CN110132141A - 一种硅钢片测量的定位平台及方法 - Google Patents

一种硅钢片测量的定位平台及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110132141A
CN110132141A CN201910512688.4A CN201910512688A CN110132141A CN 110132141 A CN110132141 A CN 110132141A CN 201910512688 A CN201910512688 A CN 201910512688A CN 110132141 A CN110132141 A CN 110132141A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel sheet
silicon steel
workbench
limit mechanism
screw mandrel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910512688.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110132141B (zh
Inventor
顾岳飞
郭元超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Electric Group Corp
Original Assignee
Shanghai Electric Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Electric Group Corp filed Critical Shanghai Electric Group Corp
Priority to CN201910512688.4A priority Critical patent/CN110132141B/zh
Publication of CN110132141A publication Critical patent/CN110132141A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110132141B publication Critical patent/CN110132141B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
    • G01B11/0608—Height gauges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0002—Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured

Abstract

本发明公开了一种硅钢片测量的定位平台，包括：工作平台，用于承载所述硅钢片；丝杆驱动机构，设于所述工作平台下方，用于推动所述硅钢片移动，限位机构，设于所述工作平台边沿，用于对所述硅钢片形成限位。本发明还公开了一种硅钢片测量的定位方法，本发明提供的定位平台与产线工序衔接，将硅钢片放到工作台的指定测量区域内，利用本发明提供的定位方法，点击计算机控制系统中的启动按钮即可完成自动定位及测量。

