CN207923699U - 光谱共焦玻璃器皿检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种光谱共焦玻璃器皿检测设备，包括：用于输入检测器皿外形参数的控制台、第一伺服电机、第二伺服电机、运动模组、旋转检测台及光谱共焦传感器；所述运动模组包括固定轨道、水平移动轨道和竖直移动滑块，所述水平移动轨道与所述固定轨道活动连接；所述光谱共焦传感器固定在所述竖直移动滑块上；所述第一伺服电机与所述水平移动轨道和所述竖直移动滑块电连接；所述第二伺服电机与所述旋转检测台电连接；所述控制台与所述光谱共焦传感器电连接。本申请能够对玻璃器皿进行多项检测，包括厚度、垂直度、椭圆度、重量等，其检测全面，速度快，检测过程全自动完成，无需人工干预，检测数据自动储存。

Description

光谱共焦玻璃器皿检测设备

技术领域

本申请涉及检测技术领域，具体而言，涉及一种光谱共焦玻璃器皿检测设备。

背景技术

较现有技术中对玻璃器皿品质的检测方式，大多生产商采用人工视角观察检验，厚度则采用机械式卡规测厚，卡规式测量的优点是便于测量，人工观察直观。其缺点是造型较复杂的玻璃器皿卡规无法塞入测量；其检测速度慢，检测结果单一。或用超声波检测方法。超声波检测需要耦合剂来测量，其潜在的问题是增加耗材，会污染玻璃器皿表面。在玻璃器皿检测完成后需要增加清洗工序，大批量生产检测速度慢等缺点。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种光谱共焦玻璃器皿检测设备，以解决问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种光谱共焦玻璃器皿检测设备，包括：用于输入检测器皿外形参数的控制台、第一伺服电机、第二伺服电机、运动模组、旋转检测台及光谱共焦传感器；所述运动模组包括固定轨道、水平移动轨道和竖直移动滑块，所述水平移动轨道与所述固定轨道活动连接，用于使所述水平移动轨道水平移动，所述竖直移动滑块与所述水平移动轨道活动连接，用于使所述竖直移动滑块竖直移动；所述光谱共焦传感器固定在所述竖直移动滑块上；所述光谱共焦传感器设置的检测方向朝向所述旋转检测台；所述第一伺服电机与所述水平移动轨道和所述竖直移动滑块电连接，用于驱动所述水平移动轨道和所述竖直移动滑块在所述轨道上进行移动；所述第二伺服电机与所述旋转检测台电连接，用于驱动所述旋转检测台进行旋转；所述控制台与所述光谱共焦传感器电连接，用于得到所述光谱共焦传感器对待测玻璃器皿的检测参数。

进一步的，如前述的光谱共焦玻璃器皿检测设备，还包括：重量检测传感器；所述重量检测传感器设于所述旋转检测台上，用于检测待测玻璃器皿的重量。

进一步的，如前述的光谱共焦玻璃器皿检测设备，所述旋转检测台上部中心还设有弹簧式三爪，所述弹簧式三爪用于将待测玻璃器皿固定在所述旋转检测台的中心。

进一步的，如前述的光谱共焦玻璃器皿检测设备，还包括：指示灯；所述指示灯与所述控制台电连接，用于通过不同的显示对待测玻璃器皿的检测结果。

进一步的，如前述的光谱共焦玻璃器皿检测设备，还包括：工作台；所述控制台、伺服电机、运动模组、旋转检测台及光谱共焦传感器均设于所述工作台上方。

进一步的，如前述的光谱共焦玻璃器皿检测设备，所述工作台底部还均匀设有多个地脚轮。

进一步的，如前述的光谱共焦玻璃器皿检测设备，所述工作台底部还均匀设有多个地脚。

进一步的，如前述的光谱共焦玻璃器皿检测设备，还包括脚踏开关，所述脚踏开关与所述控制台、第一伺服电机、第二伺服电机和光谱共焦传感器电连接，用于管控所述控制台、第一伺服电机、第二伺服电机和光谱共焦传感器的通断电。

