CN219728800U - 一种撕膜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种撕膜机构，用于撕拆覆盖有保护膜的零件，包括：主体；驱动组件；吸附组件，通过驱动组件安装于主体，用于在吸附组件吸附住保护膜的情况下，控制吸附组件呈弧形轨迹向远离零件的方向移动。驱动组件控制吸附组件吸附住保护膜后以弧形轨迹向远离零件的方向移动，使保护膜以弧形的轨迹与零件分离，相对于零件平行方向进行撕拆保护膜的方式相比，通过驱动构件控制吸附组件以弧形的轨迹移动时，在吸附组件平行拉扯保护膜的情况下，使吸附组件有一个上提的动作，从而使保护膜从零件上容易被撕下，进而提高了撕膜的工作效率。

Description

一种撕膜机构

技术领域

本实用新型涉及撕膜机构技术领域，尤其涉及一种撕膜机构。

背景技术

在设备生产过程中，进行组装零件的过程中，部分零件有一定的防尘要求，需要在零件的外部覆盖保护膜，当在进行组装时，再把处于零件表面上的保护膜进行撕拆，再进行组装；

目前，撕膜机构主要依靠伺服电机和模组实现机构实现上下或前后运动，对处于零件上的保护膜进行撕拆，但在撕拆保护膜时，单纯的一个方向进行撕拆，受到压强或摩擦力的作用导致撕膜效率低，为此特提出一种撕膜机构。

实用新型内容

(一)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型实施例提供一种撕膜机构。

本实用新型实施例提出的一种撕膜机构，用于撕拆覆盖有保护膜的零件，包括：

主体；

驱动组件；

吸附组件，通过驱动组件安装于主体，用于在吸附组件吸附住保护膜的情况下，控制吸附组件呈弧形轨迹向远离零件的方向移动。

可选地，主体上形成有相互垂直的第一路径和第二路径；

驱动组件包括：

第一驱动构件，设置于主体与吸附组件之间，用于控制吸附组件沿第一路径的方向做往复运动；

第二驱动构件；设置于主体与吸附组件之间，用于控制吸附组件沿第二路径的方向做往复运动。

可选地，驱动组件还包括：

驱动件，同时与第一驱动构件和第二驱动构件连接，用于控制第一驱动构件和第二驱动构件同时运行。

可选地，吸附组件包括：

吸附件；

触发组件，设置于主体，用于在吸附件与保护膜接触的情况下，控制吸附件处于吸附状态，在吸附件远离零件位置的情况下，控制吸附件处于释放状态。

可选地，触发组件包括：

第一触发单元，设置于主体，在驱动组件与第一触发单元接触的情况下，控制吸附件呈吸附状态；

第二触发单元，设置于主体，在驱动组件与第二触发单元接触的情况下，控制吸附件呈释放状态。

可选地，第一驱动构件包括：

第一凸轮，转动安装于主体；

第一驱动杆，沿第一路径的方向滑动安装于主体，第一驱动杆的一端连接有吸附组件；

第一凸轮连杆，一端转动安装于主体，第一凸轮连杆的另一端与第一驱动杆连接，其中，第一凸轮连杆与第一凸轮紧密贴合，用于在第一凸轮转动的情况下，控制第一驱动杆沿第一路径的方向做往复运动。

可选地，第一驱动构件还包括：

第一复位件，与第一驱动杆连接，用于使第一凸轮连杆与第一凸轮紧密接触。

可选地，第二驱动构件包括：

第二凸轮，转动安装于主体；

第二驱动杆，沿着第二路径的方向滑动安装于第一驱动杆，第一驱动杆的一端固定连接有吸附组件；

第二凸轮连杆，一端转动安装于主体，第二凸轮连杆的另一端与第二驱动杆滑动连接，其中，第二凸轮连杆与第二凸轮紧密接触，用于在第二凸轮转动的情况下，控制第二驱动杆沿第二路径的方向做往复运动。

