CN211444445U - 对位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种对位机构，包括：载台，所述载台包括顶部载板和底部驱动板，所述顶部载板与所述底部驱动板通过固定柱连接，所述顶部载板上开设有定位槽；定位机构，所述定位机构设置在所述底部驱动板上，所述定位机构上还设置有与定位槽相配合的定位柱，所述定位柱插入并高于所述定位槽，所述定位柱通过电机驱动沿所述定位槽前后移动，从而提供了一种精确对位的对位机构。

Description

对位机构

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种对位机构。

背景技术

膜材等物料生产完成后，需进行下料组装处理，然而在下料处理时很容易散落。现有技术中，对膜材等物料的下料处理及组合放置工作均由人工作业完成，此工序由于人工作业的不稳定性及技术水平的差异性等因素的影响，无法保证膜片等物料对位准确，且人工对位整理效率非常低，因此，设计一种能够自动对位的对位机构，就成为一个亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对位机构，以实现对膜材等物料的自动对位。

为了实现上述实用新型目的之一，本实用新型提供一种对位机构，包括：

载台，所述载台包括顶部载板和底部驱动板，所述顶部载板与所述底部驱动板通过固定柱连接，所述顶部载板上开设有定位槽；

定位机构，所述定位机构设置在所述底部驱动板上，所述定位机构上设置有与所述定位槽相配合的定位柱，所述定位柱插入并高于所述定位槽，所述定位柱通过电机驱动沿所述定位槽前后运动。

进一步地，定位槽沿X方向和/或Y方向上设置，所述X方向和/或Y方向上至少包括一条定位槽。

进一步地，定位机构包括X方向位移模组和Y方向位移模组，用于对所述顶部载板上的物料进行X方向和Y方向定位。

进一步地，X方向位移模组为双向模组，包括相对地设置在X方向两侧的X方向定位板，所述X方向定位板上设置有与所述定位槽相配合的定位柱。

进一步地，Y方向位移模组为单向模组，包括设置在所述Y方向一侧的Y方向定位板，所述Y方向定位板上设置有与所述定位槽相配合的定位柱。

进一步地，所述顶部载板上相对所述Y方向定位板的一侧设置有挡块，所述挡块高于所述顶部载板。

进一步地，所述X方向位移模组包括沿X方向设置的第一滑轨、滑设于所述第一滑轨上的第一滑块以及驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨前后运动的电机；所述Y方向位移模组包括沿Y方向设置的第二滑轨、滑设于所述第二滑轨上的第二滑块以及驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨前后运动的电机。

进一步地，底部驱动板通过电机、丝杠以及丝杠螺母驱动。

进一步地，底部驱动板下方设置有转动板，所述底部驱动板固定在转动板上。

进一步地，转动板下方设置固定板，所述固定板与所述转动板之间设置有转动电机，所述转动电机驱动所述转动板做顺时针或逆时针方向旋转。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型的一种对位机构，通过在顶部载板上开设有定位槽，定位机构上设置有与所述定位槽相配合的定位柱，所述定位柱插入并高于所述定位槽，所述定位柱通过电机驱动沿所述定位槽前后运动，从而实现自动对位。

(2)本实用新型定位机构包括X方向位移模组和Y方向位移模组，通过电机直线驱动可实现X方向及Y方向的定位。

(3)本实用新型对位机构还包括设置在驱动板下方的转动板和转动电机，通过转动电机对所述对位机构进行旋转，可实现360°调整下料角度，结构简单，定位精度高。

附图说明

图1是本实用新型中的对位机构结构示意图一；

图中：1、顶部载板；2、底部驱动板；3、固定柱；4、定位槽；5、定位机构；51、X方向位移模组；511、X方向定位板；52、Y方向位移模组；521、Y方向定位板；5211、第二滑轨；5212、第二滑块；522、挡块；6、定位柱；7、电机；8、转动板；9、转动电机；10、固定板。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

并且，应当理解的是尽管术语第一、第二等在本文中可以被用于描述各种元件或结构，但是这些被描述对象不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将这些描述对象彼此区分开。例如，第一滑块可以被称为第二滑块，并且类似地第二滑块也可以被称为第一滑块，这并不背离本申请的保护范围。

本实用新型实施例提供了一种对位机构，如图1所示，包括：

载台，所述载台包括顶部载板1和底部驱动板2，所述顶部载板1与所述底部驱动板2通过固定柱3连接，所述顶部载板1上开设有定位槽4；

定位机构5，所述定位机构5设置在所述底部驱动板2上，所述定位机构5上设置有与所述定位槽4相配合的定位柱6，所述定位柱6插入并高于所述定位槽4，所述定位柱6通过电机驱动沿所述定位槽4前后运动，从而实现对顶部载板上的物料精确定位。