Description

一种硅钢片测量的定位平台及方法
技术领域
本发明涉及测量领域，特别涉及一种硅钢片测量的定位平台。
背景技术
钢厂用于测量硅钢片样板的厚度、长度、毛刺和边浪，主要测量硅钢片样板三条边的厚度和长度，及两端的毛刺高度和边浪形状。目前硅钢片的测量过程都是通过人工摆放硅钢片样板至规定位置后测量，检测好第一条边后，再由人工旋转后测量第二条边和第三条边。由于整个过程中都需要人工摆放硅钢片样板，操作繁琐，效率低下，且测量数据有误差。
鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本领域亟待解决的问题。
发明内容
为了克服现有技术中的问题，本发明提供了一种硅钢片测量的自动定位平台及方法。
为了实现上述目的，本发明公开的一种硅钢片测量的定位平台，包括：
工作平台，用于承载所述硅钢片；
丝杆驱动机构，设于所述工作平台下方，用于推动所述硅钢片移动，
限位机构，设于所述工作平台边沿，用于对所述硅钢片形成限位；
其中，所述丝杆驱动机构包括，
丝杆，
伺服电机，用于驱动所述丝杆转动，
滑块，所述滑块套设于所述丝杆上，且所述滑块在所述丝杆上移动。
进一步地，一种硅钢片测量的定位平台还包括：机械臂，设于所述工作平台一侧，用于抓取并旋转所述硅钢片。
进一步地，所述丝杆驱动机构还包括：
推杆，固定设于所述滑块上；
推行块，固定设于所述推行杆两端；
所述工作平台设有通槽，所述推行块穿过所述通槽且高于所述所述工作平台，所述推行块用于推动所述硅钢片移动。
进一步地，所述丝杆驱动机构上设有位移传感器，用于测量所述硅钢片的移动距离；
所述限位机构上设有定位传感器，用于定位所述硅钢片。
进一步地，所述限位机构包括：限位支架，与所述工作平台连接；限位块，设于所述限位支架两端。
进一步地，所述限位机构包括：第一限位机构，用于对所述硅钢片的纵向移动形成限位；
第二限位机构，用于对所述硅钢片的横向移动形成限位，且所述第二限位机构还包括直线滑台模组，所述第二限位机构的限位支架与所述直线滑台模组连接，且所述第二限位机构的限位支架在所述直线滑台模组上滑动。
进一步地，所述丝杆驱动机构包括横向丝杆驱动机构与纵向丝杆驱动机构，且所述横向丝杆驱动机构与所述纵向丝杆驱动机构相互垂直设置。
本发明还提供了一种硅钢片测量的定位方法，包括：
步骤S1：启动丝杆驱动机构推动承载于工作平台上的所述硅钢片纵向移动，至所述硅钢片接抵到第一限位机构后停止，测量并记录纵向移动距离D1；
步骤S2：启动丝杆驱动机构推动所述硅钢片横向移动，至所述硅钢片接抵到第二限位机构后停止，测量并记录横向移动距离D2；
步骤S3：测量所述硅钢片与所述第二限位机构相接抵的第一边的所需参数，包括所述第一边的第一边长K1；
步骤S4：根据所述纵向移动距离D1与横向移动距离D2，分别计算所述硅钢片的纵向方向长度L1与横向方向长度L2；
步骤S5：顺时针或逆时针旋转所述硅钢片90°；
步骤S6：测量所述硅钢片的第二边的所需参数，包括所述第二边的第二边长K2；
步骤S7：顺时针或逆时针旋转所述硅钢片90°；
步骤S8：测量所述硅钢片的第三边的所需参数，包括所述第三边的第三边长K3。
进一步地，所述步骤S4：根据所述纵向移动距离D1与横向移动距离D2，分别计算所述硅钢片的纵向方向长度L1与横向方向长度L2；
根据所述纵向方向长度L1、所述横向方向长度L2、所述第一边的第一边长K1，计算所述硅钢片的中心位置；
所述步骤S5：利用机械臂抓取所述硅钢片的中心位置，并使所述硅钢片沿中心位置顺时针或逆时针旋转90°后，放置于所述工作平台上；
所述步骤S6：测量所述硅钢片的第二边的所需参数，包括所述第二边的第二边长K2；
所述步骤S7：利用机械臂抓取所述硅钢片的中心位置，并使所述硅钢片沿中心位置顺时针或逆时针旋转90°后，放置于所述工作平台上；
所述步骤S8：测量所述硅钢片的第三边的所需参数，包括所述第三边的第三边长K3。
进一步地，所述步骤S3还包括，调节所述第二限位机构的位置，使所述第二限位机构远离或靠近所述硅钢片，用于使测量装置通过。
本发明提供的硅钢片测量的定位平台与产线工序衔接，将硅钢片放到工作台的指定测量区域内，利用计算机控制系统即可完成自动定位及测量，代替人工操作，提高效率，且能够避免人为误操作。
附图说明
包含在本说明书中并构成本说明书一部分的附图示出了符合本发明的装置和方法的实施方案，并与详细描述一起用于解释符合本发明的优点和原理。在附图中：
图1是本发明实施方式提供的一种硅钢片测量的定位平台的整体结构示意图；