进一步的，如前述的光谱共焦玻璃器皿检测设备，所述固定轨道长度方向朝向所述旋转检测台的中心。

进一步的，如前述的光谱共焦玻璃器皿检测设备，所述控制台包括：PLC控制器和触摸屏；所述PLC控制器与所述第一伺服电机、第二伺服电机及光谱共焦传感器电连接；用于管控所述第一伺服电机和第二伺服电机的运行，以及接受所述所述光谱共焦传感器对待测玻璃器皿的检测参数。

在本申请实施例中，采用通过光谱共焦传感器进行检测的方式，包括：用于输入检测器皿外形参数的控制台、第一伺服电机、第二伺服电机、运动模组、旋转检测台及光谱共焦传感器；所述运动模组包括固定轨道、水平移动轨道和竖直移动滑块，所述水平移动轨道与所述固定轨道活动连接；所述光谱共焦传感器固定在所述竖直移动滑块上；所述光谱共焦传感器设置的检测方向朝向所述旋转检测台；所述第一伺服电机与所述水平移动轨道和所述竖直移动滑块电连接；所述第二伺服电机与所述旋转检测台电连接；所述控制台与所述光谱共焦传感器电连接。能够对玻璃器皿进行多项检测，包括厚度、垂直度、椭圆度、重量等，其检测全面，速度快，检测过程全自动完成，无需人工干预，检测数据自动储存；进而解决了相关技术中人工检测对于造型较复杂的玻璃器皿卡规无法塞入测量，且检测速度慢，检测结果单一的问题；用超声波检测方法。同时解决了超声波检测需要耦合剂来测量，其潜在的问题是增加耗材，会污染玻璃器皿表面的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请一种实施例的装置结构主视图；

图2是本申请一种实施例的装置结构正视图；以及

图3是本申请一种实施例的光谱共焦传感器及其驱动结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1、图2及图3所示，一种光谱共焦玻璃器皿检测设备，包括：用于输入检测器皿外形参数的控制台1、第一伺服电机(图中未示出)、第二伺服电机(图中未示出，且设于所述控制台1内部)、运动模组2、旋转检测台3及光谱共焦传感器4；所述运动模组包括固定轨道21、水平移动轨道22和竖直移动滑块23，所述水平移动轨道22与所述固定轨道21活动连接，用于使所述水平移动轨道22水平移动，所述竖直移动滑块23与所述水平移动轨道22活动连接，用于使所述竖直移动滑块23竖直移动；所述光谱共焦传感器4固定在所述竖直移动滑块23上；所述光谱共焦传感器4设置的检测方向朝向所述旋转检测台3；所述第一伺服电机与所述水平移动轨道22和所述竖直移动滑块23电连接，用于驱动所述水平移动轨道22和所述竖直移动滑块23在所述轨道21上进行移动，因此可以用于旋转光谱共焦传感器4的角度，以实现所述光谱共焦传感器4垂直于被测玻璃的表面，并获得一个最佳的检测角度，获得较好的检测效果；优选的，还设有旋转角度电机24，所述旋转角度电机24与所述光谱共焦传感器4连接，用于驱动所述光谱共焦传感器4进行转动，以便于光谱共焦传感器4垂直于被测玻璃器皿表面。所述第二伺服电机与所述旋转检测台3电连接，用于驱动所述旋转检测台3进行旋转；所述控制台1与所述光谱共焦传感器4电连接，用于得到所述光谱共焦传感器4对待测玻璃器皿的检测参数。一般的，所述光谱共焦传感器4设置的检测方向朝向所述旋转检测台3的中心位置。能够对玻璃器皿进行多项检测，包括厚度、垂直度、椭圆度、重量等，其检测全面，速度快，检测过程全自动完成，无需人工干预，检测数据自动储存；进而解决了相关技术中人工检测对于造型较复杂的玻璃器皿卡规无法塞入测量，且检测速度慢，检测结果单一的问题；用超声波检测方法。同时解决了超声波检测需要耦合剂来测量，其潜在的问题是增加耗材，会污染玻璃器皿表面的技术问题。

在一些实施例中，如前述的光谱共焦玻璃器皿检测设备，还包括：重量检测传感器；所述重量检测传感器设于所述旋转检测台3上，用于检测待测玻璃器皿的重量。一般的，所述重量检测传感器可以设于所述旋转检测台3的下方支撑轴等支撑件上，使所述重量检测传感器能够检测放置玻璃器皿和未放置玻璃器皿时旋转检测台的传感数据，进而相减得到所述玻璃器皿的重量。

