JPH11278649A - 電子部品用基板の並べ替え装置 - Google Patents
電子部品用基板の並べ替え装置Info
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- JPH11278649A JPH11278649A JP8314098A JP8314098A JPH11278649A JP H11278649 A JPH11278649 A JP H11278649A JP 8314098 A JP8314098 A JP 8314098A JP 8314098 A JP8314098 A JP 8314098A JP H11278649 A JPH11278649 A JP H11278649A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 表裏の向き及び左右の向きが逆向きの不揃い
の状態で送られて来る複数枚の液晶表示素子１を、表裏
の向き及び左右の向きを一定の方向に揃えて一列状に並
べ替えることが、機械的に連続してできるようにする。 【手段】 前記液晶表示素子１の送り込み移送手段１０
と送り出し移送手段１１との間に、第１中継移送手段１
２と第２中継移送手段１３を直列に配設して、第２中継
移送手段１３にて液晶表示素子１を表裏反転して表裏の
向きを揃える一方、往復動する移動ヘッドに設けたコレ
ット１６にて、前記送り込み移送手段１０における液晶
表示素子１を第１中継移送手段１２に移送し、このコレ
ットにおける移動中の１８０度回転にて液晶表示素子１
の左右の向きを揃える。
の状態で送られて来る複数枚の液晶表示素子１を、表裏
の向き及び左右の向きを一定の方向に揃えて一列状に並
べ替えることが、機械的に連続してできるようにする。 【手段】 前記液晶表示素子１の送り込み移送手段１０
と送り出し移送手段１１との間に、第１中継移送手段１
２と第２中継移送手段１３を直列に配設して、第２中継
移送手段１３にて液晶表示素子１を表裏反転して表裏の
向きを揃える一方、往復動する移動ヘッドに設けたコレ
ット１６にて、前記送り込み移送手段１０における液晶
表示素子１を第１中継移送手段１２に移送し、このコレ
ットにおける移動中の１８０度回転にて液晶表示素子１
の左右の向きを揃える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、表裏の向きが逆向
きで、且つ、左右の向きも逆向きの不揃いの状態で送ら
れて来る複数枚の基板を、表裏の向きを一定に揃え、且
つ、左右の向きも一定の方向に揃えて一列状に並べ替え
るための装置に関するものである。
きで、且つ、左右の向きも逆向きの不揃いの状態で送ら
れて来る複数枚の基板を、表裏の向きを一定に揃え、且
つ、左右の向きも一定の方向に揃えて一列状に並べ替え
るための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、液晶表示素子の製造に際して
は、図１に示すように、この液晶表示素子１の複数個を
一体化した形態の素材板Ａの状態で製作して、この素材
板Ａを、図２に示すように、前記各液晶表示素子１ごと
にブレイクと言う方法が採用されており、このようにし
て、素材板Ａからブレイクされた各液晶表示素子１は、
隣接同志の相互間において表裏の向きが逆向きになって
いることに加えて、左右の向きも逆向きになっていると
言うように不揃いの状態になっている。
は、図１に示すように、この液晶表示素子１の複数個を
一体化した形態の素材板Ａの状態で製作して、この素材
板Ａを、図２に示すように、前記各液晶表示素子１ごと
にブレイクと言う方法が採用されており、このようにし
て、素材板Ａからブレイクされた各液晶表示素子１は、
隣接同志の相互間において表裏の向きが逆向きになって
いることに加えて、左右の向きも逆向きになっていると
言うように不揃いの状態になっている。
【０００３】一方、前記液晶表示素子１は、その両ガラ
ス基板２，３のうち一方のガラス板２の一端縁を、他方
のガラス板３からはみ出すように構成して、この一端縁
のはみ出し部分に、外部への接続用リード端子４の複数
個を固着すると言う構成である。従って、前記液晶表示
素子１を製造する途中において、当該液晶表示素子１の
一方のガラス板２に対して、リード端子４を固着するこ
と、及び、このリード端子の固着に先立って一方のガラ
ス板２における角縁部を面取りする等の加工を行うに