图2是本发明实施方式提供的一种硅钢片测量的定位平台的俯视结构示意图；
图3是本发明实施方式提供的一种硅钢片测量的定位平台中丝杆驱动机构的结构示意图；
图4是本发明实施方式提供的一种硅钢片测量的定位平台中第二限位机构的结构示意图；
图5是本发明实施方式提供的一种硅钢片测量的定位平台中自动行走装置的结构示意图。
附图标记说明
1-工作平台；
2-纵向丝杆驱动机构；21-伺服电机；22-联轴器；23-丝杆；24- 直线导轨；25-滑块；26-推杆；27-推行块；
3-横向丝杆驱动机构；
4-第一限位机构；
5-第二限位机构；51-限位块；52-限位支架；53-直线滑台模组；
6-传感器系统装置；61-位移传感器；62-定位传感器；63-激光传感器；
7-机械臂；
8-自动行走装置；81-直线电机；82-传感器支架；83-电缆走线架；84-电缆槽；
9-计算机控制系统。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的具体实施例。然而，本发明并不局限于以下描述的实施方式。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合，且本发明的技术理念可以与其他公知技术或与那些公知技术相同的其他技术组合实施。
参照图1-图2所示，本实施方式提供的一种硅钢片测量的定位平台，包括：
工作平台1，用于承载所述硅钢片；
丝杆驱动机构，设于所述工作平台下方，用于推动所述硅钢片移动，
限位机构，设于所述工作平台边沿，用于对所述硅钢片形成限位。
进一步地，在本实施方式中，参照图1-2所示，所述丝杆驱动机构包括纵向丝杆驱动机构2与横向丝杆驱动机构3，且所述横向丝杆驱动机构3与所述纵向丝杆驱动机构2相互垂直设置。所述的纵向丝杆驱动机构2和横向丝杆驱动机构3固定安装在工作平台1底架上。
更进一步地，参照图3所示，所述的纵向丝杆驱动机构2和横向丝杆驱动机构3，都包括：
丝杆23，
伺服电机21，用于驱动所述丝杆转动，
滑块25，所述滑块25套设于所述丝杆23上，且所述滑块25在所述丝杆23上移动。
推杆26，推杆26中心固定设于所述滑块25上，随丝杆23直线运动；
推行块27，固定设于所述推杆26两端，推杆26两端各安装一个推行块27；
所述工作平台1设有通槽，所述推行块27从工作平台1下方穿过所述通槽，且高于工作平台上平面5mm左右，所述推行块用于推动所述硅钢片移动。具体的，纵向丝杆驱动机构2和横向丝杆驱动机构3还都包括：联轴器22，用于连接伺服电机与丝杆；直线导轨24，平行设于丝杆23下方，滑块25能够沿直线导轨24滑动，使滑块25在所述丝杆 23上的移动更流畅。本实施方式中，横向丝杆驱动机构3沿X轴方向直线自动行走，纵向丝杆驱动机构4沿Y轴方向直线自动行走。
进一步地，纵向丝杆驱动机构2和横向丝杆驱动机构3上分别设有位移传感器61，分别用于测量所述硅钢片的纵向及横向移动距离。参照图3所示，位移传感器61分别安装在纵向丝杆驱动机构2和横向丝杆驱动机构3的推杆上，测量推行块移动距离。此外，需要说明的是，本实施方式中，纵向丝杆驱动机构2和横向丝杆驱动机构3采用相同的组装结构，有效降低成本，本领域技术人员容易理解的是，可根据实际需求分别组装纵向丝杆驱动机构2和横向丝杆驱动机构3，都能够实现本发明。
进一步地，参照图1-图2所示，所述限位机构包括：限位支架，与所述工作平台连接；限位块，设于所述限位支架两端。
进一步地，参照图4所示，所述限位机构包括：第一限位机构4，用于对所述硅钢片的纵向移动形成限位；
第二限位机构5，用于对所述硅钢片的横向移动形成限位，且所述第二限位机构5还包括直线滑台模组53，所述第二限位机构5的限位支架52与所述直线滑台模组53连接，且所述第二限位机构5的限位支架 52在所述直线滑台模组53上滑动。第二限位机构5，包括限位块51、限位支架52、直线滑台模组53，固定安装在工作平台1底架上，通过第二限位机构5的限位支架52在所述直线滑台模组53上滑动，从而使第二限位机构5能够沿X方向调节距离。更进一步地，第一限位机构4 的限位支架，与第二限位机构5的限位支架52上设有定位传感器62，用于定位所述硅钢片，可确定硅钢片是否与限位机构接抵。
进一步地，参照图1-图2所示，一种硅钢片测量的定位平台还包括：机械臂，设于所述工作平台一侧，用于抓取并旋转所述硅钢片。机械臂 7固定安装在工作平台1底架上，能抓取大平面薄钢片，可实现4个自由度活动，包括X轴、Y轴、Z轴方向移动，及沿Z轴方向转动。
