CN105406643A - 一种能控制旋转角度和时间的电动操作机构 - Google Patents

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    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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    • F16D11/06—Clutches in which the members have interengaging parts disengaged by a contact of a part mounted on the clutch with a stationarily-mounted member with clutching members movable otherwise than only axially, e.g. rotatable keys
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein

Abstract

本发明公开了一种能控制旋转角度和时间的电动操作机构，其包括驱动电机、减速器和离合装置，所述离合装置包括棘轮、棘爪架、曲柄、限位推杆和微动开关，所述棘轮固定于所述减速器的输出轴上，所述棘爪架的一端设置有顶销，另一端设置有离合触发部，且所述棘爪架的中部铰接有销轴，所述销轴上套有扭簧，所述曲柄的一端固定于所述销轴上，另一端开设有连接孔，所述曲柄可转动地套于所述减速器的输出轴端部，所述顶销嵌入所述棘轮的槽内，所述限位推杆设置于棘轮的一侧，所述微动开关与驱动电机电连接。上述电动操作机构不仅能够满足电动操作机构对旋转角度和时间的控制；而且结构简单、设计精巧、体积小、便于装配、运行可靠稳定。

Description

一种能控制旋转角度和时间的电动操作机构
技术领域
本发明涉及一种电动操作机构，尤其涉及一种能控制旋转角度和时间的电动操作机构。
背景技术
目前，某些特定的电动操作机构要求电机输出轴只能转过一定角度，并且对工作时间也有一定控制，如果超过这个转动范围，就会打坏机构，但是电机输出轴旋转是360°旋转的，直接连电机上去会打坏机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能控制旋转角度和时间的电动操作机构，其能够满足电动操作机构对旋转角度和时间的控制，以解决现有技术中电动操作机构存在的上述问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种能控制旋转角度和时间的电动操作机构，其包括驱动电机，所述驱动电机连接有减速器，所述减速器的输出轴上设置有离合装置，其中，所述离合装置包括棘轮、棘爪架、曲柄、限位推杆和微动开关，所述棘轮固定于所述减速器的输出轴上，所述棘爪架的一端设置有顶销，另一端设置有转动一定角度与所述限位推杆接触的离合触发部，且所述棘爪架的中部铰接有销轴，所述销轴上套有扭簧，所述曲柄的一端通过轴用挡圈固定于所述销轴上，另一端开设有连接孔，所述曲柄通过连接孔可转动地套于所述减速器的输出轴端部，且所述顶销嵌入所述棘轮的槽内，所述限位推杆设置于棘轮一侧的减速器箱体上，所述微动开关设置于所述限位推杆下方的减速器箱体上且与驱动电机电连接。
特别地，所述棘爪架包括平行间隔设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板的一侧通过至少一个连接部连接，所述第一侧板的端部为离合触发部，所述第二侧板的两端与所述第一侧板之间分别设置顶销和销轴。
特别地，所述减速器的输出轴上设置有一扁平段，所述棘轮的中心孔为配合所述扁平段的棘轮方孔，所述棘轮通过棘轮方孔连接于减速器的输出轴上且与其同步转动。
特别地，所述扭簧的一端连接于所述曲柄上，另一端抵靠于所述顶销上。
特别地，所述离合触发部为一圆弧板，所述圆弧板与所述第一侧板垂直设置。
特别地，所述减速器箱体上于所述棘轮一侧设置有安装座，所述安装座上沿上下方向分别开设有限位推杆安装槽和微动开关安装槽，所述限位推杆设置于所述限位推杆安装槽，且其尾部连接有复位弹簧，所述微动开关设置于所述微动开关安装槽内，且所述微动开关的触头伸出所述微动开关安装槽外。
特别地，所述连接孔包括一圆孔和一方孔，所述方孔与该电动操作机构的连接机构轴传动连接，所述曲柄通过圆孔可转动地套于所述减速器的输出轴端部。
本发明的有益效果为，与现有技术相比所述能控制旋转角度和时间的电动操作机构不仅能够满足电动操作机构对旋转角度和时间的控制；而且结构简单、设计精巧、体积小、便于装配、运行可靠稳定。
附图说明
图1是本发明具体实施方式1提供的能控制旋转角度和时间的电动操作机构的立体结构示意图；
图2是本发明具体实施方式1提供的能控制旋转角度和时间的电动操作机构的棘爪架和曲柄的装配示意图；
图3是本发明具体实施方式1提供的能控制旋转角度和时间的电动操作机构的棘爪架和曲柄的又一装配示意图；
图4是本发明具体实施方式1提供的能控制旋转角度和时间的电动操作机构的工作时的状态图；
图5是本发明具体实施方式1提供的能控制旋转角度和时间的电动操作机构的分离时的状态图。
图中：
