CN108340329A - 一种板件定位校正装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板件定位校正装置，包括水平底板和平行设置在底板上方的面板，面板上设有用于放置板件的板件放置位和用于固定板件的固定器，底板上还设有驱动器、由驱动器驱动的两个X轴定位杆和两个Y轴定位杆，两个X轴定位杆分别位于板件放置位的左右两侧，且在驱动器的驱动下，两个X轴定位杆能够同步反方向移动，并推动板件移动实现板件X方向的定位，两个Y轴定位杆分别位于板件放置位的前后两侧，且在驱动器的驱动下，两个Y轴定位杆能够同步反方向移动，并推动板件移动实现板件Y方向的定位，由于定位杆是从四个方向向中心移动，因此能够使各规格板件的中心均在相同位置，定位精度较高，能够准确校正不同规格板件的位置。

Description

一种板件定位校正装置

技术领域

本发明涉及板件位置调整技术领域，特别是涉及一种板件定位校正装置。

背景技术

玻璃板加工过程中，通常需要将其放置在工作台的指定位置上，并按规定位置摆放，以方便后续加工位置的确定。

玻璃板加工时通常通过人工或机器将其放置在工作台，玻璃板在摆放时可能会产生倾斜或偏移，但目前玻璃板的摆放位置通常仅通过人工目测进行调整，调整效率低且偏差较大。市面上也有一些用于调整玻璃板位置的校正定位机构，但其定位精度较低，且仅能适用于同一规格的玻璃板，不能使各玻璃板的中心位置统一。

因此如何准确校正不同规格板件的位置，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种板件定位校正装置，其能够准确校正不同规格板件的位置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种板件定位校正装置，包括水平底板和平行设置在所述底板上方的面板，所述面板上设有用于放置板件的板件放置位和用于固定板件的固定器，所述底板上还设有驱动器、由所述驱动器驱动且用于推动板件移动以实现定位的两个X轴定位杆和两个Y轴定位杆，两个所述X轴定位杆分别位于所述板件放置位的左右两侧且能够同步反方向移动，两个所述Y轴定位杆分别位于所述板件放置位的前后两侧且能够同步反方向移动。

优选地，所述固定器为真空吸附接头。

优选地，所述驱动器包括在所述底板上沿X轴方向设置的X轴同步带和沿Y轴方向设置的Y轴同步带，用于带动所述X轴同步带和所述Y轴同步带往复运行的同步带轮，以及用于驱动所述同步带轮的步进电机，两个所述X轴定位杆的底端分别与所述X轴同步带的两侧固定相连，以使所述X轴同步带运行时能够带动两个所述X轴定位杆同步反方向移动，两个所述Y轴定位杆的底端分别与所述Y轴同步带的两侧固定相连，以使所述Y轴同步带运行时能够带动两个所述Y轴定位杆同步反方向移动。

优选地，所述面板通过所述底板上的立柱支撑且位于所述X轴同步带和所述Y轴同步带的上方，所述面板上设有与所述X轴定位杆和所述Y轴定位杆移动路径对应的滑槽，所述X轴定位杆和所述Y轴定位杆的顶部穿过所述滑槽，且均与所述滑槽滑动配合。

优选地，所述定位杆的顶部套有可转动且用于与推动板件移动的定位套筒，所述定位套筒为橡胶套筒。

优选地，所述底板上还设有沿X轴方向延伸的X轴导轨、沿Y轴方向延伸的Y轴导轨，与所述X轴导轨滑动连接的两个X轴滑块，以及与所述Y轴导轨滑动连接的两个Y轴滑块，所述X轴定位杆安装在X轴滑块上，且通过所述X轴滑块与所述X轴同步带连接，所述Y轴定位杆安装在Y轴滑块上，且通过所述Y轴滑块与所述Y轴同步带连接。

优选地，所述X轴滑块上设有X轴同步带夹板组件，所述X轴同步带夹板组件与所述X轴同步带连接，所述Y轴滑块上设有Y轴同步带夹板组件，所述Y轴同步带夹板组件与所述Y轴同步带连接。

优选地，所述底板上设有用于检测所述X轴定位杆和所述Y轴定位杆位置的光电开关，所述X轴滑块和所述Y轴滑块上设有与所述光电开关配合使用的感应片，所述光电开关与所述步进电机相连。

优选地，所述底板上设有用于限制所述X轴滑块和所述Y轴滑块最大位移的限位块。

优选地，所述Y轴同步带和所述X轴同步带交叉设置且位于所述X轴同步带上方，所述底板上设有Y轴垫块和由所述Y轴垫块支撑的Y轴安装板，所述Y轴导轨安装在所述Y轴安装板。

