CN110668220B - 一种彩印生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种彩印生产线，沿薄板传送方向依次包括上料装置、纠偏装置、涂料机、起跳检测装置、烘干机、磁吸收料装置和传送机构，纠偏装置包括对薄板进行纠偏的定位机构，所述定位机构包括纵向设置且两端分别穿设于所述机架的两侧的两根第一固定杆、滑移套接于所述第一固定杆的第四滑动块、固定连接于第四滑动块且对薄板进行纠偏的限位板和驱动第四滑动块进行周期性往复运动的第三驱动组件，第四滑动块设置有两个且沿机架宽度的中心线对称分布，两个第四滑动块同时朝向靠近或者远离薄板方向移动，具有提高生产线的整体生产自动化程度，提高经济效益的优点。

Description

一种彩印生产线

技术领域

本发明涉及一种印铁制罐领域，尤其涉及一种彩印生产线。

背景技术

镀锡钢板俗称马口铁（SPTE），是指表面镀有一薄层金属锡的冷轧薄钢板。有一定的强度和硬度，成型性好又易焊接，锡层无毒无味，且表面光亮，锡主要起防止腐蚀与生锈的作用。常用的罐头瓶或饮料罐等就是用镀薄板做的。

印铁就是在镀锡薄板上印制图案，主要是利用水、墨相斥的物理性质，借助印刷压力，经橡皮布把印版图文转印到马口铁上，属于平版胶印的原理。现有的一种彩印生产线沿薄板输送方向依次包括上料机、印铁涂料机、烘干机和收料机，上料机将堆料上的薄板输送到传送辊机构，通过传送辊机构输送进入印铁涂料机将图案印制于薄板的表面，经传送辊机构输送到烘干机进行烘干，最后由收料机将成品收集堆料，实现自动化生产。

现有技术的不足之处在于，现有的彩印生产线整体结构简单，薄板在运输过程中会出现偏移现象，导致后面的印刷工序中，发生偏移的薄板出现涂料不均，部分位置漏涂的现象，影响印刷效果，通过停下生产线进行人工纠偏，生产效率低下，不利于自动化生产；另一方面彩印生产线在生产过程中无法随时对薄板表面上的印品的质量进行检测，需要在停下整条生产线的前提下对印刷好的薄板进行质量检测，影响生产效率，经济效益低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种彩印生产线，具有提高生产线的整体生产自动化程度，提高经济效益的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种彩印生产线，包括横向设置的机架，沿薄板传送方向依次还包括上料装置、对薄板进行定位的纠偏装置、对薄板进行印刷的涂料机、对薄板表面的印品进行抽样的检测的起跳检测装置、将薄板上的印品烘干的烘干机、对薄板进行收料的磁吸收料装置和将薄板依次传送至各个装置的传送机构，所述纠偏装置包括对薄板进行纠偏的定位机构，所述定位机构包括纵向设置且两端分别穿设于所述机架的两侧的两根第一固定杆、滑移套接于所述第一固定杆的第四滑动块、固定连接于第四滑动块且对薄板进行纠偏的限位板和驱动第四滑动块进行周期性往复运动的第三驱动组件，第四滑动块设置有两个且沿机架宽度的中心线对称分布，两个第四滑动块同时朝向靠近或者远离薄板方向移动。

通过采用上述技术方案，第一固定杆供第四滑动块平稳地进行滑移，第三驱动组件驱动第四滑动块沿第一固定杆的中心轴线方向进行周期性往复运动设置，从而带动限位板进行周期性往复运动，两个第四滑动块同时朝向靠近或者远离薄板方向移动，从而带动限位板同时对薄板进行夹持纠偏，有效防止待印刷的薄板进入涂料机前发生偏移，保证印刷效果，薄板经过印刷工序后，设置起跳检测检测装置对薄板上的印品进行抽样检测，进一步保证产品的质量，在不停止生产线的情况下对薄板进行纠偏和抽样检测，实现自动化生产，提高整体生产线的生产效率和自动化程度。

本发明进一步设置为：所述第四滑动块沿横向开设有第一开槽，所述第一开槽的上下内壁分别设置有沿纵向延伸的上齿条和下齿条，所述第三驱动组件包括内置于机架且位于传送机构下方的驱动电机、固定套接于所述驱动电机的转轴的双排链轮、分别布设于驱动电机的两侧的两根第一转动轴、分别固定套接于两根所述第一转动轴的一端的单排链轮和固定连接于所述第一转动轴的另一端且位于第一开槽内部的第一转动轮，双排链轮和单排链轮通过链传动连接，所述第一转动轮的圆周面设置有周期性啮合于上齿条、下齿条的第二齿带。

