CN112092531A - 自动化工业美术作品绘制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化工业美术作品绘制系统及方法，其包括用于对画纸件进行绘制；上料装置，用于预层叠有画纸件并将最上层与次上层的画纸件进行分离；中转装置，用于将最上层画纸件取出并送出；整理装置，用于承接中转装置送入的画纸件并对画纸件进行定位输出；喂料机械手，包括喂料衔纸机械手，用于将画纸件从整理装置输出；绘制传送装置，用于承载送入的绘画载具托盘并输出；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

自动化工业美术作品绘制系统及方法
技术领域
本发明涉及自动化工业美术作品绘制系统及方法。
背景技术
艺术作品是艺术家通过艺术媒介、经过艺术体验和艺术构思创造出来的艺术产品，是艺术生产的成果或产品，在艺术作品的绘画过程中需要用到绘画平台，但是现有的绘画台结构功能简单单一，其功能仅仅相当于一个桌子而已，并不提供用于专业绘制图画的平台，并且当一幅作品刚刚绘制完成后，其表面会含有大量的墨汁或画笔油迹，需要对其进行干燥处理，无法实现工艺批量化生产，不能满足工业生产。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种自动化工业美术作品绘制系统及方法。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种自动化工业美术作品绘制系统，用于对画纸件进行绘制；其包括以下组件之一；
上料装置，用于预层叠有画纸件并将最上层与次上层的画纸件进行分离；
中转装置，用于将最上层画纸件取出并送出；
整理装置，用于承接中转装置送入的画纸件并对画纸件进行定位输出；
喂料机械手，包括喂料衔纸机械手，用于将画纸件从整理装置输出；
绘制传送装置，用于承载送入的绘画载具托盘并输出；
绘制上料装置，用于承接绘制传送装置送入的绘画载具托盘并通过喂料机械手将画纸件放置到绘画载具托盘中；在绘制上料装置的绘制工位具有绘制笔具装置，根据电脑上绘制的图像及设定，在画纸件上绘制在美术作品；在绘制上料装置的干燥工位上，对画纸件上美术作品进行风干；
装裱装置，用于预存框架底部，通过与喂料机械手结构相同的机械手将画纸件从绘画载具托盘送至框架底部上，并加盖框架面部与框架底部扣合装订为一体后并输出。
作为上述技术方案的进一步改进：
上料装置包括至少顶部开口的上料存储框；
在上料存储框底部设置有气缸带动升降的上料升降分离装置；
上料升降分离装置包括上料升降底座，其顶部带有豁口且导向升降且用于放置画纸件；在上料升降底座下端旋转设置有上料偏心翅片轴，在上料偏心翅片轴偏心部上的翅片上旋转设置有上料分度旋转辊，在上料偏心翅片轴偏心部上跨骑有上料n型升降座，上料偏心翅片轴用于与上料n型升降座内壁滚动接触；
在上料存储框底部分布有若干上料侧向弹簧杆的根部，上料侧向弹簧杆用于与对应位置的上料n型升降座外侧壁接触；
在上料n型升降座顶部两侧棱边旋转设置有上料支撑托辊，
在上料升降底座下端连接有跨骑在上料n型升降座上的上料倒V型底座；上料支撑托辊用于与上料倒V型底座下端侧壁滚动接触；
在上料偏心翅片轴下方设置有上料底部转套，在上料底部转套与对应的上料n型升降座侧壁下端之间连接有上料底部弹簧。
上料装置包括上料存储框及位于上料存储框两侧分别设置的上料侧壁豁口；在上料侧壁豁口中顶部设置有上料上侧倾斜挡板，在上料上侧倾斜挡板下端连接有上料中侧弧形挡板的上端；两侧的上料上侧倾斜挡板呈倒八字结构；上料上侧倾斜挡板的弹力介于托载一个且下落两个画纸件之间；
在上料存储框顶部开口处对称设置有梳理对向移动摩擦辊，在梳理对向移动摩擦辊上设置有梳理行走齿轮，在上料存储框顶部开口处设置有与梳理行走齿轮啮合的梳理横向齿条，在上料存储框顶部开口处设置有梳理横向导向框架，梳理对向移动摩擦辊对应的轴颈处在梳理横向导向框架中横向滚动移动；在梳理对向移动摩擦辊上方设置有方向朝下的梳理辅助吸嘴；
在梳理对向移动摩擦辊端部设置有梳理移动座，在该两个梳理移动座之间连接有梳理对向弹簧；
在梳理对向移动摩擦辊脖颈处上套装有梳理升降框架，在梳理升降框架的梳理容纳空间顶部设置有梳理上倒V型导向块，在梳理容纳空间底部设置有梳理下倒V型导向块；
下降时梳理上倒V型导向块或上升时梳理下倒V型导向块的两个倾斜侧壁用于与对应的梳理对向移动摩擦辊脖颈导向接触。
中转装置包括中转机械臂；在中转机械臂上分布有中转L型托架；
在中转L型托架的水平铲板上设置有具有正反向旋转的中转径向传送带；
整理装置包括整理振动斜板；在整理振动斜板输入上端设置有整理送入开孔，以容纳中转L型托架的水平铲板；
在整理振动斜板上设置有开口大小可调的整理八字进口，在整理八字进口下输出端连接有整理调宽侧边，以适应不同画纸件宽度；在整理振动斜板上设置有沿送纸方向设置吹风的整理吹入嘴；在整理振动斜板下端口摆动的整理输出翻转定位挡板，在整理输出翻转定位挡板上端设置有整理输出开口；