进一步地，本实施方式还包括自动行走装置8，参照图5所示，自动行走装置8固定安装于工作平台1一侧，包括直线电机81、传感器支架82、电缆走线架83、电缆槽84。自动行走装置8沿Y轴方向自动行走，配合使用其上面设置的激光传感器63，在移动过程中进行硅钢片尺寸长度、厚度、毛刺和边浪等参数的自动测量。
进一步地，本实施方式还包括计算机控制系统9，可以通过传感器系统装置6采集包括两个位移传感器61、两个定位传感器62及激光传感器63在内的各传感器数据，并对数据进行处理，同时控制纵向丝杆驱动机构2、横向丝杆驱动机构3、第二限位机构5、机械臂7、自动行走装置8的动作。
本实施方式还提供了一种硅钢片测量的定位方法，包括：
步骤S1：启动丝杆驱动机构推动承载于工作平台上的所述硅钢片纵向移动，至所述硅钢片接抵到第一限位机构4后停止，测量并记录纵向移动距离D1。可以通过启动纵向丝杆驱动机构2，推动硅钢片沿Y方向运动，移动到第一限位机构4的限位块处，接触到定位传感器62后，关闭纵向丝杆驱动机构2。
步骤S2：启动丝杆驱动机构推动所述硅钢片横向移动，至所述硅钢片接抵到第二限位机构5后停止，测量并记录横向移动距离D2；可以通过启动横向丝杆驱动机构3，推动硅钢片沿X方向运动，移动到第二限位机构5的限位块51处，接触到定位传感器62后，关闭横向丝杆驱动机构3。
步骤S3：测量所述硅钢片与所述第二限位机构5相接抵的第一边的所需参数，包括所述第一边的第一边长K1。
步骤S4：根据所述纵向移动距离D1与横向移动距离D2，分别计算所述硅钢片的纵向方向长度L1与横向方向长度L2。
步骤S5：顺时针或逆时针旋转所述硅钢片90°。
步骤S6：测量所述硅钢片的第二边的所需参数，包括所述第二边的第二边长K2。
步骤S7：顺时针或逆时针旋转所述硅钢片90°。
步骤S8：测量所述硅钢片的第三边的所需参数，包括所述第三边的第三边长K3。
进一步地，可以利用机械臂7及计算机控制系统8实现全自动定位及测量，具体可以为，
所述步骤S4：根据所述纵向移动距离D1与横向移动距离D2，分别计算所述硅钢片的纵向方向长度L1与横向方向长度L2；
根据所述纵向方向长度L1、所述横向方向长度L2、所述第一边的第一边长K1，计算所述硅钢片的中心位置。可以通过预先记录设置在纵向丝杆驱动机构2上的位移传感器61的初始位置，到第一限位机构4 的距离S1，可得硅钢片的纵向方向长度L1＝S1-D1；同理，通过预先记录设置在横向丝杆驱动机构3上的位移传感器61的初始位置，到第二限位机构5的距离S2，可得硅钢片的纵向方向长度L2＝S2-D2。根据上述参数可得中心位置为((L1+K1)/4，L2/2)。
所述步骤S5：利用机械臂7抓取所述硅钢片的中心位置，并使所述硅钢片沿中心位置顺时针或逆时针旋转90°后，放置于所述工作平台1 上。
所述步骤S6：测量所述硅钢片的第二边的所需参数，包括所述第二边的第二边长K2；可以通过开启激光传感器63，并使其在自动行走装置8上自动移动，从而实现自动测量。
所述步骤S7：利用机械臂7抓取所述硅钢片的中心位置，并使所述硅钢片沿中心位置顺时针或逆时针旋转90°后，放置于所述工作平台1 上。
所述步骤S8：测量所述硅钢片的第三边的所需参数，包括所述第三边的第三边长K3。
进一步地，所述步骤S3还包括，调节所述第二限位机构的位置，使所述第二限位机构远离所述硅钢片，用于使测量装置通过。
本发明提供的技术方案硅钢片测量的定位平台与产线工序衔接，将硅钢片放到工作台的指定测量区域内，点击计算机控制系统中的启动按钮即可完成自动定位及测量，有效减少了繁琐的人工操作，更提高了测量的准确性。
如无特别说明，本文中出现的类似于“第一”、“第二”的限定语并非是指对时间顺序、数量、或者重要性的限定，而仅仅是为了将本技术方案中的一个技术特征与另一个技术特征相区分。同样地，本文中在数词前出现的类似于“大约”、“近似地”的修饰语通常包含本数，并且其具体的含义应当结合上下文意理解。同样地，除非是有特定的数量量词修饰的名词，否则在本文中应当视作即包含单数形式又包含复数形式，在该技术方案中既可以包括单数个该技术特征，也可以包括复数个该技术特征。
在以上具体实施例的说明中，方位术语“上”、“下”、”左”、“右”、“顶”、“底”、“竖向”、“横向”和“侧向”等的使用仅仅出于便于描述的目的，而不应视为是限制性的。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
术语“厚度”、“上”、“下”“垂直”、“平行”、“底”、“角”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。

