CN203148626U - 底面平衡测试系统与装置 - Google Patents

Abstract

一种底面平衡测试装置，所述装置包括承载模块以及侦测模块。移动式清洁装置置于承载模块的承载面上。侦测模块包括至少一距离传感器以及与距离传感器耦接的处理单元。距离传感器测量移动式清洁装置的第一测试点与第一参考点的距离以及第二测试点与第二参考点的距离，据以产生第一距离讯号以及第二距离讯号。处理单元依据第一距离讯号以及第二距离讯号，判断移动式清洁装置是否平衡。

Description

底面平衡测试系统与装置

技术领域

本实用新型有关于一种底面平衡测试系统与装置，特别是有关于一种检测移动式清洁装置的底面平衡测试系统与装置。 

背景技术

随着科技的快速发展，许多自动化机械已经广泛地应用在许多不同的领域上。以应用于居家环境的自动化机械为例，自动化的清洁装置不仅可以让用户的生活更为便利，同时也能省下使用者做家务的时间与体力。 

传统上，在进行清扫家中地板时，使用者需要手持扫把、畚箕或吸尘器，一区域一区域地进行扫除动作，十分费时费力。为了让使用者可更轻松地清扫居家环境，近几年更发展出了可程序化的移动式清洁装置，让用户可设定移动式清洁装置的清扫模式，从而能让移动式清洁装置进行系统的扫除动作。 

因此，在量产此移动式清洁装置之前，需要测量移动式清洁装置底面是否平衡，以确保所销售的移动式清洁装置可以稳定地移动。但是，传统检测技术仍需要靠人工使用卡尺测量，才能知道移动式清洁装置底面是否平衡，此举除了费时耗费人力外，测量的精确度也是一个很大的问题。 

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于提供一种底面平衡测试系统，通过底面平衡测试系统的底面平衡测试装置，判断移动式清洁装置的底面是否平衡。 

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种底面平衡测试系统，此底面平衡测试系统包括移动式清洁装置以及底面平衡测试装置。而移动式清洁装置具有传动模块以及清洁模块，其中传动模块与该清洁模块连接。传动模块具有至少一马达以及至少一轮子，且传动模块具有第一底面，而第一底面则具有第一测试点以及第二测试点。此外，底面平衡测试装置包括承载模块以及侦测模块，承载模块具有一承载面，而侦测模块设置于承载模块下方。侦测模块包括至少一距离传感器以及处理单元，其中距离传感器与处理单元电性连接。移动式清洁装置放置于承载面上，从而距离传感器用以测量第一测试点与第一参考点的距离，据以产生第一距离讯号，以及测量第二测试点与第二参考点的距离，据以产生第二距离讯号。处理单元则依据来自距离传感器的第一距离讯号以及第二距离讯号，判断该移动式清洁装置是否平衡。 

其中，该移动式清洁装置具有至少一定位部，而该承载面具有至少一定位结构，该定位部固定于该定位结构上。 

其中，该侦测模块包括多个距离传感器，而其中之一距离传感器产生该第一距离讯号，另一距离传感器产生该第二距离讯号。 

其中，每一距离传感器具有发射组件以及接收组件，而该发射组件以及该接收组件位于参考平面上，该发射组件发射光线至该第一测试点，该接收组件接收反射自该第一测试点的该光线，以及发射光线至该第二测试点，该接收组件接收反射自该第二测试点的该 光线。 

其中，该底面平衡测试装置更包括支撑框座，该支撑框座连接该承载模块，而该支撑框座具有至少一开孔，该侦测模块设置于该支撑框座，而该开孔显露出该距离传感器。 

其中，该清洁模块具有第二底面，而该第二底面具有第三测试点以及第四测试点。 

其中，该侦测模块更包括一滑轨，该滑轨位于该支撑框座下方，而该距离传感器设置于该滑轨上，且该距离传感器藉由该滑轨移动而据以测量该第一测试点、该第二测试点、该第三测试点以及该第四测试点。 

其中，该侦测模块更包括至少二反射镜，该些反射镜设置于该支撑框座上，该些反射镜显示该光线投射至该第一测试点、该第二测试点、该第三测试点以及该第四测试点的影像。 

其中，该底面平衡测试装置更包括显示设备，设置于该支撑框座上，并电性连接该处理单元，该显示设备接收该第一距离讯号、该第二距离讯号、该第三距离讯号以及该第四距离讯号。 

