WO2016035193A1 - 部品実装装置および部品実装システム - Google Patents

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WO2016035193A1
WO2016035193A1 PCT/JP2014/073368 JP2014073368W WO2016035193A1 WO 2016035193 A1 WO2016035193 A1 WO 2016035193A1 JP 2014073368 W JP2014073368 W JP 2014073368W WO 2016035193 A1 WO2016035193 A1 WO 2016035193A1
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WO
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transport
substrate
lane
lanes
component mounting
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Application number
PCT/JP2014/073368
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
智康 荒井
Original Assignee
ヤマハ発動機株式会社
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

Definitions

  • the present invention relates to a component mounting apparatus and a component mounting system, and more particularly to a component mounting apparatus and a component mounting system including a transport unit.
  • the component mounting apparatus provided with a conveyance part is known.
  • Such a component mounting apparatus is disclosed, for example, in Japanese Patent No. 4762480.
  • Japanese Patent No. 4762480 discloses a component mounting apparatus provided with a mounting head for mounting a component on a substrate and a transport unit in which a transport lane for transporting the substrate is disposed.
  • the transport unit in the component mounting device of the above-mentioned Japanese Patent No. 4762480 it is conceivable to transport the substrate for each transport lane by arranging the plurality of transport lanes to overlap each other in the vertical direction.
  • the plurality of transport lanes have the same width only by arranging the plurality of transport lanes in the vertical direction in the transport unit in the component mounting device of the above-mentioned Japanese Patent No. 4762480.
  • substrates of different widths can not be simultaneously transported depending on the transport lanes arranged above and below.
  • the present invention has been made to solve the problems as described above, and one object of the present invention is to arrange substrates of different widths even in the case of arranging a plurality of transport lanes to overlap one above the other. To provide a component mounting apparatus and a component mounting system that can be simultaneously transported.
  • the component mounting apparatus includes a mounting head for mounting a component on a substrate, and a transport unit arranged such that a plurality of transport lanes for transporting the substrate are vertically overlapped with each other. At least one transport lane of the plurality of transport lanes is configured to be able to change the width of the transport lanes so as to transport substrates of different widths.
  • At least one transport lane of the plurality of transport lanes is configured to be changeable so that the transport lanes can be transported. .
  • at least one of the plurality of transport lanes can be set to a width different from the width of the other transport lanes.
  • substrates of different widths can be simultaneously transported, even if a plurality of transport lanes are arranged to overlap vertically.
  • the plurality of transfer lanes for transferring the substrate are arranged to overlap each other in the vertical direction, the arrangement space of the transfer lanes in plan view can be reduced.
  • the plurality of transport lanes are configured to be able to change the width of the transport lanes independently of each other. According to this structure, the widths of the plurality of transport lanes can be easily set to different widths.
  • each of the plurality of transport lanes includes one movable rail member and one fixed rail member, and transports the uppermost stage in the vertical direction among the plurality of transport lanes.
  • the movable rail member of the lane is disposed so as to be located on the outer side in the width direction of the transport lane than the movable rail member of the transport lane in the step directly below the uppermost step in the vertical direction.
  • the movable rail members in each of the plurality of transport lanes are disposed so as to be located on the outer side in the width direction of the transport lanes than the movable rail members of the transport lane of the stage immediately below.
  • the width of the transport lane can be increased as the transport lane is positioned higher.
  • the substrate of the transfer lane can be taken out from the space between the transfer lanes above the transfer lane while being maintained substantially horizontal.
  • each of the plurality of transport lanes includes one movable rail member and one fixed rail member
  • a pulley is disposed outside the movable rail member in the lowermost transport lane of the plurality of transport lanes.
  • the pulleys are disposed inside the movable rail member in the transport lanes other than the lowermost stage among the plurality of transport lanes.
  • the pulleys of the movable rail members in the lowermost transfer lane and the lowermost layer can be disposed close to each other in the direction perpendicular to the transport direction of the substrate.
  • the widths of the pulleys of the movable rail member and the fixed rail member in the lowermost transfer lane and the widths of the pulleys of the movable rail member and the pulleys of the fixed rail member in the other transfer lanes are made substantially the same. be able to. As a result, substrates of approximately the same width can be transported.
  • each fixed rail member in the plurality of transport lanes is disposed on one side perpendicular to the transport direction of the substrate.
  • Each movable rail member in the plurality of transport lanes is disposed on the other side perpendicular to the transport direction of the substrate.
  • the pulleys of the movable rail members in the lowermost transfer lane and the pulleys of the movable rail members in the lower transfer lanes are on the same side (the other side) in the direction perpendicular to the substrate transfer direction. It can be arranged close to each other, and the structure of the component mounting apparatus can be prevented from becoming complicated.
  • a pulley is disposed on the outer side of the movable rail member in the lowermost one of the plurality of transport lanes, and a pulley is disposed on the inner side of the movable rail in the other transport lanes among the plurality of transport lanes.
  • the pulleys provided in the transport lanes other than the lowermost stage have a width between the pulley provided in the movable rail member and the pulley provided in the fixed rail member lower than the upper side It is arranged to incline inward so as to be large.
  • the pulleys of the movable rail members in the transport lanes other than the lowermost tier and the transport lanes in the lowermost tier can be arranged at substantially the same position in the direction perpendicular to the transport direction of the substrate.
  • a pulley is disposed on the outer side of the movable rail member in the lowermost one of the plurality of transport lanes, and a pulley is disposed on the inner side of the movable rail in the other transport lanes among the plurality of transport lanes.
  • the pulleys provided on the fixed rail members of the plurality of transport lanes are arranged at substantially the same position in the direction perpendicular to the transport direction of the substrate. According to this structure, the arrangement space of the pulleys provided on the plurality of fixed rail members in the direction perpendicular to the substrate conveyance direction can be reduced as viewed from the substrate conveyance direction side. Further, when changing the width of the transport lane, the positions of the end portions of the substrates transported by the plurality of transport lanes can be easily aligned on one side in the direction perpendicular to the transport direction of the substrate.
  • the component mounting apparatus further includes a mounting lane for mounting a substrate, the mounting lane having a length substantially the same as the transport lane in the transport direction of the substrate in plan view , And are arranged substantially parallel to the transport lane.
  • the component mounting device can be made compact in the substrate transfer direction.
  • a first mounting head for mounting a component on a substrate, a first mounting lane for mounting a component on a substrate, and a transport lane for transporting the substrate are arranged.
  • a first component mounting apparatus including a first transport unit, a second mounting head for mounting the component on the substrate, a second mounting lane for mounting the component on the substrate, and a transport lane for transporting the substrate
  • a first mounting lane and a first component of a first component mounting device upstream of the second component mounting device including the disposed second transport unit and the first component mounting device and the second component mounting device
  • the first component mounting apparatus is provided with a distribution conveyor that distributes the substrate unloaded from the transfer lane of the mounting apparatus to either the second mounting lane of the second component mounting apparatus downstream or the transfer lane of the second component mounting apparatus.
  • a plurality of transport lanes are arranged vertically overlapping each other, and at least one transport lane of the plurality of transport lanes is configured to transport substrates of different widths between the transport lanes. It is configured to be changeable in width.
  • the width of the transport lane is changed so that substrates of different widths can be transported.
  • At least one transport lane of the plurality of transport lanes is configured as possible.
  • at least one of the plurality of transport lanes can be set to a width different from the width of the other transport lanes.
  • substrates of different widths can be simultaneously transported, even when the plurality of transport lanes are arranged to overlap vertically.
  • FIG. 1 is a plan view showing a component mounting system according to a first embodiment of the present invention. It is the top view which showed the distribution conveyor of the component mounting system by 1st Embodiment of this invention. It is the side view which looked at the distribution conveyor of the component mounting system by 1st Embodiment of this invention from Y2 side. It is the perspective view which showed the conveyance part of the component mounting system by 1st Embodiment of this invention. It is the side view which looked at the conveyance part of the component mounting system by 1st Embodiment of this invention from the X2 side. It is the top view which showed the conveyance part of the component mounting system by 1st Embodiment of this invention.
  • the component mounting system 100 is configured to mount a component on a substrate 900 to manufacture a substrate on which the component is mounted.
  • the component mounting system 100 includes, as shown in FIG. 1, a component mounting apparatus 7 including an HC (host computer) 1, a loader 2, a printing machine 3, a sorting conveyor 4, a mounting unit 5 and a conveying unit 6. , Reflow oven 8 and unloader 9.
  • a plurality of loaders 2, printers 3 and unloaders 9 are provided for each type of substrate 900.
  • a plurality of sorting conveyors 4 (4a, 4b, 4c, 4d) are provided.
  • a plurality of component mounting devices 7 (7a, 7b) are provided between the printing machine 3 and the reflow furnace 8 along the substrate manufacturing line.
  • the component mounting devices 7a and 7b are examples of the “first component mounting device” and the “second component mounting device” in the present invention respectively.
  • the transport unit 6 of the component mounting apparatus 7a and the transport unit 6 of the component mounting apparatus 7b are examples of the "first transport unit” and the "second transport unit” in the present invention respectively.
  • the component mounting system 100 is configured such that the substrate 900 is transported from the upstream side (X1 side) to the downstream side (X2 side) along the substrate manufacturing line.
  • the HC 1 also has a role of executing a production program to control the entire component mounting system 100 as a whole.
  • the loader 2 has a role of holding the substrate (wiring substrate) 900 before the components are mounted and carrying the substrate into the substrate manufacturing line.
  • the loader 2 is provided for each type of substrate 900.
  • the type of the substrate 900 is a concept representing substrates having different lengths in the transport direction, substrates having different widths in the direction perpendicular to the transport direction, and substrates having different mounted components.
  • the components also include small pieces of electronic components such as LSIs, ICs, transistors, capacitors, and resistors.
  • the printing machine 3 is a screen printing machine and has a function of applying cream solder on the mounting surface of the substrate 900. Further, the printing machine 3 is provided for each type of substrate 900. Further, the plurality of printing presses 3 are configured to receive the substrates 900 from the upstream loaders 2 and to transfer the substrates 900 to the downstream distribution conveyor 4 (4a) after printing.
  • the distribution conveyor 4 includes a distribution conveyor 4a between the printing machine 3 and the component mounting device 7a, a distribution conveyor 4b between the component mounting device 7a and the component mounting device 7b, a component mounting device 7b and a reflow furnace 8 Distribution conveyer 4c between the two, and a distribution conveyer 4d between the reflow furnace 8 and the unloader 9.
  • the sorting conveyor 4 includes a base 41, two rails 42, a moving mechanism 43, an elevating mechanism 44, and a transport lane 45.
  • the distribution conveyor 4 is configured to be able to change the height of the transport lane 45 and the width of the transport lane 45, respectively.
  • Each rail 42 is formed in a pair so as to extend in the Y direction.
  • Each rail 42 is fixed to a base 41.
  • the lift mechanism 44 is supported movably in the Y direction by the rails 42.
  • the moving mechanism 43 has a ball screw 431 and a motor 432.
  • the ball screw 431 has a screw shaft 431a and a nut 431b (see FIG. 3) fixed to a lower portion 442 (see FIG. 3) of the elevating mechanism 44 described later.
  • the moving mechanism 43 is configured to move the elevating mechanism 44 in the Y direction with respect to the base 41 when the screw shaft 431a is rotated by the driving force of the motor 432.
  • the lifting mechanism 44 has a plate-like upper portion 441, a plate-like lower portion 442, and four ball screw shafts 443 erected at four positions around the plate-like lower portion 442.
  • the elevating mechanism 44 raises and lowers the upper portion 441 having a nut with respect to the lower portion 442 by synchronously rotating the four ball screw shafts 443 through a pulley and a belt mechanism (not shown) by a driving force of a motor (not shown). Is configured as. Thereby, the height position of the transport lane 45 can be adjusted (changed).
  • the elevation mechanism 44 can make the height position of the transport lane 45 coincide with the height position of each of the transport lanes 6 a and 6 b (see FIG. 4) of the transport unit 6 described later. Further, the height position of the transfer lane 45 can be made to coincide with the height position of the mounting lanes 52a to 52c of the component mounting device 7a by the lifting mechanism 44. In addition, the elevation mechanism 44 can deliver the substrate 900 from the component mounting device 7 b to the reflow furnace 8 at a height position at which the height position of the transfer lane 45 can be received from the printing machine 3. It is possible to match each of the height position and the height position at which the substrate 900 can be delivered from the reflow furnace 8 to the unloader 9.
  • the mounting lanes 52a to 52c are examples of the “first mounting lane” and the “second mounting lane” in the present invention respectively.
  • the transport lane 45 is disposed on the Z1 side of the upper portion 441.
  • the transport lane 45 includes a pair of rails 451, a ball screw unit 452, and a motor 453 (see FIG. 2).
  • the screw shaft 452a of the ball screw unit 452 is rotated by the driving force of the motor 453, the rail 452 on the Y2 side having the nut 452b (see FIG. 2) constituting the ball screw unit 452 is opposed to the rail 451 on the Y1 side. It is possible to move in the Y direction.
  • the transport lane 45 can adjust the interval according to the width of the substrate 900 in the Y direction.
  • the sorting conveyor 4 a is configured to receive the substrates 900 from the plurality of printing machines 3 provided for each type of substrate 900 and to deliver the substrates 900 to the component mounting device 7 a.
  • the component mounting apparatus 7 (7a, 7b) includes the mounting unit 5 including mounting lanes 52a to 52c and the transporting unit 6 including transport lanes 6a and 6b provided at the top and bottom, and the sorting conveyor 4a. Is configured to distribute the substrate 900 to the mounting lanes 52a to 52c of the component mounting device 7a and the transport lanes 6a and 6b of the component mounting device 7a according to the type of the substrate 900 based on the production program.
  • the distribution board 6b mounts the substrate 900 carried out of the mounting lanes 52a to 52c of the upstream component mounting device 7a and the transport lanes 6a and 6b of the component mounting device 7a on the downstream component mounting device 7b. It is configured to be distributed and delivered to one of the lanes 52a to 52c and the transport lanes 6a and 6b of the component mounting device 7b.
  • the sorting conveyor 4c is configured to receive the substrate 900 from the mounting lanes 52a to 52c of the component mounting device 7b and the transport lanes 6a and 6b of the component mounting device 7b, respectively, and deliver the substrate 900 to the reflow furnace 8.
  • the sorting conveyor 4d is configured to receive the substrate 900 from the reflow furnace 8 and sort and deliver it to the plurality of unloaders 9 provided for each type of the substrate 900.
  • the component mounting device 7 has a function of mounting a component at a predetermined mounting position of the substrate 900 on which the cream solder is printed. Further, a plurality of component mounting devices 7 (7a, 7b) are arranged along the X direction.
  • the mounting unit 5 includes two mounting heads 51, mounting lanes 52a to 52c, and a component supply unit 53.
  • the mounting head 51 is configured to adsorb the component supplied from the component supply unit 53 and mount the component on the substrate 900.
  • the mounting head 51 is configured to be movable in the horizontal direction (XY direction).
  • the mounting lanes 52a to 52c are arranged along the Y direction.
  • the mounting lanes 52a to 52c are arranged at the same height position.
  • the mounting lanes 52a to 52c are configured to transport the substrate 900 in the X direction and fix (hold) the substrate 900 to mount components. Parts are mounted on the substrate 900 carried into the mounting lanes 52a to 52c.
  • the component supply unit 53 is configured to supply a component to be mounted on the substrate 900.
  • the component supply units 53 are disposed on both sides (Y1 side and Y2 side) in a direction (Y direction) orthogonal to the transport direction (X direction) of the substrate 900. Further, in the component supply unit 53, a plurality of tape feeders are arranged in the X direction. Parts are supplied by each tape feeder.
  • the transport unit 6 is arranged such that a plurality of (two) transport lanes 6 a and 6 b for transporting the substrate 900 overlap in the vertical direction as viewed from the Z2 direction.
  • the transport unit 6 includes the lower transport lane 6a and the upper transport lane 6b.
  • the height position of the upper transfer lane 6b is the same as the height position of the mounting lanes 52a to 52c (see FIG. 1).
  • the transport lanes 6a and 6b are configured to transport the substrate 900 in the X direction.
  • the transport lanes 6a and 6b are disposed at the same position in the X direction and the Y direction, and are disposed so as to overlap one another vertically when viewed from the Z2 direction.
  • the transport unit 6 is fixed to a base 71 (see FIG. 5) of the component mounting device 7 by two fixing members 610 and a fixing member 620.
  • the lower transfer lane 6a includes one fixed rail member 61, one movable rail member 62, a lower transfer mechanism 63, and a lower width adjustment mechanism 64.
  • the upper transfer lane 6 b includes one fixed rail member 65 integrated with the fixed rail member 61, one movable rail member 66, an upper transfer mechanism 67, and an upper width adjustment mechanism 68.
  • the lower transport mechanism 63 transports the substrate 900 via the transport lane 6 a
  • the upper transport mechanism 67 transports the substrate 900 via the transport lane 6 b.
  • the width of the transport lane 6 a is adjusted by the lower width adjustment mechanism 64
  • the width of the transport lane 6 b is adjusted by the upper width adjustment mechanism 68.
  • the lower transfer mechanism 63 and the upper transfer mechanism 67 are respectively provided in a pair (one set).
  • the pair of lower transfer mechanisms 63 is disposed inside the pair of upper transfer mechanisms 67 in the X direction, and the pair of lower transfer mechanisms 63 (upper transfer mechanisms 67) are X1 with respect to the center of the transfer portion 6 in the X direction. It is arranged on the side and X2 side.
  • the lower transport mechanism 63 on the X1 side and the lower transport mechanism 63 on the X2 side are configured to be independently drivable.
  • the upper stage conveyance mechanism 67 on the X1 side and the upper stage conveyance mechanism 67 on the X2 side are configured to be independently drivable.
  • the fixed rail member 61 is disposed on one side (Y2 side) perpendicular to the transport direction of the substrate 900.
  • the fixed rail member 61 is fixed to the base 71 by a fixing member 610.
  • the movable rail member 62 is disposed on the other side (Y 1 side) perpendicular to the transport direction of the substrate 900.
  • the movable rail member 62 is supported by the fixed member 620 so as to be movable in the Y direction via another member.
  • the lower transport mechanism 63 includes a guide portion 631, pulleys 632 and 633, a power transmission shaft 634 (see FIG. 6), and a drive portion 635 (see FIG. 6).
  • the guide portions 631 are provided on the fixed rail member 61 and the movable rail member 62 respectively.
  • the guide portion 631 extends in the X direction along the fixed rail member 61 (movable rail member 62).
  • the guide portion 631 is configured to restrict movement in the Y direction when the substrate 900 is transported.
  • the pulley 632 is disposed on the inner side (Y 1 side) of the fixed rail member 61.
  • the pulley 633 is disposed on the outer side (Y 1 side) of the movable rail member 62.
  • Pulleys 632 and 633 are both arranged such that the rotation axis is parallel to the Y direction.
  • a belt 632 a is stretched around the pulley 632, and a belt 633 a is stretched around the pulley 633.
  • the belts 632 a and the belts 633 a are round belts for transporting the substrate 900.
  • the power transmission shaft 634 (see FIG. 6) is formed to extend in the Y direction.
  • the end of the power transmission shaft 634 on the Y2 side is rotatably supported by the fixed rail member 61 (65).
  • the end of the power transmission shaft 634 on the Y 1 side is rotatably supported by the fixing member 620.
  • the power transmission shaft 634 is configured to rotate by the driving force of the drive unit 635 via the belt 63a (see FIG. 4).
  • a pulley (not shown) on the driving side with respect to the pulley 633 is fixed in the rotational direction with respect to the power transmission shaft 634, is axially movably supported, and is rotatable in the rotational direction with respect to the movable rail member 62. Fixedly supported.
  • the drive unit 635 (see FIG. 6) includes a motor.
  • the lower width adjustment mechanism 64 includes a ball screw unit 641 and a drive unit 642.
  • a screw shaft 641 a constituting the ball screw unit 641 is formed to extend in the Y direction.
  • the screw shaft 641a has its end on the Y2 side fixed to the fixed rail member 61 (the integrated 65) in the Y direction and rotatably supported.
  • the screw shaft 641a is rotatably supported at the end on the Y1 side by the fixing member 620.
  • a nut 641 b constituting the ball screw unit 641 is fixed to the movable rail member 62.
  • the screw shaft 641a is configured to rotate by the driving force of the drive unit 642 via the belt 64a. As the screw shaft 641a rotates, the movable rail member 62 fixed to the nut 641b moves along the Y direction.
  • the pulley (not shown) on the drive side which is the drive side, on the movable rail member 62 side, the belt 633a, the pulley 633 and the guide portion 631 on the movable rail member 62 side are in the Y direction.
  • the screw shaft 641a rotates, the position of the fixed rail member 61 (65) with respect to the base 71 does not change, and the position of the movable rail member 66 in the X direction does not change. That is, the screw shaft 641a rotates, and only the position of the movable rail member 62 in the Y direction changes. Thereby, the width of the transport lane 6a is changed.
  • the drive unit 642 includes a motor.
  • the fixed rail member 65 is disposed on one side (Y 2 side) perpendicular to the transport direction of the substrate 900.
  • the fixed rail member 65 is connected to the fixed rail member 61 at a portion on the Y2 side. That is, the fixed rail members 61 and 65 are integral members.
  • the movable rail member 66 is disposed on the other side (Y 1 side) perpendicular to the transport direction of the substrate 900.
  • the movable rail members 66 of the upper transfer lane 6b in the Z direction are transferred to the lower transfer carriages 6a (6b) of the lower transfer lane 6a in the Z direction. It arranges so that it may be located in the width direction (Y direction) outside of.
  • the movable rail member 66 is constituted by a member different from the movable rail member 62, and is supported by the fixed member 620 in a movable state in the Y direction through the other members.
  • the upper transport mechanism 67 includes a guide portion 671, pulleys 672 and 673, a power transmission shaft 674 (see FIG. 6), and a drive portion 675.
  • the guide portions 671 are provided on the fixed rail member 65 and the movable rail member 66, respectively.
  • the guide portion 671 extends in the X direction along the fixed rail member 65 (movable rail member 66).
  • the guide portion 671 is configured to restrict movement in the Y direction when the substrate 900 is transported.
  • the pulley 672 is disposed on the inner side (Y 1 side) of the fixed rail member 65.
  • the pulley 673 is disposed inside the movable rail member 66 (Y2 side).
  • Pulleys 672 and 673 are both arranged such that the rotation axis is not parallel to the Y direction.
  • pulleys 672 and 673 are arranged to incline in the direction opposite to each other. More specifically, pulleys 672 and 673 are formed so that the width between pulley 673 provided on movable rail member 66 and pulley 672 provided on fixed rail member 65 is larger on the lower side than the upper side. It is arranged to be inclined.
  • a belt 672 a is stretched around the pulley 672, and a belt 673 a is stretched around the pulley 673.
  • Belts 672a and 673a are round belts for transporting the substrate 900.
  • the pulley 672 on the fixed rail member 65 side of the upper stage transport mechanism 67, the pulley 673 on the movable rail member 66 side, the pulley 632 on the fixed rail member 61 side of the lower stage transport mechanism 63, and the pulley 633 on the movable rail member 62 side They are respectively disposed at substantially the same position in the transport direction (X direction) of the substrate 900. Even when the widths of the transport lanes 6a and 6b are changed, the positional relationship in the X direction does not change in the pulleys 672 and 632 on the Y2 side and the pulleys 673 and 633 on the Y1 side.
  • the pulley 672 on the fixed rail member 66 side and the pulley 632 on the fixed rail member 61 side are respectively arranged at substantially the same position in the direction (Y direction) perpendicular to the transport direction of the substrate 900.
  • the power transmission shaft 674 (see FIG. 6) is formed to extend in the Y direction.
  • the end of the power transmission shaft 674 on the Y2 side is rotatably supported by the fixed rail member 61 (65).
  • the end of the power transmission shaft 674 on the Y 1 side is rotatably supported by the fixing member 620.
  • the power transmission shaft 674 is configured to rotate by the driving force of the drive portion 675 via the belt 67 a.
  • a pulley (not shown) on the driving side with respect to the pulley 673 is fixed in the rotational direction with respect to the power transmission shaft 674, axially movably supported, and rotatable in the rotational direction with respect to the movable rail member 66, axial direction It is supported by fixed to.
  • the drive unit 675 includes a motor.
  • the upper width adjustment mechanism 68 (see FIG. 6) includes a ball screw unit 681 and a drive unit 682 (see FIG. 6).
  • the screw shaft 681a constituting the ball screw unit 681 is formed to extend in the Y direction.
  • the screw shaft 681a is rotatably supported at the end on the Y2 side by the fixed rail member 61 (65).
  • the screw shaft 681 a has an end on the Y 1 side rotatably supported by the fixing member 620.
  • a nut 681 b constituting the ball screw unit 681 is fixed to the movable rail member 66.
  • the screw shaft 681a is configured to rotate by the driving force of the drive unit 682 (see FIG. 6) via the belt 68a (see FIG. 4). As the screw shaft 681 a rotates, the movable rail member 66 fixed to the nut 681 b moves along the Y direction.
  • the pulley (not shown) on the drive side which is the drive side, on the movable rail member 66 side, the belt 673a, the pulley 673 and the guide portion 671 on the movable rail member 66 side are in the Y direction.
  • the screw shaft 681 a rotates, the position of the fixed rail member 65 with respect to the base 71 does not change, and the position of the movable rail member 66 in the X direction does not change. That is, the screw shaft 681 a rotates, and only the position of the movable rail member 66 in the Y direction changes. Thereby, the width of the transport lane 6b is changed.
  • the drive portion 642 of the lower width adjustment mechanism 64 and the drive portion 682 of the upper width adjustment mechanism 68 are configured to be independently driven.
  • the transport lanes 6a and 6b can change the width of the transport lanes 6a and 6b independently of each other.
  • substrates 900 of different widths can be simultaneously transported by the transport lanes 6a and 6b.
  • the transport lanes 6a and 6b have substantially the same length as the mounting lanes 52a to 52c in the transport direction (X direction) of the substrate 900 in plan view. That is, the movable rail members 62 and 66 and the fixed rail members 61 and 65 respectively have substantially the same length as the mounting lanes 52a to 52c. Further, the transport lanes 6a and 6b are arranged substantially parallel to the mounting lanes 52a to 52c in the transport direction (X direction) of the substrate 900 in plan view. That is, the movable rail members 62 and 66 and the fixed rail members 61 and 65 are disposed substantially parallel to the mounting lanes 52a to 52c, respectively.
  • the reflow furnace 8 has a role of melting the solder by heat treatment to bond the component to the electrode portion on the substrate 900.
  • the reflow furnace 8 has one lane 81, and is configured to perform heat treatment while transporting the substrate 900 on the lane 81.
  • the unloader 9 has a role of discharging the substrate 900 after the components are mounted and heat-treated from the substrate manufacturing line. Further, a plurality of unloaders 9 are provided for each type of substrate 900. That is, the substrates 900 discharged from the reflow furnace 8 are sorted by type by the sorting conveyor 4 d and carried into the unloader 9.
  • FIG. 7 is a provisional plan view illustrating the transport lanes 6a and 6b overlapping in the vertical direction so as not to overlap.
  • components are mounted on five types of substrates 900 (substrate A, substrate B, substrate C, substrate D, and substrate E).
  • the number of parts mounted on the substrates A to E is approximately equal.
  • the number of component mounting points is larger for the substrate E than for the substrates A to D.
  • the substrates B and C have different widths in the direction perpendicular to the transport direction.
  • the substrates A to E are transported from the loader 2 provided for each of the substrates A to E to the printing machine 3 provided for each of the substrates A to E. Thereafter, the substrates A to E are transported to the sorting conveyor 4a.
  • the distribution conveyor 4a distributes the substrates A to E to predetermined lanes among the mounting lanes 52a to 52c of the component mounting device 7a and the transport lanes 6a and 6b of the component mounting device 7a according to the production program.
  • the component mounting apparatus 7a mounts components on the substrates A, D and E in the mounting lanes 52a to 52c, respectively.
  • the component mounting device 7a transports the substrates B and C without mounting components in the transport lanes 6a and 6b.
  • the substrates A to E discharged from the component mounting device 7a are conveyed by the distribution conveyor 4b to the downstream component mounting device 7b such that a part of the substrates 900 is changed in lane.
  • the substrate A is changed from the mounting lane 52a to the transfer lane 6a.
  • the substrate B is changed from the transport lane 6a to the mounting lane 52a.
  • the substrate C is changed from the transport lane 6b to the mounting lane 52b.
  • the substrate D is changed from the mounting lane 52b to the transfer lane 6b.
  • the substrate E is transported from the mounting lane 52c of the component mounting apparatus 7a to the mounting lane 52c of the component mounting apparatus 7b (no lane change).
  • the component mounting apparatus 7b mounts components on the substrates B, C and E in the mounting lanes 52a to 52c, respectively. Further, in the transport lanes 6a and 6b of the component mounting device 7b, the substrates A and D are transported without mounting the components.
  • the substrates A to E discharged from the component mounting device 7 b are conveyed to the distribution conveyor 4 d via the distribution conveyor 4 c and the reflow furnace 8.
  • the sorting conveyor 4d sorts the substrates A to E by type and carries them into the unloader 9.
  • the plurality of transport lanes 6a and 6b are configured to be able to change the width of the transport lanes 6a and 6b so as to transport substrates 900 having different widths.
  • the transport lane 6a can be set to a width different from the width of the transport lane 6b.
  • substrates 900 of different widths can be transferred simultaneously.
  • the plurality of transfer lanes 6a and 6b for transferring the substrate 900 are arranged to overlap each other in the vertical direction, the arrangement space of the transfer lanes 6a and 6b in a plan view can be reduced.
  • the plurality of transport lanes 6a and 6b are configured to be changeable in width independently of each other.
  • the widths of the plurality of transport lanes 6a and 6b can be easily set to different widths.
  • the pulley 633 is disposed on the outer side (Y1 side) of the movable rail member 62 in the lowermost transfer lane 6a, and the inner side (Y2) of the movable rail member 66 in the other transfer lanes 6b.
  • the pulley 673 is arranged on the side).
  • the pulley 633 of the movable rail member 62 in the lowermost transfer lane 6a and the pulley 673 of the movable rail member 66 in the lowermost transfer lane 6b are arranged close to each other in the direction perpendicular to the transfer direction of the substrate 900. can do.
  • the width of the pulley 672 can be made substantially the same. As a result, the substrates 900 having substantially the same width can be transported.
  • the fixed rail members 61 and 65 in the plurality of transfer lanes 6 a and 6 b are disposed on one side perpendicular to the transfer direction of the substrate 900.
  • the movable rail members 62 and 66 in the plurality of transport lanes 6 a and 6 b are arranged on the other side perpendicular to the transport direction of the substrate 900.
  • the pulley 633 of the movable rail member 62 in the lowermost transfer lane 6a and the pulley 673 of the movable rail member 66 in the lower transfer lanes 6b are on the same side in the direction perpendicular to the transfer direction of the substrate 900 The other side can be disposed close to each other, and the structure of the component mounting device 7 can be prevented from being complicated.
  • the structure can be simplified.
  • the movable rail members 66 of the upper transfer lane 6b in the Z direction are transferred to the lower transfer carriages 6a (6b) of the lower transfer lane 6a in the Z direction. It arranges so that it may be located in the width direction (Y direction) outside of.
  • the movable rail member 62 of the lower transport mechanism 63 is movable in the Y direction by the lower width adjustment mechanism 64, and the movable rail member 66 of the upper transport mechanism 67 is outside the movable rail member 62 of the lower transport mechanism 63 (Y1 side And the upper stage width adjusting mechanism 68 is movable in the Y direction.
  • the width of the upper transfer lane 6b can be larger than that of the lower transfer lane 6a.
  • the width of the transfer lane 6b is increased in a state where the substrate 900 does not exist in the upper transfer lane 6b, or the lower transfer lane (lowermost step) is transferred to the upper transfer lane 6b.
  • the conveyance lane 6a of the lower stage (the stage immediately below the uppermost stage) is conveyed without increasing the width of the conveyance lane 6b of the upper stage (uppermost stage).
  • the substrate 900 is kept substantially horizontal between the two guide portions 671 of the upper transfer lane 6b and between the pulley 672 and the pulley 673. It can be taken out and checked. By keeping the substrate 900 substantially horizontal at the time of removal, displacement of the mounted component relative to the substrate 900 can be prevented.
  • the pulleys 672 and 673 are configured to be inclined inward such that the width between the pulleys is larger on the lower side than the upper side in the transport lanes 6b other than the lowermost stage.
  • the pulleys 672 and 673 of the movable rail member 66 in the transport lanes 6b other than the lowermost stage and the pulleys 632 and 633 of the movable rail member 62 in the lowermost transport lane 6a are perpendicular to the transport direction of the substrate 900. It can be arranged at substantially the same position.
  • the width of the pulley 672 can be easily made substantially the same.
  • the pulleys 632 and 672 provided on the fixed rail members 61 and 65 of the plurality of transport lanes 6a and 6b are respectively disposed at substantially the same position in the direction perpendicular to the transport direction of the substrate 900 There is.
  • the arrangement space of the pulleys 632 and 672 provided on the plurality of fixed rail members 61 and 65 in the direction perpendicular to the conveyance direction of the substrate 900 can be reduced as viewed from the conveyance direction side of the substrate 900.
  • the mounting lanes 52a to 52c are configured to have substantially the same length as the transport lanes 6a and 6b in the transport direction of the substrate 900 in plan view.
  • mounting lanes 52a to 52c are arranged substantially in parallel with the transport lanes 6a and 6b.
  • the component mounting device 7 can be configured to be compact in the transport direction of the substrate 900.
  • FIGS. 8 to 10 are provisional plan views illustrating the conveyance lanes 6a and 6b overlapping in the vertical direction so as not to overlap each other.
  • the component mounting device 7 includes mounting lanes 52a and 52b and transport lanes 6a and 6b. That is, while the number of lanes of the component mounting apparatus 7 of the first embodiment is five in total, the number of lanes of the component mounting apparatus 7 is four in total in the modification of the first embodiment. is there.
  • a plurality of loaders 2 provided for each type of substrate 900 and a plurality of prints provided for each type of substrate 900 upstream of the sorting conveyor 4a.
  • a machine 3 is provided, and a reflow furnace 8, a distribution conveyor 4d and an unloader 9 are provided downstream of the distribution conveyor 4c.
  • the loader 2, the printing machine 3, the reflow furnace 8, the distribution conveyor 4d and the unloader 9 are omitted.
  • the remaining structure of the first modification is similar to that of the aforementioned first embodiment.
  • a second operation example shown in FIG. 8 will be described.
  • components are mounted on four types of substrates 900 (substrate A, substrate B, substrate C, and substrate D).
  • the number of parts mounted on the substrates A to D is approximately equal.
  • the component mounting numbers of the substrates A to D are approximately equal.
  • the distribution conveyor 4a sets the substrates A to D transported to the distribution conveyor 4a among the mounting lanes 52a and 52b of the component mounting device 7a and the transport lanes 6a and 6b of the component mounting device 7a.
  • Assign to the lanes of Component mounting apparatus 7a mounts components on substrates A and D in mounting lanes 52a and 52b, respectively.
  • the component mounting device 7a transports the substrates B and C without mounting components in the transport lanes 6a and 6b.
  • the substrates A to D discharged from the component mounting device 7a are conveyed to the downstream component mounting device 7b so that the lanes are changed by the distribution conveyor 4b. Specifically, the substrate A is changed from the mounting lane 52a to the transfer lane 6a.
  • the substrate B is changed from the transport lane 6a to the mounting lane 52a.
  • the substrate C is changed from the transport lane 6b to the mounting lane 52b.
  • the substrate D is changed from the mounting lane 52b to the transfer lane 6b.
  • Component mounting apparatus 7b mounts components on substrates B and C in mounting lanes 52a and 52b, respectively. Further, in the transport lanes 6a and 6b of the component mounting device 7b, the substrates A and D are transported without mounting the components. Thereafter, the substrates A to D are discharged from the component mounting device 7b to the distribution conveyor 4c.
  • a third operation example shown in FIG. 9 will be described.
  • components are mounted on four types of substrates 900 (substrate Af, substrate Ar, substrate Bf, and substrate Br).
  • the substrates Af, Ar, Bf and Br indicate the front and back of the substrate A
  • the substrates Bf and Br indicate the front and back of the substrate B, respectively.
  • the number of parts mounted on the substrates Af, Ar, Bf and Br is approximately equal.
  • the component mounting number of the substrates Af, Ar, Bf and Br is approximately equal.
  • the sorting conveyor 4a carries the substrates Af, Ar, Bf and Br transported to the sorting conveyor 4a according to the production program, the mounting lanes 52a and 52b of the component mounting apparatus 7a, and the transport lanes 6a and 6b of the component mounting apparatus 7a. And distribute to predetermined lanes.
  • Component mounting apparatus 7a mounts components on substrates Af and Bf in mounting lanes 52a and 52b, respectively.
  • the component mounting apparatus 7a transports the substrates Ar and Br in the transport lanes 6a and 6b without mounting components.
  • the substrates Af, Ar, Bf and Br discharged from the component mounting device 7a are conveyed to the downstream component mounting device 7b so that the lanes are changed by the distribution conveyor 4b.
  • the substrate Af is changed from the mounting lane 52a to the transfer lane 6a.
  • the substrate Ar is changed from the transport lane 6a to the mounting lane 52a.
  • the substrate Br is changed from the transport lane 6b to the mounting lane 52b.
  • the substrate Bf is changed from the mounting lane 52b to the transfer lane 6b.
  • Component mounting apparatus 7b mounts components on substrates Ar and Br in mounting lanes 52a and 52b, respectively. Further, in the transport lanes 6a and 6b of the component mounting device 7b, the components are not mounted, and the substrates Af and Bf are transported. Thereafter, the substrates Af, Ar, Bf and Br are discharged from the component mounting apparatus 7b to the distribution conveyor 4c.
  • a fourth operation example shown in FIG. 10 will be described.
  • components are mounted on two types of substrates 900 (substrate A and substrate B).
  • the number of parts mounted is equal to or greater than that of the substrate A.
  • the number of component mounting points is larger for the substrate A than for the substrate B.
  • the distribution conveyor 4a distributes the substrate A transported to the distribution conveyor 4a to the mounting lane 52a of the component mounting device 7a according to the production program.
  • the sorting conveyor 4a sorts the substrate B transported to the sorting conveyor 4a to the transport lane 6b of the component mounting device 7a according to the production program.
  • the component mounting device 7a mounts components on the substrate A in the mounting lane 52a.
  • the substrate A discharged from the component mounting device 7a is transported to the transport lane 6a of the component mounting device 7a so that the lane is changed by the distribution conveyor 4b.
  • the transport lane 6a transports the substrate A to the upstream distribution conveyor 4a.
  • the sorting conveyor 4 a transports the substrate A to the mounting lane 52 b of the component mounting device 7.
  • the component mounting apparatus 7a mounts components on the substrate A in the mounting lane 52b.
  • the substrate A discharged from the mounting lane 52b of the component mounting apparatus 7a is transported from the mounting lane 52b of the component mounting apparatus 7a to the mounting lane 52c of the component mounting apparatus 7b (the lane is not changed) by the sorting conveyor 4b.
  • the component mounting apparatus 7b mounts components on the substrate A in the mounting lane 52b. Thereafter, the substrate A is discharged from the component mounting device 7b to the distribution conveyor 4c.
  • the transport unit 6 can be configured such that the transport lanes 6a and 6b transport the substrate 900 in the directions opposite to each other.
  • the component mounting device 7a transports the substrate B without mounting components on the transport lane 6b.
  • the component B is not mounted on the substrate B in the component mounting apparatus 7a.
  • the substrate B discharged from the component mounting device 7a is conveyed to the downstream component mounting device 7b so that the lane is changed by the distribution conveyor 4b.
  • the substrate B is changed from the transfer lane 6b to the mounting lane 52a.
  • the component mounting apparatus 7b mounts components on the substrate B in the mounting lane 52a. Thereafter, the substrate B is discharged from the component mounting device 7b to the distribution conveyor 4c.
  • a component mounting system 100 according to a second embodiment of the present invention will be described.
  • the second embodiment unlike the first embodiment in which two transport lanes included in the component mounting apparatus 7 are disposed in the vertical direction, three transport lanes included in the component mounting apparatus 7 are disposed in the vertical direction. Will be described.
  • the transport unit 6 of the component mounting apparatus 7 includes three transport lanes at the lower (lower) transport lanes, a middle transport lane 6 c, and an upper And the upper transfer lane 6b.
  • the transport lanes 6a and 6b have the same configuration as that of the first embodiment.
  • the lower transfer lane 6a includes one fixed rail member 61, one movable rail member 62, a lower transfer mechanism 63, and a lower width adjustment mechanism 64.
  • the upper transfer lane 6b includes one fixed rail member 65 integral with the fixed rail member 61, one movable rail member 66, an upper transfer mechanism 67, and an upper width adjustment mechanism 68 (see FIG. 4). There is.
  • the configuration of the transport lanes 6a and 6b is the same as that of the first embodiment except that the shape of the movable rail member 66 of the transport lane 6b is different. Therefore, the detailed description of the configuration of the transport lanes 6a and 6b is omitted.
  • the transport unit 6 is arranged such that a plurality of (three) transport lanes 6a to 6c for transporting the substrate 900 overlap in the vertical direction.
  • the middle transfer lane 6c is included in addition to the lower transfer lane 6a and the upper transfer lane 6b.
  • the transfer lanes 6a to 6c are configured to transfer the substrate 900 in the X direction.
  • the transport lanes 6a to 6c are arranged to overlap vertically at corresponding positions in the X direction and the Y direction when viewed from the Z direction.
  • the middle conveyance lane 6c includes one fixed rail member 85 integral with the fixed rail member 61, one movable rail member 86, a middle step conveyance mechanism 87 (see FIG. 11), and a middle step width adjustment mechanism 88 (see FIG. 11). And). The width of the transport lane 6 c is adjusted by the middle width adjustment mechanism 88.
  • a pair (one set) of middle level conveyance mechanisms 87 (see FIG. 11) is provided.
  • the pair of middle stage conveyance mechanisms 87 are disposed outside the pair of lower stage conveyance mechanisms 63 in the X direction and inside the pair of upper stage conveyance mechanisms 67 in the X direction.
  • the pair of middle stage conveyance mechanisms 87 are arranged to be line symmetrical with respect to the center of the conveyance unit 6 in the X direction. Further, the middle stage conveyance mechanism 87 on the X1 side and the middle stage conveyance mechanism 87 on the X2 side are configured to be independently drivable.
  • the fixed rail member 85 is disposed on one side (Y2 side) perpendicular to the transport direction of the substrate 900.
  • the fixed rail member 85 is connected to the fixed rail member 61 (65) at a portion on the Y2 side. That is, the fixed rail members 85, 61 and 65 are integral members.
  • the movable rail member 86 is disposed on the other side (Y 1 side) perpendicular to the transport direction of the substrate 900. Specifically, the movable rail members 66 (86, 62) of the plurality of transport lanes 6b (6c, 6a) are respectively positioned outward in the width direction of the transport lanes from the movable rail members of the transport lanes of the stage immediately below. It is arranged as. Movable rail member 86 is formed of separate members from movable rail members 62 and 66, and is supported by fixed member 620 so as to be movable in the Y direction via other members.
  • the middle stage conveyance mechanism 87 includes a guide portion 871, pulleys 872 and 873, a power transmission shaft 874 (see FIG. 13), and a drive portion 875 (see FIG. 13).
  • the guide portions 871 are provided to the fixed rail member 85 and the movable rail member 86, respectively.
  • the guide portion 871 extends in the X direction along the fixed rail member 85 (movable rail member 86).
  • the guide portion 871 is configured to restrict movement in the Y direction when the substrate 900 is transported.
  • the pulley 872 is disposed on the inner side (Y 1 side) of the fixed rail member 85.
  • the pulley 873 is disposed on the inner side (Y 2 side) of the movable rail member 86.
  • Pulleys 872 and 873 like pulleys 672 and 673, are arranged such that the rotation axis is not parallel to the Y direction. That is, pulleys 872 and 873 are arranged to be inclined inward such that the widths of pulley 873 provided on movable rail member 86 and pulley 872 provided on fixed rail member 85 are larger on the lower side than the upper side. It is done.
  • a belt 872 a is stretched around the pulley 872, and a belt 873 a is stretched around the pulley 873.
  • Belts 872 a and 873 a are round belts for transporting the substrate 900.
  • the pulley 872 on the fixed rail member 86 and the pulley 632 on the fixed rail member 61 are each substantially in the direction (Y direction) perpendicular to the transport direction of the substrate 900. It is arranged at the same position. Even when the width of each of the transfer lanes 6a to 6c is changed, the positional relationship in the Y direction of the pulleys 872, 672, and 632 does not change.
  • the power transmission shaft 874 (see FIG. 13) of the middle stage conveyance mechanism 87 is formed to extend in the Y direction.
  • the end of the power transmission shaft 874 on the Y2 side is rotatably supported by the fixed rail member 61 (65, 85).
  • the power transmission shaft 874 is rotatably supported at the end on the Y 1 side by the fixing member 620.
  • the power transmission shaft 874 is configured to rotate by the driving force of the drive portion 875 (see FIG. 13) via the belt 87a (see FIG. 13).
  • a pulley (not shown) on the driving side with respect to the pulley 873 is fixed in the rotational direction with respect to the power transmission shaft 874, axially movably supported, and rotatable in the rotational direction with respect to the movable rail member 86, axial direction It is supported by fixed to.
  • a pulley (not shown) on the drive side rotates, and the pulley 873 on the movable rail member 86 side rotates via the belt 873a.
  • another pulley (not shown) on the drive side is rotated, and the pulley 872 on the fixed rail member 85 is rotated via the belt 872a.
  • the substrate 900 on the belts 872a and 873a is transported.
  • the middle step width adjustment mechanism 88 (see FIG. 11) includes a ball screw unit 881 and a drive unit 882 (see FIG. 13).
  • the screw shaft 881a constituting the ball screw unit 881 is formed to extend in the Y direction.
  • the screw shaft 881a has its end on the Y2 side fixed to the fixed rail member 61 (the integrated 65, 85) in the Y direction and rotatably supported.
  • the screw shaft 881a is rotatably supported at the end on the Y1 side by the fixing member 620.
  • a nut 881 b constituting the ball screw unit 881 is fixed to the movable rail member 86.
  • the screw shaft 881a is configured to rotate by the driving force of the drive unit 882 via the belt 88a. As the screw shaft 881a rotates, the movable rail member 86 fixed to the nut 881b changes along the Y direction.
  • a pulley (not shown) on the drive side not shown on the movable rail member 86, the belt 873a, the pulley 873 and the guide portion 871 on the movable rail member 86 extend along the Y direction. Change together. Further, even if the screw shaft 881 a rotates, the position of the fixed rail member 85 with respect to the base 71 does not change, and the position of the movable rail member 86 in the X direction does not change. That is, the screw shaft 881a rotates, and only the position of the movable rail member 86 in the Y direction changes. Thereby, the width of the transport lane 6b is changed.
  • the driving portion 882 of the middle width adjusting mechanism 88, the driving portion 642 of the lower width adjusting mechanism 64, and the driving portion 682 of the upper width adjusting mechanism 68 can be independently driven.
  • the transport lanes 6a to 6c are configured to be able to change the widths of the transport lanes 6a to 6c independently of each other.
  • substrates 900 of different widths can be simultaneously transported by the transport lanes 6a to 6c.
  • FIG. 10 is a provisional plan view illustrating the transport lanes 6a to 6c overlapping in the vertical direction so as not to overlap.
  • components are mounted on three types of substrates 900 (substrate A, substrate B, and substrate C).
  • the number of parts mounted is approximately equal to that of the substrates B and C, and the number of substrates A is larger than or equal to that of the substrates B and C.
  • the number of component mounting points is approximately equal to that of the substrates B and C, and the number of substrates A is larger than that of the substrates B and C.
  • the substrates A to C have different widths in the direction perpendicular to the transport direction.
  • the distribution conveyor 4a distributes the substrate A transported to the distribution conveyor 4a to the mounting lane 52a of the component mounting device 7a according to the production program.
  • the sorting conveyor 4a sorts the substrate B transported to the sorting conveyor 4a to the transport lane 6b of the component mounting device 7a according to the production program.
  • the distribution conveyor 4a distributes the substrate C transported to the distribution conveyor 4a to the transportation lane 6c of the component mounting device 7a in accordance with the production program.
  • the component mounting device 7a mounts components on the substrate A in the mounting lane 52a.
  • the substrate A discharged from the component mounting device 7a is transported to the transport lane 6a of the component mounting device 7a so that the lane is changed by the distribution conveyor 4b.
  • the transport lane 6a transports the substrate A to the upstream distribution conveyor 4a.
  • the sorting conveyor 4 a transports the substrate A to the mounting lane 52 b of the component mounting device 7.
  • the component mounting apparatus 7a mounts components on the substrate A in the mounting lane 52b.
  • the substrate A discharged from the component mounting device 7a is transported by the distribution conveyor 4b from the mounting lane 52b of the component mounting device 7a to the transport lane 6c of the component mounting device 7b. Thereafter, the substrate A is discharged from the component mounting device 7b to the distribution conveyor 4c.
  • the component mounting device 7a transports the substrate B without mounting components on the transport lane 6b.
  • the substrate B discharged from the component mounting device 7a is conveyed to the downstream component mounting device 7b so that the lane is changed by the distribution conveyor 4b.
  • the substrate B is changed from the transfer lane 6b to the mounting lane 52a.
  • the component mounting apparatus 7b mounts components on the substrate B in the mounting lane 52a. Thereafter, the substrate B is discharged from the component mounting device 7b to the distribution conveyor 4c.
  • the component mounting device 7a transports the substrate C without mounting components on the transport lane 6c.
  • emitted from the component mounting apparatus 7a is conveyed by the component mounting apparatus 7b of the downstream so that a lane change may be carried out by the distribution conveyor 4b.
  • the substrate C is changed from the transport lane 6b to the mounting lane 52b.
  • the component mounting apparatus 7b mounts components on the substrate C in the mounting lane 52b. Thereafter, the substrate C is discharged from the component mounting device 7b to the distribution conveyor 4c.
  • the remaining structure of the second embodiment is similar to that of the aforementioned first embodiment.
  • the fixed rail members 85, 61 and 65 are integral members, and the structure can be simplified.
  • the movable rail members 66 of the upper transfer lane 6b in the Z direction are the same as the movable rail members 86 of the middle transfer lane 6c of the Z direction. Arrange so as to be located on the Y1 side.
  • the movable rail members 86 of the middle transfer lane 6c in the Z direction are disposed on the Y1 side of the movable rail members 62 of the lower transfer lane 6a in the Z direction (the step immediately below the middle step).
  • the movable rail members 66 (86, 62) of the plurality of transport lanes 6b (6c, 6a) are respectively positioned outward in the width direction of the transport lanes from the movable rail members of the transport lanes of the stage immediately below. It is arranged as.
  • the movable rail member 62 of the lower conveyance mechanism 63 is movable in the Y direction by the lower width adjustment mechanism 64, and the movable rail member 86 of the middle conveyance mechanism 87 is outside the movable rail member 62 of the lower conveyance mechanism 63 (Y1 side And the middle step width adjustment mechanism 88 is movable in the Y direction.
  • the movable rail member 66 of the upper stage conveyance mechanism 67 is movable in the Y direction by the upper stage width adjustment mechanism 68 at the outer side (Y1 side) than the movable rail member 86 of the middle stage conveyance mechanism 87.
  • the width of the middle transfer lane 6c can be made larger than the width of the lower transfer lane 6a
  • the width of the top transfer lane 6b is set to the width of the middle transfer lane 6c in the vertical direction (the step immediately below the top). It can be larger than the width.
  • the width of the upper transfer lane 6b can be made larger than the width of the middle transfer lane 6c.
  • the width of the transfer lane 6b is increased in a state where the substrate 900 is not present in the upper transfer lane 6b, or the transfer lane of the middle (upper rightmost step) is formed in the upper transfer lane 6b.
  • the middle (the stage immediately below the uppermost stage) is transported without increasing the width of the upper stage (uppermost) conveyance lane 6b.
  • the substrate 900 is stopped in the middle of the middle transfer lane 6c and taken out from the space between both the guide portions 671 of the upper transfer lane 6b and between the pulley 672 and the pulley 673 while keeping the level substantially maintained. It becomes possible to inspect.
  • the width of the upper transfer lane 6b and the middle transfer lane 6c may be increased without the substrate 900 in the middle transfer lane 6c, or in the middle transfer lane 6c.
  • the upper stage The substrate 900 transported in the lower transfer lane 6a is stopped midway in the lower transfer lane 6a without increasing the width of the lower transfer lane 6b and the middle transfer lane 6c, and both guides of the upper transfer lane 6b are stopped.
  • the widths of the pulley 873 provided on the movable rail member 86 and the pulley 872 provided on the fixed rail member 85 are larger on the lower side than the upper side. It is arranged to incline inward.
  • the movable rail member 86 is made relatively close to the movable rail member 62, so that the pulley 872 of the middle stage conveyance mechanism 87
  • the distance between the upper end and the upper end of the pulley 873 in the Y direction can be equal to the distance between the upper end of the pulley 632 of the lower transport mechanism 63 and the upper end of the pulley 633 in the Y direction.
  • the pulleys 672 and 673 of the upper-stage transfer mechanism 67 are inwardly provided so that the widths of the pulley 673 provided on the movable rail member 66 and the pulley 672 provided on the fixed rail member 65 are larger on the lower side than the upper side. It is arranged to be inclined.
  • the movable rail member 66 is made relatively close to the movable rail member 86 so that the pulley 672 of the upper stage conveyance mechanism 67
  • the distance in the Y direction between the upper end and the upper end of the pulley 673 can be made the same as the distance in the Y direction between the upper end of the pulley 872 of the middle conveyance mechanism 87 and the upper end of the pulley 873.
  • the substrate 900 having the same substrate width can be transported by any two or all three of the lower transport mechanism 63, the middle transport mechanism 87, and the upper transport mechanism 67.
  • the component mounting apparatus includes three mounting lanes and two (two stages) transport lanes
  • two component mounting apparatuses are mounted.
  • An example including lanes and two (two-tier) transport lanes is shown, and in the second embodiment, an example is illustrated where the component mounting apparatus includes two mounting lanes and three (three-tier) transport lanes.
  • the present invention is not limited to this.
  • the component mounting apparatus may change the number of mounting lanes as appropriate.
  • the component mounting apparatus may include four (four stages) or more transport lanes.
  • the widths of all the transport lanes can be changed independently of each other, the present invention is not limited to this.
  • the width of at least one transport lane may be independently changeable with respect to the width of the other transport lanes.
  • the pulleys are arranged outside the movable rail member in the lowermost transfer lane, and the pulleys are arranged inside the movable rail member in the other transfer lanes.
  • the pulleys may be disposed inside the movable rail member in all the transportation lanes.
  • the fixed rail member is disposed on one side perpendicular to the substrate transport direction in all the transport lanes, and the movable rail member is disposed on the other side perpendicular to the substrate transport direction.
  • positioned to is shown, this invention is not limited to this.
  • the fixed rail members in all the transport lanes are not disposed on one side perpendicular to the transport direction of the substrate, and the movable rail members in all the transport lanes are disposed on the other side perpendicular to the transport direction of the substrate. You do not have to.
  • one component mounting apparatus may be provided with one or three or more mounting heads.
  • the reflow furnace may be provided with a plurality of lanes. Also, a plurality of reflow furnaces may be provided in parallel.

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Abstract

　この部品実装装置（７）は、基板（９００）に対して部品を実装する実装ヘッド（５１）と、基板（９００）を搬送する複数の搬送レーン（６ａ、６ｂ）が互いに上下方向に重なるように配置された搬送部（６）とを備え、複数の搬送レーン（６ａ、６ｂ）は、異なる幅の基板を搬送可能なように幅を変更可能に構成されている。

Description

部品実装装置および部品実装システム
　この発明は、部品実装装置および部品実装システムに関し、特に、搬送部を備える部品実装装置および部品実装システムに関する。
　従来、搬送部を備える部品実装装置が知られている。このような部品実装装置は、たとえば、特許第４７６２４８０号公報に開示されている。
　上記特許第４７６２４８０号公報には、基板に対して部品を実装する実装ヘッドと、基板を搬送する搬送レーンが配置された搬送部とを備えた部品実装装置が開示されている。この上記特許第４７６２４８０号公報の部品実装装置における搬送部において、複数の搬送レーンを互いに上下方向に重なるように配置することで、搬送レーン毎に基板を搬送することが考えられる。
特許第４７６２４８０号公報
　しかしながら、上記特許第４７６２４８０号公報の部品実装装置における搬送部において、複数の搬送レーンを互いに上下方向に重なるように配置することだけでは、複数の搬送レーンは、それぞれ、同じ幅を有することになり、上下に配置される各搬送レーンによって異なる幅の基板を同時に搬送することができないという問題点がある。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、複数の搬送レーンを上下に重なるように配置することで場合でも、異なる幅の基板を同時に搬送することが可能な部品実装装置および部品実装システムを提供することである。
　この発明の第１の局面による部品実装装置は、基板に対して部品を実装する実装ヘッドと、基板を搬送する複数の搬送レーンが互いに上下方向に重なるように配置された搬送部とを備え、複数の搬送レーンのうち少なくとも１つの搬送レーンは、異なる幅の基板を搬送可能なように搬送レーンの幅を変更可能に構成されている。
　この発明の第１の局面による部品実装装置では、上記のように、異なる幅の基板を搬送可能なように搬送レーンの幅を変更可能に複数の搬送レーンのうち少なくとも１つの搬送レーンを構成する。これにより、複数の搬送レーンのうち少なくとも１つの搬送レーンを、他の搬送レーンの幅と異なる幅に設定することができる。その結果、複数の搬送レーンを上下に重なるように配置していても、異なる幅の基板を同時に搬送することができる。また、基板を搬送する複数の搬送レーンが互いに上下方向に重なるように配置されているので、平面視における、搬送レーンの配置スペースを小さくすることができる。
　上記第１の局面による部品実装装置において、好ましくは、複数の搬送レーンは、互いに独立して搬送レーンの幅を変更可能に構成されている。このように構成すれば、複数の搬送レーンの幅を、それぞれ、異なる幅に容易に設定することができる。
　上記第１の局面による部品実装装置において、好ましくは、複数の搬送レーンは、それぞれ、１つの可動レール部材および１つの固定レール部材を含み、複数の搬送レーンのうち、上下方向における最上段の搬送レーンの可動レール部材は、上下方向における最上段の直下の段における搬送レーンの可動レール部材より、搬送レーンの幅方向外側に位置するように配置されている。このように構成すれば、上下方向における最上段の直下の段における搬送レーンの幅より最上段の搬送レーンの幅を大きくできるので、最上段の搬送レーンの間から最上段の直下の段の搬送レーンの基板をほぼ水平を保ったまま取り出し、点検することが可能となる。
　この場合、好ましくは、複数の搬送レーンのそれぞれにおける可動レール部材は、それぞれ、直下の段の搬送レーンの可動レール部材より、搬送レーンの幅方向外側に位置するように配置されている。このように構成すれば、上方に位置する搬送レーンほど搬送レーンの幅を大きくできる。その結果、搬送レーンの基板をこの搬送レーンより上方の搬送レーンの間からほぼ水平を保ったまま取り出すことができる。
　上記複数の搬送レーンがそれぞれ１つの可動レール部材および１つの固定レール部材を含む構成において、好ましくは、複数の搬送レーンのうち最下段の搬送レーンには、可動レール部材の外側にプーリが配置されており、複数の搬送レーンのうち最下段以外の搬送レーンには、可動レール部材の内側にプーリが配置されている。このように構成すれば、最下段の搬送レーンにおける可動レール部材を他の搬送レーンにおける可動レール部材よりも内側に配置した場合に、最下段の搬送レーンにおける可動レール部材のプーリと、最下段以外の搬送レーンにおける可動レール部材のプーリとを、基板の搬送方向に垂直な方向において近づけて配置することができる。これにより、最下段の搬送レーンにおける可動レール部材のプーリおよび固定レール部材のプーリの幅と、最下段以外の搬送レーンにおける可動レール部材のプーリおよび固定レール部材のプーリの幅とを略同一にすることができる。その結果、略同じ幅の基板を搬送することができる。
　上記複数の搬送レーンがそれぞれ１つの可動レール部材および１つの固定レール部材を含む構成において、好ましくは、複数の搬送レーンにおけるそれぞれの固定レール部材は、基板の搬送方向に垂直な一方側に配置され、複数の搬送レーンにおけるそれぞれの可動レール部材は、基板の搬送方向に垂直な他方側に配置されている。このように構成すれば、最下段の搬送レーンにおける可動レール部材のプーリと、最下段以外の搬送レーンにおける可動レール部材のプーリとを、基板の搬送方向に垂直な方向の同じ側（他方側）において近づけて配置することができるとともに、部品実装装置の構造が複雑になるのを抑制することができる。
　上記複数の搬送レーンのうち最下段の搬送レーンには可動レール部材の外側にプーリが配置されており、複数の搬送レーンのうち最下段以外の搬送レーンには可動レール部材の内側にプーリが配置されている構成において、好ましくは、最下段以外の搬送レーンに設けられるプーリは、可動レール部材に設けられたプーリと固定レール部材に設けられたプーリとの間の幅が上側よりも下側で大きくなるように内側に傾斜するように配置されている。このように構成すれば、最下段以外の搬送レーンが最下段の搬送レーンよりも外側に配置されている場合に、最下段以外の搬送レーンにおける可動レール部材のプーリと、最下段の搬送レーンにおける可動レール部材のプーリとを基板の搬送方向に垂直な方向において略同じ位置に配置することができる。これにより、最下段の搬送レーンにおける可動レール部材のプーリおよび固定レール部材のプーリの幅と、最下段以外の搬送レーンにおける可動レール部材のプーリおよび固定レール部材のプーリの幅とを容易に略同一にすることができる。
　上記複数の搬送レーンのうち最下段の搬送レーンには可動レール部材の外側にプーリが配置されており、複数の搬送レーンのうち最下段以外の搬送レーンには可動レール部材の内側にプーリが配置されている構成において、好ましくは、複数の搬送レーンの固定レール部材に設けられるプーリは、それぞれ、基板の搬送方向に垂直な方向に略同じ位置に配置されている。このように構成すれば、基板の搬送方向側から見て、基板の搬送方向に垂直な方向における、複数の固定レール部材に設けられるプーリの配置スペースを小さくすることができる。また、搬送レーンの幅を変更する場合に、基板の搬送方向に垂直な方向の一方側において、複数の搬送レーンによりそれぞれ搬送される基板の端部の位置を容易に揃えることができる。
　上記第１の局面による部品実装装置において、好ましくは、基板を実装する実装レーンをさらに備え、実装レーンは、平面視において、基板の搬送方向に対して、搬送レーンと略同じ長さを有するとともに、搬送レーンと略平行に配置されている。このように構成すれば、基板の搬送方向において、部品実装装置をコンパクトに構成することができる。
　この発明の第２の局面による部品実装システムは、基板に対して部品を実装する第１実装ヘッドと、基板に対して部品を実装する第１実装レーンと、基板を搬送する搬送レーンが配置された第１搬送部とを含む第１部品実装装置と、基板に対して部品を実装する第２実装ヘッドと、基板に対して部品を実装する第２実装レーンと、基板を搬送する搬送レーンが配置された第２搬送部とを含む第２部品実装装置と、第１部品実装装置および第２部品実装装置の間に配置され、上流の第１部品実装装置の第１実装レーンおよび第１部品実装装置の搬送レーンから搬出される基板を、下流の第２部品実装装置の第２実装レーンおよび第２部品実装装置の搬送レーンのいずれかに振り分ける振分コンベアとを備え、第１部品実装装置または第２部品実装装置の少なくとも一方において、搬送レーンは、互いに上下方向に重なるように複数配置され、複数の搬送レーンのうち少なくとも１つの搬送レーンは、異なる幅の基板を搬送可能なように搬送レーンの間の幅を変更可能に構成されている。
　この発明の第２の局面による部品実装システムでは、上記のように、第１部品実装装置または第２部品実装装置の少なくとも一方において、異なる幅の基板を搬送可能なように搬送レーンの幅を変更可能に複数の搬送レーンのうち少なくとも１つの搬送レーンを構成する。これにより、複数の搬送レーンのうち少なくとも１つの搬送レーンを、他の搬送レーンの幅と異なる幅に設定することができる。その結果、複数の搬送レーンを上下に重なるように配置する場合でも、異なる幅の基板を同時に搬送することができる。また、基板を搬送する複数の搬送レーンが互いに上下方向に重なるように配置されているので、平面視における、搬送レーンの配置スペースを小さくすることができる。
　本発明によれば、上記のように、複数の搬送レーンを上下に重なるように配置する場合でも、異なる幅の基板を同時に搬送することができる。
本発明の第１実施形態による部品実装システムを示した平面図である。 本発明の第１実施形態による部品実装システムの振分コンベアを示した平面図である。 本発明の第１実施形態による部品実装システムの振分コンベアをＹ２側から見た側面図である。 本発明の第１実施形態による部品実装システムの搬送部を示した斜視図である。 本発明の第１実施形態による部品実装システムの搬送部をＸ２側から見た側面図である。 本発明の第１実施形態による部品実装システムの搬送部を示した平面図である。 本発明の第１実施形態による部品実装システムの第１動作例を説明するための図である。 本発明の第１実施形態の変形例による部品実装システムの第２動作例を説明するための図である。 本発明の第１実施形態の変形例による部品実装システムの第３動作例を説明するための図である。 本発明の第１実施形態の変形例による部品実装システムの第４動作例を説明するための図である。 本発明の第２実施形態による部品実装システムの搬送部をＹ２側から見た側面図である。 本発明の第２実施形態による部品実装システムの搬送部をＸ２側から見た側面図である。 本発明の第２実施形態による部品実装システムの搬送部を示した平面図である。 本発明の第２実施形態による部品実装システムの第５動作例を説明するための図である。
　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
　図１～図６を参照して、本発明の第１実施形態による部品実装システム１００の構成について説明する。
　第１実施形態による部品実装システム１００は、基板９００に部品を実装して、部品が実装された基板を製造するように構成されている。部品実装システム１００は、図１に示すように、ＨＣ（ホストコンピュータ）１と、ローダ２と、印刷機３と、振分コンベア４と、実装部５および搬送部６を含む部品実装装置７と、リフロー炉８と、アンローダ９とを備えている。ローダ２、印刷機３およびアンローダ９は、基板９００の種類毎に複数設けられている。振分コンベア４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）は、複数設けられている。部品実装装置７（７ａ、７ｂ）は、基板の製造ラインに沿って印刷機３とリフロー炉８との間に複数設けられている。なお、部品実装装置７ａおよび７ｂは、それぞれ、本発明の「第１部品実装装置」および「第２部品実装装置」の一例である。部品実装装置７ａの搬送部６および部品実装装置７ｂの搬送部６は、それぞれ、本発明の「第１搬送部」および「第２搬送部」の一例である。
　部品実装システム１００では、基板製造ラインに沿って上流側（Ｘ１側）から下流側（Ｘ２側）に向かって基板９００が搬送されるように構成されている。また、ＨＣ１は、生産プログラムを実行して部品実装システム１００全体を統括して制御する役割を有している。
　次に、部品実装システム１００を構成する各装置の構成について説明を行う。
　ローダ２は、部品が実装される前の基板（配線基板）９００を保持するとともに基板製造ラインに搬入する役割を有する。また、ローダ２は、基板９００の種類毎に設けられている。基板９００の種類とは、搬送方向に長さの異なる基板、搬送方向に対し垂直な方向に幅が異なる基板、実装される部品が異なる基板などを示す概念である。また、部品は、ＬＳＩ、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗器などの小片状の電子部品を含む。
　印刷機３は、スクリーン印刷機であり、クリーム半田を基板９００の実装面上に塗布する機能を有する。また、印刷機３は、基板９００の種類毎に設けられている。また、複数の印刷機３は、上流のローダ２からそれぞれ基板９００を受け取り、印刷後下流の振分コンベア４（４ａ）に受け渡すように構成されている。
　振分コンベア４は、印刷機３と部品実装装置７ａとの間の振分コンベア４ａ、部品実装装置７ａと部品実装装置７ｂとの間の振分コンベア４ｂ、部品実装装置７ｂとリフロー炉８との間の振分コンベア４ｃ、および、リフロー炉８とアンローダ９との間の振分コンベア４ｄを含む。
　図２に示すように、振分コンベア４は、基台４１と、２本のレール４２と、移動機構４３と、昇降機構４４と、搬送レーン４５とを含んでいる。この振分コンベア４は、搬送レーン４５の高さと、搬送レーン４５の幅とをそれぞれ変更することが可能に構成されている。
　各レール４２は、Ｙ方向に延びるように一対形成されている。各レール４２は、基台４１に固定されている。各レール４２によって、昇降機構４４はＹ方向に移動可能に支持されている。
　移動機構４３は、ボールねじ４３１と、モータ４３２とを有する。ボールねじ４３１は、ねじ軸４３１ａと、後述する昇降機構４４の下部４４２（図３参照）に固定されるナット４３１ｂ（図３参照）とを有している。移動機構４３は、モータ４３２の駆動力によりねじ軸４３１ａが回転することによって、昇降機構４４を基台４１に対してＹ方向に移動させるように構成されている。
　図３に示すように、昇降機構４４は、板状の上部４４１と、板状の下部４４２と、板状の下部４４２の周辺部４か所に立設された４本のボールねじ軸４４３とを有する。昇降機構４４は、図示しないモータの駆動力により図示しないプーリおよびベルト機構を介して４本のボールねじ軸４４３が同期して回転することによって、ナットを有する上部４４１を下部４４２に対して昇降させるように構成されている。これにより、搬送レーン４５の高さ位置を調整（変更）することができる。
　詳細には、昇降機構４４により、搬送レーン４５の高さ位置を、後述する搬送部６の搬送レーン６ａおよび６ｂ（図４参照）の各々の高さ位置に一致させることが可能である。また、昇降機構４４により、搬送レーン４５の高さ位置を、部品実装装置７ａの実装レーン５２ａ～５２ｃの高さ位置に一致させることが可能である。また、昇降機構４４により、搬送レーン４５の高さ位置を、印刷機３から基板９００を受け取ることが可能な高さ位置、部品実装装置７ｂからリフロー炉８に基板９００を受け渡すことが可能な高さ位置、および、リフロー炉８からアンローダ９に基板９００を受け渡すことが可能な高さ位置のそれぞれに一致させることが可能である。なお、実装レーン５２ａ～５２ｃは、それぞれ、本発明の「第１実装レーン」および「第２実装レーン」の一例である。
　搬送レーン４５は、上部４４１のＺ１側に配置されている。搬送レーン４５は、一対のレール４５１と、ボールねじユニット４５２と、モータ４５３（図２参照）とを有する。モータ４５３の駆動力によりボールねじユニット４５２のねじ軸４５２ａが回転することにより、ボールねじユニット４５２を構成するナット４５２ｂ（図２参照）を有するＹ２側のレール４５１がＹ１側のレール４５１に対してＹ方向に移動することが可能である。これにより、搬送レーン４５は、基板９００のＹ方向の幅に応じて間隔を調整可能である。
　図１に示すように、振分コンベア４ａは、基板９００の種類毎に設けられた複数の印刷機３からそれぞれ基板９００を受け取り、部品実装装置７ａに受け渡すように構成されている。また、部品実装装置７（７ａ、７ｂ）は、実装レーン５２ａ～５２ｃからなる実装部５と、上下に設けられた搬送レーン６ａおよび６ｂからなる搬送部６とを含んでおり、振分コンベア４ａは、生産プログラムに基づいて、基板９００の種類に応じて部品実装装置７ａの実装レーン５２ａ～５２ｃと、部品実装装置７ａの搬送レーン６ａおよび６ｂとに基板９００を振り分けるように構成されている。振分コ６ンベア４ｂは、上流の部品実装装置７ａの実装レーン５２ａ～５２ｃと、部品実装装置７ａの搬送レーン６ａおよび６ｂとからそれぞれ搬出される基板９００を、下流の部品実装装置７ｂの実装レーン５２ａ～５２ｃと、部品実装装置７ｂの搬送レーン６ａおよび６ｂとのいずれかに振り分けて渡すように構成されている。振分コンベア４ｃは、部品実装装置７ｂの実装レーン５２ａ～５２ｃと、部品実装装置７ｂの搬送レーン６ａおよび６ｂとからそれぞれ基板９００を受け取り、リフロー炉８に受け渡すように構成されている。振分コンベア４ｄは、リフロー炉８から基板９００を受け取り、基板９００の種類毎に設けられた複数のアンローダ９に振り分けて受け渡すように構成されている。
　部品実装装置７は、クリーム半田が印刷された基板９００の所定の実装位置に部品を実装する機能を有する。また、部品実装装置７（７ａ、７ｂ）は、Ｘ方向に沿って複数配置されている。
　実装部５は、２つの実装ヘッド５１と、実装レーン５２ａ～５２ｃと、部品供給部５３とを含んでいる。実装ヘッド５１は、部品供給部５３から供給される部品を吸着して基板９００に実装するように構成されている。実装ヘッド５１は、水平方向（ＸＹ方向）に移動可能に構成されている。
　実装レーン５２ａ～５２ｃは、Ｙ方向に沿って配列されている。実装レーン５２ａ～５２ｃは、同じ高さ位置に配置されている。実装レーン５２ａ～５２ｃは、基板９００をＸ方向に搬送するとともに基板９００を固定（保持）して部品を実装させるように構成されている。実装レーン５２ａ～５２ｃに搬入される基板９００には、部品が実装される。
　部品供給部５３は、基板９００に実装される部品を供給するように構成されている。また、部品供給部５３は、基板９００の搬送方向（Ｘ方向）に対して直交する方向（Ｙ方向）の両側（Ｙ１側およびＹ２側）に配置されている。また、部品供給部５３には、複数のテープフィーダがＸ方向に配置されている。各テープフィーダにより、部品が供給される。
　図４に示すように、搬送部６は、基板９００を搬送する複数の（２つの）搬送レーン６ａおよび６ｂが、Ｚ２方向から見て互いに上下方向に重なるように配置されている。搬送部６は、下段の搬送レーン６ａと、上段の搬送レーン６ｂとを含んでいる。上段の搬送レーン６ｂの高さ位置は、実装レーン５２ａ～５２ｃ（図１参照）の高さ位置と同じである。搬送レーン６ａおよび６ｂは、Ｘ方向に基板９００を搬送するように構成されている。搬送レーン６ａおよび６ｂは、Ｘ方向およびＹ方向において互いに同じ位置に配置され、Ｚ２方向から見て、互いに上下に重なるように配置されている。搬送部６は、２つの固定部材６１０と、固定部材６２０とによって部品実装装置７の基台７１（図５参照）に固定されている。
　下段の搬送レーン６ａは、図４および図５に示すように、１つの固定レール部材６１と、１つの可動レール部材６２と、下段搬送機構６３と、下段幅調整機構６４とを含んでいる。上段の搬送レーン６ｂは、固定レール部材６１と一体の１つの固定レール部材６５と、１つの可動レール部材６６と、上段搬送機構６７と、上段幅調整機構６８とを含んでいる。下段搬送機構６３により搬送レーン６ａを介して基板９００が搬送され、上段搬送機構６７により搬送レーン６ｂを介して基板９００が搬送される。下段幅調整機構６４により、搬送レーン６ａの幅が調整され、上段幅調整機構６８により搬送レーン６ｂの幅が調整される。
　また、下段搬送機構６３および上段搬送機構６７は、それぞれ、一対（１セット）設けられている。一対の下段搬送機構６３は、Ｘ方向において一対の上段搬送機構６７の内側に配置され、一対の下段搬送機構６３（上段搬送機構６７）は、それぞれ、搬送部６のＸ方向の中心に関して、Ｘ１側およびＸ２側に配置されている。また、Ｘ１側の下段搬送機構６３およびＸ２側の下段搬送機構６３は、それぞれ、独立して駆動可能に構成されている。また、Ｘ１側の上段搬送機構６７およびＸ２側の上段搬送機構６７は、それぞれ、独立して駆動可能に構成されている。
　図５に示すように、固定レール部材６１は、基板９００の搬送方向に垂直な一方側（Ｙ２側）に配置されている。固定レール部材６１は、固定部材６１０により、基台７１に固定されている。
　可動レール部材６２は、基板９００の搬送方向に垂直な他方側（Ｙ１側）に配置されている。可動レール部材６２は、他の部材を介しＹ方向に移動可能な状態で固定部材６２０に支持されている。
　下段搬送機構６３は、ガイド部６３１と、プーリ６３２および６３３と、動力伝達軸６３４（図６参照）と、駆動部６３５（図６参照）とを備えている。
　ガイド部６３１は、固定レール部材６１と可動レール部材６２とにそれぞれ設けられている。ガイド部６３１は、固定レール部材６１（可動レール部材６２）に沿うように、Ｘ方向に延びている。ガイド部６３１は、基板９００が搬送される際にＹ方向に移動するのを規制するように構成されている。
　プーリ６３２は、固定レール部材６１の内側（Ｙ１側）に配置されている。プーリ６３３は、可動レール部材６２の外側（Ｙ１側）に配置されている。プーリ６３２および６３３は、共に、回転軸がＹ方向と平行になるように配置されている。プーリ６３２には、ベルト６３２ａが架けられ、プーリ６３３には、ベルト６３３ａが架けられている。ベルト６３２ａおよびベルト６３３ａは、基板９００を搬送するための丸ベルトである。
　動力伝達軸６３４（図６参照）は、Ｙ方向に延びるように形成されている。動力伝達軸６３４は、Ｙ２側の端部が固定レール部材６１（６５）に回転可能に支持されている。動力伝達軸６３４は、Ｙ１側の端部が固定部材６２０に回転可能に支持されている。動力伝達軸６３４は、ベルト６３ａ（図４参照）を介して、駆動部６３５の駆動力により回転するように構成されている。プーリ６３３に対して駆動側となる図示しないプーリは、動力伝達軸６３４に対して回転方向に固定、軸方向移動可能に支持されるとともに、可動レール部材６２に対し回転方向に回転可能、軸方向に固定支持される。動力伝達軸６３４が回転することにより、駆動側となる図示しないプーリが回転し、ベルト６３３ａを介して可動レール部材６２側のプーリ６３３が回転する。さらに、動力伝達軸６３４が回転することにより、駆動側となる図示しない別のプーリが回転し、ベルト６３２ａを介して固定レール部材６１側のプーリ６３２が回転する。これにより、ベルト６３２ａおよび６３３ａ上の基板９００が搬送される。
　駆動部６３５（図６参照）は、モータを含んでいる。
　下段幅調整機構６４は、ボールねじユニット６４１と、駆動部６４２とを備えている。
　図５に示すように、ボールねじユニット６４１を構成するねじ軸６４１ａは、Ｙ方向に延びるように形成されている。ねじ軸６４１ａは、Ｙ２側の端部が固定レール部材６１（一体化された６５）にＹ方向に固定、且つ回転可能に支持されている。ねじ軸６４１ａは、Ｙ１側の端部が固定部材６２０に回転可能に支持されている。また、ボールねじユニット６４１を構成するナット６４１ｂは、可動レール部材６２に固定されている。ねじ軸６４１ａは、ベルト６４ａを介して、駆動部６４２の駆動力により回転するように構成されている。ねじ軸６４１ａが回転することにより、ナット６４１ｂに固定された可動レール部材６２がＹ方向に沿って移動する。また、可動レール部材６２のＹ方向への移動に伴って、可動レール部材６２側の、駆動側となる図示しないプーリ、ベルト６３３ａ、プーリ６３３および可動レール部材６２側のガイド部６３１が、Ｙ方向に沿って一体的に移動する。また、ねじ軸６４１ａが回転しても、基台７１に対する固定レール部材６１（６５）の位置は変化しないとともに、可動レール部材６６のＸ方向の位置は変化しない。すなわち、ねじ軸６４１ａが回転し、可動レール部材６２のＹ方向の位置のみが変化する。これにより、搬送レーン６ａの幅が変更される。
　駆動部６４２は、モータを含んでいる。
　固定レール部材６５は、基板９００の搬送方向に垂直な一方側（Ｙ２側）に配置されている。固定レール部材６５は、Ｙ２側の部分で固定レール部材６１と接続されている。すなわち、固定レール部材６１および６５は、一体の部材である。
　可動レール部材６６は、基板９００の搬送方向に垂直な他方側（Ｙ１側）に配置されている。また、Ｚ方向における上段（最上段）の搬送レーン６ｂの可動レール部材６６を、Ｚ方向における下段（最上段の直下の段）の搬送レーン６ａの可動レール部材６２より、搬送レーン６ａ（６ｂ）の幅方向（Ｙ方向）外側に位置するように配置する。可動レール部材６６は、可動レール部材６２とは別部材により構成されて、他の部材を介しＹ方向に移動可能な状態で固定部材６２０に支持されている。
　上段搬送機構６７は、ガイド部６７１と、プーリ６７２および６７３と、動力伝達軸６７４（図６参照）と、駆動部６７５とを備えている。
　ガイド部６７１は、固定レール部材６５と可動レール部材６６とにそれぞれ設けられている。ガイド部６７１は、固定レール部材６５（可動レール部材６６）に沿うように、Ｘ方向に延びている。ガイド部６７１は、基板９００が搬送される際にＹ方向に移動するのを規制するように構成されている。
　プーリ６７２は、固定レール部材６５の内側（Ｙ１側）に配置されている。プーリ６７３は、可動レール部材６６の内側（Ｙ２側）に配置されている。プーリ６７２および６７３は、共に、回転軸がＹ方向と平行にならないように配置されている。具体的には、プーリ６７２および６７３は、互いに向かい合う方向に傾斜するように配置されている。より具体的には、プーリ６７２および６７３は、可動レール部材６６に設けられたプーリ６７３と固定レール部材６５に設けられたプーリ６７２との間の幅が上側よりも下側で大きくなるように内側に傾斜するように配置されている。プーリ６７２には、ベルト６７２ａが架けられ、プーリ６７３には、ベルト６７３ａが架けられている。ベルト６７２ａおよび６７３ａは、基板９００を搬送するための丸ベルトである。
　また、上段搬送機構６７の固定レール部材６５側のプーリ６７２と、可動レール部材６６側のプーリ６７３、下段搬送機構６３の固定レール部材６１側のプーリ６３２、および可動レール部材６２側のプーリ６３３は、それぞれ、基板９００の搬送方向（Ｘ方向）において略同じ位置に配置されている。搬送レーン６ａおよび６ｂのそれぞれの幅を変更した場合でも、Ｙ２側のプーリ６７２およびプーリ６３２、同じくＹ１側のプーリ６７３およびプーリ６３３は、それぞれＸ方向における位置関係は変化しない。また、固定レール部材６６側のプーリ６７２と、固定レール部材６１側のプーリ６３２とは、それぞれ、基板９００の搬送方向に垂直な方向（Ｙ方向）における略同じ位置に配置されている。
　動力伝達軸６７４（図６参照）は、Ｙ方向に延びるように形成されている。動力伝達軸６７４は、Ｙ２側の端部が固定レール部材６１（６５）に回転可能に支持されている。動力伝達軸６７４は、Ｙ１側の端部が固定部材６２０に回転可能に支持されている。動力伝達軸６７４は、ベルト６７ａを介して、駆動部６７５の駆動力により回転するように構成されている。プーリ６７３に対して駆動側となる図示しないプーリは、動力伝達軸６７４に対して回転方向に固定、軸方向移動可能に支持されるとともに、可動レール部材６６に対し回転方向に回転可能、軸方向に固定に支持される。動力伝達軸６７４が回転することにより、駆動側となる図示しないプーリが回転し、ベルト６７３ａを介して可動レール部材６６側のプーリ６７３が回転する。さらに、動力伝達軸６７４が回転することにより、駆動側となる図示しない別のプーリが回転し、ベルト６７２ａを介して固定レール部材６５側のプーリ６７２が回転する。これにより、ベルト６７２ａおよび６７３ａ上の基板９００が搬送される。
　駆動部６７５は、モータを含んでいる。
　上段幅調整機構６８（図６参照）は、ボールねじユニット６８１と、駆動部６８２（図６参照）とを備えている。
　ボールねじユニット６８１を構成するねじ軸６８１ａは、Ｙ方向に延びるように形成されている。ねじ軸６８１ａは、Ｙ２側の端部が固定レール部材６１（６５）に回転可能に支持されている。ねじ軸６８１ａは、Ｙ１側の端部が固定部材６２０に回転可能に支持されている。また、ボールねじユニット６８１を構成するナット６８１ｂは、可動レール部材６６に固定されている。ねじ軸６８１ａは、ベルト６８ａ（図４参照）を介して、駆動部６８２（図６参照）の駆動力により回転するように構成されている。ねじ軸６８１ａが回転することにより、ナット６８１ｂに固定された可動レール部材６６がＹ方向に沿って移動する。また、可動レール部材６６のＹ方向への移動に伴って、可動レール部材６６側の、駆動側となる図示しないプーリ、ベルト６７３ａ、プーリ６７３および可動レール部材６６側のガイド部６７１が、Ｙ方向に沿って一体的に移動する。また、ねじ軸６８１ａが回転しても、基台７１に対する固定レール部材６５の位置は変化しないとともに、可動レール部材６６のＸ方向の位置は変化しない。すなわち、ねじ軸６８１ａが回転し、可動レール部材６６のＹ方向の位置のみが変化する。これにより、搬送レーン６ｂの幅が変更される。
　なお、下段幅調整機構６４の駆動部６４２と、上段幅調整機構６８の駆動部６８２とは、各々、独立して駆動することが可能に構成されている。これにより、搬送レーン６ａおよび６ｂは、互いに独立して搬送レーン６ａおよび６ｂの幅を変更可能である。その結果、異なる幅の基板９００を搬送レーン６ａおよび６ｂによって同時に搬送可能である。
　図１に示すように、搬送レーン６ａおよび６ｂは、平面視において、基板９００の搬送方向（Ｘ方向）に対して、実装レーン５２ａ～５２ｃと略同じ長さを有する。すなわち、可動レール部材６２および６６、固定レール部材６１および６５は、それぞれ、実装レーン５２ａ～５２ｃと略同じ長さを有する。また、搬送レーン６ａおよび６ｂは、平面視において、基板９００の搬送方向（Ｘ方向）に対して、実装レーン５２ａ～５２ｃと略平行に配置されている。すなわち、可動レール部材６２および６６、固定レール部材６１および６５は、それぞれ、実装レーン５２ａ～５２ｃと略平行に配置されている。
　リフロー炉８は、加熱処理を行うことにより半田を溶融させて部品を基板９００上の電極部に接合する役割を有する。リフロー炉８は、１つのレーン８１を有し、レーン８１上の基板９００を搬送しながら、加熱処理を行うように構成されている。
　アンローダ９は、部品が実装され、加熱処理された後の基板９００を基板製造ラインから排出する役割を有する。また、アンローダ９は、基板９００の種類毎に複数設けられている。つまり、リフロー炉８から排出される基板９００は、振分コンベア４ｄにより種類毎に振り分けられてアンローダ９に搬入される。
　次に、図７を参照して、部品実装システム１００の第１動作例について説明する。図７は、上下方向に重なる搬送レーン６ａおよび６ｂを、重ならないように図示した仮の平面図である。
　第１動作例では、５種類の基板９００（基板Ａ、基板Ｂ、基板Ｃ、基板Ｄおよび基板Ｅ）に対して部品が実装される。基板Ａ～Ｅの部品実装枚数は、略等しい。部品実装点数は、基板Ｅが基板Ａ～Ｄに比べて多い。また、基板ＢおよびＣは、搬送方向に垂直な方向の幅が異なる。
　基板Ａ～Ｅが、基板Ａ～Ｅ毎に設けられたローダ２から基板Ａ～Ｅ毎に設けられた印刷機３に搬送される。その後、基板Ａ～Ｅは、振分コンベア４ａに搬送される。振分コンベア４ａは、生産プログラムに従い、部品実装装置７ａの実装レーン５２ａ～５２ｃと、部品実装装置７ａの搬送レーン６ａおよび６ｂとのうち所定のレーンに基板Ａ～Ｅを振り分ける。部品実装装置７ａは、実装レーン５２ａ～５２ｃにおいて、それぞれ、基板Ａ、ＤおよびＥに部品を実装する。また、部品実装装置７ａは、搬送レーン６ａおよび６ｂにおいて、部品を実装せず、基板ＢおよびＣを搬送する。
　部品実装装置７ａから排出される基板Ａ～Ｅは、振分コンベア４ｂにより一部の基板９００がレーン変更されるように下流の部品実装装置７ｂに搬送される。具体的には、基板Ａは、実装レーン５２ａから搬送レーン６ａにレーン変更される。基板Ｂは、搬送レーン６ａから実装レーン５２ａにレーン変更される。基板Ｃは、搬送レーン６ｂから実装レーン５２ｂにレーン変更される。基板Ｄは、実装レーン５２ｂから搬送レーン６ｂにレーン変更される。基板Ｅは、部品実装装置７ａの実装レーン５２ｃから部品実装装置７ｂの実装レーン５２ｃ搬送される（レーン変更されない）。部品実装装置７ｂは、実装レーン５２ａ～５２ｃにおいて、それぞれ、基板Ｂ、ＣおよびＥに部品を実装する。また、部品実装装置７ｂの搬送レーン６ａおよび６ｂでは、部品を実装せず、基板ＡおよびＤを搬送する。部品実装装置７ｂから排出される基板Ａ～Ｅは、振分コンベア４ｃおよびリフロー炉８を経由して、振分コンベア４ｄに搬送される。振分コンベア４ｄは、基板Ａ～Ｅを種類毎に振り分けてアンローダ９に搬入する。
　第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
　第１実施形態では、上記のように、異なる幅の基板９００を搬送可能なように搬送レーン６ａおよび６ｂの幅を変更可能に複数の搬送レーン６ａおよび６ｂを構成する。これにより、搬送レーン６ａを、搬送レーン６ｂの幅と異なる幅に設定することができる。その結果、複数の搬送レーン６ａおよび６ｂを上下に重なるように配置していても、異なる幅の基板９００を同時に搬送することができる。また、基板９００を搬送する複数の搬送レーン６ａおよび６ｂが互いに上下方向に重なるように配置されているので、平面視における、搬送レーン６ａおよび６ｂの配置スペースを小さくすることができる。
　また、第１実施形態では、互いに独立して幅を変更可能に複数の搬送レーン６ａおよび６ｂを構成する。これにより、複数の搬送レーン６ａおよび６ｂの幅を、それぞれ、異なる幅に容易に設定することができる。
　また、第１実施形態では、最下段の搬送レーン６ａにおいて、可動レール部材６２の外側（Ｙ１側）にプーリ６３３を配置し、最下段以外の搬送レーン６ｂにおいて、可動レール部材６６の内側（Ｙ２側）にプーリ６７３を配置する。これにより、最下段の搬送レーン６ａにおける可動レール部材６２のプーリ６３３と、最下段以外の搬送レーン６ｂにおける可動レール部材６６のプーリ６７３とを、基板９００の搬送方向に垂直な方向において近づけて配置することができる。これにより、最下段の搬送レーン６ａにおける可動レール部材６２のプーリ６３３および固定レール部材６１のプーリ６３２の幅と、最下段以外の搬送レーン６ｂにおける可動レール部材６６のプーリ６７３および固定レール部材６５のプーリ６７２の幅とを略同一にすることができる。その結果、略同じ幅の基板９００を搬送することができる。
　また、第１実施形態では、複数の搬送レーン６ａおよび６ｂにおけるそれぞれの固定レール部材６１および６５を、基板９００の搬送方向に垂直な一方側に配置する。複数の搬送レーン６ａおよび６ｂにおけるそれぞれの可動レール部材６２および６６を、基板９００の搬送方向に垂直な他方側に配置する。これにより、最下段の搬送レーン６ａにおける可動レール部材６２のプーリ６３３と、最下段以外の搬送レーン６ｂにおける可動レール部材６６のプーリ６７３とを、基板９００の搬送方向に垂直な方向の同じ側（他方側）において近づけて配置することができるとともに、部品実装装置７の構造が複雑になるのを抑制することができる。
　また、第１実施形態では、下段の搬送レーン６ａの固定レール部材６１と、上段の搬送レーン６ｂの固定レール部材６５とを一体に形成しているので、構造を簡素化できる。また、Ｚ方向における上段（最上段）の搬送レーン６ｂの可動レール部材６６を、Ｚ方向における下段（最上段の直下の段）の搬送レーン６ａの可動レール部材６２より、搬送レーン６ａ（６ｂ）の幅方向（Ｙ方向）外側に位置するように配置する。下段搬送機構６３の可動レール部材６２は、下段幅調整機構６４によりＹ方向に移動可能であり、上段搬送機構６７の可動レール部材６６は、下段搬送機構６３の可動レール部材６２より外側（Ｙ１側）において、上段幅調整機構６８によりＹ方向に移動可能である。これにより、下段の搬送レーン６ａより上段の搬送レーン６ｂの方が、幅を大きくすることができる。これにより、上段（最上段）の搬送レーン６ｂに基板９００が存在しない状態で、搬送レーン６ｂの幅を広げるか、あるいは、上段の搬送レーン６ｂに下段（最上段の直下の段）の搬送レーン６ａより基板幅の大きい基板９００を搬送している場合には、上段（最上段）の搬送レーン６ｂの幅を広げなくても、下段（最上段の直下の段）の搬送レーン６ａを搬送される基板９００を下段の搬送レーン６ａの途中に停止させた状態で、上段の搬送レーン６ｂの両ガイド部６７１の間、およびプーリ６７２とプーリ６７３の間から、この基板９００をほぼ水平に保ったまま取り出し、点検することが可能となる。取り出しの際、基板９００をほぼ水平に保つことで、実装された部品の基板９００に対する位置ずれを防止することができる。
　また、第１実施形態では、最下段以外の搬送レーン６ｂにおいて、プーリ間の幅が上側よりも下側で大きくなるように内側に傾斜するようにプーリ６７２および６７３を構成する。これにより、最下段以外の搬送レーン６ｂにおける可動レール部材６６のプーリ６７２および６７３と、最下段の搬送レーン６ａにおける可動レール部材６２のプーリ６３２および６３３とを基板９００の搬送方向に垂直な方向において略同じ位置に配置することができる。これにより、最下段の搬送レーン６ａにおける可動レール部材６２のプーリ６３３および固定レール部材６１のプーリ６３２の幅と、最下段以外の搬送レーン６ｂにおける可動レール部材６６のプーリ６７３および固定レール部材６５のプーリ６７２の幅とを容易に略同一にすることができる。
　また、第１実施形態では、複数の搬送レーン６ａおよび６ｂの固定レール部材６１および６５に設けられるプーリ６３２および６７２は、それぞれ、基板９００の搬送方向に垂直な方向に略同じ位置に配置されている。これにより、基板９００の搬送方向側から見て、基板９００の搬送方向に垂直な方向における、複数の固定レール部材６１および６５に設けられるプーリ６３２および６７２の配置スペースを小さくすることができる。また、搬送レーン６ａおよび６ｂの幅を変更する場合に、基板９００の搬送方向に垂直な方向の一方側において、複数の搬送レーン６ａおよび６ｂによりそれぞれ搬送される基板９００の端部の位置を容易に揃えることができる。
　また、第１実施形態では、平面視において、基板９００の搬送方向に対して、搬送レーン６ａおよび６ｂと略同じ長さを有するように実装レーン５２ａ～５２ｃを構成する。また、搬送レーン６ａおよび６ｂと略平行に実装レーン５２ａ～５２ｃを配置する。これにより、基板９００の搬送方向において、部品実装装置７をコンパクトに構成することができる。
（第１実施形態の変形例）
　次に、図８～図１０を参照して、本発明の第１実施形態の変形例について説明する。図８～図１０はそれぞれ、上下方向に重なる搬送レーン６ａおよび６ｂを、重ならないように図示した仮の平面図である。この変形例では、部品実装装置７が、実装レーン５２ａおよび５２ｂと、搬送レーン６ａおよび６ｂとを備えている。すなわち、第１実施形態の部品実装装置７のレーン数が合計で５つであったのに対して、第１実施形態の変形例では、部品実装装置７のレーン数は、合計で４つである。なお、図８～図１０では、第１実施形態と同様に、振分コンベア４ａの上流に基板９００の種類毎に設けられた複数のローダ２および基板９００の種類毎に設けられた複数の印刷機３を備え、振分コンベア４ｃの下流にリフロー炉８、振分コンベア４ｄおよびとアンローダ９を備えている。図８～図１０では、ローダ２、印刷機３、リフロー炉８、振分コンベア４ｄおよびとアンローダ９を省略している。
　なお、第１変形例のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
　次に、図８～図１０を参照して、部品実装システム１００の第２動作例～第４動作例について説明する。
　図８に示す第２動作例について説明する。第２動作例は、４種類の基板９００（基板Ａ、基板Ｂ、基板Ｃおよび基板Ｄ）に対して部品が実装される。基板Ａ～Ｄの部品実装枚数は、略等しい。基板Ａ～Ｄの部品実装点数は、略等しい。
　振分コンベア４ａは、生産プログラムに従い、振分コンベア４ａに搬送された基板Ａ～Ｄを、部品実装装置７ａの実装レーン５２ａおよび５２ｂと、部品実装装置７ａの搬送レーン６ａおよび６ｂとのうち所定のレーンに振り分ける。部品実装装置７ａは、実装レーン５２ａおよび５２ｂにおいて、それぞれ、基板ＡおよびＤに部品を実装する。また、部品実装装置７ａは、搬送レーン６ａおよび６ｂにおいて、部品を実装せず、基板ＢおよびＣを搬送する。部品実装装置７ａから排出される基板Ａ～Ｄは、振分コンベア４ｂによりレーン変更されるように下流の部品実装装置７ｂに搬送される。具体的には、基板Ａは、実装レーン５２ａから搬送レーン６ａにレーン変更される。基板Ｂは、搬送レーン６ａから実装レーン５２ａにレーン変更される。基板Ｃは、搬送レーン６ｂから実装レーン５２ｂにレーン変更される。基板Ｄは、実装レーン５２ｂから搬送レーン６ｂにレーン変更される。部品実装装置７ｂは、実装レーン５２ａおよび５２ｂにおいて、それぞれ、基板ＢおよびＣに部品を実装する。また、部品実装装置７ｂの搬送レーン６ａおよび６ｂでは、部品を実装せず、基板ＡおよびＤを搬送する。その後、基板Ａ～Ｄは、部品実装装置７ｂから振分コンベア４ｃに排出される。
　図９に示す第３動作例について説明する。第３動作例は、４種類の基板９００（基板Ａｆ、基板Ａｒ、基板Ｂｆおよび基板Ｂｒ）に対して部品が実装される。基板Ａｆ、Ａｒ、ＢｆおよびＢｒは、それぞれ、基板Ａの表面および裏面を示し、基板Ｂｆおよび基板Ｂｒは、それぞれ基板Ｂの表面および裏面を示す。基板Ａｆ、Ａｒ、ＢｆおよびＢｒの部品実装枚数は、略等しい。基板Ａｆ、Ａｒ、ＢｆおよびＢｒの部品実装点数は、略等しい。
　振分コンベア４ａは、生産プログラムに従い、振分コンベア４ａに搬送された基板Ａｆ、Ａｒ、ＢｆおよびＢｒを、部品実装装置７ａの実装レーン５２ａおよび５２ｂと、部品実装装置７ａの搬送レーン６ａおよび６ｂとのうち所定のレーンに振り分ける。部品実装装置７ａは、実装レーン５２ａおよび５２ｂにおいて、それぞれ、基板ＡｆおよびＢｆに部品を実装する。また、部品実装装置７ａは、搬送レーン６ａおよび６ｂにおいて、部品を実装せず、基板ＡｒおよびＢｒを搬送する。部品実装装置７ａから排出される基板Ａｆ、Ａｒ、ＢｆおよびＢｒは、振分コンベア４ｂによりレーン変更されるように下流の部品実装装置７ｂに搬送される。具体的には、基板Ａｆは、実装レーン５２ａから搬送レーン６ａにレーン変更される。基板Ａｒは、搬送レーン６ａから実装レーン５２ａにレーン変更される。基板Ｂｒは、搬送レーン６ｂから実装レーン５２ｂにレーン変更される。基板Ｂｆは、実装レーン５２ｂから搬送レーン６ｂにレーン変更される。部品実装装置７ｂは、実装レーン５２ａおよび５２ｂにおいて、それぞれ、基板ＡｒおよびＢｒに部品を実装する。また、部品実装装置７ｂの搬送レーン６ａおよび６ｂでは、部品を実装せず、基板ＡｆおよびＢｆを搬送する。その後、基板Ａｆ、Ａｒ、ＢｆおよびＢｒは、部品実装装置７ｂから振分コンベア４ｃに排出される。
　図１０に示す第４動作例について説明する。第４動作例は、２種類の基板９００（基板Ａおよび基板Ｂ）に対して部品が実装される。部品実装枚数は、基板Ｂが基板Ａより多いか基板Ａに等しい。部品実装点数は、基板Ａが基板Ｂに比べて多い。
　振分コンベア４ａは、生産プログラムに従い、振分コンベア４ａに搬送された基板Ａを、部品実装装置７ａの実装レーン５２ａに振り分ける。振分コンベア４ａは、生産プログラムに従い、振分コンベア４ａに搬送された基板Ｂを、部品実装装置７ａの搬送レーン６ｂに振り分ける。
　部品実装装置７ａは、実装レーン５２ａにおいて、基板Ａに部品を実装する。部品実装装置７ａから排出される基板Ａは、振分コンベア４ｂによりレーン変更されるように部品実装装置７ａの搬送レーン６ａに搬送される。搬送レーン６ａは、基板Ａを上流側の振分コンベア４ａに搬送する。振分コンベア４ａは、基板Ａを部品実装装置７の実装レーン５２ｂに搬送する。部品実装装置７ａは、実装レーン５２ｂにおいて、基板Ａに部品を実装する。部品実装装置７ａの実装レーン５２ｂから排出される基板Ａは、振分コンベア４ｂにより、部品実装装置７ａの実装レーン５２ｂから部品実装装置７ｂの実装レーン５２ｃ搬送される（レーン変更されない）。部品実装装置７ｂは、実装レーン５２ｂにおいて、基板Ａに部品を実装する。その後、基板Ａは、部品実装装置７ｂから振分コンベア４ｃに排出される。
　このように、搬送レーン６ａおよび６ｂが互いに逆向きの方向に基板９００を搬送するように搬送部６を構成することもできる。
　一方、部品実装装置７ａは、搬送レーン６ｂにおいて、部品を実装せず、基板Ｂを搬送する。基板Ｂは、部品実装装置７ａでは部品が実装されない。部品実装装置７ａから排出される基板Ｂは、振分コンベア４ｂによりレーン変更されるように下流の部品実装装置７ｂに搬送される。具体的には、基板Ｂは、搬送レーン６ｂから実装レーン５２ａにレーン変更される。部品実装装置７ｂは、実装レーン５２ａにおいて、基板Ｂに部品を実装する。その後、基板Ｂは、部品実装装置７ｂから振分コンベア４ｃに排出される。
（第２実施形態）
　次に、図１１～図１４を参照して、本発明の第２実施形態による部品実装システム１００について説明する。この第２実施形態では、部品実装装置７に含まれる２つの搬送レーンが上下方向に配置されている第１実施形態と異なり、部品実装装置７に含まれる３つの搬送レーンが上下方向に配置されている構成について説明する。
　第２実施形態による部品実装装置７の搬送部６は、図１１および図１２に示すように、３つの搬送レーン下段（最下段）の搬送レーン６ａと、中段の搬送レーン６ｃと、上段（最上段）の搬送レーン６ｂとを含んでいる。搬送レーン６ａおよび６ｂは、第１実施形態と同様の構成を有している。具体的には、下段の搬送レーン６ａは、図１２に示すように、１つの固定レール部材６１と、１つの可動レール部材６２と、下段搬送機構６３と、下段幅調整機構６４とを含んでいる。上段の搬送レーン６ｂは、固定レール部材６１と一体の１つの固定レール部材６５と、１つの可動レール部材６６と、上段搬送機構６７と、上段幅調整機構６８（図４参照）とを含んでいる。なお、搬送レーン６ｂの可動レール部材６６の形状が異なる点以外は、搬送レーン６ａおよび６ｂの構成は、上記第１実施形態と同様である。このため、搬送レーン６ａおよび６ｂの構成の詳細な説明は、省略する。
　図１２に示すように、搬送部６は、基板９００を搬送する複数の（３つの）搬送レーン６ａ～６ｃが互いに上下方向に重なるように配置されている。具体的には、第２実施形態では、下段の搬送レーン６ａと、上段の搬送レーン６ｂとに加え、中段の搬送レーン６ｃを含んでいる。搬送レーン６ａ～６ｃは、Ｘ方向に基板９００を搬送するように構成されている。搬送レーン６ａ～６ｃは、Ｚ方向から見て、Ｘ方向およびＹ方向において対応する位置に上下に重なるように配置されている。
　中段の搬送レーン６ｃは、固定レール部材６１と一体の１つの固定レール部材８５と、１つの可動レール部材８６と、中段搬送機構８７（図１１参照）と、中段幅調整機構８８（図１１参照）とを含んでいる。中段幅調整機構８８により搬送レーン６ｃの幅が調整される。
　また、中段搬送機構８７（図１１参照）は、一対（１セット）設けられている。一対の中段搬送機構８７は、Ｘ方向において一対の下段搬送機構６３の外側、且つＸ方向において一対の上段搬送機構６７の内側に配置される。一対の中段搬送機構８７は、搬送部６のＸ方向の中心に関して、線対称になるように配置されている。また、Ｘ１側の中段搬送機構８７およびＸ２側の中段搬送機構８７は、それぞれ、独立して駆動可能に構成されている。
　図１２に示すように、固定レール部材８５は、基板９００の搬送方向に垂直な一方側（Ｙ２側）に配置されている。固定レール部材８５は、Ｙ２側の部分で固定レール部材６１（６５）と接続されている。すなわち、固定レール部材８５、６１および６５は、一体の部材である。
　可動レール部材８６は、基板９００の搬送方向に垂直な他方側（Ｙ１側）に配置されている。具体的には、複数の搬送レーン６ｂ（６ｃ、６ａ）の可動レール部材６６（８６、６２）は、それぞれ、直下の段の搬送レーンの可動レール部材より、搬送レーンの幅方向外側に位置するように配置されている。可動レール部材８６は、可動レール部材６２および６６と別部材により構成され、他の部材を介しＹ方向に移動可能な状態で固定部材６２０に支持されている。
　中段搬送機構８７は、ガイド部８７１と、プーリ８７２および８７３と、動力伝達軸８７４（図１３参照）と、駆動部８７５（図１３参照）とを備えている。
　ガイド部８７１は、固定レール部材８５と可動レール部材８６とにそれぞれ設けられている。ガイド部８７１は、固定レール部材８５（可動レール部材８６）に沿うように、Ｘ方向に延びている。ガイド部８７１は、基板９００が搬送される際にＹ方向に移動するのを規制するように構成されている。
　プーリ８７２は、固定レール部材８５の内側（Ｙ１側）に配置されている。プーリ８７３は、可動レール部材８６の内側（Ｙ２側）に配置されている。プーリ８７２および８７３は、プーリ６７２および６７３と同様に、回転軸がＹ方向と平行にならないように配置されている。すなわち、プーリ８７２および８７３は、可動レール部材８６に設けられたプーリ８７３と固定レール部材８５に設けられたプーリ８７２との幅が上側よりも下側で大きくなるように内側に傾斜するように配置されている。プーリ８７２には、ベルト８７２ａが架けられ、プーリ８７３には、ベルト８７３ａが架けられている。ベルト８７２ａおよび８７３ａは、基板９００を搬送するための丸ベルトである。
　また、固定レール部材８６側のプーリ８７２と、固定レール部材６１側のプーリ６３２（固定レール部材６５側のプーリ６７２）とは、それぞれ、基板９００の搬送方向に垂直な方向（Ｙ方向）に略同じ位置に配置されている。搬送レーン６ａ～６ｃのそれぞれの幅を変更した場合でも、プーリ８７２、６７２および６３２のＹ方向における位置関係は変化しない。
　中段搬送機構８７の動力伝達軸８７４（図１３参照）は、Ｙ方向に延びるように形成されている。動力伝達軸８７４は、Ｙ２側の端部が固定レール部材６１（６５、８５）に回転可能に支持されている。動力伝達軸８７４は、Ｙ１側の端部が固定部材６２０に回転可能に支持されている。動力伝達軸８７４は、ベルト８７ａ（図１３参照）を介して、駆動部８７５（図１３参照）の駆動力により回転するように構成されている。プーリ８７３に対して駆動側となる図示しないプーリは、動力伝達軸８７４に対して回転方向に固定、軸方向移動可能に支持されるとともに、可動レール部材８６に対し回転方向に回転可能、軸方向に固定に支持される。動力伝達軸８７４が回転することにより、駆動側となる図示しないプーリが回転し、ベルト８７３ａを介して可動レール部材８６側のプーリ８７３が回転する。さらに、動力伝達軸８７４が回転することにより、駆動側となる図示しない別のプーリが回転し、ベルト８７２ａを介して固定レール部材８５側のプーリ８７２が回転する。これにより、ベルト８７２ａおよび８７３ａ上の基板９００が搬送される。
　中段幅調整機構８８（図１１参照）は、ボールねじユニット８８１と、駆動部８８２（図１３参照）とを備えている。
　ボールねじユニット８８１を構成するねじ軸８８１ａは、Ｙ方向に延びるように形成されている。ねじ軸８８１ａは、Ｙ２側の端部が固定レール部材６１（一体化された６５、８５）にＹ方向に固定、且つ回転可能に支持されている。ねじ軸８８１ａは、Ｙ１側の端部が固定部材６２０に回転可能に支持されている。また、ボールねじユニット８８１を構成するナット８８１ｂは、可動レール部材８６に固定されている。ねじ軸８８１ａは、ベルト８８ａを介して、駆動部８８２の駆動力により回転するように構成されている。ねじ軸８８１ａが回転することにより、ナット８８１ｂに固定された可動レール部材８６がＹ方向に沿って変化する。可動レール部材８６のＹ方向への移動に伴って、可動レール部材８６側の、駆動側となる図示しないプーリ、ベルト８７３ａ、プーリ８７３および可動レール部材８６側のガイド部８７１が、Ｙ方向に沿って一体的に変化する。また、ねじ軸８８１ａが回転しても、基台７１に対する固定レール部材８５の位置は変化しないとともに、可動レール部材８６のＸ方向の位置は変化しない。すなわち、ねじ軸８８１ａが回転し、可動レール部材８６のＹ方向の位置のみが変化する。これにより、搬送レーン６ｂの幅が変更される。
　なお、中段幅調整機構８８の駆動部８８２、下段幅調整機構６４の駆動部６４２および上段幅調整機構６８の駆動部６８２は、各々、独立して駆動することが可能である。これにより、搬送レーン６ａ～６ｃは、互いに独立して搬送レーン６ａ～６ｃの幅を変更可能に構成されている。その結果、異なる幅の基板９００を搬送レーン６ａ～６ｃによって同時に搬送可能である。
　次に、図１４を参照して、部品実装システム１００の第５動作例について説明する。図１０は、上下方向に重なる搬送レーン６ａ～６ｃを、重ならないように図示した仮の平面図である。
　第５動作例は、３種類の基板９００（基板Ａ、基板Ｂおよび基板Ｃ）に対して部品が実装される。部品実装枚数は、基板ＢおよびＣが略等しく、基板Ａが基板ＢおよびＣに比べて多いか、略等しい。部品実装点数は、基板ＢおよびＣが略等しく、基板Ａが基板ＢおよびＣに比べて多い。また、基板Ａ～Ｃは、それぞれ、搬送方向に垂直な方向の幅が異なる。
　振分コンベア４ａは、生産プログラムに従い、振分コンベア４ａに搬送された基板Ａを、部品実装装置７ａの実装レーン５２ａに振り分ける。振分コンベア４ａは、生産プログラムに従い、振分コンベア４ａに搬送された基板Ｂを、部品実装装置７ａの搬送レーン６ｂに振り分ける。振分コンベア４ａは、生産プログラムに従い、振分コンベア４ａに搬送された基板Ｃを、部品実装装置７ａの搬送レーン６ｃに振り分ける。
　部品実装装置７ａは、実装レーン５２ａにおいて、基板Ａに部品を実装する。部品実装装置７ａから排出される基板Ａは、振分コンベア４ｂによりレーン変更されるように部品実装装置７ａの搬送レーン６ａに搬送される。搬送レーン６ａは、基板Ａを上流側の振分コンベア４ａに搬送する。振分コンベア４ａは、基板Ａを部品実装装置７の実装レーン５２ｂに搬送する。部品実装装置７ａは、実装レーン５２ｂにおいて、基板Ａに部品を実装する。部品実装装置７ａから排出される基板Ａは、振分コンベア４ｂにより、部品実装装置７ａの実装レーン５２ｂから部品実装装置７ｂの搬送レーン６ｃに搬送される。その後、基板Ａは、部品実装装置７ｂから振分コンベア４ｃに排出される。
　一方、部品実装装置７ａは、搬送レーン６ｂにおいて、部品を実装せず、基板Ｂを搬送する。部品実装装置７ａから排出される基板Ｂは、振分コンベア４ｂによりレーン変更されるように下流の部品実装装置７ｂに搬送される。具体的には、基板Ｂは、搬送レーン６ｂから実装レーン５２ａにレーン変更される。部品実装装置７ｂは、実装レーン５２ａにおいて基板Ｂに部品を実装する。その後、基板Ｂは、部品実装装置７ｂから振分コンベア４ｃに排出される。
　また、部品実装装置７ａは、搬送レーン６ｃにおいて、部品を実装せず、基板Ｃを搬送する。部品実装装置７ａから排出される基板Ｃは、振分コンベア４ｂによりレーン変更されるように下流の部品実装装置７ｂに搬送される。具体的には、基板Ｃは、搬送レーン６ｂから実装レーン５２ｂにレーン変更される。部品実装装置７ｂは、実装レーン５２ｂにおいて基板Ｃに部品を実装する。その後、基板Ｃは、部品実装装置７ｂから振分コンベア４ｃに排出される。
　なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
　第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
　第２実施形態では、第１実施形態と同様、複数の搬送レーン６ａ～６ｃを上下に重なるように配置する場合でも、異なる幅の基板９００を同時に搬送することができる。また、基板９００を搬送する複数の搬送レーン６ａ～６ｃが互いに上下方向に重なるように配置されているので、平面視における、搬送レーン６ａ～６ｃの配置スペースを小さくすることができる。
　また、第２実施形態では、固定レール部材８５、６１および６５は、一体の部材であり、構造を簡素化できる。また、第２実施形態では、Ｚ方向における上段（最上段）の搬送レーン６ｂの可動レール部材６６を、Ｚ方向における中段（最上段の直下の段）の搬送レーン６ｃの可動レール部材８６より、Ｙ１側に位置するように配置する。Ｚ方向における中段の搬送レーン６ｃの可動レール部材８６を、Ｚ方向における下段（中段の直下の段）の搬送レーン６ａの可動レール部材６２より、Ｙ１側に位置するように配置する。具体的には、複数の搬送レーン６ｂ（６ｃ、６ａ）の可動レール部材６６（８６、６２）は、それぞれ、直下の段の搬送レーンの可動レール部材より、搬送レーンの幅方向外側に位置するように配置されている。下段搬送機構６３の可動レール部材６２は、下段幅調整機構６４によりＹ方向に移動可能であり、中段搬送機構８７の可動レール部材８６は、下段搬送機構６３の可動レール部材６２より外側（Ｙ１側）において、中段幅調整機構８８によりＹ方向に移動可能である。さらに、上段搬送機構６７の可動レール部材６６は、中段搬送機構８７の可動レール部材８６より外側（Ｙ１側）において、上段幅調整機構６８によりＹ方向に移動可能である。これにより、下段の搬送レーン６ａの幅より中段の搬送レーン６ｃの幅を大きくできるとともに、最上段の搬送レーン６ｂの幅を、上下方向における中段（最上段の直下の段）の搬送レーン６ｃの幅より大きくできる。中段の搬送レーン６ｃの幅より上段の搬送レーン６ｂの幅を大きくできる。これにより、上段（最上段）の搬送レーン６ｂに基板９００が存在しない状態で、搬送レーン６ｂの幅を広げるか、あるいは、上段の搬送レーン６ｂに中段（最上段の直下の段）の搬送レーン６ｃより基板幅の大きい基板９００を搬送している場合には、上段（最上段）搬送レーン６ｂの幅を広げなくても、中段（最上段の直下の段）の搬送レーン６ｃを搬送される基板９００を中段の搬送レーン６ｃの途中に停止させて、上段の搬送レーン６ｂの両ガイド部６７１の間、およびプーリ６７２とプーリ６７３の間から、この基板９００をほぼ水平を保ったまま取り出して点検することが可能となる。また、上段の搬送レーン６ｂに加え中段の搬送レーン６ｃに基板９００が存在しない状態で、上段の搬送レーン６ｂおよび中段の搬送レーン６ｃの幅をそれぞれ広げるか、あるいは、中段の搬送レーン６ｃに下段（中段の直下の段）の搬送レーン６ａより基板幅の大きい基板９００を搬送し、上段の搬送レーン６ｂに中段の搬送レーン６ｃ以上の基板幅の基板９００を搬送している場合には、上段の搬送レーン６ｂおよび中段の搬送レーン６ｃの幅を広げなくても、下段の搬送レーン６ａを搬送される基板９００を下段の搬送レーン６ａの途中に停止させて、上段の搬送レーン６ｂの両ガイド部６７１の間、およびプーリ６７２とプーリ６７３の間、および、中段の搬送レーン６ｃの両ガイド部６７１の間、およびプーリ８７２とプーリ８７３の間から、下段の搬送レーン６ａの途中に停止させた基板９００をほぼ水平を保ったまま取り出して点検することが可能となる。取り出しの際、基板９００をほぼ水平に保つことで、実装された部品の基板９００に対する位置ずれを防止することができる。
　前記したように、中段搬送機構８７のプーリ８７２および８７３は、可動レール部材８６に設けられたプーリ８７３と固定レール部材８５に設けられたプーリ８７２との幅が上側よりも下側で大きくなるように内側に傾斜するように配置されている。これにより、可動レール部材８６が可動レール部材６２より外側（ＹＩ方向側）にあっても、相対的に可動レール部材６２に対し可動レール部材８６を近づけることで、中段搬送機構８７のプーリ８７２の上端およびプーリ８７３の上端のＹ方向の距離を、下段搬送機構６３のプーリ６３２の上端およびプーリ６３３の上端のＹ方向の距離と同一にすることができる。
　同様、上段搬送機構６７のプーリ６７２および６７３は、可動レール部材６６に設けられたプーリ６７３と固定レール部材６５に設けられたプーリ６７２との幅が上側よりも下側で大きくなるように内側に傾斜するように配置されている。これにより、可動レール部材６６が可動レール部材８６より外側（ＹＩ方向側）にあっても、相対的に可動レール部材８６に対し可動レール部材６６を近づけることで、上段搬送機構６７のプーリ６７２の上端とプーリ６７３の上端とのＹ方向の距離を、中段搬送機構８７のプーリ８７２の上端とプーリ８７３の上端とのＹ方向の距離と同一にすることができる。
　すなわち、これらにより、下段搬送機構６３、中段搬送機構８７、および上段搬送機構６７のいずれか２つ、あるいは３つ全てにおいて、それぞれ同一基板幅の基板９００を搬送できる。
　なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
　なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
　たとえば、上記第１実施形態では、部品実装装置が３つの実装レーンと２つ（２段）の搬送レーンとを含む例を示し、第１実施形態の変形例では、部品実装装置が２つの実装レーンと２つ（２段）の搬送レーンとを含む例を示し、第２実施形態では、部品実装装置が２つの実装レーンと３つ（３段）の搬送レーンとを含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品実装装置が、実装レーンの数は適宜変更してもよい。また、部品実装装置が、４つ（４段）以上の搬送レーンを含んでいてよい。
　上記第１および第２実施形態では、全ての搬送レーンの幅が互いに独立して変更可能な例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、少なくとも１つの搬送レーンの幅が、他の搬送レーンの幅に対して独立して変更可能であってもよい。
　また、上記第１および第２実施形態では、最下段の搬送レーンでは可動レール部材の外側にプーリが配置されており、最下段以外の搬送レーンでは可動レール部材の内側にプーリが配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、全ての搬送レーンにおいて、プーリが可動レール部材の内側に配置されていてもよい。
　また、上記第１および第２実施形態では、全ての搬送レーンにおいて、固定レール部材が基板の搬送方向に垂直な一方側に配置されるとともに、可動レール部材が基板の搬送方向に垂直な他方側に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、全ての搬送レーンにおける固定レール部材が基板の搬送方向に垂直な一方側に配置されていないとともに、全ての搬送レーンにおける可動レール部材が基板の搬送方向に垂直な他方側に配置されていなくてもよい。
　また、上記第１および第２実施形態では、最下段以外の搬送レーンに設けられる全てのプーリが傾斜する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、最下段以外の搬送レーンに設けられる全てのプーリが傾斜していなくてもよい。
　また、上記第１および第２実施形態では、１つの部品実装装置には２つの実装ヘッドが設けられている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、１つの部品実装装置に実装ヘッドを１つまたは３つ以上設けてもよい。
　また、上記第１および第２実施形態では、リフロー炉に１つのレーンが設けられている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、リフロー炉に複数のレーンを設けてもよい。また、複数のリフロー炉を並行して設けてもよい。
　４、４ｂ　振分コンベア
　６　搬送部、第１搬送部、第２搬送部
　６ａ、６ｂ、６ｃ　搬送レーン
　７　部品実装装置
　７ａ　第１部品実装装置（部品実装装置）
　７ｂ　第２部品実装装置（部品実装装置）
　５１　実装ヘッド
　５２ａ、５２ｂ、５２ｃ　実装レーン（第１実装レーン、第２実装レーン）
　６１、６５、８５　固定レール部材
　６２、６６，８６　可動レール部材
　６３３、６７３、８７３　プーリ
　１００　実装システム
　９００　基板

Claims (10)

  1. 　基板（９００）に対して部品を実装する実装ヘッド（５１）と、
    　前記基板を搬送する複数の搬送レーン（６ａ、６ｂ、６ｃ）が互いに上下方向に重なるように配置された搬送部（６）とを備え、
    　前記複数の搬送レーンのうち少なくとも１つの前記搬送レーンは、異なる幅の前記基板を搬送可能なように前記搬送レーンの幅を変更可能に構成されている、部品実装装置（７、７ａ、７ｂ）。
  2. 　前記複数の搬送レーンは、互いに独立して前記搬送レーンの幅を変更可能に構成されている、請求項１に記載の部品実装装置。
  3. 　前記複数の搬送レーンは、それぞれ、１つの可動レール部材（６２、６６、８６）および１つの固定レール部材（６１、６５、８５）を含み、前記複数の搬送レーンのうち、上下方向における最上段の前記搬送レーンの前記可動レール部材は、上下方向における最上段の直下の段における前記搬送レーンの前記可動レール部材より、前記搬送レーンの幅方向外側に位置するように配置されている、請求項１または２に記載の部品実装装置。
  4. 　前記複数の搬送レーンのそれぞれにおける前記可動レール部材は、それぞれ、直下の段の前記搬送レーンの前記可動レール部材より、前記搬送レーンの幅方向外側に位置するように配置されている、請求項３に記載の部品実装装置。
  5. 　前記複数の搬送レーンのうち最下段の前記搬送レーンには、前記可動レール部材の外側にプーリ（６３３）が配置されており、
    　前記複数の搬送レーンのうち最下段以外の前記搬送レーンには、前記可動レール部材の内側に前記プーリ（６７３、８７３）が配置されている、請求項３または４に記載の部品実装装置。
  6. 　前記複数の搬送レーンにおけるそれぞれの前記固定レール部材は、前記基板の搬送方向に垂直な一方側に配置され、
    　前記複数の搬送レーンにおけるそれぞれの前記可動レール部材は、前記基板の搬送方向に垂直な他方側に配置されている、請求項３～５のいずれか１項に記載の部品実装装置。
  7. 　前記最下段以外の前記搬送レーンに設けられる前記プーリは、前記可動レール部材に設けられた前記プーリと前記固定レール部材に設けられた前記プーリとの間の幅が上側よりも下側で大きくなるように内側に傾斜するように配置されている、請求項５に記載の部品実装装置。
  8. 　前記複数の搬送レーンの前記固定レール部材に設けられる前記プーリは、それぞれ、前記基板の搬送方向に垂直な方向に略同じ位置に配置されている、請求項５または７に記載の部品実装装置。
  9. 　前記基板を実装する実装レーン（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）をさらに備え、
    　前記実装レーンは、平面視において、前記基板の搬送方向に対して、前記搬送レーンと略同じ長さを有するとともに、前記搬送レーンと略平行に配置されている、請求項１～８のいずれか１項に記載の部品実装装置。
  10. 　基板に対して部品を実装する第１実装ヘッド（５１）と、前記基板に対して部品を実装する第１実装レーン（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）と、前記基板を搬送する搬送レーン（６ａ、６ｂ、６ｃ）が配置された第１搬送部（６）とを含む第１部品実装装置（７、７ａ）と、
    　前記基板に対して部品を実装する第２実装ヘッド（５１）と、前記基板に対して部品を実装する第２実装レーン（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）と、前記基板を搬送する搬送レーン（６ａ、６ｂ、６ｃ）が配置された第２搬送部（６）とを含む第２部品実装装置（７、７ｂ）と、
    　前記第１部品実装装置および前記第２部品実装装置の間に配置され、上流の前記第１部品実装装置の前記第１実装レーンおよび前記第１部品実装装置の前記搬送レーンから搬出される前記基板を、下流の前記第２部品実装装置の前記第２実装レーンおよび前記第２部品実装装置の前記搬送レーンのいずれかに振り分ける振分コンベア（４、４ｂ）とを備え、
    　前記第１部品実装装置または前記第２部品実装装置の少なくとも一方において、
    　前記搬送レーンは、互いに上下方向に重なるように複数配置され、
    　前記複数の搬送レーンのうち少なくとも１つの前記搬送レーンは、異なる幅の前記基板を搬送可能なように前記搬送レーンの間の幅を変更可能に構成されている、部品実装システム（１００）。
     
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