本发明提供的板件定位校正装置，包括水平底板和平行设置在底板上方的面板，面板上设有用于放置板件的板件放置位和用于固定板件的固定器，底板上还设有驱动器、由驱动器驱动且用于推动板件移动以实现定位的两个X轴定位杆和两个Y轴定位杆，两个X轴定位杆分别位于板件放置位的左右两侧，且在驱动器的驱动下，两个X轴定位杆能够同步反方向移动，两个Y轴定位杆分别位于板件放置位的前后两侧，且在驱动器的驱动下，两个Y轴定位杆能够同步反方向移动。

使用时，在将板件摆放在面板上的板件放置位后，启动驱动器，使两个X轴定位杆同步向板件移动，两个Y轴定位杆也同步向板件移动，当四个定位杆均移动至设定好的位置即设定好的板件尺寸值时，驱动器停止驱动，完成对板件的定位校正；然后通过固定器将板件固定在面板上，最后驱动器带动两个X轴定位杆以及两个Y轴定位杆反向移动，远离板件，为后续工序做准备。

综上所述，本发明提供的板件定位校正装置，能够校正板件摆放时产生的偏移，且由于定位杆是从四个方向向中心移动，同一方向的两个定位杆始终同步反向移动，因此在调整不同大小的板件时可以使各板件的中心在相同位置，定位精度较高，能够准确校正不同规格板件的位置。

附图说明

图1为本发明所提供的板件定位校正装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明所提供的板件定位校正装置的一种具体实施方式的爆炸示意图。

附图中标记如下：

底板1、面板2、板件3、固定器4、X轴定位杆5、Y轴定位杆6、X轴同步带7、Y轴同步带8、同步带轮9、步进电机10、立柱11、滑槽12、X轴导轨13、Y轴导轨14、X轴滑块15、Y轴滑块16、X轴同步带夹板组件17、Y轴同步带夹板组件18、限位块19、Y轴安装板20。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种板件定位校正装置，其能够准确校正不同规格板件的位置。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本发明所提供的板件定位校正装置的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本发明所提供的板件定位校正装置的一种具体实施方式的爆炸示意图。

本发明具体实施方式提供的板件定位校正装置，包括水平底板1和平行设置在底板1上方的面板2，面板2上设有用于放置板件3的板件放置位和用于固定板件3的固定器4，底板1上还设有驱动器、由驱动器驱动且用于推动板件3移动以实现定位的两个X轴定位杆5和两个Y轴定位杆6，两个X轴定位杆5分别位于板件放置位的左右两侧，且在驱动器的驱动下，两个X轴定位杆5能够同步反方向移动，两个Y轴定位杆6分别位于板件放置位的前后两侧，且在驱动器的驱动下，两个Y轴定位杆6能够同步反方向移动。

使用时，在将板件3摆放在面板2上的板件放置位后，启动驱动器，使两个X轴定位杆5同步向板件3移动，两个Y轴定位杆6也同步向板件3移动，当四个定位杆均移动至设定好的位置即设定好的板件3尺寸值时，驱动器停止驱动，完成对板件3的定位校正；然后通过固定器4将板件3固定在面板2上，最后驱动器带动两个X轴定位杆5以及两个Y轴定位杆6反向移动，远离板件3，为后续工序做准备。

综上所述，本发明提供的板件定位校正装置，能够校正板件3摆放时产生的偏移，且由于定位杆是从四个方向向中心移动，同一方向的两个定位杆始终同步反向移动，因此在调整不同大小的板件3时可以使各板件3的中心在相同位置，定位精度较高，能够准确校正不同规格板件3的位置。

其中，固定器4具体可以为真空吸附接头，设在面板2放置位的下方，实现通过真空吸附将板件3固定在面板2上，简单方便。固定器4结构并不限于此，也可以在板件放置位上方设置压板，在板件3需要固定时，压板下压将板件3压在面板2上，不需要固定时，压板上抬，均在本发明保护范围之内。

本发明提供的板件定位校正装置，在驱动器的驱动下，两个X轴定位杆5能够同步反方向移动，两个Y轴定位杆6能够同步反方向移动，驱动器有多种，在一种具体实施方式中，驱动器可以包括在底板1上沿X轴方向设置的X轴同步带7和沿Y轴方向设置的Y轴同步带8，用于带动X轴同步带7和Y轴同步带8往复运行的同步带轮，以及用于驱动同步带轮的步进电机，两个X轴定位杆5的底端分别与X轴同步带7的两侧固定相连，以使X轴同步带7运行时能够带动两个X轴定位杆5同步反方向移动，两个Y轴定位杆6的底端分别与Y轴同步带8的两侧固定相连，以使Y轴同步带8运行时能够带动两个所述Y轴定位杆6同步反方向移动。

