CN109801860A - 全自动cog邦定机ic翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动COG邦定机IC翻转机构，包括翻转部分和承载部分，翻转部分采取了旋转气缸以及升降电机结合的方式，可实现翻转台的翻转及竖直方向的移动；承载部分采取了多电机、多导轨以及多滑块组合的方式，可以实现承载台的水平移动及旋转；因此，本发明机构最终实现翻转台和承载台相对运动的三维移动及角度控制，因此能够通过精确调节翻转台和承载台的相对位置关系实现IC的精确翻转和承接，相比现有技术能够适应更复杂的翻转情况，避免了人工操作可能产生的误差大及效率低等问题。

Description

全自动COG邦定机IC翻转机构

技术领域

本发明涉及一种IC翻转机构，更具体地说，涉及一种全自动COG邦定机IC翻转机构。

背景技术

随着科技的不断发展，人工智能的快速崛起，市场竞争力的逐渐加剧，而要想保证全自动COG邦定机在集成电路领域处于领先地位，最重要的就要保证设备的精度和准确度。

现有技术的全自动COG邦定机适应IC(芯片)上料方式比较单一，移动自由度小，不能适应现有市场的需求，甚至会出现人工翻转IC的情况，不仅浪费了人力，而且还浪费了大量时间，最主要的是影响了整台设备的工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动COG邦定机IC翻转机构，以解决背景技术中提到的问题。

为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种全自动COG邦定机IC翻转机构，包括翻转部分和承载部分；翻转部分包括：

翻转台，翻转台固定于一个可驱动翻转台转动的旋转气缸，翻转台的转动轴朝水平方向且与翻转台位于同一平面内；

升降电机，升降电机竖直连接于旋转气缸且可推动旋转气缸在竖直方向上移动；

承载部分包括水平放置的第一底板，第一底板上铺设有第一导轨；第一导轨上设置有第一滑块，第一滑块上固定有平行于第一底板的第二底板，第二底板上铺设有垂直于第一导轨的第二导轨，第二导轨上设置有第二滑块，第二滑块上固定有平行于第二底板的第三底板；

第一底板上固定有第一电机，第一电机的旋转轴平行于第一导轨且可推动第二底板沿第一导轨移动；

第一底板上还铺设有平行于第一导轨的第三导轨；第三导轨上设置有第三滑块，第三滑块上固定有第二电机，第二电机的旋转轴平行于第二导轨且可推动第三底板在第二导轨上移动；

第三底板上设置有转动轴均沿竖直方向的同步轮和第三电机，同步轮和第三电机通过同步带连接传动；同步轮的顶部固定有平行于第三底板的承载台，承载台位于翻转台下方。

优选的，翻转台和承载台上均设置有真空吸气孔。

优选的，旋转气缸上安装有调速阀。

优选的，翻转台垂直且偏心地固定于一个圆形的旋转板，旋转气缸通过力传递元件驱动旋转板转动。

优选的，第三底板上竖直固定有平行于第一导轨的支撑板，第二电机的旋转轴固定于支撑板的中部。

本发明的优点在于，采取了旋转气缸以及升降电机结合的方式，可实现翻转台的翻转与Z轴方向的移动；采取了第一电机、第二电机、第三电机以及各导轨、滑块组合的方式，可可以实现承载台的X、Y方向的移动及旋转，可见翻转台和承载台是存在X、Y、Z以及旋转四个自由度的，因此能够通过精确调节翻转台和承载台的相对位置关系实现IC的精确翻转和承接，相比现有技术能够适应更复杂的翻转情况，避免了人工操作可能产生的误差大及效率低等问题。

附图说明

图1是本发明机构立体图；

图2是本发明机构第二底板部分示意图。

图中，1、翻转台，2、旋转气缸，3、升降电机，4、旋转板，5、第一底板，51、第一导轨，52、第三导轨，53、第一电机，6、第二底板，61、第二滑块，62、第二导轨，7、第三底板，71、第三电机，72、同步轮，73、同步带，74、承载台，8、第二电机，9、支撑板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作描述。

如图1和图2所示，本发明一种全自动COG邦定机IC翻转机构，包括翻转部分和承载部分；翻转部分包括：

翻转台1，翻转台1固定于一个可驱动翻转台1转动的旋转气缸2，翻转台1的转动轴朝水平方向且与翻转台1位于同一平面内；旋转气缸2上还安装有调

速阀，可以对翻转的速度进行控制。

旋转气缸2和翻转台1的连接方式可以是这样的：翻转台1垂直且偏心地固定于一个圆形的旋转板4，旋转气缸2通过力传递元件驱动旋转板4转动(旋转4板绕圆中心转动，且旋转轴垂直于旋转板4)。力传递元件可以是直接连接件，也可是联轴器等等起到动力传输的组件。