在一些实施例中，如前述的光谱共焦玻璃器皿检测设备，所述旋转检测台3上部中心还设有弹簧式三爪，所述弹簧式三爪用于将待测玻璃器皿固定在所述旋转检测台3的中心。一般的，所述弹簧式三爪的安装的中心与所述旋转检测台3的中心重合；因此通过设置弹簧式三爪可以使待测玻璃器皿也位于旋转检测台3的中心，此处的待测玻璃器皿在为圆形时才能保证与中心重合。由于所述弹簧式三爪可以由各种实现方法实现，因此在此不再进行赘述。

在一些实施例中，如前述的光谱共焦玻璃器皿检测设备，还包括：指示灯5；所述指示灯5与所述控制台1电连接，用于通过不同的显示对待测玻璃器皿的检测结果。所述指示灯为长条状竖直设置指示灯，因而可以显示实际测得的玻璃器皿的外形尺寸参数与录入控制台1中的玻璃器皿的外形尺寸参数是否一致，并给出相应的提示，此处的提示可以根据具体需求进行设置，可以是灯光提示也可以是相应的文字提示。

在一些实施例中，如前述的光谱共焦玻璃器皿检测设备，还包括：工作台6；所述控制台1、伺服电机、运动模组2、旋转检测台3及光谱共焦传感器4均设于所述工作台6上方。通过设置工作台6，可以使各个装置在未使用的时候存放在工作台6内部，可以有效防止装置落尘及损坏；同时在需要进行检测时，可以当做桌子用于放置各个设备装置。

在一些实施例中，如前述的光谱共焦玻璃器皿检测设备，所述工作台6底部还均匀设有多个地脚轮7。设置地脚轮7可以方便对控制台1的移动，优选的，所述地脚轮7为万向轮。

在一些实施例中，如前述的光谱共焦玻璃器皿检测设备，所述工作台6底部还均匀设有多个地脚8。设置地脚8可以有效防止工作台底部发生磨损，提高装置的使用寿命。移动的时候，把地脚8调上去，就可以通过所述地脚轮7推着走。需要固定的时候，把所述地脚8调下，就能通过所述地脚8进行支撑，无法推走。此外还能够通过地脚将设备调整为水平。

在一些实施例中，如前述的光谱共焦玻璃器皿检测设备，还包括脚踏开关9，所述脚踏开关9用于给设备操作提供一个检测信号。当设备上的玻璃器皿装夹好之后，人工脚踏一次所述脚踏开关9，完成一次对所述玻璃器皿的厚度的检测动作循环。

在一些实施例中，如前述的光谱共焦玻璃器皿检测设备，所述固定轨道21长度方向朝向所述旋转检测台3的中心。

在一些实施例中，如前述的光谱共焦玻璃器皿检测设备，所述控制台1包括：PLC控制器和触摸屏；所述PLC控制器与所述第一伺服电机、第二伺服电机及光谱共焦传感器4电连接；用于管控所述第一伺服电机和第二伺服电机的运行，以及接受所述所述光谱共焦传感器4对待测玻璃器皿的检测参数。进一步的，所述控制台1还包括：通电指示灯，蜂鸣器，通讯复位按钮，急停按钮；分别用于提示设备已通电、进行声音报警、在通讯出现问题后进行重启以及设备出现故障且无法停止后进行紧急暂停。

使用方法：装置整体通过第一伺服电机、第二伺服电机控制的运动模组，带动光谱共焦传感器4，在离玻璃器皿表面一定的距离，仿形检测其厚度，垂直度，椭圆度等。用称重传感器来检测重量，再把数字传输给控制台1，来判断是否符合预期的玻璃器皿的重量要求。

具体方式：该设备通过触摸屏等输入设备将玻璃器皿的外形尺寸参数录入到控制台1中，操作者将需要被检测的玻璃器皿放到旋转检测台3上，踩到脚踏开关，机器开始检测。检测过程的动作是，控制台1读到控制屏中的玻璃外形参数，给到第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电动带动运动模组，前后运动、上下运动、，第二伺服电动带动角度旋转带动光谱共焦传感器4来完成玻璃器皿的仿形检测。放置玻璃器皿的第二伺服电动带动，带有自定心的弹簧式三爪，把玻璃器皿，固定在检测台的中心。玻璃器皿的旋转检测台3，由下面的第二伺服电机带动完成任意角度的旋转定位，且带有重量检测传感器。