另外，本实用新型实施例提供的一种底面平衡测试装置，用以测试移动式清洁装置的底面平衡，而此移动式清洁装置具有传动模块以及清洁模块，其中传动模块与清洁模块连接。传动模块具有至少一马达以及至少一轮子，传动模块具有第一底面，而第一底面具有第一测试点以及第二测试点。底面平衡测试装置包括承载模块以及侦测模块，承载模块具有一承载面，而侦测模块设置于承载模块下方。侦测模块包括至少一距离传感器以及处理单元，其中距离传感器与处理单元电性连接。移动式清洁装置放置 于承载面上，从而距离传感器用以测量第一测试点与第一参考点的距离，据以产生第一距离讯号，以及测量第二测试点与第二参考点的距离，据以产生第二距离讯号。处理单元则依据来自距离传感器的第一距离讯号以及第二距离讯号，判断该移动式清洁装置是否平衡。 

其中，该移动式清洁装置具有至少一定位部，而该承载面具有至少一定位结构，该定位部固定于该定位结构上。 

其中，该侦测模块包括多个距离传感器，而其中之一距离传感器产生该第一距离讯号，另一距离传感器产生该第二距离讯号。 

其中，每一距离传感器具有发射组件以及接收组件，而该发射组件以及该接收组件位于参考平面上，该发射组件发射光线至该第一测试点，该接收组件接收反射自该第一测试点的该光线，以及发射一光线至该第二测试点，该接收组件接收反射自该第二测试点的该光线。 

其中，该底面平衡测试装置更包括支撑框座，该支撑框座连接该承载模块，而该支撑框座具有至少一开孔，该侦测模块设置于该支撑框座，而该开孔显露出该距离传感器。 

其中，该清洁模块具有第二底面，而该第二底面具有第三测试点以及第四测试点。 

其中，该侦测模块更包括滑轨，该滑轨位于该支撑框座下方，而该距离传感器设置于该滑轨上，且该距离传感器藉由该滑轨移动而据以测量该第一测试点、该第二测试点、该第三测试点以及该第四测试点。 

其中，该侦测模块更包括至少二反射镜，该些反射镜设置于该 支撑框座上，该些反射镜显示该光线投射至该第一测试点、该第二测试点、该第三测试点以及该第四测试点的影像。 

其中，该底面平衡测试装置更包括显示设备，设置于该支撑框座上，并电性连接该处理单元，该显示设备接收该第一距离讯号、该第二距离讯号、该第三距离讯号以及该第四距离讯号。 

综上所述，本实用新型实施例提供一种底面平衡测试系统与装置，藉由将移动式清洁装置放置于承载模块上，且使用侦测模块测量位于移动式清洁装置底面的第一测试点以及第二测试点。依据距离传感器于移动式清洁装置底面所测得的第一距离讯号以及第二距离讯号，据而使处理单元据以判断出移动式清洁装置底面是否平衡。藉此，使得移动式清洁装置的底面平衡测试程序更加地精确，缩短了所需花费的检测时间以及人力测量成本。 

附图说明

图1A为本实用新型一实施例的底面平衡测试系统的立体示意图。 

图1B为依据本实用新型一实施例的底面平衡测试系统的功能方块图。 

图1C为本实用新型一实施例的底面平衡测试系统的另一立体示意图。 

图1D为本实用新型一实施例的底面平衡测试系统的另一立体示意图。 

图2A为本实用新型第二实施例的底面平衡测试系统的立体示意图。 

图2B为依据本实用新型第二实施例的底面平衡测试系统的功能方块 图。 

图2C为本实用新型一实施例的底面平衡测试系统的另一侧视示意图。 

具体实施方式

〔底面平衡测试系统的第一实施例〕 

图1A为本实用新型一实施例的底面平衡测试系统的立体示意图。图1B为依据本实用新型一实施例的底面平衡测试系统的功能方块图。请参阅图1A与图1B，本实用新型实施例的底面平衡测试系统1包括一移动式清洁装置10以及一底面平衡测试装置20。移动式清洁装置10包括传动模块12以及清洁模块14，而传动模块12与清洁模块14相连接，且传动模块12至少具有马达124以及轮子126。在实务上，清洁模块14可以是用以擦拭地板的扫地机组件，而马达124驱动轮子126转动以使传动模块12推动清洁模块14，从而移动式清洁装置10可以在地面上移动并且进行清洁。 