翻转部分还包括升降电机3，升降电机3竖直连接于旋转气缸2且可推动旋转气缸2在竖直方向上移动；具体的推动方式也可有很多种，比如丝杆等。

承载部分包括水平放置的第一底板5，第一底板5上铺设有第一导轨51；第一导轨51上设置有第一滑块，第一滑块上固定有平行于第一底板5的第二底板6，第二底板6上铺设有垂直于第一导轨51的第二导轨62，第二导轨62上设置有第二滑块61，第二滑块61上固定有平行于第二底板6的第三底板7；

第一底板5上固定有第一电机53(图中在第一底板5下方连接了一块用于固定第一电机53的连接板，但完全可将第一底板5与其下方的板看做一块板，因为二者是固定的；原则上只要第一电机53和第一底板5相对位置不变即可)，第一电机53的旋转轴平行于第一导轨51且可推动第二底板6沿第一导轨51移动(具体推动方式也可有很多种，比如丝杆)；

第一底板5上还铺设有平行于第一导轨51的第三导轨52；第三导轨52上设置有第三滑块，第三滑块上固定有第二电机8，第二电机8的旋转轴平行于第二导轨62且可推动第三底板7在第二导轨62上移动；具体连接方式可以是这样的：第三底板7上竖直固定有平行于第一导轨51的支撑板9，第二电机8的旋转轴固定于支撑板9的中部。

第三底板7上设置有转动轴均沿竖直方向的同步轮72和第三电机71，同步轮72和第三电机71通过同步带73连接传动；同步轮72的顶部固定有平行于第三底板7的承载台74，承载台74位于翻转台1下方。

为方便吸附IC，翻转台1和承载台74上均设置有真空吸气孔。真空吸气孔可以使IC被平稳得得吸附在翻转台1和承载台74上，保证翻转的精度及准确度。

本发明中升降电机3、第一电机53、第二电机8和第三电机71可采取伺服电机或步进电机。

使用时，旋转气缸2可控制旋转板4，进而控制翻转台1的翻转，升降电机3控制旋转气缸2，进而控制翻转台1的上下移动；第一电机53控制承载台74的X方向移动，第二电机8控制承载台74的Y方向移动，第三电机71控制承载台74的旋转运动；IC在翻转台1被翻转后掉落至承载台74，由于本发明机构自由度大，可以实现各种位置条件下的IC的翻转和承载。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动COG邦定机IC翻转机构，其特征在于，包括翻转部分和承载部分；所述翻转部分包括：

翻转台，所述翻转台固定于一个可驱动所述翻转台转动的旋转气缸，所述翻转台的转动轴朝水平方向且与所述翻转台位于同一平面内；

升降电机，所述升降电机竖直连接于所述旋转气缸且可推动所述旋转气缸在竖直方向上移动；

所述承载部分包括水平放置的第一底板，所述第一底板上铺设有第一导轨；所述第一导轨上设置有第一滑块，所述第一滑块上固定有平行于所述第一底板的第二底板，所述第二底板上铺设有垂直于所述第一导轨的第二导轨，所述第二导轨上设置有第二滑块，所述第二滑块上固定有平行于所述第二底板的第三底板；

所述第一底板上固定有第一电机，所述第一电机的旋转轴平行于所述第一导轨且可推动所述第二底板沿所述第一导轨移动；

所述第一底板上还铺设有平行于所述第一导轨的第三导轨；所述第三导轨上设置有第三滑块，所述第三滑块上固定有第二电机，所述第二电机的旋转轴平行于所述第二导轨且可推动所述第三底板在所述第二导轨上移动；

所述第三底板上设置有转动轴均沿竖直方向的同步轮和第三电机，所述同步轮和所述第三电机通过同步带连接传动；所述同步轮的顶部固定有平行于所述第三底板的承载台，所述承载台位于所述翻转台下方。

2.根据权利要求1所述全自动COG邦定机IC翻转机构，其特征在于，所述翻转台和所述承载台上均设置有真空吸气孔。

3.根据权利要求1所述全自动COG邦定机IC翻转机构，其特征在于，所述旋转气缸上安装有调速阀。

4.根据权利要求1所述全自动COG邦定机IC翻转机构，其特征在于，所述翻转台垂直且偏心地固定于一个圆形的旋转板，所述旋转气缸通过力传递元件驱动所述旋转板转动。

5.根据权利要求1所述全自动COG邦定机IC翻转机构，其特征在于，所述第三底板上竖直固定有平行于所述第一导轨的支撑板，所述第二电机的旋转轴固定于所述支撑板的中部。