可选地，第二驱动构件还包括：

第二复位件，与第二驱动杆连接，用于使第二凸轮连杆与第二凸轮紧密接触。

可选地，撕膜机构还包括：

废料收集组件，设置于主体的一侧，用于收集承载吸附组件拆撕的保护膜。

(二)有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种撕膜机构，本申请实施例提供的撕膜机构包括主体、驱动组件和吸附组件，其中，吸附组件通过驱动组件安装于主体，在驱动组件控制吸附组件与零件上待撕拆的保护膜接触并吸附的情况下，驱动组件控制吸附组件呈弧形轨迹向远离零件的方向移动，从而使覆盖在零件上的保护膜与零件分离；驱动组件控制吸附组件吸附住保护膜后以弧形轨迹向远离零件的方向移动，使保护膜以弧形的轨迹与零件分离，相对于零件平行方向进行撕拆保护膜的方式相比，通过驱动构件控制吸附组件以弧形的轨迹移动时，在吸附组件平行拉扯保护膜的情况下，使吸附组件有一个上提的动作，从而使保护膜从零件上容易被撕下，进而提高了撕膜的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型撕膜机构的一种角度的结构示意图；

图2为本实用新型撕膜机构的一种角度的平面结构示意图；

图3为本实用新型撕膜机构的另一种角度的结构示意图；

图4为本实用新型撕膜机构的另一种角度的平面结构示意图。

【附图标记说明】

100-主体、200-驱动组件、300-吸附组件、400-废料收集组件；

210-第一驱动构件、220-第二驱动构件、230-驱动件；

310-吸附件、320-触发组件；

2101-第一凸轮、2102-第一驱动杆、2103-第一凸轮连杆、2104-第一复位件；

2201-第二凸轮、2202-第二驱动杆、2203-第二凸轮连杆、2204-第二复位件；

3201-第一触发单元、3202-第二触发单元。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1至图4所示，根据本申请实施例提出了一种撕膜机构，用于撕拆覆盖有保护膜的零件，包括：主体100；驱动组件200；吸附组件300，通过上述驱动组件200安装于上述主体100，用于在上述吸附组件300吸附住上述保护膜的情况下，控制上述吸附组件300呈弧形轨迹向远离上述零件的方向移动。

本申请实施例提供的撕膜机构包括主体100、驱动组件200和吸附组件300，其中，吸附组件300通过驱动组件200安装于主体100，吸附组件300工作时，可处于两种工作状态，分别为吸附状态和释放状态，通过驱动组件200控制吸附组件300移动，在驱动组件200控制吸附组件300与零件上待撕拆的保护膜接触并吸附的情况下，驱动组件200控制吸附组件300呈弧形轨迹向远离零件的方向移动，从而使覆盖在零件上的保护膜与零件分离。

由前述方案可知，在该技术方案中，在驱动组件200控制吸附组件300与零件上待撕拆的保护膜接触并吸附的情况下，驱动组件200控制吸附组件300呈弧形轨迹向远离零件的方向移动，从而使覆盖在零件上的保护膜与零件分离；驱动组件200控制吸附组件300吸附住保护膜后以弧形轨迹向远离零件的方向移动，使保护膜以弧形的轨迹与零件分离，相对于零件平行方向进行撕拆保护膜的方式相比，通过驱动构件200控制吸附组件300以弧形的轨迹移动时，使吸附组件300有一个上提的动作，从而使保护膜从零件上容易被撕下，进而提高了撕膜的工作效率。

如图1至图4所示，在一些示例中，上述主体100上形成有相互垂直的第一路径和第二路径；上述驱动组件200包括：第一驱动构件210，设置于上述主体100与上述吸附组件300之间，用于控制上述吸附组件300沿第一路径的方向做往复运动；第二驱动构件220；设置于上述主体100与上述吸附组件300之间，用于控制上述吸附组件300沿第二路径的方向做往复运动。

在该技术方案中，驱动组件200包括第一驱动构件210和第二驱动构件220，其中，通过第一驱动构件210能够控制吸附组件300沿着上述第一路径的方向做往复运动，通过第二驱动构件220能够控制吸附组件300沿着上述第二路径的方向做往复运动，当第一驱动构件210和第二驱动构件220一同工作时，可控制吸附组件300在第一路径方向和第二路径方向之间的夹角空间做弧形运动，用于撕扯处于零件上的保护膜。

如图1至图4所示，在一些示例中，上述驱动组件200还包括：驱动件230，同时与上述第一驱动构件210和上述第二驱动构件220连接，用于控制上述第一驱动构件210和上述第二驱动构件220同时运行。