绘制传送装置包括横向设置的第一输入传送带；
绘制上料装置包括纵向设置的第二工作传送带；第一输入传送带与第二工作传送带循环设置；
从第二工作传送带输出的绘画载具托盘通过机械手或传送带送至第一输入传送带的载具循环送入工位，在绘画载具托盘上设置有载具拿取豁口；
在绘画载具托盘的中心及四角处设置有用于对画纸件下表面吹吸风的载具透气孔，载具透气孔通过载具通气孔与气路连通；
在第二工作传送带上至少依次分布有绘纸放入工位、绘制工位及干燥工位；机械手将绘画载具托盘从第一输入传送带推送到绘纸放入工位；
在绘制工位，绘制笔具装置包括绘笔旋转存储库，具有若干不同色彩的绘笔工具；绘制笔具装置配套有绘笔机械手，在绘笔机械手上具有绘笔夹持部，以夹持绘笔工具在画纸件上绘制预制美术作品；
在干燥工位，具有风干机用于对画纸件进行吹风干燥；
装裱装置包括横向设置的第三输出传送带；在第三输出传送带上分布有用于装裱底部框架的装裱底部框架工位、装裱绘画送入工位、装裱整理工位、装裱面部框架工位及装裱框架扣合工位。
一种自动化工业美术作品绘制系统，包括上料装置，其包括至少顶部开口的上料存储框；
在上料存储框底部设置有气缸带动升降的上料升降分离装置；
上料升降分离装置包括上料升降底座，其顶部带有豁口且导向升降且用于放置画纸件；在上料升降底座下端旋转设置有上料偏心翅片轴，在上料偏心翅片轴偏心部上的翅片上旋转设置有上料分度旋转辊，在上料偏心翅片轴偏心部上跨骑有上料n型升降座，上料偏心翅片轴用于与上料n型升降座内壁滚动接触；
在上料存储框底部分布有若干上料侧向弹簧杆的根部，上料侧向弹簧杆用于与对应位置的上料n型升降座外侧壁接触；
在上料n型升降座顶部两侧棱边旋转设置有上料支撑托辊，
在上料升降底座下端连接有跨骑在上料n型升降座上的上料倒V型底座；上料支撑托辊用于与上料倒V型底座下端侧壁滚动接触；
在上料偏心翅片轴下方设置有上料底部转套，在上料底部转套与对应的上料n型升降座侧壁下端之间连接有上料底部弹簧。
一种自动化工业美术作品绘制系统，包括上料装置，其包括上料存储框及位于上料存储框两侧分别设置的上料侧壁豁口；在上料侧壁豁口中顶部设置有上料上侧倾斜挡板，在上料上侧倾斜挡板下端连接有上料中侧弧形挡板的上端；两侧的上料上侧倾斜挡板呈倒八字结构；上料上侧倾斜挡板的弹力介于托载一个且下落两个画纸件之间；
在上料存储框顶部开口处对称设置有梳理对向移动摩擦辊，在梳理对向移动摩擦辊上设置有梳理行走齿轮，在上料存储框顶部开口处设置有与梳理行走齿轮啮合的梳理横向齿条，在上料存储框顶部开口处设置有梳理横向导向框架，梳理对向移动摩擦辊对应的轴颈处在梳理横向导向框架中横向滚动移动；在梳理对向移动摩擦辊上方设置有方向朝下的梳理辅助吸嘴；
在梳理对向移动摩擦辊端部设置有梳理移动座，在该两个梳理移动座之间连接有梳理对向弹簧；
在梳理对向移动摩擦辊脖颈处上套装有梳理升降框架，在梳理升降框架的梳理容纳空间顶部设置有梳理上倒V型导向块，在梳理容纳空间底部设置有梳理下倒V型导向块；
下降时梳理上倒V型导向块或上升时梳理下倒V型导向块的两个倾斜侧壁用于与对应的梳理对向移动摩擦辊脖颈导向接触。
一种自动化工业美术作品绘制方法，该方法步骤如下；
S1，在上料装置预层叠有画纸件，将最上层与次上层的画纸件进行分离；
S2，通过中转装置将最上层画纸件取出并送出；
S3，通过整理装置承接中转装置送入的画纸件并对画纸件进行定位输出；
S4，通过喂料机械手将画纸件从整理装置输出到绘制传送装置；
S5，通过绘制传送装置承载送入的绘画载具托盘并输出；
S6，首先，绘制上料装置承接绘制传送装置送入的绘画载具托盘并通过喂料机械手将画纸件放置到绘画载具托盘中；其次，根据电脑上绘制的图像及设定，绘制笔具装置在画纸件上绘制在美术作品；再次，在干燥工位上，对画纸件上美术作品进行风干；
S7，装裱装置，用于预存框架底部，通过与喂料机械手结构相同的机械手将画纸件从绘画载具托盘送至框架底部上，并加盖框架面部与框架底部扣合装订为一体后并输出。
作为上述技术方案的进一步改进：
在S1中，S1.1，首先，在上料升降底座上预存画纸件，旋转上料偏心翅片轴，上料分度旋转辊旋转顶着驱动上料n型升降座做升降运动，同时，上料侧向弹簧杆扶正上料n型升降座侧壁，上料底部转套通过上料底部弹簧牵拉上料n型升降座与上料分度旋转辊接触，上料支撑托辊通过上料倒V型底座使得上料升降底座升降，避免画纸件粘连；然后，上料升降底座托举上升的画纸件通过上料中侧弧形挡板产生中部拱起，再经过上料上侧倾斜挡板露出；其次，上料升降底座托举画纸件下降克服上料上侧倾斜挡板弹性，通过上料上侧倾斜挡板，使得至少最上层的画纸件位于上料上侧倾斜挡板之上，并通过梳理辅助吸嘴辅助吸附画纸件上表面；
S1.2，首先，梳理升降框架下降，梳理上倒V型导向块横向斜下压梳理对向移动摩擦辊，梳理对向移动摩擦辊在梳理横向导向框架中横向滚动移动面向运动，同时克服梳理对向弹簧弹力；然后，梳理对向移动摩擦辊旋转对画纸件摩擦，使得画纸件对应边缘卷起并进入到画纸件下表面；其次，当需要离开时候，梳理下倒V型导向块驱动梳理对向移动摩擦辊背向分离离开画纸件；
