CN102601496A - 双丝埋弧焊接机焊枪旋转机构 - Google Patents

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方长海
杨念记
吴信保
张盛
周军记
周洪根
何家红
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Abstract

本发明涉及双丝埋弧焊接机焊枪旋转机构，包括操作箱支架、驱动电机、支架、回转支承、回转体、平台和电机安装板，所述回转体上端固定在平台底部，所述回转体下端穿过平移小车后与用于装载焊枪的支架连接，所述回转支承设置在平移小车与支架之间，回转支承的内圈与支架连接固定，回转支承的外齿圈与平移小车连接固定；所述驱动电机通过电机安装板安装在支架上，驱动电机的输出轴上通过挡圈安装有齿轮，该齿轮与回转支承的外齿圈啮合传动；所述操作箱支架安装在支架上，操作箱支架上安装有操作箱。本发明结构简单、紧凑、合理，操作方便、快捷、定位准确、自动化程度高、可一次性可进行多方向焊接，适合大批量船用拼板焊接工作。

Description

双丝埋弧焊接机焊枪旋转机构
技术领域
本发明涉及一种双丝埋弧焊接机焊枪旋转机构，具体地说是一种用驱动电机通过回转支承带动安装在平移小车上的旋转体旋转，从而带动焊枪旋转的装置，属于机械设备技术领域。
背景技术
本发明作出以前，在已有技术中，对船用拼板焊接，只能进行横向焊接，若要进行纵向焊接，必须要吊转工件旋转方向，这样非常影响生产效率和焊接精度，并且不利于安全生产。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种双丝埋弧焊接机焊枪旋转机构，其结构简单、紧凑、合理，操作方便、快捷、定位准确、自动化程度高、可一次性可进行多方向焊接，适合大批量船用拼板焊接工作。
按照本发明提供的技术方案：双丝埋弧焊接机焊枪旋转机构，其特征在于：包括操作箱支架、驱动电机、支架、回转支承、回转体、平台和电机安装板，所述回转体上端固定在平台底部，所述回转体下端穿过平移小车后与用于装载焊枪的支架连接，所述回转支承设置在平移小车与支架之间，回转支承的内圈与支架连接固定，回转支承的外齿圈与平移小车连接固定；所述驱动电机通过电机安装板安装在支架上，驱动电机的输出轴上通过挡圈安装有齿轮，该齿轮与回转支承的外齿圈啮合传动；所述操作箱支架安装在支架上，操作箱支架上安装有操作箱。
作为本发明的进一步改进，所述平移小车设置有两个呈90°垂直分布的感应开关，所述感应开关安装在感应安装板上，所述感应安装板固定在平移小车上；所述回转体上固定有一个跟随其同步转动的感应杆，当感应杆转动至与感应开关正面相对的位置时触发感应开关，所述感应开关控制驱动电机停止。
作为本发明的进一步改进，所述驱动电机采用摆线针轮减速机。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，其通过驱动电机带动支架和回转体转动，从而带动装载在支架上的焊枪转动，这样不需要旋转工件就能改变焊接方向，操作方便、快捷、定位准确、自动化程度高、可一次性可进行多方向焊接，适合大批量船用拼板焊接工作。
附图说明
图1为本发明的结构主视图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的俯视图。
图4为图1中的B-B向剖视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示：实施例中的双丝埋弧焊接机焊枪旋转机构主要由操作箱1、操作箱支架2、驱动电机3、支架4、齿轮5、挡圈6、回转支承7、感应安装板8、感应开关9、感应杆10、回转体11、平台12、和电机安装板14等零部件组成。
如图1~图4所示，所述回转体11上端用螺钉固定在平台12底部，所述回转体11下端穿过平移小车13后与用于装载焊枪的支架4连接，所述回转支承7设置在平移小车13与支架4之间，回转支承7的内圈通过螺栓与支架4连接固定，回转支承7的外齿圈通过螺栓与平移小车13连接固定；所述驱动电机3通过电机安装板14安装在支架4上，驱动电机3采用摆线针轮减速机，所述驱动电机3的输出轴上通过挡圈6安装有齿轮5，该齿轮5与回转支承7的外齿圈啮合传动；所述操作箱支架2安装在支架4上，操作箱支架2上安装有操作箱1。
如图1、图2所示，为了实现本发明的自动化控制，所述平移小车13设置有两个呈90°垂直分布的感应开关9，所述感应开关9安装在感应安装板8上，所述感应安装板8用螺钉固定在平移小车13上；所述回转体11上固定有一个跟随其同步转动的感应杆10，当感应杆10转动至与感应开关9正面相对的位置时触发感应开关9，所述感应开关9控制驱动电机3停止。
本发明的工作原理及工作过程如下：
在船用拼板焊接过程中，当需要由横向焊接转换至纵向焊接时，平移小车13保持不动，驱动电机3带动齿轮5转动，由于齿轮5与回转支承7的外齿圈啮合，并且该外齿圈是固定连接在不动的平移小车13上的，这样驱动电机3在动作时就带动通过支架4和回转体11转动，装载在支架4上的焊枪也转动；当焊枪转动90°后，感应杆10转动至与感应开关9正面相对的位置并触发感应开关9，所述感应开关9控制驱动电机3停止，即完成焊枪旋转调节操作。

Claims (3)

1. 双丝埋弧焊接机焊枪旋转机构，其特征在于：包括操作箱支架（2）、驱动电机（3）、支架（4）、回转支承（7）、回转体（11）、平台（12）和电机安装板（14），所述回转体（11）上端固定在平台（12）底部，所述回转体（11）下端穿过平移小车（13）后与用于装载焊枪的支架（4）连接，所述回转支承（7）设置在平移小车（13）与支架（4）之间，回转支承（7）的内圈与支架（4）连接固定，回转支承（7）的外齿圈与平移小车（13）连接固定；所述驱动电机（3）通过电机安装板（14）安装在支架（4）上，驱动电机（3）的输出轴上通过挡圈（6）安装有齿轮（5），该齿轮（5）与回转支承（7）的外齿圈啮合传动；所述操作箱支架（2）安装在支架（4）上，操作箱支架（2）上安装有操作箱（1）。
2.如权利要求1所述的双丝埋弧焊接机焊枪旋转机构，其特征在于：所述平移小车（13）设置有两个呈90°垂直分布的感应开关（9），所述感应开关（9）安装在感应安装板（8）上，所述感应安装板（8）固定在平移小车（13）上；所述回转体（11）上固定有一个跟随其同步转动的感应杆（10），当感应杆（10）转动至与感应开关（9）正面相对的位置时触发感应开关（9），所述感应开关（9）控制驱动电机（3）停止。
3.如权利要求1所述的双丝埋弧焊接机焊枪旋转机构，其特征在于：所述驱动电机（3）采用摆线针轮减速机。
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