上述的定位槽4沿X方向和/或Y方向上设置，所述X方向和/或Y方向至少包括一条定位槽。如图1所示，本实用新型对位机构X方向及Y方向上分别设置了4条定位槽。

上述的定位机构5包括X方向位移模组51和Y方向位移模组52，用于对所述顶部载板1上的物料进行X方向和Y方向精确定位。

具体地，如图1所示，上述的X方向位移模组51为双向模组，包括相对地设置在X方向两侧的X方向定位板511，所述X方向定位板511下方设置有第一滑块、沿X方向设置的第一滑轨以及驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨前后运动的电机7。所述X方向定位板511上设置有4个与所述定位槽4相配合的定位柱6。通过电机7直线驱动第一滑块，从而使第一滑块上的X方向定位板511前后运动，进而带动所述定位柱6在所述定位槽4内前后运动，实现X方向的定位。

上述的Y方向位移模组52可以为单向模组，包括设置在所述Y方向一侧的Y方向定位板521，所述Y方向定位板521下方设置有第二滑块5212，沿Y方向设置的第二滑轨5211以及驱动所述第二滑块5212沿所述第二滑轨5211前后运动的电机7。上述Y方向定位板521上设置有4个与所述定位槽4相配合的定位柱6。通过电机7直线驱动第二滑块5212，从而使第二滑块5212上的Y方向定位板521前后运动，进而带动所述Y方向定位板521上的定位柱6在所述定位槽4内前后运动。当采用单向模组时，为了实现Y方向上的定位，上述顶部载板1上相对所述Y方向定位板521的一侧还设置有挡块522，所述挡块522高于所述顶部载板1，用于固定物料Y方向，另一端则通过Y方向的单向模组定位，从而实现了Y方向的定位。

作为本实用新型的另一种改进，上述的Y方向位移模组52也可以为双向模组，包括相对地设置在Y方向两侧的Y方向定位板521，其结构与原理同X方向位移模组，且与X方向位移模组十字交叉安装，提供定位机构在X和Y方向的平移运动，这里不再赘述。

本实施例中，上述的底部驱动板2通过电机、丝杠以及丝杠螺母驱动。

在本实用新型的另一实施方式中，所述载台下方还可以设置第三滑轨、滑设于所述第三滑轨上的第三滑块以及驱动所述第三滑块沿所述第三滑轨前后运动的电机。通过电机驱动，实现载台的前后运动，从而对膜片等物料的下料位置进一步调整。

在本实用新型的再一实施方式中，所述底部驱动板2下方还设置有转动板8，所述底部驱动板2固定在转动板8上，所述转动板8下方设置固定板10，所述固定板10与所述转动板8之间设置有转动电机9，通过转动电机9驱动所述所述转动板8做顺时针或逆时针方向旋转，进行带动整个对位机构旋转，可以实现对膜材等物料360°下料角度调整。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种对位机构，其特征在于，包括：

载台，所述载台包括顶部载板(1)和底部驱动板(2)，所述顶部载板(1)与所述底部驱动板(2)通过固定柱(3)连接，所述顶部载板(1)上开设有定位槽(4)；

定位机构(5)，所述定位机构(5)设置在所述底部驱动板(2)上，所述定位机构(5)上设置有与所述定位槽(4)相配合的定位柱(6)，所述定位柱(6)插入并高于所述定位槽(4)，所述定位柱(6)通过电机驱动沿所述定位槽(4)前后运动。

2.根据权利要求1所述的对位机构，其特征在于：所述定位槽(4)沿X方向和/或Y方向上设置，所述X方向和/或Y方向上至少包括一条定位槽。

3.根据权利要求1所述的对位机构，其特征在于：所述定位机构(5)包括X方向位移模组(51)和Y方向位移模组(52)，用于对所述顶部载板(1)上的物料进行X方向和Y方向定位。

4.根据权利要求3所述的对位机构，其特征在于：所述X方向位移模组(51)为双向模组，包括相对地设置在X方向两侧的X方向定位板(511)，所述X方向定位板(511)上设置有与所述定位槽(4)相配合的定位柱(6)。

5.根据权利要求3所述的对位机构，其特征在于：所述Y方向位移模组(52)为单向模组，包括设置在所述Y方向一侧的Y方向定位板(521)，所述Y方向定位板(521)上设置有与所述定位槽(4)相配合的定位柱(6)。

6.根据权利要求5所述的对位机构，其特征在于：所述顶部载板(1)上相对所述Y方向定位板(521)的一侧设置有挡块(522)，所述挡块(522)高于所述顶部载板(1)。

7.根据权利要求3所述的对位机构，其特征在于：所述X方向位移模组(51)包括沿X方向设置的第一滑轨、滑设于所述第一滑轨上的第一滑块以及驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨前后运动的电机；所述Y方向位移模组(52)包括沿Y方向设置的第二滑轨、滑设于所述第二滑轨上的第二滑块以及驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨前后运动的电机。

8.根据权利要求1所述的对位机构，其特征在于：所述底部驱动板(2)通过电机、丝杠以及丝杠螺母驱动。

9.根据权利要求1所述的对位机构，其特征在于：所述底部驱动板(2)下方设置有转动板(8)，所述底部驱动板(2)固定在所述转动板(8)上。

10.根据权利要求9所述的对位机构，其特征在于：所述转动板(8)下方设置固定板(10)，所述固定板(10)与所述转动板(8)之间设置有转动电机(9)，所述转动电机(9)驱动所述转动板(8)做顺时针或逆时针方向旋转。

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