Claims (10)

1.一种硅钢片测量的定位平台，其特征在于，包括：
工作平台，用于承载所述硅钢片；
丝杆驱动机构，设于所述工作平台下方，用于推动所述硅钢片移动；
限位机构，设于所述工作平台边沿，用于对所述硅钢片形成限位；
其中，所述丝杆驱动机构包括，
丝杆，
伺服电机，用于驱动所述丝杆转动，
滑块，所述滑块套设于所述丝杆上，且所述滑块在所述丝杆上移动。
2.根据权利要求1所述的一种硅钢片测量的定位平台，其特征在于，还包括：机械臂，设于所述工作平台一侧，用于抓取并旋转所述硅钢片。
3.根据权利要求1所述的一种硅钢片测量的定位平台，其特征在于，所述丝杆驱动机构还包括：
推杆，固定设于所述滑块上；
推行块，固定设于所述推杆两端；
所述工作平台设有通槽，所述推行块穿过所述通槽且高于所述所述工作平台，所述推行块用于推动所述硅钢片移动。
4.根据权利要求1所述的一种硅钢片测量的定位平台，其特征在于，所述丝杆驱动机构上设有位移传感器，用于测量所述硅钢片的移动距离；
所述限位机构上设有定位传感器，用于定位所述硅钢片。
5.根据权利要求1所述的一种硅钢片测量的定位平台，其特征在于，所述限位机构包括：
限位支架，与所述工作平台连接；
限位块，设于所述限位支架两端。
6.根据权利要求1所述的一种硅钢片测量的定位平台，其特征在于，所述限位机构包括：
第一限位机构，用于对所述硅钢片的纵向移动形成限位；
第二限位机构，用于对所述硅钢片的横向移动形成限位，且所述第二限位机构还包括直线滑台模组，所述第二限位机构的限位支架与所述直线滑台模组连接，且所述第二限位机构的限位支架在所述直线滑台模组上滑动。
7.根据权利要求1所述的一种硅钢片测量的定位平台，其特征在于，所述丝杆驱动机构包括横向丝杆驱动机构与纵向丝杆驱动机构，
且所述横向丝杆驱动机构与所述纵向丝杆驱动机构相互垂直设置。
8.一种硅钢片测量的定位方法，其特征在于，包括：
步骤S1：启动丝杆驱动机构推动承载于工作平台上的所述硅钢片纵向移动，至所述硅钢片接抵到第一限位机构后停止，测量并记录纵向移动距离D1；
步骤S2：启动丝杆驱动机构推动所述硅钢片横向移动，至所述硅钢片接抵到第二限位机构后停止，测量并记录横向移动距离D2；
步骤S3：测量所述硅钢片与所述第二限位机构相接抵的第一边的所需参数，包括所述第一边的第一边长K1；
步骤S4：根据所述纵向移动距离D1与横向移动距离D2，分别计算所述硅钢片的纵向方向长度L1与横向方向长度L2；
步骤S5：顺时针或逆时针旋转所述硅钢片90°；
步骤S6：测量所述硅钢片的第二边的所需参数，包括所述第二边的第二边长K2；
步骤S7：顺时针或逆时针旋转所述硅钢片90°；
步骤S8：测量所述硅钢片的第三边的所需参数，包括所述第三边的第三边长K3。
9.根据权利要求8所述的一种硅钢片测量的定位方法，其特征在于，
所述步骤S4：根据所述纵向移动距离D1与横向移动距离D2，分别计算所述硅钢片的纵向方向长度L1与横向方向长度L2；
根据所述纵向方向长度L1、所述横向方向长度L2、所述第一边的第一边长K1，计算所述硅钢片的中心位置；
所述步骤S5：利用机械臂抓取所述硅钢片的中心位置，并使所述硅钢片沿中心位置顺时针或逆时针旋转90°后，放置于所述工作平台上；
所述步骤S6：测量所述硅钢片的第二边的所需参数，包括所述第二边的第二边长K2；
所述步骤S7：利用机械臂抓取所述硅钢片的中心位置，并使所述硅钢片沿中心位置顺时针或逆时针旋转90°后，放置于所述工作平台上；
所述步骤S8：测量所述硅钢片的第三边的所需参数，包括所述第三边的第三边长K3。
10.根据权利要求8所述的一种硅钢片测量的定位方法，其特征在于，所述步骤S3还包括，调节所述第二限位机构的位置，使所述第二限位机构远离或靠近所述硅钢片，用于使测量装置通过。
CN201910512688.4A 2019-06-13 2019-06-13 一种硅钢片测量的定位平台及方法 Active CN110132141B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910512688.4A CN110132141B (zh) 2019-06-13 2019-06-13 一种硅钢片测量的定位平台及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910512688.4A CN110132141B (zh) 2019-06-13 2019-06-13 一种硅钢片测量的定位平台及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110132141A true CN110132141A (zh) 2019-08-16
CN110132141B CN110132141B (zh) 2021-07-23