每个检测动作的执行，光谱共焦传感器都会读取玻璃器皿的参数及重量传感器，将参数传送到控制台1种的数据处理器。与预先设计的要求参数进行对比。并给出合格与否的判断，并通过所述指示灯5显示对待测玻璃器皿的检测结果。并将数据传送到设算机进行储存，以便后期查读或数据分析。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光谱共焦玻璃器皿检测设备，其特征在于，包括：用于输入检测器皿外形参数的控制台(1)、第一伺服电机、第二伺服电机、运动模组(2)、旋转检测台(3)及光谱共焦传感器(4)；所述运动模组(2)包括固定轨道(21)、水平移动轨道(22)和竖直移动滑块(23)，所述水平移动轨道(22)与所述固定轨道(21)活动连接，用于使所述水平移动轨道(22)水平移动，所述竖直移动滑块(23)与所述水平移动轨道(22)活动连接，用于使所述竖直移动滑块(23)竖直移动；所述光谱共焦传感器(4)固定在所述竖直移动滑块(23)上；所述光谱共焦传感器(4)设置的检测方向朝向所述旋转检测台(3)；所述第一伺服电机与所述水平移动轨道(22)和所述竖直移动滑块(23)电连接，用于驱动所述水平移动轨道(22)和所述竖直移动滑块(23)在所述轨道(21)上进行移动；所述第二伺服电机与所述旋转检测台(3)电连接，用于驱动所述旋转检测台(3)进行旋转；所述控制台(1)与所述光谱共焦传感器(4)电连接，用于得到所述光谱共焦传感器(4)对待测玻璃器皿的检测参数。

2.根据权利要求1所述的光谱共焦玻璃器皿检测设备，其特征在于，还包括：重量检测传感器；所述重量检测传感器设于所述旋转检测台(3)上，用于检测待测玻璃器皿的重量。

3.根据权利要求1所述的光谱共焦玻璃器皿检测设备，其特征在于，所述旋转检测台(3)上部中心还设有弹簧式三爪，所述弹簧式三爪用于将待测玻璃器皿固定在所述旋转检测台(3)的中心。

4.根据权利要求1所述的光谱共焦玻璃器皿检测设备，其特征在于，还包括：指示灯(5)；所述指示灯(5)与所述控制台(1)电连接，用于通过不同的显示对待测玻璃器皿的检测结果。

5.根据权利要求1所述的光谱共焦玻璃器皿检测设备，其特征在于，还包括：工作台(6)；所述控制台(1)、伺服电机、运动模组(2)、旋转检测台(3)及光谱共焦传感器(4)均设于所述工作台(6)上方。

6.根据权利要求5所述的光谱共焦玻璃器皿检测设备，其特征在于，所述工作台(6)底部还均匀设有多个地脚轮(7)。

7.根据权利要求5所述的光谱共焦玻璃器皿检测设备，其特征在于，所述工作台(6)底部还均匀设有多个地脚(8)。

8.根据权利要求1所述的光谱共焦玻璃器皿检测设备，其特征在于，还包括脚踏开关(9)，所述脚踏开关(9)与所述控制台(1)、第一伺服电机、第二伺服电机和光谱共焦传感器(4)电连接，用于管控所述控制台(1)、第一伺服电机、第二伺服电机和光谱共焦传感器(4)的通断电。

9.根据权利要求1所述的光谱共焦玻璃器皿检测设备，其特征在于，所述固定轨道(21)长度方向朝向所述旋转检测台(3)的中心。

10.根据权利要求1所述的光谱共焦玻璃器皿检测设备，其特征在于，所述控制台(1)包括：PLC控制器和触摸屏；所述PLC控制器与所述第一伺服电机、第二伺服电机及光谱共焦传感器(4)电连接；用于管控所述第一伺服电机和第二伺服电机的运行，以及接受所述光谱共焦传感器(4)对待测玻璃器皿的检测参数。