在该技术方案中，驱动组件200还包括同时与第一驱动构件210和第二驱动构件220连接的驱动件230，通过驱动件230为第一驱动构件210和第二驱动构件220提供动力，当驱动件230工作时，可使第一驱动构件210和第二驱动构件220一同工作，从而实现上述方案，当第一驱动构件210和第二驱动构件220一同工作时，可控制吸附组件300在第一路径方向和第二路径方向之间的夹角空间做弧形运动，用于撕扯处于零件上的保护膜。

示例性的，驱动件230可选用但不限于驱动电机。

如图1至图4所示，在一些示例中，上述吸附组件300包括：吸附件310；触发组件320，设置于上述主体100，用于在上述吸附件310与上述保护膜接触的情况下，控制上述吸附件310处于吸附状态，在上述吸附件310远离上述零件位置的情况下，控制上述吸附件310处于释放状态。

在该技术方案中，吸附组件300包括吸附件310和触发组件320，其中，触发组件320设置于主体100，用于在上述吸附件310与上述保护膜接触的情况下，控制上述吸附件310处于吸附状态，在上述吸附件310远离上述零件位置的情况下，控制上述吸附件310处于释放状态。

如图1和图2所示，在一些示例中，上述触发组件320包括：第一触发单元3201，设置于上述主体100，在上述驱动组件200与上述第一触发单元3201接触的情况下，控制上述吸附件310呈吸附状态；第二触发单元3202，设置于上述主体100，在上述驱动组件200与上述第二触发单元3202接触的情况下，控制上述吸附件310呈释放状态。

在该技术方案中，触发组件320包括第一触发单元3201和第二触发单元3202，其中，第一触发单元3201和第二触发单元3202均设置于主体100，并且第一触发组件3201和第二触发单元3202均设置于驱动组件200的工作路径上，用于控制吸附组件300的吸附或释放。

示例性的，第一触发单元3201和第二触发单元3202均可选用但不限于光电传感器。

如图1至图4所示，在一些示例中，上述第一驱动构件210包括：第一凸轮2101，转动安装于上述主体100；第一驱动杆2102，沿上述第一路径的方向滑动安装于上述主体100，上述第一驱动杆2102的一端连接有上述吸附组件300；第一凸轮连杆2103，一端转动安装于上述主体100，上述第一凸轮连杆2103的另一端与上述第一驱动杆2102连接，其中，上述第一凸轮连杆2103与上述第一凸轮2101紧密贴合，用于在上述第一凸轮2101转动的情况下，控制上述第一驱动杆2102沿上述第一路径的方向做往复运动。

在该技术方案中，第一驱动构件210包括第一凸轮2101、第一驱动杆2102和第一凸轮连杆2103，其中，第一驱动杆2102沿着第一路径的方向滑动安装于主体100，同时，吸附组件300设置于第一驱动杆2102上，当第一驱动杆2102沿着第一路径的方向做往复运动时，可同时带动吸附组件300沿着第一路径的方向做往复运动。

示例性的，第一凸轮连杆2103的一端转动安装于主体100，第一凸轮连杆2103的另一端与上述第一驱动杆2102连接，当第一凸轮2101转动时，驱动与之紧密接触的第一凸轮连杆2103以于主体100转动连接的一端为圆心转动，第一凸轮连杆2103的另一端以圆心转动，控制第一驱动杆2102沿着第一路径的方向做往复移动，其中第一凸轮连杆2103的另一端可与第一驱动杆2102滑动连接在一起。

如图1和图2所示，在一些示例中，上述第一驱动构件210还包括：第一复位件2104，与上述第一驱动杆2102连接，用于使上述第一凸轮连杆2103与上述第一凸轮2101紧密接触。

在该技术方案中，在该技术方案中，第一驱动构件210还包括与上述第一驱动杆2102连接的第一复位件2104，第一复位件2104用于使第第一凸轮连杆2103与第一凸轮2101的边缘紧密接触，其中，由上述内容可知，第一凸轮连杆2103的一端转动安装于主体100，第一凸轮连杆2103的另一端与第一驱动杆2102滑动连接，当第一凸轮2101转动时，可使与第一凸轮2101紧密接触的第一凸轮连杆2103以转动端为圆心进行转动，使与第一驱动杆2102滑动连接第一凸轮连杆2103的另一端以转动端为圆心进行转动。