は、前記図２に示すように、隣同志の相互間において、
表裏の向きが逆向きで、且つ、左右の向きも逆向きにな
っていると言うように不揃いの状態にブレイクされた各
液晶表示素子１は、図４に示すように、表裏の向きを一
定に揃え、且つ、左右の向きも一定の方向とするように
一列状に並べ替え、この状態で移送し、この移送中にお
いて、前記の加工を施すようにしなければならない。
ス基板２，３のうち一方のガラス板２の一端縁を、他方
のガラス板３からはみ出すように構成して、この一端縁
のはみ出し部分に、外部への接続用リード端子４の複数
個を固着すると言う構成である。従って、前記液晶表示
素子１を製造する途中において、当該液晶表示素子１の
一方のガラス板２に対して、リード端子４を固着するこ
と、及び、このリード端子の固着に先立って一方のガラ
ス板２における角縁部を面取りする等の加工を行うに
は、前記図２に示すように、隣同志の相互間において、
表裏の向きが逆向きで、且つ、左右の向きも逆向きにな
っていると言うように不揃いの状態にブレイクされた各
液晶表示素子１は、図４に示すように、表裏の向きを一
定に揃え、且つ、左右の向きも一定の方向とするように
一列状に並べ替え、この状態で移送し、この移送中にお
いて、前記の加工を施すようにしなければならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来は、前記
図２に示すようにブレイクされた各液晶表示素子１を、
図４に示すように、表裏の向きを一定に揃え、且つ、左
右の向きも一定の方向とするように一列状に並べ替える
ことを、作業者が、一枚ずつ手作業で行うようにしてい
ることにより、作業性がきわめて低いからコストの大幅
なアップを招来するのであった。
図２に示すようにブレイクされた各液晶表示素子１を、
図４に示すように、表裏の向きを一定に揃え、且つ、左
右の向きも一定の方向とするように一列状に並べ替える
ことを、作業者が、一枚ずつ手作業で行うようにしてい
ることにより、作業性がきわめて低いからコストの大幅
なアップを招来するのであった。
【０００５】本発明は、前記のように、複数枚の基板を
表裏及び左右の向きを揃えて一列状に並べ替えること
が、機械的に連続して行うことができるようにした装置
を提供することを技術的課題とするものである。
表裏及び左右の向きを揃えて一列状に並べ替えること
が、機械的に連続して行うことができるようにした装置
を提供することを技術的課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため本発明は、「複数枚の基板をその表裏及び左右の
向きが逆向きの不揃いの状態で送り込むための送り込み
移送手段と、前記複数枚の基板を一列状に送り出すため
の送り出し移送手段とを備え、前記送り込み移送手段と
前記送り出し移送手段との間に、基板を前記送り出し移
送手段の方向に移送する第１中継移送手段及び第２中継
移送手段を直列に配設し、この第１中継移送手段と前記
送り込み移送手段との間にその間を往復動するように配
設した移動ヘッドに、送り込み移送手段における基板を
ピックアップして前記第１中継移送手段に移送するよう
にしたコレットを設け、このコレットを、前記送り込み
移送手段から第１中継移送手段への移動中において水平
方向に１８０度回転するように回転可能に構成し、更
に、前記第２中継移送手段を、当該第２中継移送手段に
おける基板を表裏反転するように回転可能に構成したこ
とを特徴とする。」ものである。
るため本発明は、「複数枚の基板をその表裏及び左右の
向きが逆向きの不揃いの状態で送り込むための送り込み
移送手段と、前記複数枚の基板を一列状に送り出すため
の送り出し移送手段とを備え、前記送り込み移送手段と
前記送り出し移送手段との間に、基板を前記送り出し移
送手段の方向に移送する第１中継移送手段及び第２中継
移送手段を直列に配設し、この第１中継移送手段と前記
送り込み移送手段との間にその間を往復動するように配
設した移動ヘッドに、送り込み移送手段における基板を
ピックアップして前記第１中継移送手段に移送するよう
にしたコレットを設け、このコレットを、前記送り込み
移送手段から第１中継移送手段への移動中において水平
方向に１８０度回転するように回転可能に構成し、更
に、前記第２中継移送手段を、当該第２中継移送手段に
おける基板を表裏反転するように回転可能に構成したこ
とを特徴とする。」ものである。
【０００７】