其中需要说明的是，通常情况下，一条同步带由两个同步带轮驱动，两个同步带轮设在同步带两端且被该同步带包裹，两个同步带轮中的一个与步进电机相连，为主动轮，另一个则为从动轮；则驱动器具体可以包括X轴同步带7、与X轴同步带7配合使用的两个同步带轮和一个步进电机，以及Y轴同步带8、与Y轴同步带8配合使用的两个同步带轮9和一个步进电机10。

在将板件3摆放在面板2上后，用于驱动X轴同步带7和用于Y轴同步带8的步进电机10同时运转，X轴同步带7带动两个X轴定位杆5同步向板件3移动，同时Y轴同步带8带动两个Y轴定位杆6同步向板件3移动，当四个定位杆均移动至设定好的位置即设定好的板件3尺寸值时，步进电机10停止驱动，完成对板件3的定位校正；在通过固定器4将板件3固定在面板2上，步进电机10反转带动两个X轴定位杆5以及两个Y轴定位杆6反向移动，远离板件3。

当然，也可以采用电机与丝杠组合来驱动X轴定位杆5和Y轴定位杆6移动，具体地，丝杠由两个旋向相反的丝杆连接组成，两个X轴定位杆5中分别安装在两个丝杆的螺母上，电机驱动丝杠转动时，两个X轴定位杆5则会同步反向移动，则也在本发明的保护范围之内。

进一步地，为方便各部件的设置，可以在底板1上设置立柱11，使面板2由立柱11支撑，并将面板2设在X轴同步带7和Y轴同步带8的上方，由于面板2的尺寸通常大于板件3尺寸，为方便定位杆推动板件3移动，在面板2上优选设有与X轴定位杆5和Y轴定位杆6移动路径对应的滑槽12，X轴定位杆5和Y轴定位杆6的顶部穿过滑槽12，且均与滑槽12滑动配合。

进一步地，在定位杆的顶部可以套有定位套筒，定位套筒与定位杆可转动连接，校正板件3位置时，通过定位套筒与板件3接触并推动板件3移动，能够改滑动摩擦为滚动摩擦，减少刮擦，保护板件3。可选的，定位套筒具体可以为橡胶套筒，能够更好的保护板件3。也可以选用钢制或塑料套筒，本申请对此不作具体限制。

在上述各具体实施方式的基础上，本发明具体实施方式提供的板件定位校正装置，还可以设置为X轴定位杆5和Y轴定位杆6移动导向的导向装置，具体地，可以在底板1上设置沿X轴方向延伸的X轴导轨13、沿Y轴方向延伸的Y轴导轨14、与X轴导轨13滑动连接的两个X轴滑块15，以及与Y轴导轨14滑动连接的两个Y轴滑块16，两个X轴定位杆5分别安装在两个X轴滑块15上，且可以均通过X轴滑块15与X轴同步带7连接，两个Y轴定位杆6分别安装在两个Y轴滑块16上，且可以通过Y轴滑块16与Y轴同步带8连接。

进一步，可以在X轴滑块15上设有X轴同步带夹板组件17，在Y轴滑块16上设有Y轴同步带夹板组件18，并将X轴同步带夹板组件17与X轴同步带7连接，将Y轴同步带夹板组件18与Y轴同步带8连接。步进电机10驱动X轴同步带7和Y轴同步带8运转时，X轴同步带7通过X轴同步带夹板组件17带动X轴滑块15沿X轴导轨13滑移，Y轴同步带8通过Y轴同步带夹板组件18带动Y轴滑块16沿Y轴导轨14滑移，进而实现两个X轴定位杆5同步反向移动，两个Y轴定位杆6同步反向移动。

本发明具体实施方式提供的板件定位校正装置，步进电机10的开启关闭及正反转均由控制器控制，具体地，利用光电开关和与其配合使用的感应片来检测X轴定位杆5和Y轴定位杆6的位置，并将光电开关与步进电机10相连，感应片可以设在X轴滑块15和所述Y轴滑块16上，在底板1上可以设有多个光电开关，各光电开关分别设在X轴定位杆5的起始位、到达位以及Y轴定位杆6的起始位、到达位，当X轴定位杆5和Y轴定位杆6到达相应位置时，会被该位置的光电开关检测到，并控制步进电机10进行相应操作。

进一步的，在底板1上还可以设有用于限制X轴滑块15和Y轴滑块16最大位移的限位块19，当光电开关失效时，通过限位块19能够阻挡X轴滑块15和Y轴滑块16，将其限制在一定范围内，保护X轴定位杆5和Y轴定位杆6等不被损坏。