Family

ID=67577127

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910512688.4A Active CN110132141B (zh) 2019-06-13 2019-06-13 一种硅钢片测量的定位平台及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110132141B (zh)

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6160107A (ja) * 1984-08-31 1986-03-27 Fujitsu Ltd Ｘ−ｙステ−ジ
CN101778691A (zh) * 2007-08-10 2010-07-14 通快机床两合公司 用于检测工件棱边的位置的装置和方法
US20110264270A1 (en) * 2010-04-21 2011-10-27 Blue Giant Equipment Corporation Truck Restraint for Loading Dock
CN102437251A (zh) * 2011-12-31 2012-05-02 无锡市奥曼特科技有限公司 用于板式pecvd设备的硅片自动上下料系统
CN102722088A (zh) * 2011-06-28 2012-10-10 清华大学 一种无接触式粗精动叠层定位系统及其运动控制方法
CN202494648U (zh) * 2012-03-20 2012-10-17 苏州中导光电设备有限公司 太阳能硅片线痕高精度检测系统
KR101342111B1 (ko) * 2013-07-04 2013-12-18 (주)유피아이 센서를 이용한 변압기용 코어 치수측정장치
CN104091766A (zh) * 2009-01-13 2014-10-08 联达科技设备私人有限公司 检测晶片的系统和方法
CN104534995A (zh) * 2014-12-26 2015-04-22 大族激光科技产业集团股份有限公司 光学测量设备
CN205290683U (zh) * 2016-01-13 2016-06-08 太原市百澳绿洲玻璃工程有限公司 玻璃磨边用夹具
US20160178350A1 (en) * 2014-12-19 2016-06-23 Quality Vision International, Inc. Deployment mechanism for optical measurement system
CN105823423A (zh) * 2016-03-23 2016-08-03 山西太钢不锈钢股份有限公司 一种电工钢叠装系数检测方法
CN206326707U (zh) * 2016-11-24 2017-07-14 安徽永红木业有限公司 一种木工板精确定位装置
KR20170107621A (ko) * 2016-03-15 2017-09-26 에스엔유 프리시젼 주식회사 기판 검사 장치
CN107421452A (zh) * 2017-08-28 2017-12-01 苏州康鸿智能装备股份有限公司 一种高精度旋转检测整形机构
CN107978482A (zh) * 2017-12-25 2018-05-01 上海电气集团股份有限公司 一种角钢搭建的电磁斥力机构
CN108340329A (zh) * 2018-04-24 2018-07-31 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司 一种板件定位校正装置
CN108672735A (zh) * 2018-05-09 2018-10-19 王欢欢 一种板材用精准定位穿孔设备
CN109631761A (zh) * 2019-01-16 2019-04-16 天津市建筑工程质量检测中心有限公司 一种方板形位公差检测装置