1、驱动电机；2、减速器；3、棘轮；4、棘爪架；40、第一侧板；41、第二侧板；42、连接部；43、圆弧板；44、顶销；45、销轴；46、扭簧；5、曲柄；50、圆孔；51、方孔；6、限位推杆；7、微动开关；8、安装座；80、限位推杆安装槽；81、微动开关安装槽；9、复位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1至图5所示，本实施例中，一种能控制旋转角度和时间的电动操作机构包括驱动电机1，所述驱动电机1连接有减速器2，所述减速器2的输出轴上设置有离合装置，所述离合装置包括棘轮3、棘爪架4、曲柄5、限位推杆6和微动开关7，所述减速器2的输出轴上设置有一扁平段，所述棘轮3的中心孔为配合所述扁平段的棘轮方孔，所述棘轮3通过棘轮方孔连接于减速器2的输出轴上且与减速器2的输出轴同步转动。
所述棘爪架4包括平行间隔设置的第一侧板40和第二侧板41，所述第一侧板40和第二侧板41的一侧通过连接部42连接，所述第一侧板40的端部垂直设置有圆弧板43，所述第二侧板41的两端与所述第一侧板41之间分别设置顶销44和销轴45。所述棘爪架4可绕销轴45转动，所述曲柄5的一端通过轴用挡圈固定于所述销轴45上，另一端开设有连接孔，所述连接孔包括一圆孔50和一方孔51，所述方孔51与该电动操作机构的连接机构轴传动连接，所述曲柄5通过圆孔50可转动地套于所述减速器2的输出轴端部。所述销轴45上套有扭簧46，所述扭簧46的一端连接于所述曲柄5上，另一端抵靠于所述顶销44上，工作时，所述顶销44嵌入所述棘轮3的槽内。
所述减速器2的箱体上于所述棘轮3一侧设置有安装座8，所述安装座8上沿上下方向分别开设有限位推杆安装槽80和微动开关安装槽81，所述限位推杆6设置于所述限位推杆安装槽80，且其尾部连接有复位弹簧9，所述微动开关7设置于所述微动开关安装槽81内，且所述微动开关7的触头伸出所述微动开关安装槽81外。所述微动开关7与驱动电机1电连接。
当驱动电机1通电时减速器2的输出轴带动棘轮3转动，此时因顶销44嵌入所述棘轮3的槽内，故带动曲柄5和棘爪架4一起转动，当转动一定角度后，棘爪架4上的圆弧板43碰到限位推杆6，限位推杆6顶在棘爪架4的圆弧板43上，使棘爪架4翘起，此时顶销44与棘轮3分离，驱动电机1就不带曲柄5和棘爪架4转动，由于惯性，曲柄5碰到微动开关7，切断驱动电机1的电源，停止运动。此时时间刚好控制在规定的时间内；电动操作机构储能释放带动曲柄5转过一个角度，限位推杆6离开棘爪架4上的圆弧板43，扭簧46使棘爪架4复位，顶销44嵌入棘轮3的槽内，曲柄5不再压住微动开关7，驱动电机1通电，继续带动机构运作，形成一个往复运动。
上述能控制旋转角度和时间的电动操作机构既可以带动旋转，又可以控制电机工作旋转角度，还可以控制电机运转时间，在电机完成工作后自动切断电机电源，起到保护作用。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种能控制旋转角度和时间的电动操作机构，其包括驱动电机，所述驱动电机连接有减速器，所述减速器的输出轴上设置有离合装置，其特征在于，所述离合装置包括棘轮、棘爪架、曲柄、限位推杆和微动开关，所述棘轮固定于所述减速器的输出轴上，所述棘爪架的一端设置有顶销，另一端设置有转动一定角度与所述限位推杆接触的离合触发部，且所述棘爪架的中部铰接有销轴，所述销轴上套有扭簧，所述曲柄的一端通过轴用挡圈固定于所述销轴上，另一端开设有连接孔，所述曲柄通过连接孔可转动地套于所述减速器的输出轴端部，且所述顶销嵌入所述棘轮的槽内，所述限位推杆设置于棘轮一侧的减速器箱体上，所述微动开关设置于所述限位推杆下方的减速器箱体上且与驱动电机电连接。
2.根据权利要求1所述的用能控制旋转角度和时间的电动操作机构，其特征在于，所述棘爪架包括平行间隔设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板的一侧通过至少一个连接部连接，所述第一侧板的端部为离合触发部，所述第二侧板的两端与所述第一侧板之间分别设置顶销和销轴。
3.根据权利要求1所述的能控制旋转角度和时间的电动操作机构，其特征在于，所述减速器的输出轴上设置有一扁平段，所述棘轮的中心孔为配合所述扁平段的棘轮方孔，所述棘轮通过棘轮方孔连接于减速器的输出轴上且与其同步转动。
4.根据权利要求1所述的能控制旋转角度和时间的电动操作机构，其特征在于，所述扭簧的一端连接于所述曲柄上，另一端抵靠于所述顶销上。
5.根据权利要求2所述的能控制旋转角度和时间的电动操作机构，其特征在于，所述离合触发部为一圆弧板，所述圆弧板与所述第一侧板垂直设置。
6.根据权利要求1所述的能控制旋转角度和时间的电动操作机构，其特征在于，所述减速器箱体上于所述棘轮一侧设置有安装座，所述安装座上沿上下方向分别开设有限位推杆安装槽和微动开关安装槽，所述限位推杆设置于所述限位推杆安装槽，且其尾部连接有复位弹簧，所述微动开关设置于所述微动开关安装槽内，且所述微动开关的触头伸出所述微动开关安装槽外。
7.根据权利要求1所述的能控制旋转角度和时间的电动操作机构，其特征在于，所述连接孔包括一圆孔和一方孔，所述方孔与该电动操作机构的连接机构轴传动连接，所述曲柄通过圆孔可转动地套于所述减速器的输出轴端部。
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