在此，本实用新型实施例中马达124可以是步进马达(stepping motor)、感应马达(induction motor)、同步马达(synchronous motor)、伺服马达(servo motor)、线性马达(linear motor)或可逆马达等。此外，轮子126可以是由塑料、橡胶、金属或其他适当材料所制成的圆形轮子。本实用新型并不限定马达以及轮子的种类。然而，在使用移动式清洁装置10时，为避免移动式清洁装置10的底面不平衡，致使无法顺利移动，因而使用本实施例所揭露的底面平衡测试装置20测试移动式清洁装置10底面是否平衡。 

底面平衡测试装置20包括承载模块22以及侦测模块24，而承载模块22 具有承载面222，用以放置移动式清洁装置10于承载面222上。另外，传动模块12具有第一底面122，且第一底面122且具有第一测试点P1以及第二测试点P2。第一底面122接触承载面222，且略微超出承载面222，从而使第一测试点P1以及第二测试点P2可以不被承载面222所遮挡。于实务上，承载模块22通常由一承载平台220以及多根承载柱224所组成。承载平台220的承载面222可供放置移动式清洁装置10，而承载柱224则支撑承载平台220。所述的承载面222大致上为一水平面，使得移动式清洁装置10放置于承载面222时，移动式清洁装置10的底面能保持水平。 

图1C及图1D为本实用新型一实施例的底面平衡测试系统的另一立体示意图。请参照图1C，由于第一底面122接触承载面222，而且清洁模块14的底面与轮子126的最低点有实质上地平齐，因而承载平台220也可以设计一可供放置轮子126的凹部226。另外，请参照图1D，承载平台220可设计成一符合移动式清洁装置10底面的形状，可供平稳放置移动式清洁装置10除了轮子126以外的车身。第一底面122实质地接触承载面222，且略微超出承载面222，从而使第一测试点P1以及第二测试点P2可以不被承载面222所遮挡。然而，本实用新型并不限定移动式清洁装置10放置于承载平台220的方式。 

侦测模块24位于承载模块22的下方，并具有距离传感器242以及处理单元244，其中距离传感器242电性连接处理单元244。距离传感器242用以测量测试点(第一测试点P1以及第二测试点P2)与参考点(第一参考点Q1以及第二参考点Q2)的距离，并分别据以产生距离讯号(第一距离讯号S1以及第二距离讯号S2)。处理单元244再分别接收此二距离讯号，并依此判断移动式清洁装置10的底面是否平衡。 

详细而言，首先，距离传感器242先测量第一测试点P1与第一参考点Q1之间的距离，并且将测量到的数据以第一距离讯号S1的形式传递至处理单元244。接着，移动距离传感器242使之再测量第二测试点P2与第二参考点Q2之间的距离，并且将测量到的数据以第二距离讯号S2的形式传递至处理单元244。藉此，处理单元244依据第一距离讯号S1以及第二距离讯号S2，计算出此二距离讯号S1、S2之间是否存有偏差值。处理单元244可以对应上述偏差值是否在一预设可接受的范围内，进而可以判定移动式清洁装置10底面是否平衡。 

于实务上，距离传感器242可以是光电传感器(Photo Sensor)、超音波距离传感器(Ultrasonic sensor)。例如，光电传感器可以是红外线传感器或是雷射传感器，本实用新型在此并不限定距离传感器242的实现方式。 

须说明的是，第一参考点Q1以及第二参考点Q2皆为位于距离传感器242上的一虚设的参考点。而虚设第一参考点Q1以及第二参考点Q2的目的在于，用以作为测量第一距离讯号S1以及第二距离讯号S2的基准，从而使得第一距离讯号S1以及第二距离讯号S2的判定准确。 

另外，值得注意的是，在本实用新型一实施例中测试点(第一测试点P1以及第二测试点P2)的数量为两个，不过在其他实用新型实施例中，为更加确认移动式清洁装置10底面是否平衡，测试点的数量可以是两个以上，因而本实用新型并不限定测试点的数量仅为两个。 

〔底面平衡测试系统的第二实施例〕 

图2A为本实用新型第二实施例的底面平衡测试系统的立体示意图。图2B为依据本实用新型第二实施例的底面平衡测试系统的功能方块图。请参 阅图2A与图2B，本实用新型第二实施例的底面平衡测试系统1’包括移动式清洁装置10’以及底面平衡测试装置20’。第一实施例的底面平衡测试系统1与第二实施例的底面平衡测试系统1’相似，而移动式清洁装置10’同样也包括传动模块以及清洁模块。不过，底面平衡测试系统1与1’仍存有差异。以下分别就底面平衡测试系统1’的各部组件进行详细说明。 

移动式清洁装置10'包括传动模块12’与清洁模块14’，且传动模块12’与清洁模块14’相连接。在本实用新型第二实施例中，移动式清洁装置10'为两轮式的自动扫地机，因此传动模块12’包括马达124、124’以及轮子126、126’。轮子126、126’分别设置在传动模块12’两相对的侧边，而马达124、124’设置于传动模块12’的内部并分别用以驱动轮子126、126’。在本实用新型第二实施例中，移动式清洁装置10'具有两个轮子，但在其他实用新型实施例中，并不限定移动式清洁装置的轮子数目，移动式清洁装置可以是三轮式或是四轮式的自动扫地机。 

传动模块12’与传动模块12不同之处在于，传动模块12’具有至少一定位部N1，而且第一底面122’的范围包括定位部N1的底面。第一底面122’具有第一测试点P1以及第二测试点P2。此外，清洁模块14具有第二底面142，且第二底面142与轮子126、126’的最低点平齐。第二底面142具有第三测试点P3以及第四测试点P4。 

底面平衡测试装置20’包括承载模块22’以及侦测模块24’，而侦测模块24’位于承载模块22’下方。于实务上，承载模块22可以由一承载平台220’以及多根承载柱224所组成。承载柱224用以支撑承载平台220，而承载平台220’具有一承载面222’可供放置移动式清洁装置10’。当移动式清洁装置10’放置于承载平台220’上时，第 一底面122以及第二底面142实质地接触承载面222’，并且略微超出承载面222’，从而使第一测试点P1、第二测试点P2、第三测试点P3以及第四测试点P4可以不被承载面222’所遮挡。 

承上所述，承载平台220’更具有至少一定位结构M1，定位结构M1位于承载面222’。定位结构M1可供定位部N1固定于定位结构M1上，使得移动式清洁装置10'放置于承载面222’有一固定位置，进而方便测量移动式清洁装置10'的底面是否平衡。此外，由于第一底面122’与第二底面142接触承载面222’，而且第二底面142与轮子126、126’的最低点平齐，因而定位结构M1的高度可以是第一底面122’与第二底面142之间的高度差。藉此，可以增加承载平台220’的设计弹性，即承载平台220’可以为一实质上的水平平台。然而于实务上，本实用新型在定位结构M1以及承载平台220’的设计方面，并不加以限制。 

侦测模块24’包括多个距离传感器242’，以图2A为例，侦测模块124包括二个距离传感器242’以及处理单元244’，而距离传感器242’、243’与处理单元244’电性连接。距离传感器242’、243’皆包括发射组件U1以及接收组件T1，而发射组件U1以及接收组件T1皆位于参考平面C1上。须说明的是，在本实用新型实施例中，距离传感器242’、243’可以是光电传感器(Photo Sensor)、超音波距离传感器(Ultrasonic sensor)。例如，光电传感器可以是红外线传感器或是雷射传感器。值得注意的是，通常知识者更能将侦测模块24’设计为自动化测量距离的机械设计，据此本实用新型在此并不限定距离传感器242的实现方式。 

详细而言，发射组件U1分别发射光线至每一测试点（第一测试点 P1、第二测试点P2、第三测试点P3以及第四测试点P4），而接收组件T1分别接收反射自上述每一测试点（第一测试点P1、第二测试点P2、第三测试点P3以及第四测试点P4）的光线，并分别据以产生距离讯号(第一距离讯号S1、第二距离讯号S2、第三距离讯号S3以及第四距离讯号S4)。处理单元244’再分别接收上述距离讯号，并依此判断移动式清洁装置10’的底面是否平衡。 