在上述各具体实施方式的基础上，本发明具体实施方式提供的板件定位校正装置，Y轴同步带8和X轴同步带7需要交叉设置，以使两个X轴定位杆5和两个Y轴定位杆6能够形成一个容纳板件3的区域，具体地，可以在底板1上设置Y轴垫块和由Y轴垫块支撑的Y轴安装板20，并将Y轴导轨14安装在Y轴安装板20上，以将Y轴同步带8设在X轴同步带7的上方。当然，也可以将X轴同步带7设在Y轴同步带8的上方，也在本发明的保护范围之内。

以上对本发明所提供的板件定位校正装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种板件定位校正装置，其特征在于，包括水平底板(1)和平行设置在所述底板(1)上方的面板(2)，所述面板(2)上设有用于放置板件(3)的板件放置位和用于固定板件(3)的固定器(4)，所述底板(1)上还设有驱动器、由所述驱动器驱动且用于推动板件(3)移动以实现定位的两个X轴定位杆(5)和两个Y轴定位杆(6)，两个所述X轴定位杆(5)分别位于所述板件放置位的左右两侧且能够同步反方向移动，两个所述Y轴定位杆(6)分别位于所述板件放置位的前后两侧且能够同步反方向移动。

2.根据权利要求1所述的板件定位校正装置，其特征在于，所述固定器(4)为真空吸附接头。

3.根据权利要求1所述的板件定位校正装置，其特征在于，所述驱动器包括在所述底板(1)上沿X轴方向设置的X轴同步带(7)和沿Y轴方向设置的Y轴同步带(8)，用于带动所述X轴同步带(7)和所述Y轴同步带(8)往复运行的同步带轮(9)，以及用于驱动所述同步带轮(9)的步进电机(10)，两个所述X轴定位杆(5)的底端分别与所述X轴同步带(7)的两侧固定相连，以使所述X轴同步带(7)运行时能够带动两个所述X轴定位杆(5)同步反方向移动，两个所述Y轴定位杆(6)的底端分别与所述Y轴同步带(8)的两侧固定相连，以使所述Y轴同步带(8)运行时能够带动两个所述Y轴定位杆(6)同步反方向移动。

4.根据权利要求3所述的板件定位校正装置，其特征在于，所述面板(2)通过所述底板(1)上的立柱(11)支撑且位于所述X轴同步带(7)和所述Y轴同步带(8)的上方，所述面板(2)上设有与所述X轴定位杆(5)和所述Y轴定位杆(6)移动路径对应的滑槽(12)，所述X轴定位杆(5)和所述Y轴定位杆(6)的顶部穿过所述滑槽(12)，且均与所述滑槽(12)滑动配合。

5.根据权利要求4所述的板件定位校正装置，其特征在于，所述定位杆的顶部套有可转动且用于与推动板件(3)移动的定位套筒，所述定位套筒为橡胶套筒。

6.根据权利要求3至5任意一项所述的板件定位校正装置，其特征在于，所述底板(1)上还设有沿X轴方向延伸的X轴导轨(13)、沿Y轴方向延伸的Y轴导轨(14)，与所述X轴导轨(13)滑动连接的两个X轴滑块(15)，以及与所述Y轴导轨(14)滑动连接的两个Y轴滑块(16)，所述X轴定位杆(5)安装在X轴滑块(15)上，且通过所述X轴滑块(15)与所述X轴同步带(7)连接，所述Y轴定位杆(6)安装在Y轴滑块(16)上，且通过所述Y轴滑块(16)与所述Y轴同步带(8)连接。

7.根据权利要求6所述的板件定位校正装置，其特征在于，所述X轴滑块(15)上设有X轴同步带夹板组件(17)，所述X轴同步带夹板组件(17)与所述X轴同步带(7)连接，所述Y轴滑块(16)上设有Y轴同步带夹板组件(18)，所述Y轴同步带夹板组件(18)与所述Y轴同步带(8)连接。

8.根据权利要求7所述的板件定位校正装置，其特征在于，所述底板(1)上设有用于检测所述X轴定位杆(5)和所述Y轴定位杆(6)位置的光电开关，所述X轴滑块(15)和所述Y轴滑块(16)上设有与所述光电开关配合使用的感应片，所述光电开关与所述步进电机(10)相连。

9.根据权利要求8所述的板件定位校正装置，其特征在于，所述底板(1)上设有用于限制所述X轴滑块(15)和所述Y轴滑块(16)最大位移的限位块(19)。

10.根据权利要求9所述的板件定位校正装置，其特征在于，所述Y轴同步带(8)和所述X轴同步带(7)交叉设置且位于所述X轴同步带(7)上方，所述底板(1)上设有Y轴垫块和由所述Y轴垫块支撑的Y轴安装板(20)，所述Y轴导轨(14)安装在所述Y轴安装板(20)。