示例性的，第一复位件2104可选用但不限于复位弹簧，设置于第一驱动杆2102与主体100之间，通过第一复位件2104对第一驱动杆2102施加拉力，使第一驱动杆2102始终可与第一凸轮2101的边缘接触。

如图1至图4所示，在一些示例中，上述第二驱动构件220包括：第二凸轮2201，转动安装于上述主体100；第二驱动杆2202，沿着上述第二路径方向滑动安装于上述第一驱动杆2102，上述第一驱动杆2102的一端固定连接有上述吸附组件300；第二凸轮连杆2203，一端转动安装于上述主体100，上述第二凸轮连杆2203的另一端与上述第二驱动杆2202滑动连接，其中，上述第二凸轮连杆2203与上述第二凸轮2201紧密接触，用于在上述第二凸轮2201转动的情况下，控制上述第二驱动杆2202沿上述第二路径的方向做往复运动。

在该技术方案中，第二驱动构件220包括第二凸轮2201、第二驱动杆2202和第二凸轮连杆2203，其中，第二驱动杆2202沿着第二路径的方向滑动安装于第一驱动杆2102，当第一驱动杆2102沿着第一路径的方向做往复运动时，可同时带动第二驱动杆2202沿着第一路径的方向做往复运动，同时第二驱动杆2202还可在第二凸轮连杆2203的作用下沿着第二路径的方向做往复运动，吸附组件300设置于第二驱动杆2202上，当第二驱动杆2202移动时，同时带动吸附组件300一同移动。

示例性的，第二驱动杆2202上设置有滑槽，第二凸轮连杆2203沿着滑槽移动，当第二凸轮连杆2203的一端转动安装于主体100，第二凸轮连杆2203的另一端滑动安装于滑槽，当第二凸轮2201转动时，驱动与之紧密接触的第二凸轮连杆2203以于主体100转动连接的一端为圆心转动，第二凸轮连杆2203的另一端以圆心转动，在凹槽滑动，控制第二驱动杆2202沿着第二路径的方向做往复移动。

如图3和图4所示，在一些示例中，上述第二驱动构件220还包括：第二复位件2204，与上述第二驱动杆2202连接，用于使上述第二凸轮连杆2203与上述第二凸轮2201紧密接触。

在该技术方案中，第二驱动构件220还包括与第二驱动杆2202连接的第二复位件2204，第二复位件2204用于使第二凸轮连杆2203与第二凸轮2201的边缘紧密接触，其中，由上述内容可知，第二凸轮连杆2203的一端转动安装于主体100，第二凸轮连杆2203的另一端与第二驱动杆2202滑动连接，当第二凸轮2201转动时，与可使与第二凸轮2201紧密接触的第二凸轮连杆2203以转动端为圆心进行转动，使与第二驱动杆2202滑动连接第二凸轮连杆2203的另一端以转动端为圆心进行转动。

示例性的，第二复位件2204可选用但不限于复位弹簧，设置于第二驱动杆2202与主体之间，通过第二复位件2204对第二驱动杆2202施加拉力，使第二驱动杆2202始终可与第二凸轮2201的面边接触。

示例性的，第一凸轮2101和第二凸轮2201同轴固定连接在一起，当第一凸轮2101和第二凸轮2201中的一个凸轮转动时，可同时带动与之同轴固定连接的另一个凸轮一同转动；其中，示例性的，驱动件230可选用但不限于驱动电机和传动链，驱动电机的输出端和第一凸轮2101和第二凸轮2201之间通过传动链连接，当驱动电机工作时通过传动链使第一凸轮2101和第二凸轮2201一同转动，在使第一凸轮2101和第二凸轮2201可同速转动的同时，减少了相应的驱动部件，从而有效的降低了成本。