底面平衡测试装置20’更包括支撑框座26以及显示设备28，显示设备28设置于支撑框座上，并与处理单元244’电性连接。显示设备28可以接收来自处理单元244’的距离讯号(第一距离讯号S1、第二距离讯号S2、第三距离讯号S3以及第四距离讯号S4)，并且将上述距离讯号显示于其屏幕上，使得检测人员据以了解移动式清洁装置10’的底面是否平衡。在本实用新型第二实施例中，支撑框座26为一内部中空的壳体，并且具有开孔V1、V2、V3以及V4。一般来说，支撑框座26的壳体上方连接并且用以支撑承载模块22’，而支撑框座26的壳体下方可供距离传感器242’、243’以及处理单元244’容置。此外，支撑框座26也可以是由一平台以及多根支柱所组成的框座，本实用新型并不对支撑框座26的结构加以限制。 

一般来说，为了可以达成方便测量移动式清洁装置10’的底面是否平衡的目的，侦测模块24’更包括滑轨246以及多个反射镜R1。于实务上，滑轨246位于支撑框座26下方，而距离传感器242’、243’分别设置于滑轨246上，且可藉由滑轨246而移动，据以测量每一测试点(第一测试点P1、第二测试点P2、第三测试点P3以及第四测试点P4)。此外，反射镜R1设置于支撑框座26上，检测人员可以将每一反 射镜R1调整至适当位置，使其可以显示每一测试点(第一测试点P1、第二测试点P2、第三测试点P3以及第四测试点P4)的影像。 

值得注意的是，滑轨246设置的目的是使距离传感器242’、243’能够方便移动，从而能更精准以及迅速测量每一测试点。因此，滑轨246可以是由多条特定设计路线的轨道所组成，也可以是一围绕于撑框座26下方环型轨道，本实用新型并不对滑轨246的轨道路线设计加以限制。如图2A所示，滑轨246由两条固定路线的轨道所组成，定义滑轨246的一端点为第一位置D1，而当距离传感器242’、243’位于滑轨的第一位置D1时，恰可分别对应开孔V1、V2的位置下方，从而开孔V1、V2能够分别显露出距离传感器242’、243’。另外，定义滑轨246的另一端点为第二位置D2，而当距离传感器242’、243’位于滑轨的第二位置D2时，恰可分别对应开孔V3、V4的位置下方，从而开孔V3、V4能够分别显露出距离传感器242’、243’。 

详细而言，在理想的情况下，移动式清洁装置10’放置于承载平台220’上时，而定位部N1与定位结构M卡合固定，据此，使得第一底面122以及第二底面142能够实质地接触承载面222’，且移动式清洁装置10’并不滑移或是摇晃。第一底面122以及第二底面142略微超出承载面222’，从而使第一测试点P1、第二测试点P2、第三测试点P3以及第四测试点P4露出，而不被承载面222’所遮挡。 

距离传感器242’、243’分别设置于滑轨246上，并且位于第一位置D1，从而开孔V1、V2分别显露出距离传感器242’、243’。距离传感器242’的发射组件U1发射光线A1至第一测试点P1，同时距离传感器243’的发射组件U1发射光线A2至第二测试点P2。距离传感器 242’的接收组件T1接收反射自第一测试点P1的光线A1，而距离传感器243’的接收组件T1接收反射自第二测试点P2的光线A2。 

此时，检测人员可藉由每一个反射镜R1所显示的影像以确认是否发射光线A1以及光线A2皆分别对应到第一测试点P1以及第二测试点P2。接着，距离传感器242’、243’分别产生第一距离讯号S1以及第二距离讯号S2，并且将上述距离讯号传送至处理单元244’。处理单元244’比对第一距离讯号S1以及第二距离讯号S2，并且依此上述距离讯号转化成数据并且于显示设备28上显示。检测人员可比对显示设备28上显示的数据，比对此二数据的差值是否符合一预设差值。若此二数据的差值符合默认差值时，则可判定第一底面122’为平衡的状态。 

承上所述，距离传感器242’、243’藉由滑轨而移动至第二位置D2，从而开孔V3、V4分别显露出距离传感器242’、243’。距离传感器242’的发射组件U1发射光线A1至第三测试点P3，同时距离传感器243’的发射组件U1发射光线A2至第四测试点P4。距离传感器242’的接收组件T1接收反射自第三测试点P3的光线A1，而距离传感器243’的接收组件T1接收反射自第四测试点P4的光线A2。 