通过采用上述技术方案，驱动电机转动带动双排链轮转动，通过链传动带动第一转动轴的转动，从而实现第一转动轮的转动，第一转动轮周面的齿带周期性啮合于上齿条和下齿条，实现第四滑动块平稳地沿第一固定杆的中心轴线方向进行周期性往复滑移运动。

本发明进一步设置为：所述第四滑动块的上表面设置有两道沿纵向延伸的第四滑槽、滑移连接于所述第四滑槽的滑凸和限制滑凸滑移的第二限位组件，所述滑凸的上端面固定连接于所述限位板的下表面，第二限位组件包括开设于滑凸的螺纹孔和穿过第四滑动块的上表面且螺纹连接于螺纹孔的螺栓。

通过采用上述技术方案，滑凸沿第四滑槽滑移设置，滑移滑凸，通过螺栓限制限位板与第四滑动块的相对位置，实现固定，结构简单，方便调节限位板和第四滑动块的相对位置，从而适用于纠偏不同规格的产品，保证产品的多样性，提高经济效益。

本发明进一步设置为：起跳检测装置包括固定连接于机架且位于传送机构上方的检测架和将薄板传送到检测架的起跳机构，所述起跳机构包括分别固定连接于所述机架两侧的两个轴承座、转动连接于所述轴承座的第二转动轴、固定连接于第二转动轴且能够将薄板转移到检测架上的起跳件和带动第二转动轴转动的第四驱动组件，第四驱动组件能够使得起跳件与水平面呈一定角度倾斜且倾斜角的开口朝向检测架。

通过采用上述技术方案，设置轴承座供第二转动轴平稳地架设于机架上，第四驱动组件带动第二转动轴转动，从而带动起跳件转动，起跳件与水平面呈一定角度倾斜且倾斜角开口朝向检测架，受传送机构输送的薄板沿起跳件滑移进入检测架，做到在不停止运转生产线的状态下对印制好的薄板进行抽样检测，有效提高生产效率且保证良品率。

本发明进一步设置为：所述传送机构包括转动连接于机架且沿机架长度方向分布的两根传送轴、套接于所述传送轴且沿传送轴的中心轴线方向间隔分布的多个传送辊轮和包覆于相对的两个传送辊轮的细传送带，所述第二转动轴位于两个传送轴之间，所述起跳件设置有多个且与细传送带交错分布，所述第四驱动组件包括固定套设于所述第二转动轴的端部的齿轮三、啮合于所述齿轮三的驱动齿条和活塞杆固定连接于所述驱动齿条的第三气缸，所述第三气缸固定连接于所述机架。

通过采用上述技术方案，传送机构由多组细传送带组成，多组细传动带间隔分布设置，为起跳件的转动提供了空间，设置多个起跳件，增加薄板与起跳件的接触面积，使得薄板能够在起跳件更加平稳的滑移，防止薄板在滑移过程发生倾斜，第三气缸的活塞杆的伸缩带动驱动齿条的滑移，从而实现齿轮三转动，实现第二转动轴的转动，气缸反应速度快，气缸的活塞杆能够快速进行伸缩，进行抽样检测时不会影响整体生产工作。

本发明进一步设置为：所述上料装置内置于机架且供料堆放置的第一升降台、位于料堆上方且沿竖向升降滑移的第一连接梁、驱动第一连接梁升降滑移的第一驱动组件、吸附于薄板两侧的两组第一吸附机构、将吸附起来的薄板沿进料方向运输的第二吸附机构和调节两组第一吸附机构间隔距离的第一调节组件。

通过采用上述技术方案，将料堆放置于升降台上，第一驱动组件控制第一连接梁的下降，第一吸附机构将位于料堆顶部的薄板吸附，第一驱动组件控制第一连接梁上升，使得薄板与下一张薄板呈上下分离状态，设置第二吸附机构将吸附起来的薄板往进料方向运输，有效减少了在运输过程中两薄板之间相互摩擦产生划痕，保证印品的质量，第一调节组件调节控制两组第一吸附机构的间隔距离，实现对不同规格尺寸的薄板进行上料，提高生产线产品的多样性。