在S2中，首先，通过水平铲板插入到画纸件下表面下方；然后，中转径向传送带旋转，使得画纸件进入到中转径向传送带；其次，中转机械臂旋转到整理装置输入端，中转径向传送带反向将画纸件输出到整理振动斜板上；
在S3中，首先，根据画纸件宽度调整整理八字进口及整理调宽侧边；然后，通过整理八字进口及整理调宽侧边的导向下及振动倾斜传送下，画纸件前端与朝上的整理输出翻转定位挡板接触定位；
在S5中，首先，从第二工作传送带输出的绘画载具托盘通过机械手或传送带送至第一输入传送带的载具循环送入工位；然后，通过机械手或传送带将绘画载具托盘送到绘纸放入工位；其次，整理输出翻转定位挡板翻转打开，喂料机械手从整理输出开口将画纸件送到绘画载具托盘上；再次，在绘制工位，载具透气孔吸气，使得画纸件固定在绘画载具托盘上，绘笔旋转存储库将对应绘笔工具送至旋转处，绘笔机械手通过绘笔夹持部夹持绘笔工具在画纸件上绘制预制美术作品；再后，在干燥工位，风干机对画纸件进行吹风干燥；再往后，机械手通过载具拿取豁口将画纸件取出，将绘画载具托盘送回载具循环送入工位；
在S7中，首先，在装裱底部框架工位预制装裱底部框架；然后，在装裱绘画送入工位，将画纸件送入装裱底部框架中；其次，装裱整理工位将画纸件在装裱底部框架中进行整理；再次，装裱框架扣合工位，借助于机械手、攻丝机与送丝机，将装裱面部框架扣合在装裱底部框架上并实现连接固定；最后，将装裱后画纸件送出。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
图1是本发明的使用结构示意图。
图2是本发明的上料装置结构示意图。
图3是本发明的上料装置爆炸结构示意图。
图4是本发明的中转结构示意图。
图5是本发明的传送使用结构示意图。
其中：1、画纸件；2、上料装置；3、中转装置；4、整理装置；5、喂料机械手；6、绘制传送装置；7、绘制上料装置；8、绘制笔具装置；9、装裱装置；10、上料存储框；11、上料侧壁豁口；12、上料上侧倾斜挡板；13、上料中侧弧形挡板；14、上料升降底座；15、上料偏心翅片轴；16、上料分度旋转辊；17、上料n型升降座；18、上料侧向弹簧杆；19、上料支撑托辊；20、上料倒V型底座；21、梳理对向移动摩擦辊；22、梳理行走齿轮；23、梳理横向齿条；24、梳理横向导向框架；25、梳理辅助吸嘴；26、梳理移动座；27、梳理对向弹簧；28、梳理升降框架；29、梳理下倒V型导向块；30、梳理上倒V型导向块；31、梳理容纳空间；32、上料底部弹簧；33、上料底部转套；34、中转机械臂；35、中转L型托架；36、中转径向传送带；37、整理振动斜板；38、整理送入开孔；39、整理八字进口；40、整理调宽侧边；41、整理吹入嘴；42、整理输出翻转定位挡板；43、整理输出开口；44、喂料衔纸机械手；45、第一输入传送带；46、第二工作传送带；47、第三输出传送带；48、绘画载具托盘；49、载具通气孔；50、载具透气孔；51、载具循环送入工位；52、绘纸放入工位；53、绘制工位；54、绘笔旋转存储库；55、绘笔工具；56、绘笔机械手；57、绘笔夹持部；58、干燥工位；59、载具拿取豁口；60、装裱底部框架；61、绘画送入工位；62、装裱整理工位；63、装裱底部框架工位；64、装裱面部框架工位；65、装裱框架扣合工位。
具体实施方式
如图1-5所示，本实施例的自动化工业美术作品绘制系统，用于对画纸件1进行绘制；其包括以下组件之一；
上料装置2，用于预层叠有画纸件1并将最上层与次上层的画纸件1进行分离；中转装置3，用于将最上层画纸件1取出并送出；
整理装置4，用于承接中转装置3送入的画纸件1并对画纸件1进行定位输出；喂料机械手5，包括喂料衔纸机械手44，用于将画纸件1从整理装置4输出；绘制传送装置6，用于承载送入的绘画载具托盘48并输出；
绘制上料装置7，用于承接绘制传送装置6送入的绘画载具托盘48并通过喂料机械手5将画纸件1放置到绘画载具托盘48中；在绘制上料装置7的绘制工位53具有绘制笔具装置8，根据电脑上绘制的图像及设定，在画纸件1上绘制在美术作品；在绘制上料装置7的干燥工位58上，对画纸件1上美术作品进行风干；
装裱装置9，用于预存框架底部，通过与喂料机械手5结构相同的机械手将画纸件1从绘画载具托盘48送至框架底部上，并加盖框架面部与框架底部扣合装订为一体后并输出。
上料装置2包括至少顶部开口的上料存储框10；
在上料存储框10底部设置有气缸带动升降的上料升降分离装置；
上料升降分离装置包括上料升降底座14，其顶部带有豁口且导向升降且用于放置画纸件1；在上料升降底座14下端旋转设置有上料偏心翅片轴15，在上料偏心翅片轴15偏心部上的翅片上旋转设置有上料分度旋转辊16，在上料偏心翅片轴15偏心部上跨骑有上料n型升降座17，上料偏心翅片轴15用于与上料n型升降座17内壁滚动接触；
在上料存储框10底部分布有若干上料侧向弹簧杆18的根部，上料侧向弹簧杆18用于与对应位置的上料n型升降座17外侧壁接触；
在上料n型升降座17顶部两侧棱边旋转设置有上料支撑托辊19，在上料升降底座14下端连接有跨骑在上料n型升降座17上的上料倒V型底座20；上料支撑托辊19用于与上料倒V型底座20下端侧壁滚动接触；
在上料偏心翅片轴15下方设置有上料底部转套33，在上料底部转套33与对应的上料n型升降座17侧壁下端之间连接有上料底部弹簧32。
上料装置2包括上料存储框10及位于上料存储框10两侧分别设置的上料侧壁豁口11；在上料侧壁豁口11中顶部设置有上料上侧倾斜挡板12，在上料上侧倾斜挡板12下端连接有上料中侧弧形挡板13的上端；两侧的上料上侧倾斜挡板12呈倒八字结构；上料上侧倾斜挡板12的弹力介于托载一个且下落两个画纸件1之间；
在上料存储框10顶部开口处对称设置有梳理对向移动摩擦辊21，在梳理对向移动摩擦辊21上设置有梳理行走齿轮22，在上料存储框10顶部开口处设置有与梳理行走齿轮22啮合的梳理横向齿条23，在上料存储框10顶部开口处设置有梳理横向导向框架24，梳理对向移动摩擦辊21对应的轴颈处在梳理横向导向框架24中横向滚动移动；在梳理对向移动摩擦辊21上方设置有方向朝下的梳理辅助吸嘴25；
在梳理对向移动摩擦辊21端部设置有梳理移动座26，在该两个梳理移动座26之间连接有梳理对向弹簧27；
在梳理对向移动摩擦辊21脖颈处上套装有梳理升降框架28，在梳理升降框架28的梳理容纳空间31顶部设置有梳理上倒V型导向块30，在梳理容纳空间31底部设置有梳理下倒V型导向块29；
下降时梳理上倒V型导向块30或上升时梳理下倒V型导向块29的两个倾斜侧壁用于与对应的梳理对向移动摩擦辊21脖颈导向接触。
中转装置3包括中转机械臂34；在中转机械臂34上分布有中转L型托架35；在中转L型托架35的水平铲板上设置有具有正反向旋转的中转径向传送带36；整理装置4包括整理振动斜板37；在整理振动斜板37输入上端设置有整理送入开孔38，以容纳中转L型托架35的水平铲板；
在整理振动斜板37上设置有开口大小可调的整理八字进口39，在整理八字进口39下输出端连接有整理调宽侧边40，以适应不同画纸件1宽度；在整理振动斜板37上设置有沿送纸方向设置吹风的整理吹入嘴41；在整理振动斜板37下端口摆动的整理输出翻转定位挡板42，在整理输出翻转定位挡板42上端设置有整理输出开口43；
绘制传送装置6包括横向设置的第一输入传送带45；
绘制上料装置7包括纵向设置的第二工作传送带46；第一输入传送带45与第二工作传送带46循环设置；
从第二工作传送带46输出的绘画载具托盘48通过机械手或传送带送至第一输入传送带45的载具循环送入工位51，在绘画载具托盘48上设置有载具拿取豁口59；
在绘画载具托盘48的中心及四角处设置有用于对画纸件1下表面吹吸风的载具透气孔50，载具透气孔50通过载具通气孔49与气路连通；
在第二工作传送带46上至少依次分布有绘纸放入工位52、绘制工位53及干燥工位58；机械手将绘画载具托盘48从第一输入传送带45推送到绘纸放入工位52；
在绘制工位53，绘制笔具装置8包括绘笔旋转存储库54，具有若干不同色彩的绘笔工具55；绘制笔具装置8配套有绘笔机械手56，在绘笔机械手56上具有绘笔夹持部57，以夹持绘笔工具55在画纸件1上绘制预制美术作品；
在干燥工位58，具有风干机用于对画纸件1进行吹风干燥；
装裱装置9包括横向设置的第三输出传送带47；在第三输出传送带47上分布有用于装裱底部框架60的装裱底部框架工位63、装裱绘画送入工位61、装裱整理工位62、装裱面部框架工位64及装裱框架扣合工位65。
本实施例的自动化工业美术作品绘制系统，包括上料装置2，其包括至少顶部开口的上料存储框10；
在上料存储框10底部设置有气缸带动升降的上料升降分离装置；
上料升降分离装置包括上料升降底座14，其顶部带有豁口且导向升降且用于放置画纸件1；在上料升降底座14下端旋转设置有上料偏心翅片轴15，在上料偏心翅片轴15偏心部上的翅片上旋转设置有上料分度旋转辊16，在上料偏心翅片轴15偏心部上跨骑有上料n型升降座17，上料偏心翅片轴15用于与上料n型升降座17内壁滚动接触；
在上料存储框10底部分布有若干上料侧向弹簧杆18的根部，上料侧向弹簧杆18用于与对应位置的上料n型升降座17外侧壁接触；
在上料n型升降座17顶部两侧棱边旋转设置有上料支撑托辊19，在上料升降底座14下端连接有跨骑在上料n型升降座17上的上料倒V型底座20；上料支撑托辊19用于与上料倒V型底座20下端侧壁滚动接触；
在上料偏心翅片轴15下方设置有上料底部转套33，在上料底部转套33与对应的上料n型升降座17侧壁下端之间连接有上料底部弹簧32。
本实施例的自动化工业美术作品绘制系统，包括上料装置2，其包括上料存储框10及位于上料存储框10两侧分别设置的上料侧壁豁口11；在上料侧壁豁口11中顶部设置有上料上侧倾斜挡板12，在上料上侧倾斜挡板12下端连接有上料中侧弧形挡板13的上端；两侧的上料上侧倾斜挡板12呈倒八字结构；上料上侧倾斜挡板12的弹力介于托载一个且下落两个画纸件1之间；
在上料存储框10顶部开口处对称设置有梳理对向移动摩擦辊21，在梳理对向移动摩擦辊21上设置有梳理行走齿轮22，在上料存储框10顶部开口处设置有与梳理行走齿轮22啮合的梳理横向齿条23，在上料存储框10顶部开口处设置有梳理横向导向框架24，梳理对向移动摩擦辊21对应的轴颈处在梳理横向导向框架24中横向滚动移动；在梳理对向移动摩擦辊21上方设置有方向朝下的梳理辅助吸嘴25；
在梳理对向移动摩擦辊21端部设置有梳理移动座26，在该两个梳理移动座26之间连接有梳理对向弹簧27；
在梳理对向移动摩擦辊21脖颈处上套装有梳理升降框架28，在梳理升降框架28的梳理容纳空间31顶部设置有梳理上倒V型导向块30，在梳理容纳空间31底部设置有梳理下倒V型导向块29；
下降时梳理上倒V型导向块30或上升时梳理下倒V型导向块29的两个倾斜侧壁用于与对应的梳理对向移动摩擦辊21脖颈导向接触。
本实施例的自动化工业美术作品绘制方法，该方法步骤如下；
S1，在上料装置2预层叠有画纸件1，将最上层与次上层的画纸件1进行分离；
S2，通过中转装置3将最上层画纸件1取出并送出；
S3，通过整理装置4承接中转装置3送入的画纸件1并对画纸件1进行定位输出；
S4，通过喂料机械手5将画纸件1从整理装置4输出到绘制传送装置6；
S5，通过绘制传送装置6承载送入的绘画载具托盘48并输出；
S6，首先，绘制上料装置7承接绘制传送装置6送入的绘画载具托盘48并通过喂料机械手5将画纸件1放置到绘画载具托盘48中；其次，根据电脑上绘制的图像及设定，绘制笔具装置8在画纸件1上绘制在美术作品；再次，在干燥工位58上，对画纸件1上美术作品进行风干；
S7，装裱装置9，用于预存框架底部，通过与喂料机械手5结构相同的机械手将画纸件1从绘画载具托盘48送至框架底部上，并加盖框架面部与框架底部扣合装订为一体后并输出。
在S1中，S1.1，首先，在上料升降底座14上预存画纸件1，旋转上料偏心翅片轴15，上料分度旋转辊16旋转顶着驱动上料n型升降座17做升降运动，同时，上料侧向弹簧杆18扶正上料n型升降座17侧壁，上料底部转套33通过上料底部弹簧32牵拉上料n型升降座17与上料分度旋转辊16接触，上料支撑托辊19通过上料倒V型底座20使得上料升降底座14升降，避免画纸件1粘连；然后，上料升降底座14托举上升的画纸件1通过上料中侧弧形挡板13产生中部拱起，再经过上料上侧倾斜挡板12露出；其次，上料升降底座14托举画纸件1下降克服上料上侧倾斜挡板12弹性，通过上料上侧倾斜挡板12，使得至少最上层的画纸件1位于上料上侧倾斜挡板12之上，并通过梳理辅助吸嘴25辅助吸附画纸件1上表面；
S1.2，首先，梳理升降框架28下降，梳理上倒V型导向块30横向斜下压梳理对向移动摩擦辊21，梳理对向移动摩擦辊21在梳理横向导向框架24中横向滚动移动面向运动，同时克服梳理对向弹簧27弹力；然后，梳理对向移动摩擦辊21旋转对画纸件1摩擦，使得画纸件1对应边缘卷起并进入到画纸件1下表面；其次，当需要离开时候，梳理下倒V型导向块29驱动梳理对向移动摩擦辊21背向分离离开画纸件1；
在S2中，首先，通过水平铲板插入到画纸件1下表面下方；然后，中转径向传送带36旋转，使得画纸件1进入到中转径向传送带36；其次，中转机械臂34旋转到整理装置4输入端，中转径向传送带36反向将画纸件1输出到整理振动斜板37上；
在S3中，首先，根据画纸件1宽度调整整理八字进口39及整理调宽侧边40；然后，通过整理八字进口39及整理调宽侧边40的导向下及振动倾斜传送下，画纸件1前端与朝上的整理输出翻转定位挡板42接触定位；
在S5中，首先，从第二工作传送带46输出的绘画载具托盘48通过机械手或传送带送至第一输入传送带45的载具循环送入工位51；然后，通过机械手或传送带将绘画载具托盘48送到绘纸放入工位52；其次，整理输出翻转定位挡板42翻转打开，喂料机械手5从整理输出开口43将画纸件1送到绘画载具托盘48上；再次，在绘制工位53，载具透气孔50吸气，使得画纸件1固定在绘画载具托盘48上，绘笔旋转存储库54将对应绘笔工具55送至旋转处，绘笔机械手56通过绘笔夹持部57夹持绘笔工具55在画纸件1上绘制预制美术作品；再后，在干燥工位58，风干机对画纸件1进行吹风干燥；再往后，机械手通过载具拿取豁口59将画纸件1取出，将绘画载具托盘48送回载具循环送入工位51；
在S7中，首先，在装裱底部框架工位63预制装裱底部框架60；然后，在装裱绘画送入工位61，将画纸件1送入装裱底部框架60中；其次，装裱整理工位62将画纸件1在装裱底部框架60中进行整理；再次，装裱框架扣合工位65，借助于机械手、攻丝机与送丝机，将装裱面部框架扣合在装裱底部框架60上并实现连接固定；最后，将装裱后画纸件1送出。
本发明实现了画纸件1的自动上料分页，传送，绘制，定位，绘制，风干，装裱等一系列自动化作业，实现了美术作品的工业化绘制，上料存储框10实现了预存储，上料侧壁豁口11方便拿取，上料上侧倾斜挡板12方便导料实现了自动分离，上料中侧弧形挡板13从而实现文件挤压分离，上料升降底座14实现托载，上料偏心翅片轴15从而实现大幅度调整，上料分度旋转辊16减少摩擦阻力，上料n型升降座17实现支撑导向，上料侧向弹簧杆18实现牵拉，上料支撑托辊19实现托载，上料倒V型底座20方便调整，梳理对向移动摩擦辊21实现了摩擦将纸张卷起，梳理行走齿轮22，梳理横向齿条23实现了横向移动定位，梳理横向导向框架24实现支撑导向，梳理辅助吸嘴25实现辅助吸附，梳理移动座26通过梳理对向弹簧27实现自动张开，梳理升降框架28导向，梳理下倒V型导向块29，梳理上倒V型导向块30实现了分离与对合，梳理容纳空间31适配安装，上料底部弹簧32，上料底部转套33实现牵拉，中转机械臂34驱动行走，中转L型托架35实现托载，中转径向传送带36实现传送，整理振动斜板37实现了自动送料，整理送入开孔38方便送料，整理八字进口39，整理调宽侧边40实现侧向导向，整理吹入嘴41实现了吹风驱动，整理输出翻转定位挡板42实现前行定位，整理输出开口43方便取料，喂料衔纸机械手44为常规技术，第一输入传送带45，第二工作传送带46，第三输出传送带47实现传送，绘画载具托盘48实现了工序衔接，载具通气孔49与载具透气孔50实现吹气与吸气，载具循环送入工位51，绘纸放入工位52，绘制工位53实现对应工位操作，绘笔旋转存储库54为预制彩笔、蜡笔或毛笔等绘笔工具55，绘笔机械手56与绘笔夹持部57实现了彩笔的移动与更换，干燥工位58实现吹干或清理，载具拿取豁口59工艺好，通过装裱实现自动装裱。
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种自动化工业美术作品绘制系统，其特征在于：用于对画纸件(1)进行绘制；其包括以下组件之一；
上料装置(2)，用于预层叠有画纸件(1)并将最上层与次上层的画纸件(1)进行分离；
中转装置(3)，用于将最上层画纸件(1)取出并送出；
整理装置(4)，用于承接中转装置(3)送入的画纸件(1)并对画纸件(1)进行定位输出；
喂料机械手(5)，包括喂料衔纸机械手(44)，用于将画纸件(1)从整理装置(4)输出；
绘制传送装置(6)，用于承载送入的绘画载具托盘(48)并输出；
绘制上料装置(7)，用于承接绘制传送装置(6)送入的绘画载具托盘(48)并通过喂料机械手(5)将画纸件(1)放置到绘画载具托盘(48)中；在绘制上料装置(7)的绘制工位(53)具有绘制笔具装置(8)，根据电脑上绘制的图像及设定，在画纸件(1)上绘制在美术作品；在绘制上料装置(7)的干燥工位(58)上，对画纸件(1)上美术作品进行风干；
装裱装置(9)，用于预存框架底部，通过与喂料机械手(5)结构相同的机械手将画纸件(1)从绘画载具托盘(48)送至框架底部上，并加盖框架面部与框架底部扣合装订为一体后并输出。
2.根据权利要求1所述的自动化工业美术作品绘制系统，其特征在于：上料装置(2)包括至少顶部开口的上料存储框(10)；
在上料存储框(10)底部设置有气缸带动升降的上料升降分离装置；
上料升降分离装置包括上料升降底座(14)，其顶部带有豁口且导向升降且用于放置画纸件(1)；在上料升降底座(14)下端旋转设置有上料偏心翅片轴(15)，在上料偏心翅片轴(15)偏心部上的翅片上旋转设置有上料分度旋转辊(16)，在上料偏心翅片轴(15)偏心部上跨骑有上料n型升降座(17)，上料偏心翅片轴(15)用于与上料n型升降座(17)内壁滚动接触；
在上料存储框(10)底部分布有若干上料侧向弹簧杆(18)的根部，上料侧向弹簧杆(18)用于与对应位置的上料n型升降座(17)外侧壁接触；
在上料n型升降座(17)顶部两侧棱边旋转设置有上料支撑托辊(19)，
在上料升降底座(14)下端连接有跨骑在上料n型升降座(17)上的上料倒V型底座(20)；上料支撑托辊(19)用于与上料倒V型底座(20)下端侧壁滚动接触；
在上料偏心翅片轴(15)下方设置有上料底部转套(33)，在上料底部转套(33)与对应的上料n型升降座(17)侧壁下端之间连接有上料底部弹簧(32)。
3.根据权利要求1所述的自动化工业美术作品绘制系统，其特征在于：上料装置(2)包括上料存储框(10)及位于上料存储框(10)两侧分别设置的上料侧壁豁口(11)；在上料侧壁豁口(11)中顶部设置有上料上侧倾斜挡板(12)，在上料上侧倾斜挡板(12)下端连接有上料中侧弧形挡板(13)的上端；两侧的上料上侧倾斜挡板(12)呈倒八字结构；上料上侧倾斜挡板(12)的弹力介于托载一个且下落两个画纸件(1)之间；
在上料存储框(10)顶部开口处对称设置有梳理对向移动摩擦辊(21)，在梳理对向移动摩擦辊(21)上设置有梳理行走齿轮(22)，在上料存储框(10)顶部开口处设置有与梳理行走齿轮(22)啮合的梳理横向齿条(23)，在上料存储框(10)顶部开口处设置有梳理横向导向框架(24)，梳理对向移动摩擦辊(21)对应的轴颈处在梳理横向导向框架(24)中横向滚动移动；在梳理对向移动摩擦辊(21)上方设置有方向朝下的梳理辅助吸嘴(25)；
在梳理对向移动摩擦辊(21)端部设置有梳理移动座(26)，在该两个梳理移动座(26)之间连接有梳理对向弹簧(27)；
在梳理对向移动摩擦辊(21)脖颈处上套装有梳理升降框架(28)，在梳理升降框架(28)的梳理容纳空间(31)顶部设置有梳理上倒V型导向块(30)，在梳理容纳空间(31)底部设置有梳理下倒V型导向块(29)；
下降时梳理上倒V型导向块(30)或上升时梳理下倒V型导向块(29)的两个倾斜侧壁用于与对应的梳理对向移动摩擦辊(21)脖颈导向接触。
4.根据权利要求1所述的自动化工业美术作品绘制系统，其特征在于：中转装置(3)包括中转机械臂(34)；在中转机械臂(34)上分布有中转L型托架(35)；
在中转L型托架(35)的水平铲板上设置有具有正反向旋转的中转径向传送带(36)；
整理装置(4)包括整理振动斜板(37)；在整理振动斜板(37)输入上端设置有整理送入开孔(38)，以容纳中转L型托架(35)的水平铲板；
在整理振动斜板(37)上设置有开口大小可调的整理八字进口(39)，在整理八字进口(39)下输出端连接有整理调宽侧边(40)，以适应不同画纸件(1)宽度；在整理振动斜板(37)上设置有沿送纸方向设置吹风的整理吹入嘴(41)；在整理振动斜板(37)下端口摆动的整理输出翻转定位挡板(42)，在整理输出翻转定位挡板(42)上端设置有整理输出开口(43)；
绘制传送装置(6)包括横向设置的第一输入传送带(45)；
绘制上料装置(7)包括纵向设置的第二工作传送带(46)；第一输入传送带(45)与第二工作传送带(46)循环设置；
从第二工作传送带(46)输出的绘画载具托盘(48)通过机械手或传送带送至第一输入传送带(45)的载具循环送入工位(51)，在绘画载具托盘(48)上设置有载具拿取豁口(59)；
在绘画载具托盘(48)的中心及四角处设置有用于对画纸件(1)下表面吹吸风的载具透气孔(50)，载具透气孔(50)通过载具通气孔(49)与气路连通；
在第二工作传送带(46)上至少依次分布有绘纸放入工位(52)、绘制工位(53)及干燥工位(58)；机械手将绘画载具托盘(48)从第一输入传送带(45)推送到绘纸放入工位(52)；
在绘制工位(53)，绘制笔具装置(8)包括绘笔旋转存储库(54)，具有若干不同色彩的绘笔工具(55)；绘制笔具装置(8)配套有绘笔机械手(56)，在绘笔机械手(56)上具有绘笔夹持部(57)，以夹持绘笔工具(55)在画纸件(1)上绘制预制美术作品；
在干燥工位(58)，具有风干机用于对画纸件(1)进行吹风干燥；
装裱装置(9)包括横向设置的第三输出传送带(47)；在第三输出传送带(47)上分布有用于装裱底部框架(60)的装裱底部框架工位(63)、装裱绘画送入工位(61)、装裱整理工位(62)、装裱面部框架工位(64)及装裱框架扣合工位(65)。
5.一种自动化工业美术作品绘制系统，其特征在于：包括上料装置(2)，其包括至少顶部开口的上料存储框(10)；
在上料存储框(10)底部设置有气缸带动升降的上料升降分离装置；
上料升降分离装置包括上料升降底座(14)，其顶部带有豁口且导向升降且用于放置画纸件(1)；在上料升降底座(14)下端旋转设置有上料偏心翅片轴(15)，在上料偏心翅片轴(15)偏心部上的翅片上旋转设置有上料分度旋转辊(16)，在上料偏心翅片轴(15)偏心部上跨骑有上料n型升降座(17)，上料偏心翅片轴(15)用于与上料n型升降座(17)内壁滚动接触；
在上料存储框(10)底部分布有若干上料侧向弹簧杆(18)的根部，上料侧向弹簧杆(18)用于与对应位置的上料n型升降座(17)外侧壁接触；
在上料n型升降座(17)顶部两侧棱边旋转设置有上料支撑托辊(19)，
在上料升降底座(14)下端连接有跨骑在上料n型升降座(17)上的上料倒V型底座(20)；上料支撑托辊(19)用于与上料倒V型底座(20)下端侧壁滚动接触；
在上料偏心翅片轴(15)下方设置有上料底部转套(33)，在上料底部转套(33)与对应的上料n型升降座(17)侧壁下端之间连接有上料底部弹簧(32)。
6.一种自动化工业美术作品绘制系统，其特征在于：包括上料装置(2)，其包括上料存储框(10)及位于上料存储框(10)两侧分别设置的上料侧壁豁口(11)；在上料侧壁豁口(11)中顶部设置有上料上侧倾斜挡板(12)，在上料上侧倾斜挡板(12)下端连接有上料中侧弧形挡板(13)的上端；两侧的上料上侧倾斜挡板(12)呈倒八字结构；上料上侧倾斜挡板(12)的弹力介于托载一个且下落两个画纸件(1)之间；
在上料存储框(10)顶部开口处对称设置有梳理对向移动摩擦辊(21)，在梳理对向移动摩擦辊(21)上设置有梳理行走齿轮(22)，在上料存储框(10)顶部开口处设置有与梳理行走齿轮(22)啮合的梳理横向齿条(23)，在上料存储框(10)顶部开口处设置有梳理横向导向框架(24)，梳理对向移动摩擦辊(21)对应的轴颈处在梳理横向导向框架(24)中横向滚动移动；在梳理对向移动摩擦辊(21)上方设置有方向朝下的梳理辅助吸嘴(25)；
在梳理对向移动摩擦辊(21)端部设置有梳理移动座(26)，在该两个梳理移动座(26)之间连接有梳理对向弹簧(27)；
在梳理对向移动摩擦辊(21)脖颈处上套装有梳理升降框架(28)，在梳理升降框架(28)的梳理容纳空间(31)顶部设置有梳理上倒V型导向块(30)，在梳理容纳空间(31)底部设置有梳理下倒V型导向块(29)；
下降时梳理上倒V型导向块(30)或上升时梳理下倒V型导向块(29)的两个倾斜侧壁用于与对应的梳理对向移动摩擦辊(21)脖颈导向接触。
7.一种自动化工业美术作品绘制方法，其特征在于：该方法步骤如下；
S1,在上料装置(2)预层叠有画纸件(1),将最上层与次上层的画纸件(1)进行分离；
S2,通过中转装置(3)将最上层画纸件(1)取出并送出；
S3,通过整理装置(4)承接中转装置(3)送入的画纸件(1)并对画纸件(1)进行定位输出；
S4,通过喂料机械手(5)将画纸件(1)从整理装置(4)输出到绘制传送装置(6)；
S5,通过绘制传送装置(6)承载送入的绘画载具托盘(48)并输出；
S6，首先，绘制上料装置(7)承接绘制传送装置(6)送入的绘画载具托盘(48)并通过喂料机械手(5)将画纸件(1)放置到绘画载具托盘(48)中；其次，根据电脑上绘制的图像及设定，绘制笔具装置(8)在画纸件(1)上绘制在美术作品；再次，在干燥工位(58)上，对画纸件(1)上美术作品进行风干；
S7,装裱装置(9)，用于预存框架底部，通过与喂料机械手(5)结构相同的机械手将画纸件(1)从绘画载具托盘(48)送至框架底部上，并加盖框架面部与框架底部扣合装订为一体后并输出。
8.根据权利要求7所述的自动化工业美术作品绘制方法，其特征在于：在S1中，S1.1，首先，在上料升降底座(14)上预存画纸件(1)，旋转上料偏心翅片轴(15)，上料分度旋转辊(16)旋转顶着驱动上料n型升降座(17)做升降运动，同时，上料侧向弹簧杆(18)扶正上料n型升降座(17)侧壁，上料底部转套(33)通过上料底部弹簧(32)牵拉上料n型升降座(17)与上料分度旋转辊(16)接触，上料支撑托辊(19)通过上料倒V型底座(20)使得上料升降底座(14)升降，避免画纸件(1)粘连；然后，上料升降底座(14)托举上升的画纸件(1)通过上料中侧弧形挡板(13)产生中部拱起，再经过上料上侧倾斜挡板(12)露出；其次，上料升降底座(14)托举画纸件(1)下降克服上料上侧倾斜挡板(12)弹性，通过上料上侧倾斜挡板(12)，使得至少最上层的画纸件(1)位于上料上侧倾斜挡板(12)之上，并通过梳理辅助吸嘴(25)辅助吸附画纸件(1)上表面；
S1.2，首先，梳理升降框架(28)下降，梳理上倒V型导向块(30)横向斜下压梳理对向移动摩擦辊(21)，梳理对向移动摩擦辊(21)在梳理横向导向框架(24)中横向滚动移动面向运动，同时克服梳理对向弹簧(27)弹力；然后，梳理对向移动摩擦辊(21)旋转对画纸件(1)摩擦，使得画纸件(1)对应边缘卷起并进入到画纸件(1)下表面；其次，当需要离开时候，梳理下倒V型导向块(29)驱动梳理对向移动摩擦辊(21)背向分离离开画纸件(1)；
在S2中，首先，通过水平铲板插入到画纸件(1)下表面下方；然后，中转径向传送带(36)旋转，使得画纸件(1)进入到中转径向传送带(36)；其次，中转机械臂(34)旋转到整理装置(4)输入端，中转径向传送带(36)反向将画纸件(1)输出到整理振动斜板(37)上；
在S3中，首先，根据画纸件(1)宽度调整整理八字进口(39)及整理调宽侧边(40)；然后，通过整理八字进口(39)及整理调宽侧边(40)的导向下及振动倾斜传送下，画纸件(1)前端与朝上的整理输出翻转定位挡板(42)接触定位；
在S5中，首先，从第二工作传送带(46)输出的绘画载具托盘(48)通过机械手或传送带送至第一输入传送带(45)的载具循环送入工位(51)；然后，通过机械手或传送带将绘画载具托盘(48)送到绘纸放入工位(52)；其次，整理输出翻转定位挡板(42)翻转打开，喂料机械手(5)从整理输出开口(43)将画纸件(1)送到绘画载具托盘(48)上；再次，在绘制工位(53)，载具透气孔(50)吸气，使得画纸件(1)固定在绘画载具托盘(48)上，绘笔旋转存储库(54)将对应绘笔工具(55)送至旋转处，绘笔机械手(56)通过绘笔夹持部(57)夹持绘笔工具(55)在画纸件(1)上绘制预制美术作品；再后，在干燥工位(58)，风干机对画纸件(1)进行吹风干燥；再往后，机械手通过载具拿取豁口(59)将画纸件(1)取出，将绘画载具托盘(48)送回载具循环送入工位(51)；
在S7中，首先，在装裱底部框架工位(63)预制装裱底部框架(60)；然后，在装裱绘画送入工位(61)，将画纸件(1)送入装裱底部框架(60)中；其次，装裱整理工位(62)将画纸件(1)在装裱底部框架(60)中进行整理；再次，装裱框架扣合工位(65)，借助于机械手、攻丝机与送丝机，将装裱面部框架扣合在装裱底部框架(60)上并实现连接固定；最后，将装裱后画纸件(1)送出。
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