同样地，检测人员仍可藉由每一个反射镜R1所显示的影像以确认是否发射光线A1以及光线A2皆分别对应到第三测试点P3以及第四测试点P4。接着，距离传感器242’、243’分别产生第三距离讯号S3以及第四距离讯号S4，并且将上述距离讯号传送至处理单元244’。处理单元244’比对第三距离讯号S3以及第四距离讯号S4，并且依此上述距离讯号转化成数据并且于显示设备28上显示。检测人员可比对显示设备28上显示的数据，比对此二数据的差值是否符合一预设差值。若此二数据的差值符 合默认差值时，则可判定第二底面142’为平衡的状态。在正常的情况下，第一底面122’以及第二底面142’皆为平衡的状态，据此，可以判定移动式清洁装置10’的底面为平衡。 

此外，图2C为本实用新型第二实施例的底面平衡测试装置的另一侧视示意图。如图2C所绘示，为达到使距离传感器能够方便移动的目的，侦测模块24’也可以包括转盘248以及转轴249，而转盘248与转轴249连接，并且转盘248可以在水平面上相对转轴249转动。支撑框座具有开口O1、O2，另外，设置两个反射镜R2于两开口O1、O2的两旁。距离传感器242’设置于转盘248上，发射光线A1。光线A1通过开口O1入射至反射镜R2后，反射至第一测试点P1。藉此，距离传感器242’藉由转盘248的转动，从而能发射光线A1至每一测试点（第一测试点P1、第二测试点P2、第三测试点P3以及第四测试点P4）。 

于实务上，滑轨246可以是藉由驱动气压缸、驱动油压缸的推动，从而将距离传感器242’、243’同时由第一位置D1输送至第二位置D2。此外，转盘248与转轴249可以是回转盘，而为了使距离传感器242’能更精准发射光线A1至每一测试点，转盘248与转轴249可以是自动分度回转盘，并且可以将距离传感器242’、243’设置于其上，但本实用新型并不以滑轨246或者是转盘248与转轴249为限。须注意的是，不论本实用新型实施例是使用滑轨246或者是转盘248与转轴249，本领域通常知识者皆可以调整距离传感器的数目，以配合测量移动式清洁装置10’的底面平衡的目的。据此，本实用新型不以距离传感器的数目为限。 

综上所述，本实用新型实施例提供一种底面平衡测试系统与装置， 藉由将移动式清洁装置放置于承载模块上，且使用侦测模块测量位于移动式清洁装置底面的第一测试点、第二测试点、第三测试点以及第四测试点。依据距离传感器于移动式清洁装置底面所测得的第一距离讯号、第二距离讯号、第三距离讯号以及第四距离讯号，据而使处理单元据以判断出移动式清洁装置底面是否平衡。藉此，使得移动式清洁装置的底面平衡测试程序更加地精确，缩短了所需花费的检测时间以及人力测量成本。 

虽然本实用新型的实施例已揭露如上，然本实用新型并不受限于上述实施例，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型所揭露的范围内，当可作些许的更动与调整，因此本实用新型的专利保护范围应当以权利要求所界定者为准。 

Claims (18)

1.一种底面平衡测试系统，其特征在于，该底面平衡测试系统包括：

移动式清洁装置，具有传动模块以及清洁模块，该传动模块与该清洁模块连接，而该传动模块具有至少一马达以及至少一轮子，该传动模块具有第一底面，而该第一底面具有第一测试点以及第二测试点；以及

底面平衡测试装置，包括：

承载模块，具有承载面，该移动式清洁装置放置于该承载面上；以及

侦测模块，设置于该承载模块下方，包括至少一距离传感器以及处理单元，该距离传感器与该处理单元电性连接，而该距离传感器测量该第一测试点与第一参考点的距离，据以产生第一距离讯号，以及测量该第二测试点与第二参考点的距离，据以产生第二距离讯号，而该处理单元依据该第一距离讯号以及该第二距离讯号，判断该移动式清洁装置是否平衡。

2.如权利要求1所述的底面平衡测试系统，其特征在于，该移动式清洁装置具有至少一定位部，而该承载面具有至少一定位结构，该定位部固定于该定位结构上。

3.如权利要求1所述的底面平衡测试系统，其特征在于，该侦测模块包括多个距离传感器，而其中之一距离传感器产生该第一距离讯号，另一距离传感器产生该第二距离讯号。

4.如权利要求3所述的底面平衡测试系统，其特征在于，每一距离传感器具有发射组件以及接收组件，而该发射组件以及该接收组件位于参考平面上，该发射组件发射光线至该第一测试点，该接收组件接收反射自该第一测试点的该光线，以及发射光线至该第二测试点，该接收组件接收反射自该第二测试点的该光线。