本发明进一步设置为：第一吸附机构包括中空设置且固定连接于所述第一连接梁的吸附板、固定连接于吸附板内部的微型真空泵和用于控制是否进行抽气的控制阀，吸附板的上端面设置有沿薄板传送方向延伸的第三滑槽、滑移连接于第三滑槽且套设于第一连接梁的第三滑动块和限制第三滑动块滑移的第一限位组件，第一限位组件包括凸出设置于第三滑槽的底部且沿第三滑槽的长度方向延伸的第一齿带、滑移穿设于第三滑动块的限位杆、固定于限位端部的接头以及迫使接头与第一齿带的齿槽嵌接的第一弹簧。第一弹簧的一端固定于第三滑动块，另一端固定或抵接于接头。

通过采用上述技术方案，第三滑动块在第三滑槽进行滑移，当接头滑动到齿带的齿槽时，弹簧迫使限位杆的接头嵌接于齿槽，实现定位，要再调节吸附板与第三滑动块的相对位置时，对吸附板沿薄板传送方向施加一定的力，迫使接头受挤压压缩弹簧，接头脱离于齿槽，即可滑移吸附板，操作方便，提高工作效率。

本发明进一步设置为：所述机架的上端面靠近料堆的一侧固定连接有两块沿薄板传送方向对称分布的固定板，两块固定板均设置有沿竖直方向延伸的第一滑槽和滑移连接于第一滑槽的第一滑动块，第一连接梁的两端分别穿设于两块第一滑动块的端面，第一调节组件为固定连接于第一滑动块与第三滑动块之间第一自锁型气弹簧，所述第一自锁型气弹簧的活塞杆固定连接于第三滑动块，所述第一自锁型气弹簧的缸体固定连接于第一滑动块。

通过采用上述技术方案，设置第一滑动块滑移连接于第一滑槽，实现第一连接梁沿竖直方向的升降，设置固定连接于第一滑动块与第三滑动块之间的第一自锁型气弹簧调节两个第三滑动块之间的间隔距离，实现对不同规格尺寸的薄板进行上料，提高生产线产品的多样性。

本发明进一步设置为：磁吸收料装置包括固定连接于所述机架的上端面的支撑载体、内置于所述机架的第二升降台、位于第二升降台上的收料架和位于收料架上方的两组磁性传送机构，所述磁性传送机构能够沿垂直于薄板传送方向水平调节。

通过采用上述技术方案，通过设置两组磁性传送机构且能够沿垂直于薄板传送方向水平调节，根据薄板的宽度尺寸大小，调节磁性传送机构的间隔距离，从而实现同时对薄板的两侧进行吸附传送，使得薄板的传送更加平稳且有效避免在传送较大尺寸的薄板时集中吸附于中间位置导致两侧下垂使得薄板发生局部变形，有效保证产品质量且满足产品的多样化生产，提高了经济效益。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、第三驱动组件驱动第四滑动块沿第一固定杆的中心轴线方向进行周期性往复运动设置，从而带动限位板进行周期性往复运动，两个第四滑动块同时朝向靠近或者远离薄板方向移动，从而带动限位板同时对薄板进行夹持纠偏，有效防止待印刷的薄板进入涂料机前发生偏移，保证印刷效果；薄板经过印刷工序后，设置起跳检测检测装置对薄板上的印品进行抽样检测，进一步保证产品的质量，在不停止生产线的情况下对薄板进行纠偏和抽样检测，实现自动化生产，提高整体生产线的生产效率和自动化程度。

2、驱动电机转动带动双排链轮转动，通过链传动带动第一转动轴的转动，从而实现第一转动轮的转动，第一转动轮周面的齿带周期性啮合于上齿条和下齿条，实现第四滑动块平稳地沿第一固定杆的中心轴线方向进行周期性往复滑移运动。

3、滑凸沿第四滑槽滑移设置，滑移滑凸，通过螺栓限制限位板与第四滑动块的相对位置，实现固定，结构简单，方便调节限位板和第四滑动块的相对位置，从而适用于纠偏不同规格的产品，保证产品的多样性，提高经济效益。

4、设置第一滑动块滑移连接于第一滑槽，实现第一连接梁沿竖直方向的升降，设置固定连接于第一滑动块与第三滑动块之间的第一自锁型气弹簧调节两个第三滑动块之间的间隔距离，实现对不同规格尺寸的薄板进行上料，提高生产线产品的多样性。

