CN202768755U - 一种偏心轮驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种偏心轮驱动机构，包括支撑架、与支撑架相转动连接的圆形转盘、开设于转盘上多个安装孔、一端部具有插接部的驱动杆、与驱动杆的另一端部相固定连接的滑块、驱动圆形转盘转动的驱动电机，插接部能够插在安装孔内，多个安装孔均偏离第一转轴，多个安装孔沿着转盘的径向分布，滑块与支撑架相滑动地设置，还包括设置于支撑架上的接近开关、与接近开关相电气连接的控制器，控制器与驱动电机相电气连接，通过接近开关检测滑块的滑动速度，将信息发送给控制器，经过控制器计算，继而由控制器将反馈信号发送给驱动电机作出相应调整，使得滑块的滑动速度得到有效地控制。

Description

一种偏心轮驱动机构
技术领域
本实用新型涉及一种偏心轮驱动机构。 
背景技术
现有技术中的偏心轮驱动机构，包括支撑架、与所述的支撑架相转动连接的圆形转盘、开设于所述的转盘上多个安装孔、一端部具有插接部的驱动杆、与所述的驱动杆的另一端部相固定连接的滑块、驱动所述的圆形转盘转动的驱动电机，滑块的滑动速度与驱动电机的转速相关，通常偏心轮驱动机构上均未设置有用于检测滑块滑动速度的检测装置，因此滑块的滑动速度得不到有效地控制。 
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种偏心轮驱动机构，能够很好地控制驱动杆的滑动速度。 
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种偏心轮驱动机构，包括支撑架、与所述的支撑架相转动连接的圆形转盘、开设于所述的转盘上多个安装孔、一端部具有插接部的驱动杆、与所述的驱动杆的另一端部相固定连接的滑块、驱动所述的圆形转盘转动的驱动电机，所述的插接部能够插在所述的安装孔内，多个所述的安装孔均偏离所述的第一转轴，多个所述的安装孔沿着所述的转盘的径向分布，所述的滑块与所述的支撑架相滑动地设置，还包括设置于所述的支撑架上的接近开关、与所述的接近开关相电气连接的控制器，所述的控制器与所述的驱动电机相电气连接。 
作为优选地，所述的支撑架上固定设置有开设有滑槽的支撑件，所述的接近开关滑动地插在所述的滑槽内。 
    作为优选地，所述的滑槽的长度方向与所述的滑块的滑动方向相平行。 
作为优选地，所述的驱动电机上连接有减速机，所述的减速机与所述的圆形转盘相转动设置。 
作为优选地，所述的支撑架上固定设置有滑轨，所述的滑块沿着所述的滑轨的长度方向与其相滑动地设置。 
本实用新型的优点和有益效果在于：通过接近开关检测滑块的滑动速度，将信息发送给控制器，经过控制器计算，继而由控制器将反馈信号发送给驱动电机作出相应调整，使得滑块的滑动速度得到有效地控制。 
附图说明
图1为本实用新型示意图。 
图中：1、支撑架；2、圆形转盘；3、插接部；4、驱动杆；5、滑块；6、驱动电机；7、接近开关；8、滑槽；9、支撑件；10、减速机；11、滑轨。 
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。 
如图1所示，一种偏心轮驱动机构，包括支撑架1、与所述的支撑架1相转动连接的圆形转盘2、开设于所述的转盘上多个安装孔、一端部具有插接部3的驱动杆4、与所述的驱动杆4的另一端部相固定连接的滑块5、驱动所述的圆形转盘2转动的驱动电机6，所述的插接部3能够插在所述的安装孔内，多个所述的安装孔均偏离所述的第一转轴，多个所述的安装孔沿着所述的转盘的径向分布，所述的滑块5与所述的支撑架1相滑动地设置，还包括设置于所述的支撑架1上的接近开关7、与所述的接近开关7相电气连接的控制器，所述的控制器与所述的驱动电机6相电气连接。 
如图1所示，所述的支撑架1上固定设置有开设有滑槽8的支撑件9，所述的接近开关7滑动地插在所述的滑槽8内。 
如图1所示，所述的滑槽8的长度方向与所述的滑块5的滑动方向相平行。 
如图1所示，所述的驱动电机6上连接有减速机10，所述的减速机10与所述的圆形转盘2相转动设置。 
如图1所示，所述的支撑架1上固定设置有滑轨11，所述的滑块5沿着所述的滑轨11的长度方向与其相滑动地设置。 
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。 

Claims (5)

1.一种偏心轮驱动机构，包括支撑架、与所述的支撑架相转动连接的圆形转盘、开设于所述的转盘上多个安装孔、一端部具有插接部的驱动杆、与所述的驱动杆的另一端部相固定连接的滑块、驱动所述的圆形转盘转动的驱动电机，所述的插接部能够插在所述的安装孔内，多个所述的安装孔均偏离所述的第一转轴，多个所述的安装孔沿着所述的转盘的径向分布，所述的滑块与所述的支撑架相滑动地设置，其特征在于：还包括设置于所述的支撑架上的接近开关、与所述的接近开关相电气连接的控制器，所述的控制器与所述的驱动电机相电气连接。
2.如权利要求1所述的偏心轮驱动机构，其特征在于：所述的支撑架上固定设置有开设有滑槽的支撑件，所述的接近开关滑动地插在所述的滑槽内。
3.如权利要求2所述的偏心轮驱动机构，其特征在于：所述的滑槽的长度方向与所述的滑块的滑动方向相平行。
4.如权利要求1所述的偏心轮驱动机构，其特征在于：所述的驱动电机上连接有减速机，所述的减速机与所述的圆形转盘相转动设置。
5.如权利要求1所述的偏心轮驱动机构，其特征在于：所述的支撑架上固定设置有滑轨，所述的滑块沿着所述的滑轨的长度方向与其相滑动地设置。
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