5.如权利要求3所述的底面平衡测试系统，其特征在于，该底面平衡测试装置更包括支撑框座，该支撑框座连接该承载模块，而该支撑框座具有至少一开孔，该侦测模块设置于该支撑框座，而该开孔显露出该距离传感器。

6.如权利要求5所述的底面平衡测试系统，其特征在于，该清洁模块具有第二底面，而该第二底面具有第三测试点以及第四测试点。

7.如权利要求6所述的底面平衡测试系统，其特征在于，该侦测模块更包括一滑轨，该滑轨位于该支撑框座下方，而该距离传感器设置于该滑轨上，且该距离传感器藉由该滑轨移动而据以测量该第一测试点、该第二测试点、该第三测试点以及该第四测试点。

8.如权利要求6所述的底面平衡测试系统，其特征在于，该侦测模块更包括至少二反射镜，该些反射镜设置于该支撑框座上，该些反射镜显示该光线投射至该第一测试点、该第二测试点、该第三测试点以及该第四测试点的影像。

9.如权利要求7所述的底面平衡测试系统，其特征在于，该底面平衡测试装置更包括显示设备，设置于该支撑框座上，并电性连接该处理单元，该显示设备接收该第一距离讯号、该第二距离讯号、该第三距离讯号以及该第四距离讯号。

10.一种底面平衡测试装置，测试移动式清洁装置的底面平衡，该移动式清洁装置具有传动模块以及清洁模块，该传动模块与该清洁模块连接，而该传动模块具有至少一马达以及至少一轮子，该传动模块具有第一底面，而该第一底面具有第一测试点以及第二测试点，其特征在于，该底面平衡测试装置包括：

承载模块，具有承载面，该移动式清洁装置放置于该承载面上；以及

侦测模块，设置于该承载模块下方，而该侦测模块包括至少一距离传感器以及至少一处理单元，该距离传感器测量该第一测试点与参考位置的测试距离，据以产生第一距离，以及测量该第二测试点与另一参考位置的测试距离，据以产生第二距离，而该些处理单元依据该第一距离以及该第二距离的数值，判断该移动式清洁装置的平衡。

11.如权利要求10所述的底面平衡测试装置，其特征在于，该移动式清洁装置具有至少一定位部，而该承载面具有至少一定位结构，该定位部固定于该定位结构上。

12.如权利要求10所述的底面平衡测试装置，其特征在于，该侦测模块包括多个距离传感器，而其中之一距离传感器产生该第一距离讯号，另一距离传感器产生该第二距离讯号。

13.如权利要求12所述的底面平衡测试装置，其特征在于，每一距离传感器具有发射组件以及接收组件，而该发射组件以及该接收组件位于参考平面上，该发射组件发射光线至该第一测试点，该接收组件接收反射自该第一测试点的该光线，以及发射一光线至该第二测试点，该接收组件接收反射自该第二测试点的该光线。

14.如权利要求12所述的底面平衡测试装置，其特征在于，该底面平衡测试装置更包括支撑框座，该支撑框座连接该承载模块，而该支撑框座具有至少一开孔，该侦测模块设置于该支撑框座，而该开孔显露出该距离传感器。

15.如权利要求14所述的底面平衡测试装置，其特征在于，该清洁模块具有第二底面，而该第二底面具有第三测试点以及第四测试点。

16.如权利要求15所述的底面平衡测试系统，其特征在于，该侦测模块更包括滑轨，该滑轨位于该支撑框座下方，而该距离传感器设置于该滑轨上，且该距离传感器藉由该滑轨移动而据以测量该第一测试点、该第二测试点、该第三测试点以及该第四测试点。

17.如权利要求15所述的底面平衡测试装置，其特征在于，该侦测模块更包括至少二反射镜，该些反射镜设置于该支撑框座上，该些反射镜显示该光线投射至该第一测试点、该第二测试点、该第三测试点以及该第四测试点的影像。

18.如权利要求16所述的底面平衡测试装置，其特征在于，该底面平衡测试装置更包括显示设备，设置于该支撑框座上，并电性连接该处理单元，该显示设备接收该第一距离讯号、该第二距离讯号、该第三距离讯号以及该第四距离讯号。

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