附图说明

图1是实施例的一种彩印生产线的生产流水线示意图；

图2是实施例的上料装置的整体结构示意图；

图3是实施例的图2中在A处的局部放大示意图；

图4是实施例的纠偏装置的整体结构示意图；

图5是实施例的纠偏装置的局部结构示意图；

图6是实施例的纠偏装置的整体结构侧视示意图；

图7是实施例的起跳检测装置的整体机构示意图；

图8是实施例的起跳检测装置的正视示意图；

图9是实施例的磁性收料装置的整体结构示意图；

图10是实施例的磁性收料装置的整体结构侧视示意图；

图11是实施例的磁性收料装置的局部结构示意图；

图12是实施例的磁性传送机构的爆炸示意图。

图中，1、上料装置；111、固定板；112、第一滑槽；113、第一滑动块；114、第二滑动块；115、第二滑槽；116、第三滑槽；117、第三滑动块；119、第一连接梁；10、第一吸附机构；101、吸附板；102、负压组件；12、第一限位组件；121、第一齿带；122、限位杆；123、接头；124、第一弹簧；14、第二驱动组件；15、第一调节组件；16、第一驱动组件；2、纠偏装置；20、定位机构；201、第一固定杆；202、第四滑动块；2021、第一开槽；2022、上齿条；2023、下齿条；2024、第四滑槽；2025、滑凸；21、限位板；211、横向板；212、竖向板；213、第二开槽；214、第一橡胶辊轮；22、第三驱动组件；221、驱动电机；222、双排链轮；223、第一转动轴；224、单排链轮；225、第一转动轮；2251、第二齿带；23、测量尺；3、涂料机；30、起跳机构；301、轴承座；302、第二转动轴；33、起跳件；34、第四驱动组件；341、齿轮三；342、驱动齿条；343、第三气缸；4、起跳检测装置；40、检测架；401、第二固定杆；402、连接杆；403、第三固定杆；4031、挡板；41、固定板；42、第五滑槽；43、第五滑动块；44、压条；45、第二调节组件；451、螺纹杆；46、弹簧；48、转动杆；49、第二橡胶辊轮；5、烘干机；6、磁吸收料装置；61、第三转动轴；62、支撑载体；621、第六滑槽；622、第六滑动块；623、第二自锁气弹簧；624、连接件；625、第一导向板；626、第七滑槽；627、第二导向板；628、弯曲部；63、第七驱动组件；631、齿轮一；632、齿轮二；633、驱动电机；64、第二升降台；65、收料架；66、磁性传送机构；661、第七滑动块；6611、第三开槽；662、第六驱动组件；663、吸附组件；6631、第二转动轮；6632、第二连接梁；6633、传送带；8、磁性部件；81、磁性件；82、端盖；7、传送机构；71、传送轴；72、传送辊轮；73、细传送带。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：一种彩印生产线，如图1所示，包括横向设置的机架，沿薄板传送方向依次还包括上料装置1、对薄板进行定位的纠偏装置2、对薄板进行印刷的涂料机3、对薄板表面的印品进行抽样的检测的起跳检测装置4、将薄板上的印品烘干的烘干机5、对薄板进行收料的磁吸收料装置6和将薄板依次传送至各个装置的多组传送机构7。其中涂料机3、烘干机5均为现有技术。

如图2、图3所示，上料装置1包括机架、内置于机架且供料堆放置的第一升降台、位于料堆上方且沿竖向升降滑移的第一连接梁119、驱动第一连接梁119升降滑移的第一驱动组件16、吸附于薄板两侧的两组第一吸附机构10、将吸附起来的薄板沿进料方向运输的第二吸附机构和调节两组第一吸附机构10间隔距离的第一调节组件15。

第一连接梁119固定连接于机架。机架的上端面靠近料堆的一侧固定连接有两块沿薄板传送方向对称分布的固定板111，两块固定板111均设置有沿竖直方向延伸的第一滑槽112和滑移连接于第一滑槽112的第一滑动块113。第一连接梁119的两端分别穿设于两块第一滑动块113的端面。机架的上端面远离第一连接梁119的一侧设有两道沿薄板传送方向延伸的第二滑槽115和滑移连接于第二滑槽115的第二滑动块114。

第一吸附机构10包括中空设置且固定连接于第一连接梁119的吸附板101、固定连接于吸附板101内部的微型真空泵和用于控制是否进行抽气的控制阀。两块吸附板101位于两道第二滑槽115之间且分别位于薄板的两侧上方。吸附板101的下端面设有连通于内腔的抽气孔，抽气孔设置有多个且均布于吸附板101的下表面。吸附板101的上端面设置有沿薄板传送方向延伸的第三滑槽116、滑移连接于第三滑槽116且套设于第一连接梁119的第三滑动块117和限制第三滑动块117滑移的第一限位组件12。第一限位组件12包括凸出设置于第三滑槽116的底部且沿第三滑槽116的长度方向延伸的第一齿带121、滑移穿设于第三滑动块117的限位杆122、固定于限位端部的接头123以及迫使接头123与第一齿带121的齿槽嵌接的第一弹簧124。第一弹簧124的一端固定于第三滑动块117，另一端固定或抵接于接头123。第一驱动组件16为固定连接于机架的第一气缸，第一气缸的活塞杆固定连接第一滑动块113的下端面，第一气缸的活塞杆的中心轴线方向与竖直方向相同。

第二吸附机构包括固定穿设于第二滑动块114的滑动杆、固定连接于滑动杆且沿滑动杆长度中心线对称分布的四个吸嘴和驱动第二滑动块114滑移的第二驱动组件14。第二驱动组件14为活塞杆固定连接于第二滑动块114的第二气缸，第二气缸固定连接于机架的上端面，第二气缸的活塞杆的中心轴线方向与薄板的传送方向相同。第一调节组件15为固定连接于第一滑动块113与第三滑动块117之间第一自锁型气弹簧，第一自锁型气弹簧的活塞杆固定连接于第三滑动块117，第一自锁型气弹簧的缸体固定连接于第一滑动块113。

如图4、图5、图6所示，纠偏装置2包括对薄板进行纠偏的定位机构20，定位机构20包括纵向设置且两端分别穿设于机架的两侧的两根第一固定杆201、滑移套接于第一固定杆201的第四滑动块202、固定连接于第四滑动块202且对薄板进行纠偏的限位板21和驱动第四滑动块202进行周期性往复运动的第三驱动组件22。第四滑动块202设置有两个且沿机架宽度的中心线对称分布，两个第四滑动块202同时朝向靠近或者远离薄板方向移动，第四滑动块202沿横向开设有第一开槽2021，第一开槽2021的上下内壁分别设置有沿纵向延伸的上齿条2022和下齿条2023。第四滑动块202的上表面设置有两道沿纵向延伸的第四滑槽2024、滑移连接于第四滑槽2024的滑凸2025和限制滑凸2025滑移的第二限位组件。第二限位组件包括开设于滑凸2025的螺纹孔和穿过第四滑动块202的上表面且螺纹连接于螺纹孔的螺栓。

限位板21包括横向设置的横向板211和竖向设置且固定连接于横向板211上端面的竖向板212，横向板211的下端面固定连接于滑凸2025的上端面。竖向板212靠近薄板的侧面开设有沿薄板传送方向延伸的第二开槽213，竖向板212转动连接有多个沿薄板传送方向均布的第一橡胶辊轮214，第一橡胶辊轮214内置于第二开槽213且其中心轴线方向与竖直方向相同，第一橡胶辊轮214的周面与薄板活动接触。

第二驱动组件包括内置于机架且位于细传送带下方的驱动电机221、固定套接于驱动电机221的转轴的双排链轮222、分别布设于驱动电机221的两侧的两根第一转动轴223、分别固定套接于两根第一转动轴223的一端的单排链轮224和固定连接于第一转动轴223的另一端且位于第一开槽2021内部的第一转动轮225。双排链轮222和单排链轮224通过链传动连接，第一转动轮225的圆周面设置有周期性啮合于上齿条2022、下齿条2023的第二齿带2251。

如图7、图8所示，起跳检测装置4，包括固定连接于机架且位于细传送带73上方的检测架40和将薄板传送到检测架40的起跳机构30，起跳件33能够与水平面呈一定角度倾斜且倾斜角的开口朝向检测架40。传送机构7包括转动连接于机架且沿机架长度方向分布的两根传送轴71、套接于传送轴71且沿传送轴71的中心轴线方向间隔分布的多个传送辊轮72和包覆于相对的两个传送辊轮72的细传送带73。

机架与宽度方向垂直的两个侧壁分别固定连接有固定板41，固定板41设有沿固定板41长度方向延伸第五滑槽42、滑移连接于第五滑槽42的第五滑动块43和防止第五滑动块43脱离第五滑槽42的压条44。第五滑动块43转动连接转动杆48，转动杆48固定连接有沿转动杆48的中心轴线方向分布的多个第二橡胶辊轮49，第二橡胶辊轮49位于检测架40的上方且位于倾斜状态下的起跳件33的自由端部的下方。第五滑动块43与第五滑槽42之间固定连接有第二弹簧46，压条44设有调节第五滑动块43升降的第二调节组件45，第二调节组件45包括开设于压条44的上端面的螺纹孔和螺纹连接于螺纹孔且下端面抵靠于第五滑动块43上端面的螺纹杆451，螺纹杆451的上部固定连接有供扳手调节的方形固定块。转动杆48位于两个传送轴71之间。