如图1至图4所示，在一些示例中，上述撕膜机构还包括：废料收集组件400，设置于上述主体100的一侧，用于收集承载吸附组件300拆撕的上述保护膜。

示例性的，废料收集组件400可选用但不限于废料收纳桶，设置于主体100的一侧，并且，废料收集组件400沿着吸附组件300移动轨迹进行设置，沿重力方向，废料收集组件400设置于吸附组件300的下方，当吸附组件300处于释放状态时，吸附组件300不再对处于吸附组件300的保护膜进行吸附，此时保护膜在重力的作用下，落至废料收集组件400内，可进行集中收集并且方方便处理。

现有技术中，目前常用的撕膜设备为使用伺服电机、模组和气缸相组合结构，相比于现有技术，本技术方案使用的构件相比于现有技术种类少，结构简单，其中主要的构件为加工件，从而降低了成本，其中控制吸附组件300的工作的触发部分靠触发组件320实现闭环控制，无需额外编写程序，同时由于结构简单，故障率更低。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种撕膜机构，用于撕拆覆盖有保护膜的零件，其特征在于，包括：

主体；

驱动组件；

吸附组件，通过所述驱动组件安装于所述主体，用于在所述吸附组件吸附住所述保护膜的情况下，控制所述吸附组件呈弧形轨迹向远离所述零件的方向移动。

2.如权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于：

所述主体上形成有相互垂直的第一路径和第二路径；

所述驱动组件包括：

第一驱动构件，设置于所述主体与所述吸附组件之间，用于控制所述吸附组件沿第一路径的方向做往复运动；

第二驱动构件；设置于所述主体与所述吸附组件之间，用于控制所述吸附组件沿第二路径的方向做往复运动。

3.如权利要求2所述的撕膜机构，其特征在于，所述驱动组件还包括：

驱动件，同时与所述第一驱动构件和所述第二驱动构件连接，用于控制所述第一驱动构件和所述第二驱动构件同时运行。

4.如权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述吸附组件包括：

吸附件；

触发组件，设置于所述主体，用于在所述吸附件与所述保护膜接触的情况下，控制所述吸附件处于吸附状态，在所述吸附件远离所述零件位置的情况下，控制所述吸附件处于释放状态。

5.如权利要求4所述的撕膜机构，其特征在于，所述触发组件包括：

第一触发单元，设置于所述主体，在所述驱动组件与所述第一触发单元接触的情况下，控制所述吸附件呈吸附状态；

第二触发单元，设置于所述主体，在所述驱动组件与所述第二触发单元接触的情况下，控制所述吸附件呈释放状态。

6.如权利要求2所述的撕膜机构，其特征在于，所述第一驱动构件包括：

第一凸轮，转动安装于所述主体；

第一驱动杆，沿所述第一路径的方向滑动安装于所述主体，所述第一驱动杆的一端连接有所述吸附组件；

第一凸轮连杆，一端转动安装于所述主体，所述第一凸轮连杆的另一端与所述第一驱动杆连接，其中，所述第一凸轮连杆与所述第一凸轮紧密贴合，用于在所述第一凸轮转动的情况下，控制所述第一驱动杆沿所述第一路径的方向做往复运动。

7.如权利要求6所述的撕膜机构，其特征在于，所述第一驱动构件还包括：

第一复位件，与所述第一驱动杆连接，用于使所述第一凸轮连杆与所述第一凸轮紧密接触。

8.如权利要求6所述的撕膜机构，其特征在于，所述第二驱动构件包括：

第二凸轮，转动安装于所述主体；

第二驱动杆，沿着所述第二路径的方向滑动安装于所述第一驱动杆，所述第一驱动杆的一端固定连接有所述吸附组件；

第二凸轮连杆，一端转动安装于所述主体，所述第二凸轮连杆的另一端与所述第二驱动杆滑动连接，其中，所述第二凸轮连杆与所述第二凸轮紧密接触，用于在所述第二凸轮转动的情况下，控制所述第二驱动杆沿所述第二路径的方向做往复运动。

9.如权利要求8所述的撕膜机构，其特征在于，所述第二驱动构件还包括：

第二复位件，与所述第二驱动杆连接，用于使所述第二凸轮连杆与所述第二凸轮紧密接触。

10.如权利要求1至9任一项所述的撕膜机构，其特征在于：还包括：

废料收集组件，设置于所述主体的一侧，用于收集承载吸附组件拆撕的所述保护膜。