Patent Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6160107A (ja) * 1984-08-31 1986-03-27 Fujitsu Ltd Ｘ−ｙステ−ジ
CN101778691A (zh) * 2007-08-10 2010-07-14 通快机床两合公司 用于检测工件棱边的位置的装置和方法
CN104091766A (zh) * 2009-01-13 2014-10-08 联达科技设备私人有限公司 检测晶片的系统和方法
US20110264270A1 (en) * 2010-04-21 2011-10-27 Blue Giant Equipment Corporation Truck Restraint for Loading Dock
CN102722088A (zh) * 2011-06-28 2012-10-10 清华大学 一种无接触式粗精动叠层定位系统及其运动控制方法
CN102437251A (zh) * 2011-12-31 2012-05-02 无锡市奥曼特科技有限公司 用于板式pecvd设备的硅片自动上下料系统
CN202494648U (zh) * 2012-03-20 2012-10-17 苏州中导光电设备有限公司 太阳能硅片线痕高精度检测系统
KR101342111B1 (ko) * 2013-07-04 2013-12-18 (주)유피아이 센서를 이용한 변압기용 코어 치수측정장치
US20160178350A1 (en) * 2014-12-19 2016-06-23 Quality Vision International, Inc. Deployment mechanism for optical measurement system
CN104534995A (zh) * 2014-12-26 2015-04-22 大族激光科技产业集团股份有限公司 光学测量设备
CN205290683U (zh) * 2016-01-13 2016-06-08 太原市百澳绿洲玻璃工程有限公司 玻璃磨边用夹具
KR20170107621A (ko) * 2016-03-15 2017-09-26 에스엔유 프리시젼 주식회사 기판 검사 장치
CN105823423A (zh) * 2016-03-23 2016-08-03 山西太钢不锈钢股份有限公司 一种电工钢叠装系数检测方法
CN206326707U (zh) * 2016-11-24 2017-07-14 安徽永红木业有限公司 一种木工板精确定位装置
CN107421452A (zh) * 2017-08-28 2017-12-01 苏州康鸿智能装备股份有限公司 一种高精度旋转检测整形机构
CN107978482A (zh) * 2017-12-25 2018-05-01 上海电气集团股份有限公司 一种角钢搭建的电磁斥力机构
CN108340329A (zh) * 2018-04-24 2018-07-31 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司 一种板件定位校正装置
CN108672735A (zh) * 2018-05-09 2018-10-19 王欢欢 一种板材用精准定位穿孔设备
CN109631761A (zh) * 2019-01-16 2019-04-16 天津市建筑工程质量检测中心有限公司 一种方板形位公差检测装置

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
GRAHAM FISHER: "Silicon Crystal Growth and Wafer Technologies", 《PROCEEDINGS OF THE IEEE》 *
张涛 等: "汽车纵梁平板数控冲孔生产线板材中心定位实现方法研究", 《锻压装备与制造技术》 *
汪家胜: "硅片检测运动台的设计和研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110132141B (zh) 2021-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201045617Y (zh) 用于全自动凝血测量的测试杯连续输送装置
CN206756284U (zh) 汽车衡秤台以及可移动的汽车衡秤台
JPS58500142A (ja) 試料取扱い装置における車位置決め方法および装置
US6490504B2 (en) Feeding robot and control method therefor
CN104723362A (zh) 机器人系统及检测方法
CN101637783A (zh) 钢卷车所载钢卷高度对中的控制方法及系统
CN106152955A (zh) 一种大尺寸轴类零件检测装置及方法
CN107976149A (zh) 一种锂电池激光测厚设备
CN102874531A (zh) 输送车
CN111951248B (zh) 一种用于自动化核酸提取设备的定位校准装置及方法
CN110132141A (zh) 一种硅钢片测量的定位平台及方法
CN204831265U (zh) 一种车轮等效锥度测量设备
CN105858098A (zh) 一种ntc线切机上料agv车
CN110174061A (zh) 一种硅钢片测量的定位平台及方法
CN110895133A (zh) 汽车玻璃球面检测装置及其检测方法
CN213147769U (zh) 一种用于检测位移传感器的检测平台
CN105737781B (zh) 细长薄壁类工件专用三维测量设备
CN208171232U (zh) 用于检测晶圆贴片环之粗糙度及变形度之量测装置
CN100398990C (zh) 旋转型球径测量仪及其测量方法
CN104165619B (zh) 激光倾斜度测试仪
CN208505332U (zh) 一种多传感信息融合标定装置
CN208547319U (zh) 玻璃弯曲度测量装置
CN207923699U (zh) 光谱共焦玻璃器皿检测设备
CN108917623B (zh) 一种汽车玻璃窗厚度检测工具
CN202599378U (zh) 用于测量异形件的三坐标测量仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant