WO2019073976A1 - ワーク反転装置及びプレス搬送ライン並びにワーク反転方法 - Google Patents

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WO2019073976A1
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work
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conveyance
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俊一 尻屋
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アイダエンジニアリング株式会社
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Definitions

  • the present disclosure relates to a work reversing device, a press conveyance line, and a work reversing method capable of reversing a work and efficiently carrying in and out the work.
  • a reversing device for a panel (work) processed by a press machine has been proposed (see Japanese Utility Model Application Publication No. 63-101130).
  • a first panel receiver which can reciprocate between a panel receiving position for receiving a supplied panel (work) and a panel discharging position for discharging the panel in a substantially inverted state;
  • the panel receiving position for receiving the panel discharged from the first panel receiver and discharging the panel in an inverted state by turning the panel opposite to the first panel receiver in conjunction with the panel receiver
  • a second panel receiver is provided which can be in the panel discharge position.
  • a workpiece reversing device having workpiece suction means has been proposed (see Japanese Patent Laid-Open No. 2000-71032).
  • a first transfer means having a work suction means and comprising an endless conveyor which can rotate forward and reverse, and a downstream end of the first transfer means are lapped so as to have a work suction means.
  • an upstream end configured of a second conveying means including an endless conveyor which is pivotable up and down.
  • the work suction means moves while holding the work around the sprockets provided at the end of the endless conveyor, so application to a long work is difficult.
  • a space for moving the work is required around the sprocket, which makes it difficult to miniaturize the work reversing device.
  • One embodiment of the present disclosure can provide a workpiece reversing device, a press conveyance line, and a workpiece reversing method capable of reversing a workpiece and efficiently carrying in and out the workpiece.
  • a work reversing device is A first conveyor for transporting the work; A second conveyor for transporting the workpiece; A pivot drive unit that pivots the first conveyor and the second conveyor integrally; Including The first conveyance surface for conveying the work of the first conveyor and the second conveyance surface for conveying the work of the second conveyor are disposed to face each other, The first conveyor and the second conveyor can hold the workpiece even in a state in which the first conveyance surface and the second conveyance surface face in any direction during turning, When the turning drive unit turns the first conveyor and the second conveyor, the second conveyance surface moves to the position of the first conveyance surface just before turning and the second conveyance surface moves to the position of the second conveyance surface just before turning. It is characterized in that the first conveyance surface moves, and the work is carried in by one of the first conveyor and the second conveyor, and the work is carried out by the other.
  • the press conveyance line is The work reversing device, a press machine, an upstream conveyor disposed between the pressing machine and the work reversing device, and a downstream conveyor disposed downstream of the work reversing device;
  • the upstream conveyor transfers the workpiece machined by the press machine to the workpiece reversing device, and after reversing the workpiece by the workpiece reversing device, the workpiece is unloaded to the downstream conveyor.
  • a work reversing method is A first conveyor for transporting the work; A second conveyor for transporting the workpiece; A pivot drive unit that pivots the first conveyor and the second conveyor integrally; Including The first conveyance surface for conveying the work of the first conveyor and the second conveyance surface for conveying the work of the second conveyor are disposed to face each other, A work reversing method using a work reversing device in which the first conveyor and the second conveyor can hold a workpiece even when the first transport surface and the second transport surface face in any direction during turning.
  • the work is carried in to the first conveyance surface from the upstream side in the conveyance direction of the work, and the work is carried out downstream from the second conveyance surface in the conveyance direction,
  • the first conveyor and the second conveyor integrally, the positions of the first conveyance surface and the second conveyance surface are interchanged, and from the first conveyance surface to which the work is carried in immediately before the turning.
  • the workpiece is unloaded to the downstream side in the transport direction, and the workpiece is loaded onto the second transport surface from the upstream side in the transport direction.
  • FIG. 1 is a block diagram of a press conveyance line according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a front view of a workpiece reversing device according to one embodiment.
  • FIG. 3 is a left side view of the workpiece reversing device according to one embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram of a work inverting apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart of a work reversing method according to an embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the workpiece reversing device in the workpiece reversing method according to one embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the workpiece reversing device in the workpiece reversing method according to one embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram of a press conveyance line according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a front view of a workpiece reversing device according to one embodiment.
  • FIG. 3 is a left side view of the workpiece re
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the workpiece reversing device in the workpiece reversing method according to one embodiment.
  • FIG. 9 is a front view of a workpiece reversing device according to a first modification.
  • FIG. 10 is a right side view of the work reversing device according to the first modification.
  • FIG. 11 is a conveyance line block diagram which concerns on the modification 2 which installed the workpiece inverting apparatus which concerns on one Embodiment in the press conveyance line.
  • a work reversing device is A first conveyor for transporting the work; A second conveyor for transporting the workpiece; A pivot drive unit that pivots the first conveyor and the second conveyor integrally; Including The first conveyance surface for conveying the work of the first conveyor and the second conveyance surface for conveying the work of the second conveyor are disposed to face each other, The first conveyor and the second conveyor can hold the workpiece even in a state in which the first conveyance surface and the second conveyance surface face in any direction during turning, When the turning drive unit turns the first conveyor and the second conveyor, the second conveyance surface moves to the position of the first conveyance surface just before turning and the second conveyance surface moves to the position of the second conveyance surface just before turning. It is characterized in that the first conveyance surface moves, and the work is carried in by one of the first conveyor and the second conveyor, and the work is carried out by the other.
  • the whole apparatus can be miniaturized by arrange
  • the turning drive unit can turn the first conveyor and the second conveyor around a turning central axis extending in a direction orthogonal to the conveying direction of the work in the first conveyor and the second conveyor.
  • the turning drive unit can turn the first conveyor and the second conveyor around a turning central axis extending in a direction parallel to the conveying direction of the work in the first conveyor and the second conveyor.
  • the workpiece can be reversed around a turning central axis parallel to the transport direction.
  • a first detector that detects an entry of a work on the first transport surface
  • a second detector that detects an entry of a workpiece on the second transport surface
  • a control device that receives signals from the first detector and the second detector and controls driving of the swing drive unit; Further include The control device confirms that the workpiece whose first detector has detected entry into the first transport surface has been carried into a predetermined position on the first transport surface from the upstream side of the workpiece transport direction. After the work is unloaded from the second conveyor and it is confirmed that there is no work on the second conveyance surface, the turning drive unit is driven to turn the first conveyor and the second conveyor.
  • the control device is configured to convey the workpiece while the second detector detects entry into the second conveyance surface while the second conveyance surface moves to the position of the first conveyance surface just before turning. While confirming that the workpiece has been carried in from the upstream side of the direction to the predetermined position of the second transport surface, and after confirming that the workpiece is carried out from the first conveyor and there is no workpiece on the first transport surface, the turning A drive can be driven to pivot the second conveyor and the first conveyor.
  • the control device it is possible to determine whether or not the control device can turn the first conveyor and the second conveyor by confirming the position of the workpiece on each transport surface.
  • the first conveyor includes: first holding means for holding a work on the first conveyance surface; and a first guide extending parallel to the two conveyance surfaces between the first conveyance surface and the second conveyance surface.
  • the second conveyor comprises: second holding means for holding the work on the second conveyance surface; and a second guide extending parallel to the two conveyance surfaces between the second conveyance surface and the first conveyance surface. Can be included.
  • the first guide and the second guide can be provided in parallel to both transport surfaces, so that the workpiece separated from the first holding means or the second holding means can be prevented from falling.
  • the press conveyance line is The work reversing device, a press machine, an upstream conveyor disposed between the pressing machine and the work reversing device, and a downstream conveyor disposed downstream of the work reversing device;
  • the upstream conveyor transfers the workpiece machined by the press machine to the workpiece reversing device, and after reversing the workpiece by the workpiece reversing device, the workpiece is unloaded to the downstream conveyor.
  • the work machined by the press machine can be efficiently reversed by the work reversing device and conveyed to the downstream side of the press conveyance line.
  • a work reversing method is A first conveyor for transporting the work; A second conveyor for transporting the workpiece; A pivot drive unit that pivots the first conveyor and the second conveyor integrally; Including The first conveyance surface for conveying the work of the first conveyor and the second conveyance surface for conveying the work of the second conveyor are disposed to face each other, A work reversing method using a work reversing device in which the first conveyor and the second conveyor can hold a workpiece even when the first transport surface and the second transport surface face in any direction during turning.
  • the work is carried in to the first conveyance surface from the upstream side in the conveyance direction of the work, and the work is carried out downstream from the second conveyance surface in the conveyance direction,
  • the first conveyor and the second conveyor integrally, the positions of the first conveyance surface and the second conveyance surface are interchanged, and from the first conveyance surface to which the work is carried in immediately before the turning.
  • the workpiece is unloaded to the downstream side in the transport direction, and the workpiece is loaded onto the second transport surface from the upstream side in the transport direction.
  • the work while turning over the work by the turning drive unit, the work is carried in on one of the first conveyance surface and the second conveyance surface arranged opposite to each other, and the work is carried out on the other.
  • the work can be carried in and out efficiently.
  • the first transport surface and the second transport surface are disposed to face each other, and each can hold the workpiece, whereby the entire apparatus can be miniaturized.
  • the work inverting apparatus it is possible to invert the work and efficiently carry in and out the work. Moreover, according to the said press conveyance line, the workpiece
  • a press conveyance line includes the work reversing device, a press machine, an upstream conveyor disposed between the press machine and the work reversing device, and the work reversing device. And a downstream conveyor disposed downstream, the upstream conveyor carrying the work machined by the press machine into the work reversing device, and reversing the work with the work reversing device, and then moving to the downstream conveyor It is characterized by carrying out the work.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a transfer line of the press transfer line 6a.
  • “upper” and “lower” indicate directions in a state where the work reversing device 10 and the like are installed in the press conveyance line 6a
  • “conveyance direction” indicates a direction in which the work 4 is moved in the press conveyance line 6a. Show.
  • the press conveyance line 6 a includes a work reversing device 10, a press machine 1 a, an upstream conveyor 60 disposed between the press machine 1 a and the work reversing device 10, and a downstream side of the work reversing device 10. And a downstream conveyor 70 disposed on the side.
  • the press machine 1a In the press machine 1a, the slide 3a moves up and down with respect to the bolster 2a to press the work 4.
  • the press machine 1a is a known hydraulic press or mechanical press.
  • the work 4 processed by the press machine 1a is a metal plate-like material or a processed product. Examples of press processing include shear processing, bending processing, and drawing processing.
  • the upstream conveyor 60 receives the work 4 pressed by the press machine 1 a from the press machine 1 a and transports the work 4 to the work reversing device 10.
  • the upstream conveyor 60 transports the work 4 along the transport direction by continuous drive or intermittent drive.
  • the conveyance direction is a direction in which the work 4 is conveyed from the press machine 1a to a container 5 described later.
  • the upstream conveyor 60 is, for example, a belt conveyor that continuously drives an endless belt.
  • the work 4 pressed by the press machine 1 a is transported from the press machine 1 a onto the upstream conveyor 60 by a take-out machine (not shown).
  • the work reversing device 10 reverses the work 4 carried in from the upstream conveyor 60 and then carries the work 4 out to the downstream conveyor 70.
  • the workpiece 4 is reversed so that at least the upper and lower surfaces are reversed from being placed on the upstream conveyor 60 by the workpiece reversing device 10.
  • the direction in which the workpiece is reversed in the workpiece reversing device 10 is not particularly limited, and one adapted to the desired orientation of the workpiece 4 in the press conveyance line 6a is employed. Details of the work reversing device 10 will be described later.
  • the downstream conveyor 70 is disposed downstream of the workpiece reversing device 10 in the transport direction of the workpiece 4.
  • the downstream conveyor 70 may adopt the same configuration as the upstream conveyor 60.
  • the downstream conveyor 70 is inclined from the position lower than the work receiving position of the work reversing device 10 to the container 5 higher than the work delivery position.
  • the downstream conveyor 70 conveys the work 4 delivered from the work reversing device 10 to the container 5 and stacks the work 4 aligned in the desired direction in the container 5.
  • the work 4 processed by the press machine 1a can be efficiently reversed by the work reversing device 10 and conveyed to the downstream side of the press conveyance line 6a.
  • a workpiece reversing device includes a first conveyor for transporting a workpiece, a second conveyor for transporting a workpiece, and a pivotal drive for integrally pivoting the first conveyor and the second conveyor.
  • a first conveying surface for conveying the workpieces of the first conveyor and a second conveying surface for conveying the workpieces of the second conveyor, and the first conveyor and the second conveyor are disposed opposite to each other.
  • the turning drive unit turns the first conveyor and the second conveyor. Then, the second conveyance surface moves to the position of the first conveyance surface just before turning, and the first conveyance surface moves to the position of the second conveyance surface immediately before turning, and the first conveyor and the second conveyor Conveyor
  • the work is carried in at one side and the work is carried out at the other side.
  • FIG. 2 is a front view of the workpiece reversing device 10 according to one embodiment
  • FIG. 3 is a left side view of FIG. 2
  • FIG. 4 is a block diagram of the workpiece reversing device 10.
  • FIG. 2 shows the workpiece reversing device 10 from the same direction as FIG. 1, the upstream conveyor 60 and the downstream conveyor 70 shown in FIG. 1 are omitted.
  • the conveyance direction of the work 4 is a direction from the left to the right of the drawing.
  • the workpiece reversing device 10 integrally includes a first conveyor 20 for transporting the workpiece 4, a second conveyor 30 for transporting the workpiece 4, the first conveyor 20 and the second conveyor 30. And a pivot drive unit 12 which pivots.
  • the first conveyor 20 is disposed on the lower side and the second conveyor 30 is disposed on the upper side.
  • the first conveyor 20 and the second conveyor 30 are rotatably supported about the pivot center axis 14 with respect to the support 15 of the workpiece reversing device 10.
  • the support portion 15 is supported by a leg portion (not shown), and arranges the work reversing device 10 at a predetermined height from the installation surface (factory floor surface).
  • the support unit 15 includes a swing drive unit 12 formed of, for example, a servomotor, and the swing drive unit 12 can rotate the swing plates 16 a and 16 b around the swing center axis 14.
  • the swing drive unit 12 includes a swing portion encoder 13, and detects the rotation amount of the servomotor or the like so that the rotational position of the first conveyor 20 and the second conveyor 30 can be known.
  • the configurations of the first conveyor 20 and the second conveyor 30 are basically the same.
  • the first conveyance surface 21 for conveying the work 4 of the first conveyor 20 and the second conveyance surface 31 for conveying the work 4 of the second conveyor 30 are disposed to face each other.
  • the first conveyance surface 21 and the second conveyance surface 31 are surfaces on which the work 4 in the first conveyor 20 and the second conveyor 30 is held. If the first conveyor 20 and the second conveyor 30 are of the belt type, this is the surface of the belt on which the work 4 abuts at the position where the work 4 is held.
  • the first conveyor 20 is a so-called belt conveyor that rotates an endless belt along the conveying direction of the work 4 and is an electric motor that rotates a belt wound around a pair of rollers arranged at both ends in the conveying direction. And a first encoder 23 for detecting a rotation amount, a rotational speed and a rotational direction of the first motor 22, and a first detector 24.
  • the first motor 22 can adopt a servomotor.
  • the second conveyor 30 has a configuration similar to that of the first conveyor 20, and includes a second motor 32, a second encoder 33, and a second detector 34.
  • the 1st conveyor 20 and the 2nd conveyor 30 can employ not only a belt conveyor but other composition which can convey work 4 of a work by press.
  • the chain may be wound around two sets of sprockets, or a linear transport mechanism including a linear motion type reciprocating drive mechanism (ball screw mechanism, pneumatic cylinder, etc.) is adopted.
  • the first conveyor 20 and the second conveyor 30 can hold the workpiece 4 in any direction in which the first transport surface 21 and the second transport surface 31 are turned during turning. Therefore, in the state of FIG. 2 and FIG. 3, the work 4 can be held on the first conveyance surface 21 and the work 4 can be held below the second conveyance surface 31.
  • the first conveyor 20 is a first holding means for holding the work 4 on the first conveyance surface 21, and a first one extending between the first conveyance surface 21 and the second conveyance surface 31 in parallel with the two conveyance surfaces 21 and 31. And a guide 27.
  • the second conveyor 30 is a second holding means for holding the work 4 on the second conveyance surface 31, and a second one extending between the second conveyance surface 31 and the first conveyance surface 21 in parallel with the two conveyance surfaces 21 and 31. And a guide 37.
  • the structure equipped with the 1st magnet 26 in the back side of the belt which exists in the 1st conveyance surface 21 is employable.
  • a 2nd holding means the structure provided with the 2nd magnet 36 in the back side of the belt which exists in the 2nd conveyance surface 31 is employable.
  • the first magnet 26 adsorbs the workpiece 4 on the first conveyance surface 21 of the belt.
  • the second magnet 36 adsorbs the workpiece 4 on the second conveyance surface 31 of the belt. Even if the belt of the first conveyor 20 is moved by the drive of the first motor 22, the workpiece 4 can be moved along the transport direction, and the workpiece 4 is attracted to the first transport surface 21 even while being turned by the turning drive unit 12. It can be held as it is.
  • the workpiece 4 can be moved along the transport direction, and the workpiece 4 is attracted to the second transport surface 31 even while being turned by the turning drive unit 12. It can be held as it is.
  • the first holding means and the second holding means can adopt not only the magnet type but other mechanisms as long as they can hold the work 4 while turning.
  • a mechanism for holding the work 4 a suction type conveyor may be used which vacuums by opening a plurality of holes in the belt, or a mechanism for mechanically holding the work 4 may be provided.
  • the first guide 27 and the second guide 37 are longer in the transport direction than the first transport surface 21 and the second transport surface 31, and are also longer in the direction orthogonal to the transport direction. This is to securely prevent the work 4 from falling.
  • the second transfer surface 31 moves to the position of the first transfer surface 21 just before the swing and the second transfer surface 31 moves to the position of the second transfer surface 31 just before the swing.
  • the first conveyance surface 21 moves, and the work 4 is carried in by one of the first conveyor 20 and the second conveyor 30, and the work 4 is carried out by the other.
  • loading is performed on the lower side of the turning drive unit 12, and unloading is performed on the upper side.
  • the work 4 is carried in by one of the first conveyance surface 21 and the second conveyance surface 31 opposite to each other while the work 4 is reversed by the turning drive unit 12, and the work 4 is carried out at the other. Loading and unloading of the work 4 can be performed efficiently.
  • the entire apparatus can be miniaturized.
  • the pivot drive unit 12 pivots the first conveyor 20 and the second conveyor 30 about a pivot center axis 14 extending in a direction orthogonal to the conveying direction of the work 4 in the first conveyor 20 and the second conveyor 30.
  • the pivoting central axis 14 is at an intermediate point between the first conveyor 20 and the second conveyor 30, and is centered at a length along the transport direction of the first conveyor 20 and the second conveyor 30.
  • the pivoting central axis 14 is orthogonal to the conveyance direction in which the work 4 is conveyed on the first conveyor 20 and the second conveyor 30, and is in the horizontal plane. Therefore, the turning radius of the first conveyor 20 and the second conveyor 30 can be reduced, and the workpiece reversing device 10 can be miniaturized.
  • the workpiece reversing device 10 includes a first detector 24 that detects the entry of the workpiece 4 on the first transport surface 21, a second detector 34 that detects the entry of the workpiece 4 on the second transport surface 31, and a first detector And a control device 50 for receiving signals from the second and third detectors 34 and controlling the drive of the swing drive unit 12.
  • the first detector 24 and the second detector 34 basically have the same function.
  • the first detector 24 and the second detector 34 are fixed near the inlet in the conveying direction of the receiving side conveyor of the first guide 27 and the second guide 37, respectively, to the inlet of the work 4 without contacting the work 4 Entry can be detected.
  • the first detector 24 and the second detector 34 can use known proximity switches.
  • the proximity switch is not limited to the non-contact type but may be a contact type, and a known type may be employed.
  • the specific functions of the first detector 24 and the second detector 34 will be described in “3. Work reversal method”.
  • the workpiece reversing device 10 has a control device 50.
  • Control unit 50 controls control unit 51 for controlling each drive unit of work reversing device 10, storage unit 52 for storing control programs and the like, and receives signals from each detector, and performs various operations based on the control program. And an operation unit 53 to be performed.
  • the control device 50 can further include a display unit 54 for displaying a setting screen and the like, and a setting unit 55 for performing operation setting.
  • the control device 50 receives signals from the pivot encoder 13, the first encoder 23, the first detector 24, the second encoder 33, the second detector 34, and the upstream encoder 62, and receives the driver for the pivot motor 41, the first A signal is output to the motor driver 42, the second motor driver 43, and the upstream motor driver 46 to control the drive of the swing drive unit 12, the first motor 22, the second motor 32, and the upstream motor 61.
  • the control device 50 also controls the upstream conveyor 60 and the work reversing device 10 in response to a signal from the downstream conveyor 70 including the downstream motor 71, the downstream encoder 72, and the downstream motor driver 47.
  • the control device 50 confirms that the work 4 whose first detector 24 has detected the entrance to the first conveyance surface 21 is carried in from the upstream side of the conveyance direction of the work 4 to a predetermined position of the first conveyance surface 21. At the same time, after the work 4 is carried out from the second conveyor 30 and it is confirmed that there is no work 4 on the second transport surface 31, the turning drive unit 12 is driven to turn the first conveyor 20 and the second conveyor 30 The control device 50 controls the workpiece 4 in which the second detector 34 detects entry into the second transport surface 31 while the second transport surface 31 has moved to the position of the first transport surface 21 just before turning.
  • the control device 50 when the first detector 24 detects the entry of the work 4, the control device 50 outputs a signal to the first motor 22 so as to rotate a predetermined number of times.
  • the predetermined number is preset to a number at which the work 4 moves to a predetermined position at which the work 4 does not interfere with other members even when the first conveyor 20 turns.
  • the first motor 22 is provided with the first encoder 23, and the control device 50 confirms that the first motor 22 has rotated a predetermined number of times based on the output from the first encoder 23. If the first motor 22 rotates a predetermined number of times, the work 4 is carried in to the predetermined position of the first conveyance surface 21. Therefore, the control device 50 performs the first conveyance of the work 4 based on the output from the first encoder 23. It is confirmed that it has been carried into a predetermined position on the surface 21. Further, the control device 50 can execute the same process as the first conveyor 20 for the second conveyor 30 as well.
  • a workpiece reversing method includes a first conveyor that transports a workpiece, a second conveyor that transports a workpiece, and a pivotal drive that integrally pivots the first and second conveyors.
  • a first conveying surface for conveying the workpieces of the first conveyor and a second conveying surface for conveying the workpieces of the second conveyor, and the first conveyor and the second conveyor are disposed opposite to each other.
  • a workpiece reversing method using a workpiece reversing device capable of holding a workpiece regardless of whether the first transport surface and the second transport surface face in any direction during turning, in the workpiece transport direction The work is carried in from the upstream side to the first conveyance surface, and the work is carried out from the second conveyance surface to the downstream side in the conveyance direction, and the first conveyor and the second conveyor are integrally pivoted.
  • the positions of the first transport surface and the second transport surface are interchanged, and the workpiece is carried out downstream of the transport direction from the first transport surface on which the workpiece is carried in immediately before the turning, and A work is carried into the second conveyance surface from the upstream side in the conveyance direction.
  • FIG. 5 is a flowchart of a workpiece reversing method according to an embodiment
  • FIGS. 6 to 8 are diagrams for explaining the operation of the workpiece reversing device in the workpiece reversing method according to one embodiment.
  • the continuous operation from the state shown in FIG. 2 to the state shown in FIG. 8 can be described with reference to FIGS. 2 and 6 to 8.
  • the work reversing device 10 When the press conveyance line 6a starts production, the work reversing device 10 also starts operation.
  • the controller 50 drives the upstream conveyor 60.
  • a control unit (not shown) of the press conveyance line 6 a drives the downstream conveyor 70. At this time, pressing of the work 4 is started in the press machine 1a, and the processed work 4 is sequentially delivered to the upstream conveyor 60.
  • the controller 50 drives the receiving conveyor (the first conveyor 20 in FIG. 2).
  • the upstream conveyor 60 is continuously operated, and the processed work 4 enters the first conveyor 20.
  • S14 The controller 50 confirms whether the work 4 has entered the receiving side conveyor (first conveyor 20).
  • the first detector 24 installed on the upstream conveyor 60 side outputs a signal that the approach of the work 4 is detected to the control device 50, and executes S16.
  • the controller 50 stops the receiving side conveyor (the first conveyor 20) after the first motor 22 is rotated a predetermined number of times after the first detector 24 detects the entry of the work 4.
  • the first motor 22 is rotated a predetermined number of times, the work 4 is disposed at a predetermined position on the first conveyance surface 21 if there is no malfunction.
  • the control device 50 confirms whether the loading of the work 4 has been completed by the receiving side conveyor (the first conveyor 20). For example, the control device 50 confirms that the work 4 is disposed at a predetermined position on the first transport surface 21 by the control device 50 confirming that the first motor 22 has rotated a predetermined number of times from the output of the first encoder 23. After confirmation, S20 is performed.
  • the controller 50 switches between the receiving conveyor (first conveyor 20) and the sending conveyor (the second conveyor 30 in FIG. 2). Because the receiving conveyor and the outgoing conveyor are by their operational convenience arrangements, the controller 50 recognizes the first conveyor 20 as the outgoing conveyor and the second conveyor 30 as the receiving conveyor. Do.
  • the control device 50 starts the turning drive of the turning drive unit 12.
  • the first conveyor 20 and the second conveyor 30 rotate, for example, 180 ° in the opposite direction of the clock around the pivoting central axis 14.
  • the work 4 rotates while being attracted to the first transport surface 21 by the suction force of the first magnet 26. Since it is confirmed by the control device 50 that the work 4 is at the predetermined position on the first conveyance surface 21 based on the output of the first encoder 23, the turning operation can be performed without interfering with other components. .
  • the control device 50 executes the process of S24 and executes S30 on the receiving side conveyor (the second conveyor 30).
  • the control device 50 confirms whether or not the turning operation of the turning drive unit 12 is completed based on the output of the turning unit encoder 13. If the turning operation is completed, S32 and S40 are executed.
  • the controller 50 drives the receiving conveyor (the second conveyor 30).
  • the work 4 is described in FIG. 7 in order to show the transport direction of the work 4 in an easily understandable manner, the work 4 is not originally present in the second conveyor 30 in fact because it is immediately after the start of production.
  • the drive start timing of the receiving side conveyor may be immediately after the start of turning, or may be after the completion of turning, for example.
  • S32 to S36 The control device 50 executes the processes of S32 to S36, and when “YES” is determined in S36, the process returns to S20 and repeats the process.
  • the operations in the processes of S32 to S36 are the same as the operations of S14 to S18 only when the receiving conveyor is changed from the first conveyor 20 to the second conveyor 30 (functions of the first detector 24 and the second detector 34 The same applies to the above, so the explanation will be omitted.
  • the controller 50 drives the delivery side conveyor (first conveyor 20).
  • the work 4 is carried out to the downstream conveyor 70 by driving the first conveyor 20 since the work 4 is present on the first transport surface 21 of the first conveyor 20. Also during this unloading, the work 4 is moved while being attracted to the first conveyance surface 21 by the first magnet 26, and when the influence of the first magnet 26 becomes small, the work 4 leaves the first conveyance surface 21 and the downstream conveyor Move up to 70.
  • the control device 50 stops after rotating the delivery side conveyor (first conveyor 20) a predetermined number of times.
  • the predetermined number is set to the number of rotations at which the work 4 is reliably delivered from the first conveyor 20 to the downstream conveyor 70.
  • the downstream conveyor 70 may be provided with a detector for detecting completion of unloading of the work 4 from the delivery side conveyor (first conveyor 20).
  • the control device 50 checks whether or not the delivery of the work 4 has been completed by the delivery side conveyor (first conveyor 20). For example, when the control device 50 confirms that the delivery side conveyor (the first motor 22) has rotated a predetermined number of times by the output of the first encoder 23, the control device 50 confirms that the unloading of the work 4 is completed, Then, it returns to S20 and repeats the same processing.
  • S50 The control device 50 outputs an abnormal stop signal when the determination process of S18, S36 or S44 is "NO". Control device 50 stops all operations based on this signal.
  • the workpiece reversing method executes the processing of S20 to S24 and S30, and carries the workpiece 4 onto the first transport surface 21 from the upstream side in the transport direction of the workpiece 4 at S32 to S36 as shown in FIG.
  • the work 4 is carried out of the second conveyance surface 31 to the downstream side in the conveyance direction at S40 to S44, and the first conveyor 20 and the second conveyor 30 are integrally pivoted at S20 to S24 as shown in FIG.
  • the positions of the first conveyance surface 21 and the second conveyance surface 31 are switched, and as shown in FIG. 7, the work 4 is unloaded from the first conveyance surface 21 to which the workpiece 4 is carried in immediately before the turning.
  • the workpiece 4 is carried into the second transport surface 31 from the upstream side in the transport direction.
  • the work 4 is inverted by the turning drive unit 12 and the work 4 is carried in at one of the first conveyance surface 21 and the second conveyance surface 31 disposed opposite to each other.
  • the work 4 can be carried in and out efficiently.
  • the entire workpiece reversing device 10 can be miniaturized.
  • FIG. 9 is a front view of the workpiece reversing device 100 according to the first variation
  • FIG. 10 is a right side view of the workpiece reversing device 100 according to the first variation.
  • the workpiece reversing device 100 since the workpiece reversing device 100 has the same basic configuration as the workpiece reversing device 10, the workpiece reversing device 100 can be installed on the press conveyance line 6a instead of the workpiece reversing device 10. In the following description, redundant descriptions of the same configuration as the workpiece reversing device 10 will be omitted.
  • the workpiece reversing device 100 includes a first conveyor 120 for transporting the workpiece 4, a second conveyor 130 for transporting the workpiece 4, and a turning drive unit 112 for integrally pivoting the first conveyor 120 and the second conveyor 130. .
  • the first conveyor 120 includes a first conveyance surface 121, a first motor 122, a first encoder 123, a first detector 124, a first magnet 126, and a first guide 127.
  • the second conveyor 130 includes a second conveyance surface 131, a second motor 132, a second encoder 133, a second detector 134, a second magnet 136, and a second guide 137.
  • the first conveyor 120 and the second conveyor 130 are rotatably supported about the pivot center axis 114 with respect to the support 115 of the workpiece reversing device 100.
  • the workpiece reversing device 100 pivots the first conveyor 120 and the second conveyor 130 about a pivoting central axis 114 in which the pivoting drive unit 112 extends in a direction parallel to the conveying direction of the workpiece 4 in the first conveyor 120 and the second conveyor 130.
  • the pivoting central axis 114 is parallel to the conveyance direction in which the work 4 is conveyed on the first conveyor 120 and the second conveyor 130 and is in the horizontal plane.
  • the workpiece 4 can be inverted about a pivot center axis 114 parallel to the transport direction.
  • pivot plates 116a and 116b that pivot in the through holes of the support portion 115 together with the first conveyor 120 and the second conveyor 130 are disposed, and a gear 119 is provided on the outer periphery of the pivot plates 116a and 116b.
  • a gear 118 (shown by hatching in FIG. 9) engaged with the gear 119 is rotatable by the turning drive unit 112, and the rotation of the gear 118 causes the gear 119 and the turning plates 116a and 116b to rotate relative to the support unit 115. To rotate.
  • the turning central axis 114 extends in a direction parallel to the conveyance direction of the work 4, the direction of the work 4 after the inversion is different from the direction of the work 4 in the work reversing device 10.
  • the gears 118 and 119 are provided in two sets with respect to the support portion 115, and the two gears 118 and 118 are connected by the equalizing shaft 117 and synchronously rotate.
  • the work reversing device 100 carries the work 4 from the upstream conveyor 60 onto the first conveyance surface 121 of the first conveyor 120 and also works from the second conveyance surface 131 of the second conveyor 130 to the downstream conveyor 70. Take out 4
  • the first transport surface 121 and the second transport surface 131 can adsorb the workpiece 4 by the first magnet 126 and the second magnet 136, and prevent the workpiece 4 from falling during the turning operation.
  • the positions of the first conveyance surface 121 and the second conveyance surface 131 are switched by integrally turning the first conveyor 120 and the second conveyor 130 by the drive of the turning drive unit 112, and although not shown, immediately before the turning.
  • the work 4 is carried out from the first conveyance surface 121 to which the work 4 is carried to the downstream conveyor 70, and the work 4 is carried from the upstream conveyor 60 onto the second conveyance surface 131.
  • the work 4 is inverted by the turning drive unit 112, and the work 4 is carried in by one of the first conveyance surface 121 and the second conveyance surface 131 disposed opposite to each other, and the work 4 is taken out by the other.
  • the pivoting center shaft 114 is intermediate between the first conveyance surface 121 and the second conveyance surface 131, and is at the center in the width direction of the first conveyance surface 121 and the second conveyance surface 131. Therefore, the turning radius of the first conveyor 120 and the second conveyor 130 can be reduced, and the workpiece reversing device 100 can be miniaturized.
  • the workpiece reversing device 100 operates in the same manner as the workpiece reversing device 10 in accordance with the flowchart of FIG.
  • the press conveyance line 6b shown in FIG. 11 differs from the press conveyance line 6a in that the press machine 1b is disposed at the position of the container 5 in the press conveyance line 6a described with reference to FIG.
  • the press conveyance line 6 b includes a work reversing device 10, a press machine 1 a, an upstream conveyor 60 disposed between the press machine 1 a and the work reversing device 10, and a downstream conveyor disposed downstream of the work reversing device 10. And 70.
  • the workpiece reversing device 100 described above may be used instead of the workpiece reversing device 10.
  • the press machine 1b has a bolster 2b and a slide 3b like the press machine 1a, and performs post-processing of the work 4 processed by the press machine 1a.
  • the upstream conveyor 60 carries the work 4 processed by the press machine 1a into the work reversing device 10, and after reversing the work 4 by the work reversing device 10, the work 4 is carried out to the downstream conveyor 70.
  • the press conveyance line 6b the work 4 processed by the press machine 1a can be efficiently reversed by the work reversing device 10 and conveyed to the press machine 1b located downstream of the press conveyance line 6b.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible, and configurations (functions, methods, and results that are substantially the same as the configurations described in the embodiment are substantially the same, Or the purpose and effect include the same configuration).
  • the present invention also includes configurations in which nonessential parts of the configurations described in the embodiments are replaced.
  • the present invention also includes configurations that can achieve the same effects or the same objects as the configurations described in the embodiments. Further, the present invention includes a configuration in which a known technique is added to the configuration described in the embodiment.

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Abstract

ワーク反転装置（１０）は、ワーク（４）を搬送する第１コンベヤ（２０）と、ワークを搬送する第２コンベヤ（３０）と、第１コンベヤ及び第２コンベヤを一体で旋回する旋回駆動部（１２）と、を含む。旋回駆動部は、第１コンベヤ及び第２コンベヤにおけるワークの搬送方向と直交する方向に延びる旋回中心軸（１４）を中心に第１コンベヤ及び第２コンベヤを旋回する。旋回駆動部を駆動させることにより、ワークを搬送方向と直交する旋回中心軸を中心に反転することができる。

Description

ワーク反転装置及びプレス搬送ライン並びにワーク反転方法
　本開示は、ワークを反転させると共にワークの搬入と搬出を効率よく行うことができるワーク反転装置及びプレス搬送ライン並びにワーク反転方法に関する。
　プレス機械で加工されたパネル（ワーク）の反転装置が提案されている（実開昭６３－１０１１３０号公報参照）。この例では、供給されてきたパネル（ワーク）を受取るパネル受け取り位置と同パネルをほぼ反転させた状態で排出するパネル排出位置との間を往復回動しうる第１パネル受けをそなえ、上記第１パネル受けに連動して同第１パネル受けとは反対側に回動することにより、上記第１パネル受けから排出された上記パネルを受け取るパネル受け取り位置と同パネルを反転させた状態で排出するパネル排出位置とをとりうる第２パネル受けが設けられている。
　このようなパネル反転装置においては、第１パネル受けと第２パネル受けとが往復回動することによりパネル（ワーク）の受け渡しを行うため、第１パネル受けが所定位置まで戻らなければ次のパネル（ワーク）を第１パネル受けに送り込むことができない。このため、パネル反転装置の動作時間を短縮することができず、パネル反転装置を含む搬送ラインの生産性を向上させることができない。
　また、ワーク吸着手段を有するワーク反転装置が提案されている（特開２０００－７１０３２号公報参照）。この例では、ワーク吸着手段を有すると共に、正逆回転自在な無端状コンベヤよりなる第１搬送手段と、上記第１搬送手段の下流端がラップするように設置され、かつワーク吸着手段を有すると共に、上流端が上下揺動自在な無端状コンベヤよりなる第２搬送手段とより構成されている。
　このようなワーク反転装置においては、無端状コンベヤの端部に設けられたスプロケットの回りをワークを保持したままワーク吸着手段が移動するため、長尺のワークには適用が困難である。また、スプロケットの回りにはワークが回り込むように移動するためのスペースが必要になり、ワーク反転装置を小型化することが難しい。
　本開示の一実施形態は、ワークを反転させると共にワークの搬入と搬出を効率よく行うことができるワーク反転装置及びプレス搬送ライン並びにワーク反転方法を提供することができる。
　本開示の第１の態様に係るワーク反転装置は、
　ワークを搬送する第１コンベヤと、
　ワークを搬送する第２コンベヤと、
　前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤを一体で旋回する旋回駆動部と、
を含み、
　前記第１コンベヤのワークを搬送する第１搬送面と前記第２コンベヤのワークを搬送する第２搬送面とは対向して配置され、
　前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤは、前記第１搬送面及び前記第２搬送面が旋回中にいずれの方向に向いている状態でもワークを保持可能であって、
　前記旋回駆動部が前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤを旋回すると、旋回直前の前記第１搬送面の位置に前記第２搬送面が移動すると共に旋回直前の前記第２搬送面の位置に前記第１搬送面が移動し、前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤのいずれか一方でワークの搬入が行われ、他方でワークの搬出が行われることを特徴とする。
　本開示の第２の態様に係るプレス搬送ラインは、
　上記ワーク反転装置と、プレス機械と、前記プレス機械と上記ワーク反転装置との間に配置された上流コンベヤと、上記ワーク反転装置の下流側に配置された下流コンベヤと、を含み、
　前記プレス機械で加工されたワークを前記上流コンベヤが上記ワーク反転装置に搬入し、上記ワーク反転装置でワークを反転させた後、前記下流コンベヤへワークを搬出することを特徴とする。
　本開示の第３の態様に係るワーク反転方法は、
　ワークを搬送する第１コンベヤと、
　ワークを搬送する第２コンベヤと、
　前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤを一体で旋回する旋回駆動部と、
を含み、
　前記第１コンベヤのワークを搬送する第１搬送面と前記第２コンベヤのワークを搬送する第２搬送面とは対向して配置され、
　前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤは、前記第１搬送面及び前記第２搬送面が旋回中にいずれの方向に向いている状態でもワークを保持可能であるワーク反転装置を用いたワーク反転方法であって、
　ワークの搬送方向の上流側から前記第１搬送面にワークを搬入すると共に、前記第２搬送面から前記搬送方向の下流側へワークを搬出し、
　前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤを一体に旋回することで前記第１搬送面と前記第２搬送面との位置が入れ替わり、当該旋回の直前にワークが搬入された前記第１搬送面から前記搬送方向の下流側へワークが搬出されると共に、前記搬送方向の上流側から前記第２搬送面にワークが搬入されることを特徴とする。
図１は、一実施形態に係るプレス搬送ラインの構成図である。 図２は、一実施形態に係るワーク反転装置の正面図である。 図３は、一実施形態に係るワーク反転装置の左側面図である。 図４は、一実施形態に係るワーク反転装置のブロック図である。 図５は、一実施形態に係るワーク反転方法のフローチャートである。 図６は、一実施形態に係るワーク反転方法におけるワーク反転装置の動作を説明する図である。 図７は、一実施形態に係るワーク反転方法におけるワーク反転装置の動作を説明する図である。 図８は、一実施形態に係るワーク反転方法におけるワーク反転装置の動作を説明する図である。 図９は、変形例１に係るワーク反転装置の正面図である。 図１０は、変形例１に係るワーク反転装置の右側面図である。 図１１は、一実施形態に係るワーク反転装置をプレス搬送ラインに設置した変形例２に係る搬送ライン構成図である。
　本開示の一実施形態に係るワーク反転装置は、
　ワークを搬送する第１コンベヤと、
　ワークを搬送する第２コンベヤと、
　前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤを一体で旋回する旋回駆動部と、
を含み、
　前記第１コンベヤのワークを搬送する第１搬送面と前記第２コンベヤのワークを搬送する第２搬送面とは対向して配置され、
　前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤは、前記第１搬送面及び前記第２搬送面が旋回中にいずれの方向に向いている状態でもワークを保持可能であって、
　前記旋回駆動部が前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤを旋回すると、旋回直前の前記第１搬送面の位置に前記第２搬送面が移動すると共に旋回直前の前記第２搬送面の位置に前記第１搬送面が移動し、前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤのいずれか一方でワークの搬入が行われ、他方でワークの搬出が行われることを特徴とする。
　上記ワーク反転装置によれば、旋回駆動部によりワークを反転させると共に、対向して配置された第１搬送面及び第２搬送面の一方でワークの搬入を行い、他方でワークの搬出を行うことで、ワークの搬入と搬出を効率よく行うことができる。また、上記ワーク反転装置によれば、第１搬送面及び第２搬送面を対向して配置し、それぞれがワークを保持可能とすることで、装置全体を小型化することができる。
　上記ワーク反転装置において、
　前記旋回駆動部は、前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤにおけるワークの搬送方向と直交する方向に延びる旋回中心軸を中心に前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤを旋回することができる。
　上記ワーク反転装置によれば、ワークを搬送方向と直交する旋回中心軸を中心に反転することができる。
　上記ワーク反転装置において、
　前記旋回駆動部は、前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤにおけるワークの搬送方向と平行な方向に延びる旋回中心軸を中心に前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤを旋回することができる。
　上記ワーク反転装置によれば、ワークを搬送方向と平行な旋回中心軸を中心に反転することができる。
　上記ワーク反転装置において、
　前記第１搬送面におけるワークの進入を検出する第１検出器と、
　前記第２搬送面におけるワークの進入を検出する第２検出器と、
　前記第１検出器及び前記第２検出器からの信号を受信し、かつ、前記旋回駆動部の駆動を制御する制御装置と、
をさらに含み、
　前記制御装置は、前記第１検出器が前記第１搬送面への進入を検出したワークが、ワークの搬送方向の上流側から前記第１搬送面の所定位置に搬入されたことを確認すると共に、前記第２コンベヤからワークが搬出されて前記第２搬送面にワークがないことを確認した後に、前記旋回駆動部を駆動して前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤを旋回し、
　前記制御装置は、旋回直前の前記第１搬送面の位置に前記第２搬送面が移動した状態で、前記第２検出器が前記第２搬送面への進入を検出したワークが、ワークの搬送方向の上流側から前記第２搬送面の所定位置に搬入されたことを確認すると共に、前記第１コンベヤからワークが搬出されて前記第１搬送面にワークがないことを確認した後に、前記旋回駆動部を駆動して前記第２コンベヤ及び前記第１コンベヤを旋回することができる。
　上記ワーク反転装置によれば、各搬送面におけるワークの位置を確認することで、制御装置が第１コンベヤ及び第２コンベヤを旋回可能か否か判断することができる。
　上記ワーク反転装置において、
　前記第１コンベヤは、前記第１搬送面にワークを保持する第１保持手段と、前記第１搬送面と前記第２搬送面との間に両搬送面と平行に延びる第１ガイドと、を含み、
　前記第２コンベヤは、前記第２搬送面にワークを保持する第２保持手段と、前記第２搬送面と前記第１搬送面との間に両搬送面と平行に延びる第２ガイドと、を含むことができる。
　上記ワーク反転装置によれば、第１ガイドと第２ガイドとを両搬送面に対し平行に設けることで、第１保持手段または第２保持手段から離れたワークの落下を防止することができる。
　本開示の一実施形態に係るプレス搬送ラインは、
　上記ワーク反転装置と、プレス機械と、前記プレス機械と前記ワーク反転装置との間に配置された上流コンベヤと、前記ワーク反転装置の下流側に配置された下流コンベヤと、を含み、
　前記プレス機械で加工されたワークを前記上流コンベヤが前記ワーク反転装置に搬入し、前記ワーク反転装置でワークを反転させた後、前記下流コンベヤへワークを搬出することを特徴とする。
　上記プレス搬送ラインによれば、プレス機械で加工されたワークをワーク反転装置で効率よく反転してプレス搬送ラインの下流側へ搬送することができる。
　本開示の一実施形態に係るワーク反転方法は、
　ワークを搬送する第１コンベヤと、
　ワークを搬送する第２コンベヤと、
　前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤを一体で旋回する旋回駆動部と、
を含み、
　前記第１コンベヤのワークを搬送する第１搬送面と前記第２コンベヤのワークを搬送する第２搬送面とは対向して配置され、
　前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤは、前記第１搬送面及び前記第２搬送面が旋回中にいずれの方向に向いている状態でもワークを保持可能であるワーク反転装置を用いたワーク反転方法であって、
　ワークの搬送方向の上流側から前記第１搬送面にワークを搬入すると共に、前記第２搬送面から前記搬送方向の下流側へワークを搬出し、
　前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤを一体に旋回することで前記第１搬送面と前記第２搬送面との位置が入れ替わり、当該旋回の直前にワークが搬入された前記第１搬送面から前記搬送方向の下流側へワークが搬出されると共に、前記搬送方向の上流側から前記第２搬送面にワークが搬入されることを特徴とする。
　上記ワーク反転方法によれば、旋回駆動部によりワークを反転させると共に、対向して配置された第１搬送面及び第２搬送面の一方でワークの搬入を行い、他方でワークの搬出を行うことで、ワークの搬入と搬出を効率よく行うことができる。また、上記ワーク反転方法によれば、第１搬送面及び第２搬送面を対向して配置し、それぞれがワークを保持可能とすることで、装置全体を小型化することができる。
　上記ワーク反転装置によれば、ワークを反転させると共にワークの搬入と搬出を効率よく行うことができる。また、上記プレス搬送ラインによれば、プレス機械で加工されたワークをワーク反転装置で効率よく反転して下流側へ搬送することができる。上記ワーク反転方法によれば、ワークを反転させると共にワークの搬入と搬出を効率よく行うことができる。
　以下、本開示の好適な実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
　１．プレス搬送ライン
　本開示の一実施形態に係るプレス搬送ラインは、上記ワーク反転装置と、プレス機械と、前記プレス機械と前記ワーク反転装置との間に配置された上流コンベヤと、前記ワーク反転装置の下流側に配置された下流コンベヤと、を含み、前記プレス機械で加工されたワークを前記上流コンベヤが前記ワーク反転装置に搬入し、前記ワーク反転装置でワークを反転させた後、前記下流コンベヤへワークを搬出することを特徴とする。
　図１を用いて一実施形態に係るプレス搬送ライン６ａについて詳細に説明する。図１は、プレス搬送ライン６ａの搬送ライン構成図である。なお、本明細書において、「上」「下」はワーク反転装置１０等をプレス搬送ライン６ａに設置した状態における方向を示し、「搬送方向」はプレス搬送ライン６ａにおいてワーク４を移動させる方向を示す。
　図１に示すように、プレス搬送ライン６ａは、ワーク反転装置１０と、プレス機械１ａと、プレス機械１ａとワーク反転装置１０との間に配置された上流コンベヤ６０と、ワーク反転装置１０の下流側に配置された下流コンベヤ７０と、を含む。
　プレス機械１ａは、ボルスタ２ａに対しスライド３ａが昇降して、ワーク４に対してプレス加工を施す。プレス機械１ａは、公知の液圧プレスまたは機械プレスである。プレス機械１ａで加工されたワーク４は、金属製の板状の材料または加工された製品である。プレス加工としては、例えば、せん断加工、曲げ加工、絞り加工等がある。
　上流コンベヤ６０は、プレス機械１ａでプレス加工されたワーク４をプレス機械１ａから受け取り、ワーク反転装置１０へ搬送する。上流コンベヤ６０は、連続駆動または間欠駆動でワーク４を搬送方向に沿って搬送する。搬送方向は、プレス機械１ａから後述するコンテナ５へワーク４が搬送される方向である。上流コンベヤ６０は、例えば無端状ベルトを連続駆動するベルトコンベヤである。プレス機械１ａでプレス加工されたワーク４は、図示しない取出機によってプレス機械１ａから上流コンベヤ６０上へ搬送される。
　ワーク反転装置１０は、上流コンベヤ６０から搬入されたワーク４を反転させた後、下流コンベヤ７０へワーク４を搬出する。ワーク４は、ワーク反転装置１０によって上流コンベヤ６０上に置かれた状態から少なくとも上下の面が逆になるように反転される。ワーク反転装置１０におけるワークを反転させる方向は、特に限定されず、プレス搬送ライン６ａにおける所望のワーク４の向きに適合するものを採用する。ワーク反転装置１０の詳細については後述する。
　下流コンベヤ７０は、ワーク４の搬送方向におけるワーク反転装置１０より下流側に配置される。下流コンベヤ７０は、上流コンベヤ６０と同様の構成を採用し得る。下流コンベヤ７０は、ワーク反転装置１０のワーク受取位置よりも低い位置からワーク送出し位置よりも高い位置にあるコンテナ５まで傾斜して配置される。下流コンベヤ７０は、ワーク反転装置１０から送り出されたワーク４をコンテナ５へ搬送し、コンテナ５内に所望の向きに揃えたワーク４を積み重ねる。
　プレス搬送ライン６ａによれば、プレス機械１ａで加工されたワーク４をワーク反転装置１０で効率よく反転してプレス搬送ライン６ａの下流側へ搬送することができる。
　２．ワーク反転装置
　本開示の一実施形態に係るワーク反転装置は、ワークを搬送する第１コンベヤと、ワークを搬送する第２コンベヤと、前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤを一体で旋回する旋回駆動部と、を含み、前記第１コンベヤのワークを搬送する第１搬送面と前記第２コンベヤのワークを搬送する第２搬送面とは対向して配置され、前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤは、前記第１搬送面及び前記第２搬送面が旋回中にいずれの方向に向いている状態でもワークを保持可能であって、前記旋回駆動部が前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤを旋回すると、旋回直前の前記第１搬送面の位置に前記第２搬送面が移動すると共に旋回直前の前記第２搬送面の位置に前記第１搬送面が移動し、前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤのいずれか一方でワークの搬入が行われ、他方でワークの搬出が行われることを特徴とする。
　図２～図４を用いてワーク反転装置１０について詳細に説明する。図２は一実施形態に係るワーク反転装置１０の正面図であり、図３は図２の左側面図であり、図４はワーク反転装置１０のブロック図である。図２では図１と同じ方向からワーク反転装置１０を示しているが、図１に示した上流コンベヤ６０及び下流コンベヤ７０は省略している。図２においてワーク４の搬送方向は、図の左から右へ向う方向である。
　図２～図４に示すように、ワーク反転装置１０は、ワーク４を搬送する第１コンベヤ２０と、ワーク４を搬送する第２コンベヤ３０と、第１コンベヤ２０及び第２コンベヤ３０を一体で旋回する旋回駆動部１２と、を含む。図２～図４では、便宜上、第１コンベヤ２０を下側に、第２コンベヤ３０を上側に配置しているが、旋回駆動部１２の駆動により上下反転し入れ替わる。
　第１コンベヤ２０及び第２コンベヤ３０は、ワーク反転装置１０の支持部１５に対し旋回中心軸１４を中心に回転可能に支持される。支持部１５は、図示しない脚部により支持され、設置面（工場床面）から所定の高さにワーク反転装置１０を配置する。支持部１５は、例えばサーボモータからなる旋回駆動部１２を備え、旋回駆動部１２は、旋回板１６ａ，１６ｂを旋回中心軸１４の回りに回転可能である。旋回駆動部１２は旋回部エンコーダ１３を備え、サーボモータの回転量等を検出することで第１コンベヤ２０及び第２コンベヤ３０の回転位置がわかるようになっている。
　第１コンベヤ２０及び第２コンベヤ３０の構成は基本的に同じである。第１コンベヤ２０のワーク４を搬送する第１搬送面２１と第２コンベヤ３０のワーク４を搬送する第２搬送面３１とは対向して配置される。第１搬送面２１及び第２搬送面３１は、第１コンベヤ２０及び第２コンベヤ３０におけるワーク４が保持される面である。第１コンベヤ２０及び第２コンベヤ３０がベルトタイプであればワーク４が保持される位置においてワーク４が当接する当該ベルトの面である。
　第１コンベヤ２０は、無端状のベルトをワーク４の搬送方向に沿って回転させるいわゆるベルトコンベヤであって、搬送方向の両端に配置された一組のローラーに掛け回されたベルトを回転させる電動の第１モータ２２と、第１モータ２２の回転量、回転速度及び回転方向を検出する第１エンコーダ２３と、第１検出器２４と、を含む。第１モータ２２は、サーボモータを採用することができる。
　第２コンベヤ３０は、第１コンベヤ２０と同様の構成であり、第２モータ３２と、第２エンコーダ３３と、第２検出器３４と、を含む。
　第１コンベヤ２０及び第２コンベヤ３０は、ベルトコンベヤに限らず、プレス加工品のワーク４を搬送することができる他の構成を採用することができる。例えば、無端状のチェーンを用いる場合には二組のスプロケットにチェーンを掛け回してもよいし、直動型の往復駆動機構（ボールねじ機構、空圧シリンダ等）を備えたリニア搬送機構を採用してもよい。
　第１コンベヤ２０及び第２コンベヤ３０は、第１搬送面２１及び第２搬送面３１が旋回中にいずれの方向に向いている状態でもワーク４を保持可能である。したがって、図２及び図３の状態では、第１搬送面２１の上にワーク４を保持し、第２搬送面３１の下にワーク４を保持することができる。
　第１コンベヤ２０は、第１搬送面２１にワーク４を保持する第１保持手段と、第１搬送面２１と第２搬送面３１との間に両搬送面２１，３１と平行に延びる第１ガイド２７と、を含む。第２コンベヤ３０は、第２搬送面３１にワーク４を保持する第２保持手段と、第２搬送面３１と第１搬送面２１との間に両搬送面２１，３１と平行に延びる第２ガイド３７と、を含む。第１ガイド２７及び第２ガイド３７を両搬送面２１，３１に平行に設けることで、保持手段から離れたワーク４の落下を防止することができる。
　第１保持手段としては、第１搬送面２１にあるベルトの裏側に第１マグネット２６を備える構成を採用できる。第２保持手段としては、第２搬送面３１にあるベルトの裏側に第２マグネット３６を備える構成を採用できる。第１マグネット２６は、ベルトの第１搬送面２１にあるワーク４を吸着する。第２マグネット３６は、ベルトの第２搬送面３１にあるワーク４を吸着する。第１コンベヤ２０のベルトが第１モータ２２の駆動によって移動してもワーク４を搬送方向に沿って移動することができ、旋回駆動部１２による旋回中も第１搬送面２１にワーク４を吸着したまま保持できる。第２コンベヤ３０のベルトが第２モータ３２の駆動によって移動してもワーク４を搬送方向に沿って移動することができ、旋回駆動部１２による旋回中も第２搬送面３１にワーク４を吸着したまま保持できる。
　第１保持手段及び第２保持手段は、旋回中にワーク４を保持することができればマグネット式に限らず他の機構を採用することができる。例えば、ワーク４を保持する機構としては、ベルトに多数の孔をあけてバキュームする吸引式のコンベヤを用いてもよいし、機械的にワーク４を把持する機構を有していてもよい。
　第１ガイド２７及び第２ガイド３７は、第１搬送面２１及び第２搬送面３１よりも搬送方向に長く、かつ、搬送方向に直交する方向にも長い。ワーク４の落下を確実に防止するためである。
　旋回駆動部１２が第１コンベヤ２０及び第２コンベヤ３０を旋回すると、旋回直前の第１搬送面２１の位置に第２搬送面３１が移動すると共に旋回直前の第２搬送面３１の位置に第１搬送面２１が移動し、第１コンベヤ２０及び第２コンベヤ３０のいずれか一方でワーク４の搬入が行われ、他方でワーク４の搬出が行われる。本実施形態では旋回駆動部１２の下側で搬入が行われ上側で搬出が行われる。旋回駆動部１２によりワーク４を反転させると共に、対向して配置された第１搬送面２１及び第２搬送面３１の一方でワーク４の搬入を行い、他方でワーク４の搬出を行うことで、ワーク４の搬入と搬出を効率よく行うことができる。また、第１搬送面２１及び第２搬送面３１を対向して配置し、それぞれがワーク４を保持可能とすることで、装置全体を小型化することができる。
　旋回駆動部１２は、第１コンベヤ２０及び第２コンベヤ３０におけるワーク４の搬送方向と直交する方向に延びる旋回中心軸１４を中心に第１コンベヤ２０及び第２コンベヤ３０を旋回する。旋回駆動部１２を駆動させることにより、ワーク４を搬送方向と直交する旋回中心軸１４を中心に反転することができる。旋回中心軸１４は、第１コンベヤ２０と第２コンベヤ３０との中間点にあり、第１コンベヤ２０及び第２コンベヤ３０の搬送方向に沿った長さにおける中心にある。旋回中心軸１４は、ワーク４が第１コンベヤ２０及び第２コンベヤ３０上を搬送される搬送方向と直交し、かつ、水平面内にある。このため、第１コンベヤ２０及び第２コンベヤ３０の旋回半径を小さくすることができ、ワーク反転装置１０を小型化することができる。
　ワーク反転装置１０は、第１搬送面２１におけるワーク４の進入を検出する第１検出器２４と、第２搬送面３１におけるワーク４の進入を検出する第２検出器３４と、第１検出器２４及び第２検出器３４からの信号を受信し、かつ、旋回駆動部１２の駆動を制御する制御装置５０と、を含む。
　第１検出器２４と第２検出器３４とは基本的に同じ機能を有する。第１検出器２４及び第２検出器３４は、それぞれ第１ガイド２７及び第２ガイド３７の受取側コンベヤの搬送方向における入口付近に固定され、ワーク４と非接触の状態でワーク４の入口への進入を検出できる。第１検出器２４及び第２検出器３４は、公知の近接スイッチを用いることができる。近接スイッチは非接触式に限らず接触式でもよく、公知のものを採用することができる。第１検出器２４及び第２検出器３４の具体的な機能については、「３．ワーク反転方法」において説明する。
　図４に示すように、ワーク反転装置１０は、制御装置５０を有する。制御装置５０は、ワーク反転装置１０の各駆動部の制御を行う制御部５１と、制御プログラム等を保存する記憶部５２と、各検出器からの信号を受けて制御プログラムに基づいて各種演算を行う演算部５３と、を含む。また、制御装置５０は、設定画面等を表示する表示部５４と、動作設定を行う設定部５５と、をさらに含むことができる。
　制御装置５０は、旋回部エンコーダ１３、第１エンコーダ２３、第１検出器２４、第２エンコーダ３３、第２検出器３４及び上流用エンコーダ６２からの信号を受け、旋回モータ用ドライバ４１、第１モータ用ドライバ４２、第２モータ用ドライバ４３及び上流モータ用ドライバ４６へ信号を出力し、旋回駆動部１２、第１モータ２２、第２モータ３２及び上流用モータ６１の駆動を制御する。
　また、制御装置５０は、下流用モータ７１、下流用エンコーダ７２及び下流モータ用ドライバ４７を含む下流コンベヤ７０からの信号を受けて、上流コンベヤ６０及びワーク反転装置１０の制御を行う。
　制御装置５０は、第１検出器２４が第１搬送面２１への進入を検出したワーク４が、ワーク４の搬送方向の上流側から第１搬送面２１の所定位置に搬入されたことを確認すると共に、第２コンベヤ３０からワーク４が搬出されて第２搬送面３１にワーク４がないことを確認した後に、旋回駆動部１２を駆動して第１コンベヤ２０及び第２コンベヤ３０を旋回し、制御装置５０は、旋回直前の第１搬送面２１の位置に第２搬送面３１が移動した状態で、第２検出器３４が第２搬送面３１への進入を検出したワーク４が、ワーク４の搬送方向の上流側から第２搬送面３１の所定位置に搬入されたことを確認すると共に、第１コンベヤ２１からワーク４が搬出されて第１搬送面２４にワーク４がないことを確認した後に、旋回駆動部１２を駆動して第２コンベヤ３０及び第１コンベヤ２０を旋回する。このように各搬送面２１，３１におけるワーク４の位置を確認することで、制御装置５０が第１コンベヤ２０及び第２コンベヤ３０を旋回可能か否か判断することができる。そして、制御装置５０は、旋回可能と判断したら、ワーク４を保持したまま旋回中心軸１４の回りに第１コンベヤ２０及び第２コンベヤ３０を旋回（回転）させる。具体的には、制御装置５０は、第１検出器２４がワーク４の進入を検出すると、第１モータ２２に対し所定数回転するよう信号を出力する。所定数は、第１コンベヤ２０が旋回してもワーク４が他の部材と干渉しない所定位置まで移動する数にあらかじめ設定される。第１モータ２２には第１エンコーダ２３が設けられ、第１エンコーダ２３からの出力により制御装置５０は第１モータ２２が所定数回転したことを確認する。第１モータ２２が所定数回転すれば第１搬送面２１の所定位置にワーク４が搬入されたことになるため、制御装置５０は第１エンコーダ２３からの出力に基づいてワーク４が第１搬送面２１の所定位置に搬入されたことを確認する。また、制御装置５０は、第２コンベヤ３０についても第１コンベヤ２０と同様の処理を実行することができる。
　３．ワーク反転方法
　本開示の一実施形態に係るワーク反転方法は、ワークを搬送する第１コンベヤと、ワークを搬送する第２コンベヤと、前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤを一体で旋回する旋回駆動部と、を含み、前記第１コンベヤのワークを搬送する第１搬送面と前記第２コンベヤのワークを搬送する第２搬送面とは対向して配置され、前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤは、前記第１搬送面及び前記第２搬送面が旋回中にいずれの方向に向いている状態でもワークを保持可能であるワーク反転装置を用いたワーク反転方法であって、ワークの搬送方向の上流側から前記第１搬送面にワークを搬入すると共に、前記第２搬送面から前記搬送方向の下流側へワークを搬出し、前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤを一体に旋回することで前記第１搬送面と前記第２搬送面との位置が入れ替わり、当該旋回の直前にワークが搬入された前記第１搬送面から前記搬送方向の下流側へワークが搬出されると共に、前記搬送方向の上流側から前記第２搬送面にワークが搬入されることを特徴とする。
　図１～図８を用いてワーク反転方法について説明する。図５は一実施形態 に係るワーク反転方法のフローチャートであり、図６～図８は一実施形態に係るワーク反転方法におけるワーク反転装置の動作を説明する図である。図２及び図６～図８を参照することで、図２に示す状態から図８に示す状態までの連続した動作を説明することができる。
　プレス搬送ライン６ａが生産を開始すると、ワーク反転装置１０も動作を開始する。
　Ｓ１０：制御装置５０は、上流コンベヤ６０を駆動する。プレス搬送ライン６ａの図示しない制御部が下流コンベヤ７０を駆動する。このとき、プレス機械１ａではワーク４のプレス加工を開始し、加工されたワーク４は上流コンベヤ６０に順次受け渡される。
　Ｓ１２：制御装置５０は、受取側コンベヤ（図２では第１コンベヤ２０）を駆動する。上流コンベヤ６０は、連続運転されており、加工されたワーク４が第１コンベヤ２０上に進入する。
　Ｓ１４：制御装置５０は、受取側コンベヤ（第１コンベヤ２０）にワーク４が進入したかを確認する。第１コンベヤ２０にワーク４が進入すると、上流コンベヤ６０側に設置された第１検出器２４がワーク４の進入を検出した信号を制御装置５０へ出力し、Ｓ１６を実行する。
　Ｓ１６：制御装置５０は、受取側コンベヤ（第１コンベヤ２０）を、第１検出器２４がワーク４の進入を検出してから第１モータ２２を所定数回転した後に停止させる。第１モータ２２を所定数回転させると、動作不良が無ければ、ワーク４が第１搬送面２１の所定位置に配置される。
　Ｓ１８：制御装置５０は、受取側コンベヤ（第１コンベヤ２０）でワーク４の搬入が完了したか否かを確認する。例えば、第１モータ２２が所定数回転したことを第１エンコーダ２３の出力により制御装置５０が確認することで、ワーク４が第１搬送面２１の所定位置に配置されたことを制御装置５０が確認することができ、その後、Ｓ２０を実行する。
　Ｓ２０：制御装置５０は、受取側コンベヤ（第１コンベヤ２０）と送出し側コンベヤ（図２では第２コンベヤ３０）とを切り替える。受取側コンベヤと送出し側コンベヤは、その動作上の便宜的な取り決めによるものであるので、制御装置５０は、第１コンベヤ２０を送出し側コンベヤとし、第２コンベヤ３０を受取側コンベヤとして認識する。
　Ｓ２２：図６に示すように、制御装置５０は、旋回駆動部１２の旋回駆動を開始する。第１コンベヤ２０及び第２コンベヤ３０は、旋回中心軸１４の回りに例えば時計と反対回りに１８０°回転する。この間、ワーク４は第１マグネット２６の吸引力で第１搬送面２１に吸着された状態のまま回転する。ワーク４は第１搬送面２１の所定位置にあることが第１エンコーダ２３の出力に基づいて制御装置５０によって確認されているため、他の構成要素と干渉することなく旋回動作を行うことができる。制御装置５０は、Ｓ２２の処理を実行した後、Ｓ２４の処理を実行すると共に、受取側コンベヤ（第２コンベヤ３０）ではＳ３０を実行する。
　Ｓ２４：制御装置５０は、旋回駆動部１２の旋回動作が完了したか否かを旋回部エンコーダ１３の出力に基づいて確認する。旋回動作が完了していればＳ３２及びＳ４０を実行する。
　Ｓ３０：図７に示すように、制御装置５０は、受取側コンベヤ（第２コンベヤ３０）を駆動する。図７ではワーク４の搬送方向をわかりやすく示すためワーク４を記載しているが、ここでは生産開始直後であるので、実際には第２コンベヤ３０にはもともとワーク４が存在していない。受取側コンベヤの駆動開始時期は、旋回開始直後でもよいが、例えば旋回完了後であってもよい。
　Ｓ３２～Ｓ３６：制御装置５０は、Ｓ３２～Ｓ３６の処理を実行し、Ｓ３６で「ＹＥＳ」となるとＳ２０に戻って処理を繰りかえす。Ｓ３２～Ｓ３６の処理における動作は、受取側コンベヤが第１コンベヤ２０から第２コンベヤ３０になっているだけでＳ１４～Ｓ１８の動作と同じ（第１検出器２４と第２検出器３４の機能についても同様）であるため、説明を省略する。
　Ｓ４０：図８に示すように、制御装置５０は、送出し側コンベヤ（第１コンベヤ２０）を駆動する。第１コンベヤ２０の第１搬送面２１にはワーク４があるため、第１コンベヤ２０を駆動することでワーク４が下流コンベヤ７０へと搬出される。この搬出の間も第１マグネット２６によりワーク４は第１搬送面２１に吸引されたまま移動し、第１マグネット２６の影響が小さくなったところでワーク４が第１搬送面２１を離れて下流コンベヤ７０上へと移る。
　Ｓ４２：制御装置５０は、送出し側コンベヤ（第１コンベヤ２０）を所定数回転させた後に停止する。所定数は、ワーク４が第１コンベヤ２０から下流コンベヤ７０へ確実に受け渡される回転数に設定される。なお、下流コンベヤ７０に、送出し側コンベヤ（第１コンベヤ２０）からワーク４の搬出が完了したことを検出する検出器を設けてもよい。
　Ｓ４４：制御装置５０は、送出し側コンベヤ（第１コンベヤ２０）でワーク４の搬出が完了したか否かを確認する。例えば、送出し側コンベヤ（第１モータ２２）が所定数回転したことを第１エンコーダ２３の出力により制御装置５０が確認することで、ワーク４の搬出が完了したと制御装置５０が確認し、その後、Ｓ２０に戻って、同じ処理を繰り返す。
　Ｓ５０：制御装置５０は、Ｓ１８，Ｓ３６またはＳ４４の判定処理が「ＮＯ」となった場合に、異常停止信号を出力する。制御装置５０は、この信号に基づいて全ての動作を停止する。
　このようにワーク反転方法は、Ｓ２０～Ｓ２４及びＳ３０の処理を実行し、図２に示すようにＳ３２～Ｓ３６でワーク４の搬送方向の上流側から第１搬送面２１にワーク４を搬入すると共に、Ｓ４０～４４で第２搬送面３１から搬送方向の下流側へワーク４を搬出し、図６に示すようにＳ２０～Ｓ２４で第１コンベヤ２０及び第２コンベヤ３０を一体に旋回することで第１搬送面２１と第２搬送面３１との位置が入れ替わり、図７に示すように当該旋回の直前にワーク４が搬入された第１搬送面２１から搬送方向の下流側へワーク４が搬出されると共に、搬送方向の上流側から第２搬送面３１にワーク４が搬入される。この方法によれば、旋回駆動部１２によりワーク４を反転させると共に、対向して配置された第１搬送面２１及び第２搬送面３１の一方でワーク４の搬入を行い、他方でワーク４の搬出を行うことで、ワーク４の搬入と搬出を効率よく行うことができる。また、第１搬送面２１及び第２搬送面３１を対向して配置し、それぞれがワーク４を保持可能とすることで、ワーク反転装置１０の全体を小型化することができる。
　４．変形例１
　図９及び図１０を用いて変形例１に係るワーク反転装置１００について説明する。図９は変形例１に係るワーク反転装置１００の正面図であり、図１０は変形例１に係るワーク反転装置１００の右側面図である。
　図９及び図１０に示すように、ワーク反転装置１００は、ワーク反転装置１０と基本的な構成が同じであるので、プレス搬送ライン６ａにワーク反転装置１０に代えて設置することができる。以下の説明において、ワーク反転装置１０と同様の構成について重複する説明については省略する。
　ワーク反転装置１００は、ワーク４を搬送する第１コンベヤ１２０と、ワーク４を搬送する第２コンベヤ１３０と、第１コンベヤ１２０及び第２コンベヤ１３０を一体で旋回する旋回駆動部１１２と、を含む。
　第１コンベヤ１２０は、第１コンベヤ２０と同様に、第１搬送面１２１、第１モータ１２２、第１エンコーダ１２３、第１検出器１２４、第１マグネット１２６及び第１ガイド１２７を含む。第２コンベヤ１３０は、第２コンベヤ３０と同様に、第２搬送面１３１、第２モータ１３２、第２エンコーダ１３３、第２検出器１３４、第２マグネット１３６及び第２ガイド１３７を含む。
　第１コンベヤ１２０及び第２コンベヤ１３０は、ワーク反転装置１００の支持部１１５に対し旋回中心軸１１４を中心に回転可能に支持される。
　ワーク反転装置１００は、旋回駆動部１１２が第１コンベヤ１２０及び第２コンベヤ１３０におけるワーク４の搬送方向と平行な方向に延びる旋回中心軸１１４を中心に第１コンベヤ１２０及び第２コンベヤ１３０を旋回する。旋回中心軸１１４は、ワーク４が第１コンベヤ１２０及び第２コンベヤ１３０上を搬送される搬送方向と平行であり、かつ、水平面内にある。ワーク４を搬送方向と平行な旋回中心軸１１４を中心に反転することができる。
　支持部１１５には、第１コンベヤ１２０及び第２コンベヤ１３０と共に支持部１１５の貫通孔の中で旋回する旋回板１１６ａ，１１６ｂが配置され、旋回板１１６ａ，１１６ｂの外周にはギヤ１１９が設けられる。このギヤ１１９とかみ合わされるギヤ１１８（図９では斜線で示す）が旋回駆動部１１２によって回転可能であり、ギヤ１１８が回転することで、ギヤ１１９及び旋回板１１６ａ，１１６ｂが支持部１１５に対して回転する。
　旋回中心軸１１４がワーク４の搬送方向と平行な方向に延びるため、反転後のワーク４の向きがワーク反転装置１０におけるワーク４の向きとは異なる。
　ギヤ１１８，１１９は支持部１１５に対して二組設けられ、２つのギヤ１１８，１１８はイコライズ軸１１７で連結されて同期回転する。
　図９の状態において、ワーク反転装置１００は、上流コンベヤ６０から第１コンベヤ１２０の第１搬送面１２１にワーク４を搬入すると共に、第２コンベヤ１３０の第２搬送面１３１から下流コンベヤ７０へワーク４を搬出する。第１搬送面１２１及び第２搬送面１３１は、第１マグネット１２６及び第２マグネット１３６によってワーク４を吸着でき、旋回動作の中でもワーク４の落下を防止する。
　旋回駆動部１１２の駆動により、第１コンベヤ１２０及び第２コンベヤ１３０を一体に旋回することで第１搬送面１２１と第２搬送面１３１との位置が入れ替わり、図示は省略するが当該旋回の直前にワーク４が搬入された第１搬送面１２１から下流コンベヤ７０へワーク４が搬出されると共に、上流コンベヤ６０から第２搬送面１３１にワーク４が搬入される。このように、旋回駆動部１１２によりワーク４を反転させると共に、対向して配置された第１搬送面１２１及び第２搬送面１３１の一方でワーク４の搬入を行い、他方でワーク４の搬出を行うことで、ワーク４の搬入と搬出を効率よく行うことができる。
　旋回中心軸１１４は、第１搬送面１２１と第２搬送面１３１との中間にあって、第１搬送面１２１及び第２搬送面１３１の幅方向の中心にある。このため、第１コンベヤ１２０及び第２コンベヤ１３０の旋回半径を小さくすることができ、ワーク反転装置１００を小型化することができる。
　旋回駆動部１１２の駆動による第１コンベヤ１２０及び第２コンベヤ１３０の位置が入れ替わっても第１モータ１２２及び第２モータ１３２の回転方向（ベルトの回転方向）は常に同じである。
　ワーク反転装置１００もワーク反転装置１０と同様に図５のフローチャートに従って動作する。
　５．変形例２
　図１１を用いて変形例２に係るプレス搬送ライン６ｂについて詳細に説明する。
　図１１に示すプレス搬送ライン６ｂは、図１を用いて説明したプレス搬送ライン６ａにおけるコンテナ５の位置にプレス機械１ｂを配置している点でプレス搬送ライン６ａと異なる。
　プレス搬送ライン６ｂは、ワーク反転装置１０と、プレス機械１ａと、プレス機械１ａとワーク反転装置１０との間に配置された上流コンベヤ６０と、ワーク反転装置１０の下流側に配置された下流コンベヤ７０と、を含む。ワーク反転装置１０の代わりに上述したワーク反転装置１００を用いてもよい。
　プレス機械１ｂは、プレス機械１ａと同様にボルスタ２ｂ及びスライド３ｂを有し、プレス機械１ａで加工されたワーク４の後加工を行う。
　プレス機械１ａで加工されたワーク４を上流コンベヤ６０がワーク反転装置１０に搬入し、ワーク反転装置１０でワーク４を反転させた後、下流コンベヤ７０へワーク４を搬出する。プレス搬送ライン６ｂによれば、プレス機械１ａで加工されたワーク４をワーク反転装置１０で効率よく反転してプレス搬送ライン６ｂの下流側にあるプレス機械１ｂへ搬送することができる。
　本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、さらに種々の変形が可能であり、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（機能、方法、及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
　上記のように、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。したがって、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれるものとする。
　１ａ，１ｂ…プレス機械、２ａ，２ｂ…ボルスタ、３ａ，３ｂ…スライド、４…ワーク、５…コンテナ、６ａ，６ｂ…プレス搬送ライン、１０，１００…ワーク反転装置、１２，１１２…旋回駆動部、１３，１１３…旋回部エンコーダ、１４，１１４…旋回中心軸、１５，１１５…支持部、１６ａ，１６ｂ，１１６ａ，１１６ｂ…旋回板、１１７…イコライズ軸、１１８，１１９…ギヤ、２０，１２０…第１コンベヤ、２１，１２１…第１搬送面、２２，１２２…第１モータ、２３，１２３…第１エンコーダ、２４，１２４…第１検出器、２６，１２６…第１マグネット、２７，１２７…第１ガイド、３０，１３０…第２コンベヤ、３１，１３１…第２搬送面、３２，１３２…第２モータ、３３，１３３…第２エンコーダ、３４，１３４…第２検出器、３６，１３６…第２マグネット、３７，１３７…第２ガイド、４１…旋回モータ用ドライバ、４２…第１モータ用ドライバ、４３…第２モータ用ドライバ、４６…上流モータ用ドライバ、４７…下流モータ用ドライバ、５０…制御装置、５１…制御部、５２…記憶部、５３…演算部、５４…表示部、５５…設定部、６０…上流コンベヤ、６１…上流用モータ、６２…上流用エンコーダ、７０…下流コンベヤ、７１…下流用モータ、７２…下流用エンコーダ

Claims (7)

  1. 　ワークを搬送する第１コンベヤと、
    　ワークを搬送する第２コンベヤと、
    　前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤを一体で旋回する旋回駆動部と、
    を含み、
    　前記第１コンベヤのワークを搬送する第１搬送面と前記第２コンベヤのワークを搬送する第２搬送面とは対向して配置され、
    　前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤは、前記第１搬送面及び前記第２搬送面が旋回中にいずれの方向に向いている状態でもワークを保持可能であって、
    　前記旋回駆動部が前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤを旋回すると、旋回直前の前記第１搬送面の位置に前記第２搬送面が移動すると共に旋回直前の前記第２搬送面の位置に前記第１搬送面が移動し、前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤのいずれか一方でワークの搬入が行われ、他方でワークの搬出が行われることを特徴とする、ワーク反転装置。
  2. 　請求項１において、
    　前記旋回駆動部は、前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤにおけるワークの搬送方向と直交する方向に延びる旋回中心軸を中心に前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤを旋回することを特徴とする、ワーク反転装置。
  3. 　請求項１において、
    　前記旋回駆動部は、前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤにおけるワークの搬送方向と平行な方向に延びる旋回中心軸を中心に前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤを旋回することを特徴とする、ワーク反転装置。
  4. 　請求項１～３のいずれか１項において、
    　前記第１搬送面におけるワークの進入を検出する第１検出器と、
    　前記第２搬送面におけるワークの進入を検出する第２検出器と、
    　前記第１検出器及び前記第２検出器からの信号を受信し、かつ、前記旋回駆動部の駆動を制御する制御装置と、
    をさらに含み、
    　前記制御装置は、前記第１検出器が前記第１搬送面への進入を検出したワークが、ワークの搬送方向の上流側から前記第１搬送面の所定位置に搬入されたことを確認すると共に、前記第２コンベヤからワークが搬出されて前記第２搬送面にワークがないことを確認した後に、前記旋回駆動部を駆動して前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤを旋回し、
    　前記制御装置は、旋回直前の前記第１搬送面の位置に前記第２搬送面が移動した状態で、前記第２検出器が前記第２搬送面への進入を検出したワークが、ワークの搬送方向の上流側から前記第２搬送面の所定位置に搬入されたことを確認すると共に、前記第１コンベヤからワークが搬出されて前記第１搬送面にワークがないことを確認した後に、前記旋回駆動部を駆動して前記第２コンベヤ及び前記第１コンベヤを旋回することを特徴とする、ワーク反転装置。
  5. 　請求項１～４のいずれか１項において、
    　前記第１コンベヤは、前記第１搬送面にワークを保持する第１保持手段と、前記第１搬送面と前記第２搬送面との間に両搬送面と平行に延びる第１ガイドと、を含み、
    　前記第２コンベヤは、前記第２搬送面にワークを保持する第２保持手段と、前記第２搬送面と前記第１搬送面との間に両搬送面と平行に延びる第２ガイドと、を含むことを特徴とする、ワーク反転装置。
  6. 　請求項１～５のいずれか１項の前記ワーク反転装置と、プレス機械と、前記プレス機械と前記ワーク反転装置との間に配置された上流コンベヤと、前記ワーク反転装置の下流側に配置された下流コンベヤと、を含み、
    　前記プレス機械で加工されたワークを前記上流コンベヤが前記ワーク反転装置に搬入し、前記ワーク反転装置でワークを反転させた後、前記下流コンベヤへワークを搬出することを特徴とする、プレス搬送ライン。
  7. 　ワークを搬送する第１コンベヤと、
    　ワークを搬送する第２コンベヤと、
    　前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤを一体で旋回する旋回駆動部と、
    を含み、
    　前記第１コンベヤのワークを搬送する第１搬送面と前記第２コンベヤのワークを搬送する第２搬送面とは対向して配置され、
    　前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤは、前記第１搬送面及び前記第２搬送面が旋回中にいずれの方向に向いている状態でもワークを保持可能であるワーク反転装置を用いたワーク反転方法であって、
    　ワークの搬送方向の上流側から前記第１搬送面にワークを搬入すると共に、前記第２搬送面から前記搬送方向の下流側へワークを搬出し、
    　前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤを一体に旋回することで前記第１搬送面と前記第２搬送面との位置が入れ替わり、当該旋回の直前にワークが搬入された前記第１搬送面から前記搬送方向の下流側へワークが搬出されると共に、前記搬送方向の上流側から前記第２搬送面にワークが搬入されることを特徴とする、ワーク反転方法。
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