【発明の作用・効果】この構成において、送り込み移送
手段上における基板は、コレットを備えた移動ヘッドに
て、第１中継移送手段に移送され、この第１中継移送手
段から第２中継移送手段に受け継がれたのち、この第２
中継移送手段から送り出し移送手段に移送されることに
より、送り出し移送手段により一列状に並んだ状態で送
り出される。
手段上における基板は、コレットを備えた移動ヘッドに
て、第１中継移送手段に移送され、この第１中継移送手
段から第２中継移送手段に受け継がれたのち、この第２
中継移送手段から送り出し移送手段に移送されることに
より、送り出し移送手段により一列状に並んだ状態で送
り出される。
【０００８】この場合において、前記移送ヘッドにおけ
るコレットは、前記送り込み移送手段から第１中継移送
手段への移動中において水平方向に１８０度回転するよ
うに回転可能に構成されているから、前記送り出し移送
手段上に移送する各基板を、例えば、右向きの姿勢に揃
えたい場合には、前記コレットが送り込み移送手段上に
おける基板をピックアップした時点で、当該コレットを
１８０度回転するか、回転しないようにすることによ
り、各基板の全てを、右向きの姿勢して第１中継移送手
段に移送でき、この右向き姿勢のまま第２中継移送手段
を経て、送り出し移送手段に移送することができるので
ある。
るコレットは、前記送り込み移送手段から第１中継移送
手段への移動中において水平方向に１８０度回転するよ
うに回転可能に構成されているから、前記送り出し移送
手段上に移送する各基板を、例えば、右向きの姿勢に揃
えたい場合には、前記コレットが送り込み移送手段上に
おける基板をピックアップした時点で、当該コレットを
１８０度回転するか、回転しないようにすることによ
り、各基板の全てを、右向きの姿勢して第１中継移送手
段に移送でき、この右向き姿勢のまま第２中継移送手段
を経て、送り出し移送手段に移送することができるので
ある。
【０００９】また、前記第２中継移送手段は、当該第２
中継移送手段における基板を表裏反転するように回転可
能に構成されているから、前記送り出し移送手段上に移
送する各基板を、例えば、表向きの姿勢に揃えたい場合
には、前記基板が第２中継移送手段に移行した時点で、
当該第２中継移送手段を回転するか、回転しないように
することにより、各基板の全てを表向きの姿勢にして、
送り出し移送手段に移送することができるのである。
中継移送手段における基板を表裏反転するように回転可
能に構成されているから、前記送り出し移送手段上に移
送する各基板を、例えば、表向きの姿勢に揃えたい場合
には、前記基板が第２中継移送手段に移行した時点で、
当該第２中継移送手段を回転するか、回転しないように
することにより、各基板の全てを表向きの姿勢にして、
送り出し移送手段に移送することができるのである。
【００１０】従って、本発明によると、送り込み移送手
段にて、表裏及び左右の向きが逆向きの不揃いの状態で
送り込まれて来る複数枚の基板を、送り出し移送手段に
より、表裏及び左右の向き一定に揃えると共に、一列状
に並べて送り出すことを、機械的に連続して行うことが
できて、その作業能率を、従来の手作業的に行う場合よ
りも遙かに向上できるから、コストを大幅に低減できる
効果を有する。
段にて、表裏及び左右の向きが逆向きの不揃いの状態で
送り込まれて来る複数枚の基板を、送り出し移送手段に
より、表裏及び左右の向き一定に揃えると共に、一列状
に並べて送り出すことを、機械的に連続して行うことが
できて、その作業能率を、従来の手作業的に行う場合よ
りも遙かに向上できるから、コストを大幅に低減できる
効果を有する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
５〜図１１の図面について説明する。この図において、
符号１０は、前記図２に示すように、表裏の向きが互い
に逆向きで、且つ、左右の向きも互いに逆向きになって
いると言うように不揃いの状態にブレイクされた複数枚
の液晶表示素子１を一列状に送り込み移送するためのベ
ルトコンベア式の送り込み移送手段を、符号１１は、前
記各液晶表示素子１を、表裏の向きを一定に揃え、且
つ、左右の向きも一定の方向に揃えた状態で一列状に並
べて送り出すためのベルトコンベア式の送り出し移送手
段を各々示し、これら送り込み移送手段１０と、送り出
し移送手段１１とは、平面視において互いに略直角方向
に延びるように配設されている。
５〜図１１の図面について説明する。この図において、
符号１０は、前記図２に示すように、表裏の向きが互い
に逆向きで、且つ、左右の向きも互いに逆向きになって
いると言うように不揃いの状態にブレイクされた複数枚
の液晶表示素子１を一列状に送り込み移送するためのベ
ルトコンベア式の送り込み移送手段を、符号１１は、前
記各液晶表示素子１を、表裏の向きを一定に揃え、且
つ、左右の向きも一定の方向に揃えた状態で一列状に並
べて送り出すためのベルトコンベア式の送り出し移送手
段を各々示し、これら送り込み移送手段１０と、送り出
し移送手段１１とは、平面視において互いに略直角方向
に延びるように配設されている。
【００１２】前記送り込み移送手段１０の終端部と、前
記送り出し移送手段１１の始端部との間には、上面に載
せた液晶表示素子１を前記送り出し移送手段１１の方向
に移送するようにしたベルトコンベア式の第１中継移送
手段１２と、この第１中継移送手段１２からの液晶表示
素子１を上下一対の無端ベルト１３ａ，１３ｂにて挟ん
だ状態で前記送り出し移送手段１１の方向に移送するよ
うにした第２中継移送手段１３とが、直列状に並んで配
設されている。
記送り出し移送手段１１の始端部との間には、上面に載
せた液晶表示素子１を前記送り出し移送手段１１の方向
に移送するようにしたベルトコンベア式の第１中継移送
手段１２と、この第１中継移送手段１２からの液晶表示
素子１を上下一対の無端ベルト１３ａ，１３ｂにて挟ん
だ状態で前記送り出し移送手段１１の方向に移送するよ
うにした第２中継移送手段１３とが、直列状に並んで配
設されている。
【００１３】この場合において、前記第２中継移送手段
１３は、図示しない機台に対してリング状にブラケット
１４にて、当該第２中継移送手段１３における移送方向
に延びる軸線の回りを回転するように支持され、この第
２中継移送手段１３を、図示しないモータ等の動力にて
１８０度回転することにより、その無端ベルト１３ａ，
１３ｂ間に挟んだ液晶表示素子１を表裏反転するように
構成されている。
１３は、図示しない機台に対してリング状にブラケット
１４にて、当該第２中継移送手段１３における移送方向
に延びる軸線の回りを回転するように支持され、この第
２中継移送手段１３を、図示しないモータ等の動力にて
１８０度回転することにより、その無端ベルト１３ａ，
１３ｂ間に挟んだ液晶表示素子１を表裏反転するように
構成されている。
【００１４】また、符号１５は、前記第１中継移送手段
１２と、前記送り込み移送手段１０の終端部との間の上
方に配設した移動ヘッドを示し、この移動ヘッド１５
は、図示しない機台に対して縦軸１６にて水平方向に回
動自在に支持され、且つ、この移動ヘッド１５を、前記
機台に取付けたモータ１７にて１８０度往復回転するこ
とにより、その両端に回転自在に設けた左右一対の真空
吸着式コレット１８が前記第１中継移送手段１２と送り
込み移送手段１０との間を往復動するように構成されて
いる。
１２と、前記送り込み移送手段１０の終端部との間の上
方に配設した移動ヘッドを示し、この移動ヘッド１５
は、図示しない機台に対して縦軸１６にて水平方向に回
動自在に支持され、且つ、この移動ヘッド１５を、前記
機台に取付けたモータ１７にて１８０度往復回転するこ
とにより、その両端に回転自在に設けた左右一対の真空
吸着式コレット１８が前記第１中継移送手段１２と送り
込み移送手段１０との間を往復動するように構成されて
いる。
【００１５】また、前記移動ヘッド１５における両コレ
ット１８は、シリンダ１９にて上下動するように構成さ
れると共に、機台側に前記縦軸１６の軸線を一致して設
けたモータ２０からのベルト２１を介して回転伝達によ
り１８０度回転するように構成されている。この構成に
おいて、送り込み移送手段１０上の各液晶表示素子１の
うち最前列における一つの液晶表示素子１は、移動ヘッ
ド１５における真空吸着式のコレット１８にてピックア
ップ（このピックアップは、コレット１８を、シリンダ
１９にて下降動して液晶表示素子１を真空吸着したのち
シリンダ１９にて上昇動することによって行う）され、
且つ、移動ヘッド１５における１８０度の回転にて、第
１中継移送手段１２に移送（この移送は、コレット１８
を、シリンダ１９にて下降動して液晶表示素子１の真空
吸着を解除したのちシリンダ１９にて上昇動することに
よって行う）される。次いで、この第１中継移送手段１
２から第２中継移送手段１３に受け継がれたのち、この
第２中継移送手段１３から送り出し移送手段１１に移送
されることにより、送り出し移送手段１１により一列状
に並んだ状態で送り出される。
ット１８は、シリンダ１９にて上下動するように構成さ
れると共に、機台側に前記縦軸１６の軸線を一致して設
けたモータ２０からのベルト２１を介して回転伝達によ
り１８０度回転するように構成されている。この構成に
おいて、送り込み移送手段１０上の各液晶表示素子１の
うち最前列における一つの液晶表示素子１は、移動ヘッ
ド１５における真空吸着式のコレット１８にてピックア
ップ（このピックアップは、コレット１８を、シリンダ
１９にて下降動して液晶表示素子１を真空吸着したのち
シリンダ１９にて上昇動することによって行う）され、
且つ、移動ヘッド１５における１８０度の回転にて、第
１中継移送手段１２に移送（この移送は、コレット１８
を、シリンダ１９にて下降動して液晶表示素子１の真空
吸着を解除したのちシリンダ１９にて上昇動することに
よって行う）される。次いで、この第１中継移送手段１
２から第２中継移送手段１３に受け継がれたのち、この
第２中継移送手段１３から送り出し移送手段１１に移送
されることにより、送り出し移送手段１１により一列状
に並んだ状態で送り出される。
【００１６】そして、この送り出し移送手段１１におけ
る各液晶表示素子１の並び方向を、例えば、図４と同様
に、他方のガラス板３を上向き（これを表向きとし、こ
の逆を裏向きとする）に、且つ、一方のガラス板２のう
ち他方のガラス板３からのはみ出し部を矢印で示す移送
方向に対して右向きになるように揃えたい場合には、以
下のように操作するのである。
る各液晶表示素子１の並び方向を、例えば、図４と同様
に、他方のガラス板３を上向き（これを表向きとし、こ
の逆を裏向きとする）に、且つ、一方のガラス板２のう
ち他方のガラス板３からのはみ出し部を矢印で示す移送
方向に対して右向きになるように揃えたい場合には、以
下のように操作するのである。
【００１７】先づ、前記送り込み移送手段１０の手段に
おける液晶表示素子１が、図８に示すように、表向き
で、且つ、送り出し移送手段１１における移送方向に対
して右向きの姿勢である場合には、この液晶表示素子１
を、移動ヘッド１５の１８０度の回転にて第１中継移送
手段１２上に移送する途中において、前記液晶表示素子
１を真空吸着したコレット１８を、そのモータ２０に
て、当該移動ヘッド１５の回転方向に逆方向に１８０度
回転することにより、前記液晶表示素子１を同じ姿勢で
第１中継移送手段１２に載せることができ、このままの
姿勢で、第２中継移送手段１３を経て、前記送り出し移
送手段１１に移行する。
おける液晶表示素子１が、図８に示すように、表向き
で、且つ、送り出し移送手段１１における移送方向に対
して右向きの姿勢である場合には、この液晶表示素子１
を、移動ヘッド１５の１８０度の回転にて第１中継移送
手段１２上に移送する途中において、前記液晶表示素子
１を真空吸着したコレット１８を、そのモータ２０に
て、当該移動ヘッド１５の回転方向に逆方向に１８０度
回転することにより、前記液晶表示素子１を同じ姿勢で
第１中継移送手段１２に載せることができ、このままの
姿勢で、第２中継移送手段１３を経て、前記送り出し移
送手段１１に移行する。
【００１８】次に、前記送り込み移送手段１０の手段に
おける液晶表示素子１が、図９に示すように、裏向き
で、且つ、前記送り出し移送手段１１における移送方向
に対して逆の左向きの姿勢である場合には、この液晶表
示素子１を、移動ヘッド１５の１８０度の回転にて第１
中継移送手段１２上に移送する途中において、前記液晶
表示素子１を真空吸着したコレット１８を、そのモータ
２０にて、当該移動ヘッド１５の回転方向に逆方向に１
８０度回転することにより、前記液晶表示素子１を、前
記送り出し移送手段１１における移送方向に対して逆の
左向きの姿勢で第１中継移送手段１２に載せることがで
き、この第１中継移送手段１２から第２中継移送手段１
３に移行したのち、この第２中継移送手段１３を回転す
ることにより、前記液晶表示素子１を裏返し反転するこ
とで、送り出し移送手段１１における移送方向に対して
右向きの姿勢になるから、この姿勢のままで、液晶表示
素子１を、第２中継移送手段１３から送り出し移送手段
１１に移行する。
おける液晶表示素子１が、図９に示すように、裏向き
で、且つ、前記送り出し移送手段１１における移送方向
に対して逆の左向きの姿勢である場合には、この液晶表
示素子１を、移動ヘッド１５の１８０度の回転にて第１
中継移送手段１２上に移送する途中において、前記液晶
表示素子１を真空吸着したコレット１８を、そのモータ
２０にて、当該移動ヘッド１５の回転方向に逆方向に１
８０度回転することにより、前記液晶表示素子１を、前
記送り出し移送手段１１における移送方向に対して逆の
左向きの姿勢で第１中継移送手段１２に載せることがで
き、この第１中継移送手段１２から第２中継移送手段１
３に移行したのち、この第２中継移送手段１３を回転す
ることにより、前記液晶表示素子１を裏返し反転するこ
とで、送り出し移送手段１１における移送方向に対して
右向きの姿勢になるから、この姿勢のままで、液晶表示
素子１を、第２中継移送手段１３から送り出し移送手段
１１に移行する。
【００１９】また、前記送り込み移送手段１０の手段に
おける液晶表示素子１が、図１０に示すように、裏向き
で、且つ、送り出し移送手段１１における移送方向に対
して同じ方向の右向きの姿勢である場合には、この液晶
表示素子１を、これを真空吸着したコレット１８を回転
することなく移動ヘッド１５の１８０度の回転にて第１
中継移送手段１２上に移送することにより、当該液晶表
示素子１を、送り出し移送手段１１における移送方向に
対して逆の左向きの姿勢して第１中継移送手段１２に載
せることができ、この第１中継移送手段１２から第２中
継移送手段１３に移行したのち、この第２中継移送手段
１３を回転することにより、前記液晶表示素子１を裏返
し反転することで、送り出し移送手段１１における移送
方向に対して右向きの姿勢になるから、この姿勢のまま
で、液晶表示素子１を第２中継移送手段１３から送り出
し移送手段１１に移行する。
おける液晶表示素子１が、図１０に示すように、裏向き
で、且つ、送り出し移送手段１１における移送方向に対
して同じ方向の右向きの姿勢である場合には、この液晶
表示素子１を、これを真空吸着したコレット１８を回転
することなく移動ヘッド１５の１８０度の回転にて第１
中継移送手段１２上に移送することにより、当該液晶表
示素子１を、送り出し移送手段１１における移送方向に
対して逆の左向きの姿勢して第１中継移送手段１２に載
せることができ、この第１中継移送手段１２から第２中
継移送手段１３に移行したのち、この第２中継移送手段
１３を回転することにより、前記液晶表示素子１を裏返
し反転することで、送り出し移送手段１１における移送
方向に対して右向きの姿勢になるから、この姿勢のまま
で、液晶表示素子１を第２中継移送手段１３から送り出
し移送手段１１に移行する。
【００２０】更にまた、前記送り込み移送手段１０の手
段における液晶表示素子１が、図８に示すように、表向
きで、且つ、送り出し移送手段１１における移送方向に
対して逆の左向きの姿勢である場合には、この液晶表示
素子１を、これを真空吸着したコレット１８を回転する
ことなく移動ヘッド１５の１８０度の回転にて第１中継
移送手段１２上に移送することにより、当該液晶表示素
子１を、送り出し移送手段１１における移送方向に対し
て右向きの姿勢して第１中継移送手段１２に載せること
ができ、このままの姿勢で、第２中継移送手段１３を経
て、前記送り出し移送手段１１に移行する。
段における液晶表示素子１が、図８に示すように、表向
きで、且つ、送り出し移送手段１１における移送方向に
対して逆の左向きの姿勢である場合には、この液晶表示
素子１を、これを真空吸着したコレット１８を回転する
ことなく移動ヘッド１５の１８０度の回転にて第１中継
移送手段１２上に移送することにより、当該液晶表示素
子１を、送り出し移送手段１１における移送方向に対し
て右向きの姿勢して第１中継移送手段１２に載せること
ができ、このままの姿勢で、第２中継移送手段１３を経
て、前記送り出し移送手段１１に移行する。
【００２１】これらの操作により、表裏の向きが互いに
逆向きで、且つ、左右の向きも互いに逆向きになってい
ると言うように不揃いの状態にブレイクされた複数枚の
液晶表示素子１を、表裏の向きを一定に揃え、且つ、左
右の向きも一定の方向に揃えて一列状に並べ替えること
ができるのである。なお、前記実施の形態は、液晶表示
素子１に適用した場合を示したが、本発明はこれに限ら
ず、サーマルプリントヘッドにおけるヘッド基板等の電
子部品用の基板に対して適用できることは言うまでもな
い。
逆向きで、且つ、左右の向きも互いに逆向きになってい
