момента вращени  план

шайбы 7. Между кареткой 5 и ползушкой 28 установлены и прикреплены к ним пружины 48 раст жени -сжати  с механизмами 49 регулировани  их жесткости. На основании 1, внизу и вверху, смонтированы путевые датчики 50 и 51, определ ющие крайние положени  каретки 5 при ее перемещени х по основным направл ющим 2.

Автооператор работает следующим об- разом.

От двигател  8 через механизм перемещени  основани  автооператора устанавливаетс  в необходимом положении относительно обрабатываемого издели . Далее вращение от этого же двигател  перемещением сцепной втулки 19 передаетс  барабану 16. Последний, враща сь, через механизм колебательного перемещени  каретки и механизм колебательного перемещени  ползушки осуществл ет сложное движение исполнительного органа при одновременном взаимном перемещении каретки с исполнительным органом и ползушки по соответствующим направл ющим по высоте обрабатываемого издели . При вращении барабана 16 происходит следующее . Барабан 16 вращает диск 34 первой ступени, который передает через ось 36 движение шатуну 37. Св занна  с осью 36 поворотна  планка 38 другим концом через ось 39 поворачивает диск 35 второй ступени , который имеет круговую опору. Закрепленный на оси 39 шатун 40 совершает независимые движени .

Таким образом, шатуны совершают плоско-параллельные движени  с необходимым периодом вращени  при любой кратности одного круга вращени , что обеспечивает взаимное перемещение ползушки и каретки с исполнительным органом вдоль соответствующих направл ющих на любую высоту относительно обрабатываемого издели , что и расшир ет технологические возможности использовани  автооператора ,/8t

30 S3 у.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Автооператор, содержащий основание с основными и вспомогательными направл ющими , каретку с планшайбой и с испол- нительным органом на ней, установленную на основных направл ющих, ползушку, установленную на дополнительных направл ющих и подпружиненных относительно каретки, механизм перемещени  каретки,

   выполненный в виде/фиводного-барабана, св занного через тросо-блочную систему с кареткой, и кривошипно-шатунные механизмы колебательных движений каретки и ползушки, в которых имеетс  общий кривошип , выполненный в виде диска, установленного соосно с барабаном механизма перемещени  каретки, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем увеличени  цикла

   вращени  приводного барабана, диск выполнен ступенчатым из двух соосных дисков , соединенных в диаметрально противоположных направлени х посредством , планки, имеющей две оси, жестко закрепленные на ней, причем на одной оси установлены один шатун и один диск, который закреплен на приводном барабане, а на второй оси --второй шатун и второй диск, имеющий возможность вращени  в опоре,

   дополнительно установленной на основании .

   Редактор

   Составитель Н.Дь конов

   Техред М.МоргенталКорректор О.Густи

   Фиг .5