CN101182111B - 液晶玻璃翻转机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种液晶玻璃翻转机,主要用于大块液晶玻璃的翻转,它克服了现有翻转技术效率低,人工翻转不可靠等缺点。它包括翻转机机架(1)、工控机(2)、翻转部件(3)、翻转横梁架(4),机架(1)上固定设置有翻转横梁架(4),翻转部件(3)通过其上两侧的旋转轴与固定设置在翻转横梁架(4)上的轴承座活动连接,翻转部件(3)由长方形的翻转横梁和口字形翻转部件构成;翻转框架上设置有玻璃挡条部件和光纤传感器。该翻转机是与玻璃分断机一起工作,主要是配合玻璃分断机在划线过程结束后,根据工控机的指令要求,自动实现液晶玻璃的翻转过程。该液晶玻璃翻转机有效的提高了生产厂家的效益,是一种LCD后生产工序的关键设备之一。
Description
技术领域:
本发明涉及一种液晶玻璃翻转机,特别涉及一种翻转大块液晶玻璃的翻转机,用于大块液晶玻璃在第一面划线结束后,将该玻璃翻转过来,继续第二面划线过程。
背景技术
随着液晶显示器件生产工艺的不断发展,液晶玻璃的尺寸逐步加大。目前最先进的第8代线,玻璃尺寸已达2200mmx2400mm,对于大尺寸液晶玻璃进行划线分断,其中一项关键技术就是大尺寸玻璃在第一面划线结束后,如何进行翻转后进行其背面的划线、分割。现有技术的手工翻转已不适用于大尺寸液晶玻璃的翻转,因为在翻转过程中极容易损坏玻璃,且生产效率低不适合自动生产线的要求。
发明内容
本发明提供的玻璃翻转机,解决了现有翻转技术效率低,人工翻转不可靠等缺点,并适合自动化生产的要求。
本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的:
液晶玻璃翻转机包括翻转机机架1、工控机2、翻转部件3、翻转横梁座4,机架1上固定设置有翻转横梁架4,翻转部件3通过其上两侧的旋转轴与固定设置在翻转横梁架4上的轴承座19活动连接,翻转部件3一侧的旋转轴端部固定设置有第二同步带轮12,翻转横梁架4上固定设置有翻转气缸11,翻转气缸11的输出轴上固定设置有第一同步带轮10,在第一同步带轮10与第二同步带轮12之间设置有第一同步带13,气缸11在工控机2的控制下,实现翻转部件3围绕轴承座19的180度翻转,所述的翻转部件3由翻转横梁8和翻转框架5构成;翻转横梁8是由上板39、下板40、左侧板38、右侧板41组成的长方形框体,翻转框架5固定设置在该长方形框中,左侧板38的外侧固定设置有转轴37,转轴37通过轴承21与轴承座19连接在一起,左侧板38的上方的上板39上固定设置有旋转电机17,其输出轴上设置有第三同步带轮18;翻转框架5为一口字形框架,其相对的前板34和后板32上对应设置有上传动轴安装孔35和下传动轴安装孔36,上传动轴组件7和下传动轴组件6分别设置在安装孔35和安装孔36中,上、下传动轴组件均由传动轴24、第一轴承23、第二轴承26以及第四同步带轮27组成,第四同步带轮27固定设置在传动轴24伸出翻转框架5的外端部位置,第四同步带轮27与前述的旋转电机17上的第三同步带轮18之间设置有第二同步带16,从而实现工控机2控制旋转电机17带动上、下传动轴组件的旋转;所述的翻转框架5的右端框板33上设置有玻璃挡条部件14和传感器15。
所述的玻璃挡条部件14是由挡条气缸30和挡条28组成,挡条28固定设置在气缸连接板29的下方,连接板29与气缸输出轴连接在一起,在工控机的控制下实现挡条的上下运动。所述的挡条28材料最好为聚氨酯。所述的翻转框架上设置有第二同步带16的张紧轮部件22,使上下传动组件与第三同步带轮18同步旋转。传动轴24上设置有O形橡胶圈25,以利于保护其上的液晶玻璃工件。
本发明翻转过程简单、可靠,可控制翻转速度和玻璃进出翻转框架的速度,能够实现自动、大批量生产。
附图说明
图1翻转机结构示意图
图2翻转部件结构示意图
图3传动轴组件结构示意图
图4玻璃挡条部件结构示意图
图5翻转框架结构示意图
图6翻转横梁结构示意图
图7转轴37结构示意图
图8工控机程序控制框图
具体实施方式
本发明的具体实施方式如下:
翻转机由翻转机机架1、工控机2、翻转部件3、翻转横梁架4组成,各装置在工控机的控制下自动、有序运转。
翻转部件3主要由翻转框架5、下传动轴组件6、上传动轴组件7、翻转横梁8、改向轮部件9、翻转气缸11、玻璃挡条部件14、轴承座19、张紧轮部件22等组成。翻转气缸11、轴承座19与翻转横梁架4相连接;翻转气缸11上设置有第一同步带轮10,第一同步带轮10通过第一同步带13带动第二同步带轮12旋转;翻转横梁8上设置有转轴42,第二同步带轮12安装在转轴42上,通过转轴42带动翻转横梁8旋转;翻转横梁8上还设置有转轴37,转轴37通过轴承21,由轴承座19支撑;翻转框架5上设置有翻转框架后板32、翻转挡条安装板33、翻转框架前板34等,这几块板通过螺钉连接起来,形成一个框架,这个框架与翻转横梁8的翻转横梁上板39、翻转横梁下板40相连接,在翻转横梁8的带动下旋转;下传动轴组件6与上传动轴组件7的结构相同,都设置有第一轴承23、传动轴24、O型圈25、第二轴承26、第四同步带轮27,与翻转框架后板32和翻转框架前板34相连接,并且上下传动轴组件分别安装在上传动轴安装孔35和下传动轴安装孔36中,相互错开位置,避免对玻璃造成挤压;翻转横梁上还设置有旋转电机17,旋转电机17上设置有第三同步带轮18,通过第二同步带16带动第四同步带轮27旋转,从而带动所有传动轴组件运动;翻转挡条安装板33上设置有玻璃挡条部件14、光纤传感器15,玻璃挡条部件14上还设置有挡条28、气缸联结板29、挡条气缸30、挡条气缸安装板31,挡条气缸30上下运动,从而带动挡条28运动,完成挡位与让位,与玻璃接触的挡条28材料为聚氨酯,防止对玻璃损伤,翻转到位以后,旋转电机17带动玻璃向后运动一小截的过程,当玻璃不与玻璃挡条部件14接触时,玻璃挡条部件14上的挡条28才能向上运动,防止将玻璃刮伤。
当玻璃分断机在第一面划线过程结束后,根据工控机的指令要求,翻转电机17通过第二同步带16带动上下传动轴组件旋转,人工手动将玻璃送到翻转机的翻转框架5的边缘,传动轴组件就能够自动带动玻璃往翻转框架5的里面移动,当移动到一定位置,安装在翻转框架5上的光纤传感器15就能感应到玻璃,当光纤传感器15检测到玻璃时,工控机就会发出指令,旋转电机17就会停止旋转,此时,旋转气缸11就会通过第一同步带13带动转轴42旋转,进而带动整个翻转框架5旋转180度,旋转到位以后,气缸传感器就会发出信号给工控机,工控机就会控制旋转电机17带动玻璃往后移动一小段距离,玻璃挡条部件14上的挡条28升起,让出翻转框架5的出口,这时旋转电机17就会把玻璃送到玻璃分断机的工作台上,从而完成玻璃的翻转过程。
Claims (5)
1.一种液晶玻璃翻转机,包括翻转机机架(1)、工控机(2)、翻转部件(3)、翻转横梁架(4),机架(1)上固定设置有翻转横梁架(4),翻转部件(3)通过其上两侧的旋转轴与固定设置在翻转横梁架(4)上的轴承座(19)活动连接,翻转部件(3)一侧的旋转轴端部固定设置有第二同步带轮(12),翻转横梁架(4)上固定设置有翻转气缸(11),翻转气缸(11)的输出轴上固定设置有第一同步带轮(10),在第一同步带轮(10)与第二同步带轮(12)之间设置有第一同步带(13),气缸(11)在工控机(2)的控制下,实现翻转部件(3)围绕轴承座(19)的180度翻转,其特征在于,所述的翻转部件(3)由翻转横梁(8)和翻转框架(5)构成;翻转横梁(8)是由上板(39)、下板(40)、左侧板(38)、右侧板(41)组成的长方形框体,翻转框架(5)固定设置在该长方形框中,左侧板(38)的外侧固定设置有转轴(37),转轴(37)通过轴承(21)与轴承座(19)连接在一起,左侧板(38)的上方的上板(39)上固定设置有旋转电机(17),其输出轴上设置有第三同步带轮(18);翻转框架(5)为一口字形框架,其相对的前板(34)和后板(32)上对应设置有上传动轴安装孔(35)和下传动轴安装孔(36),上传动轴组件(7)和下传动轴组件(6)分别设置在上传动轴安装孔(35)和下传动轴安装孔(36)中,上、下传动轴组件均由传动轴(24)、第一轴承(23)、第二轴承(26)以及第四同步带轮(27)组成,第四同步带轮(27)固定设置在传动轴(24)伸出翻转框架(5)的外端部位置,第四同步带轮(27)与前述的旋转电机(17)上的第三同步带轮(18)之间设置有第二同步带(16),从而实现工控机(2)控制旋转电机(17)带动上、下传动轴组件的旋转;所述的翻转框架(5)的右端框板(33)上设置有玻璃挡条部件(14)和光纤传感器(15)。
2.根据权利要求1所述的液晶玻璃翻转机,其特征在于,所述的玻璃挡条部件(14)是由挡条气缸(30)和挡条(28)组成,挡条(28)固定设置在气缸连接板(29)的下方,连接板(29)与气缸输出轴连接在一起,在工控机的控制下实现挡条的上下运动。
3.根据权利要求2所述的液晶玻璃翻转机,其特征在于,所述的挡条(28)材料为聚氨酯。
4.根据权利要求1所述的液晶玻璃翻转机,其特征在于,所述的翻转框架上设置有第二同步带(16)的张紧轮部件(22)。
5.根据权利要求1所述的液晶玻璃翻转机,其特征在于,传动轴(24)上设置有O形橡胶圈(25)。
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