ると言うように不揃いの状態にブレイクされた複数枚の
液晶表示素子１を、表裏の向きを一定に揃え、且つ、左
右の向きも一定の方向に揃えて一列状に並べ替えること
ができるのである。なお、前記実施の形態は、液晶表示
素子１に適用した場合を示したが、本発明はこれに限ら
ず、サーマルプリントヘッドにおけるヘッド基板等の電
子部品用の基板に対して適用できることは言うまでもな
い。
【図１】液晶表示素子を製造するときの素材板を示す斜
視図である。
視図である。
【図２】前記素材板を各液晶表示素子ごとにブレイクし
た状態を示す斜視図である。
た状態を示す斜視図である。
【図３】液晶表示素子を示す斜視図である。
【図４】前記液晶表示素子を並べて移送する状態を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態を示す斜視図である。
【図６】図５のVI−VI視拡大断面図である。
【図７】図５のVII −VII 視拡大断面図である。
【図８】第１の作用状態を示す平面図である。
【図９】第２の作用状態を示す平面図である。
【図１０】第３の作用状態を示す平面図である。
【図１１】第４の作用状態を示す平面図である。
１ 液晶表示素子 ２ 一方のガラス板 ３ 他方のガラス板 ４ リード端子 １０ 送り込み移送手段 １１ 送り出し移送手段 １２ 第１中継移送手段 １３ 第２中継移送手段 １４ 第２中継移送手段のブラケッ
ト部材 １５ 移動ヘッド １６ 縦軸 １７ モータ １８ コレット １９ シリンダ ２０ モータ
ト部材 １５ 移動ヘッド １６ 縦軸 １７ モータ １８ コレット １９ シリンダ ２０ モータ
Claims (1)
- 【請求項１】複数枚の基板をその表裏及び左右の向きが
逆向きの不揃いの状態で送り込むための送り込み移送手
段と、前記複数枚の基板を一列状に送り出すための送り
出し移送手段とを備え、前記送り込み移送手段と前記送
り出し移送手段との間に、基板を前記送り出し移送手段
の方向に移送する第１中継移送手段及び第２中継移送手
段を直列に配設し、この第１中継移送手段と前記送り込
み移送手段との間にその間を往復動するように配設した
移動ヘッドに、送り込み移送手段における基板をピック
アップして前記第１中継移送手段に移送するようにした
コレットを設け、このコレットを、前記送り込み移送手
段から第１中継移送手段への移動中において水平方向に
１８０度回転するように回転可能に構成し、更に、前記
第２中継移送手段を、当該第２中継移送手段における基
板を表裏反転するように回転可能に構成したことを特徴
とする電子部品用基板の並べ替え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8314098A JPH11278649A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 電子部品用基板の並べ替え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8314098A JPH11278649A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 電子部品用基板の並べ替え装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11278649A true JPH11278649A (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=13793910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8314098A Pending JPH11278649A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 電子部品用基板の並べ替え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11278649A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1998
- 1998-03-30 JP JP8314098A patent/JPH11278649A/ja active Pending
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