起跳机构30包括分别固定连接于机架两侧的两个轴承座301、转动连接于轴承座301的第二转动轴302、固定连接于第二转动轴302且能够将薄板转移到检测架40的起跳件33和带动第二转动轴302转动的第四驱动组件34。第二转动轴302位于两根传送轴71之间且靠近薄板初始传送位置的一侧。第四驱动组件34包括固定套设于第二转动轴302的端部且位于机架外部的齿轮三341、竖向设置于机架的外部且啮合于齿轮三341的驱动齿条342和活塞杆固定连接于驱动齿条342的第三气缸343，第三气缸343固定连接于机架。第三气缸343伸长，使得起跳件33能够与水平面呈一定角度倾斜且倾斜角的开口朝向检测架40。起跳件33设置有多个且与细传送带73交错分布。

检测架40包括固定穿设于两块固定板41之间的第二固定杆401、固定连接于机架的第三固定杆403、两端分别固定连接于第二固定杆401的径向侧壁和第三固定杆403的径向侧壁且沿第二固定杆401的中心轴线方向均布的多根连接杆402，第二固定杆401位于转动杆48与第三固定杆403之间且在高度上位于细传送带73与转动杆48之间，第三固定杆403的高度高于第二固定杆401的高度，第三固定杆403设有防止薄板掉落的挡板4031。

如图9、图11所示，磁吸收料装置6包括固定连接于机架的上端面的支撑载体62、内置于机架的第二升降台64、位于第二升降台64上的收料架65和位于收料架65上方的两组磁性传送机构66。

如图9、图10所示，支撑载体62的上端面设有沿垂直于薄板传送方向延伸的第六滑槽621、滑移连接于所述第六滑槽621且分别位于支撑载体62两侧的两块第六滑动块622、活塞杆分别固定连接于第六滑动块622侧壁的两个第二自锁型气弹簧623。两个第二自锁型气弹簧623固定连接于支撑载体62且位于两块第六滑动块622之间。第六滑动块622远离第二自锁型气弹簧623的侧壁固定连接有连接件624，连接件624的另一端固定连接有位于支撑载体62下方的第一导向板625，两块第一导向板625分别位于薄板的两侧。支撑载体62的下端面设有沿垂直于薄板传送方向延伸的两道第七滑槽626，支撑载体62远离薄板初始传送位置一侧的下端面设有沿薄板传送方向滑移的第二导向板627，第一导向板625、第二导向板627的上部均设置有向外侧延伸的弯曲部628，第一导向板625、第二导向板627均位于收料架65的上方。

如图10、图11所示，机架的两侧穿设有处于同一水平面的两根第三转动轴61和带动其中一根第三转动轴61转动的第七驱动组件63。第三转动轴61的中心轴线方向与第七滑槽626的延伸方向相同，两根第三转动轴61分别位于两道第七滑槽626的下方，第三转动轴61的圆周面开设有沿第三转动轴61中心轴线方向延伸的凹槽，凹槽固定连接有键条。第七驱动组件63包括固定套接于第三转动轴61的一端且位于机架外部的齿轮一631、位于齿轮一631的下方且啮合于齿轮一631的齿面的齿轮二632和转轴穿设于齿轮二632的端面的驱动电机633，驱动电机633固定连接于机架的外侧。

如图11、图12所示，磁性传送机构66包括分别活动套接于两根第三转动轴61且滑移连接于第七滑槽626的两个第七滑动块661、驱动第七滑动块661滑移的第六驱动组件662、连接于两个第七滑动块661之间且将薄板吸附的吸附组件663。第七滑动块661开设有沿薄板传送方向延伸的第三开槽6611，吸附组件663包括分别内置于两个第七滑动块661的第三开槽6611的两个第二转动轮6631、两端分别连接于两个第三开槽6611内壁的第二连接梁6632、包覆于第二转动轮6631和第二连接梁6632的传送带6633。两个第二转动轮6631的下周面分别与两个第七滑动块661的下端面的平齐，第二转动轮6631与第三转动轴61通过平键止旋连接，第二转动轮6631相应设置有与键条嵌接配合的键槽。

第二连接梁6632的下端面设置有将薄板吸附的磁性部件8，磁性部件8 包括固定连接于第二连接梁6632靠近薄板传送方向一侧的下端面的多个磁性件81和固定连接于第二连接梁6632的下端面且将磁性件81密封的端盖82。多个磁性件81沿第二连接梁6632的长度方向均布。

第六驱动组件662为活塞杆分别固定连接于两个第七滑动块661侧面的两个第三自锁型气弹簧，第三自锁型气弹簧的活塞杆的中心轴线方向与第七滑槽626延伸方向相同，第三自锁型气弹簧固定连接于机架的侧壁。

工作方式：

上料：S1：第一气缸的活塞杆收缩，带动第一滑动块113下降，从而使得第一连接梁119上的吸附板101下降贴附于薄板的上表面；控制微型真空泵通过抽气孔抽气，使得吸附板101吸附薄板；

S2：第一气缸的活塞杆伸长，实现第一连接梁119的上升，吸附板101带动薄板上升，实现薄板与料堆的分离；同时吸嘴132吸附于薄板的上表面；

S3：第二气缸的活塞杆伸长，带动第二滑动块114朝远离料堆方向水平滑动，从而带动滑动杆131水平滑移，实现吸嘴132拖拽薄板实现水平位移；

纠偏：驱动电机221转动带动双排链轮222转动，通过链传动带动第一转动轴223的转动，从而实现第一转动轮225的转动，第一转动轮225周面的第二齿带2251周期性啮合于上齿条2022和下齿条2023，实现第四滑动块202平稳地沿第一固定杆201的中心轴线方向进行周期性往复滑移运动，从而带动限位板21进行周期性往复运动，两边同时对在细传送带上运输的薄板进行纠偏。

起跳检测：第三气缸343的活塞杆的伸长，带动齿条三的滑移，从而齿轮三341转动，实现第二转动轴302的转动，从而实现起跳件33与水平面呈一定角度倾斜，薄板沿起跳件33滑移进入到检测架40，完成抽样动作。

收料：第三自锁型气弹簧的活塞杆的伸缩带动第六滑动块622沿第六滑槽621滑移，从而带动第二转动轮6631、第二连接梁6632和传送带6633整体进行水平滑移调节，从而实现调节两组吸附组件663间隔距离，使得传送带6633吸附于薄板的两侧，有效避免薄板发生局部形变从而破坏印品。第二自锁气弹簧623的活塞杆的伸缩带动第七滑动块661沿第七滑槽626滑移，实现对不同宽度的薄板的导向作用。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的保护范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种彩印生产线，包括横向设置的机架，其特征是：沿薄板传送方向依次还包括上料装置(1)、对薄板进行定位的纠偏装置(2)、对薄板进行印刷的涂料机(3)、对薄板表面的印品进行抽样检测的起跳检测装置(4)、将薄板上的印品烘干的烘干机(5)、对薄板进行收料的磁吸收料装置(6)和将薄板依次传送至各个装置的多组传送机构(7)，所述纠偏装置(2)包括横向设置的机架和对薄板进行纠偏的定位机构(20)，所述定位机构(20)包括纵向设置且两端分别穿设于所述机架的两侧的两根第一固定杆(201)、滑移套接于所述第一固定杆(201)的第四滑动块(202)、固定连接于第四滑动块(202)且对薄板进行纠偏的限位板(21)和驱动第四滑动块(202)进行周期性往复运动的第三驱动组件(22)，第四滑动块(202)设置有两个且沿机架宽度的中心线对称分布，两个第四滑动块(202)同时朝向靠近或者远离薄板方向移动；所述上料装置(1)包括内置于机架且供料堆放置的第一升降台、位于料堆上方且沿竖向升降滑移的第一连接梁(119)、驱动第一连接梁(119)升降滑移的第一驱动组件(16)、吸附于薄板两侧的两组第一吸附机构(10)、将吸附起来的薄板沿进料方向运输的第二吸附机构和调节两组第一吸附机构(10)间隔距离的第一调节组件(15)；第一吸附机构(10)包括中空设置且固定连接于所述第一连接梁(119)的吸附板(101)、固定连接于吸附板(101)内部的微型真空泵和用于控制是否进行抽气的控制阀，吸附板(101)的上端面设置有沿薄板传送方向延伸的第三滑槽(116)、滑移连接于第三滑槽(116)且套设于第一连接梁(119)的第三滑动块(117)和限制第三滑动块(117)滑移的第一限位组件(12)，第一限位组件(12)包括凸出设置于第三滑槽(116)的底部且沿第三滑槽(116)的长度方向延伸的第一齿带(121)、滑移穿设于第三滑动块(117)的限位杆(122)、固定于限位杆（122）端部的接头(123)以及迫使接头(123)与第一齿带(121)的齿槽嵌接的第一弹簧(46)，第一弹簧(46)的一端固定于第三滑动块(117)，另一端固定或抵接于接头(123)。

2.根据权利要求1所述的一种彩印生产线，其特征是：所述第四滑动块(202)沿横向开设有第一开槽(2021)，所述第一开槽(2021)的上下内壁分别设置有沿纵向延伸的上齿条(2022)和下齿条(2023)，所述第三驱动组件(22)包括内置于机架且位于传送机构(7)下方的驱动电机 (221)、固定套接于所述驱动电机 (221)的转轴的双排链轮(222)、分别布设于驱动电机(221)的两侧的两根第一转动轴 (223)、分别固定套接于两根所述第一转动轴(223)的一端的单排链轮(224)和固定连接于所述第一转动轴 (223)的另一端且位于第一开槽(2021)内部的第一转动轮(225)，双排链轮(222)和单排链轮(224)通过链传动连接，所述第一转动轮(225)的圆周面设置有周期性啮合于上齿条(2022)、下齿条(2023)的第二齿带(2251)。

3.根据权利要求2所述的一种彩印生产线，其特征是：所述第四滑动块(202)的上表面设置有两道沿纵向延伸的第四滑槽(2024)、滑移连接于所述第四滑槽(2024)的滑凸(2025)和限制滑凸(2025)滑移的第二限位组件，所述滑凸(2025)的上端面固定连接于所述限位板(21)的下表面，第二限位组件包括开设于滑凸(2025)的螺纹孔和穿过第四滑动块(202)的上表面且螺纹连接于螺纹孔的螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种彩印生产线，其特征是：起跳检测装置(4)包括固定连接于机架且位于传送机构(7)上方的检测架(40)和将薄板传送到检测架(40)的起跳机构(30)，所述起跳机构(30)包括分别固定连接于所述机架两侧的两个轴承座(301)、转动连接于所述轴承座(301)的第二转动轴(302)、固定连接于第二转动轴(302)且能够将薄板转移到检测架(40)上的起跳件(33)和带动第二转动轴(302)转动的第四驱动组件(34)，第四驱动组件(34)能够使得起跳件(33)与水平面呈一定角度倾斜且倾斜角的开口朝向检测架(40)。

5.根据权利要求4所述的一种彩印生产线，其特征是：所述传送机构(7)包括转动连接于机架且沿机架长度方向分布的两根传送轴(71)、套接于所述传送轴(71)且沿传送轴(71)的中心轴线方向间隔分布的多个传送辊轮(72)和包覆于相对的两个传送辊轮(72)的细传送带(73)，所述第二转动轴(302)位于两个传送轴(71)之间，所述起跳件(33)设置有多个且与细传送带(73)交错分布，所述第四驱动组件(34)包括固定套设于所述第二转动轴(302)的端部的齿轮三(341)、啮合于所述齿轮三(341)的驱动齿条(342)和活塞杆固定连接于所述驱动齿条(342)的第三气缸(343)，所述第三气缸(343)固定连接于所述机架。

6.根据权利要求1所述的一种彩印生产线，其特征是：所述机架的上端面靠近料堆的一侧固定连接有两块沿薄板传送方向对称分布的固定板(41)，两块固定板(41)均设置有沿竖直方向延伸的第一滑槽(112)和滑移连接于第一滑槽(112)的第一滑动块(113)，第一连接梁(119)的两端分别穿设于两块第一滑动块(113)的端面，第一调节组件（15）为固定连接于第一滑动块(113)与第三滑动块(117)之间的第一自锁型气弹簧(46)，所述第一自锁型气弹簧(46)的活塞杆固定连接于第三滑动块(117)，所述第一自锁型气弹簧(46)的缸体固定连接于第一滑动块(113)。

7.根据权利要求1所述的一种彩印生产线，其特征是：所述磁吸收料装置(6)包括固定连接于所述机架的上端面的支撑载体(62)、内置于所述机架的第二升降台(64)、位于第二升降台(64)上的收料架(65)和位于收料架(65)上方的两组磁性传送机构 (66)，所述磁性传送机构 (66)能够沿垂直于薄板传送方向水平调节。

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