CN107585522A - 一种smt转线用自动上料装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种SMT转线用自动上料装置，其特征在于，包括：上料车：上料车两侧设有轨道；飞达：飞达底部设有伺服电机，伺服电机的输出轴与滚轮固定连接，伺服电机可驱动滚轮沿轨道转动；飞达上设有电源，伺服电机与电源电连接；单片机：单片机与伺服电机信号连接。通过飞达上设置伺服电机、滚轮和电源，结合轨道，实现飞达电源的自给，单片机控制飞达的移动，可适用于上料平台，避免手动安装飞达以及频繁转线，提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种SMT转线用自动上料装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及上料装置，尤其涉及一种SMT转线用自动上料装置及其使用方法。

背景技术

由于SMT转线效率无法提升，影响公司生产成本， SMT每个机型约120种物料需要安装，手动每装一个飞达需要约30/秒，每天约需要转10-15次线，如此装料时间存在相应的优化空间。

因此，亟需一种生产效率高、生产成本低的多料组合插件设备。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种生产效率高、生产成本低的SMT转线用自动上料装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种SMT转线用自动上料装置，其特征在于，包括：上料车：上料车两侧设有轨道；飞达：飞达底部设有伺服电机，伺服电机的输出轴与滚轮固定连接，伺服电机可驱动滚轮沿轨道转动；飞达上设有电源，伺服电机与电源电连接；单片机：单片机与伺服电机信号连接。

通过飞达上设置伺服电机、滚轮和电源，结合轨道，实现飞达电源的自给，单片机控制飞达的移动，可适用于上料平台，避免手动安装飞达以及频繁转线，提高生产效率，降低生产成本。

优选的，上料车底部设有万向轮。

上料车设置万向轮，可实现上料车的移动，减少上料地点的约束性。

优选的，电源为24V。

低压电源，使用安全。

优选的，两侧飞达底部的伺服电机同步转动。

两侧伺服电机同步转动，实现对大型零件的运输，增大适用范围。

本发明还提供一种SMT转线用自动上料装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将零件固定于飞达上；

S2、单片机向伺服电机发出转动信号，伺服电机驱动飞达在上料车上移动；

S3、单片机向伺服电机发出停止信号，伺服电机在飞达移动到指定位置时，停止移动，进行上料。

本发明的有益效果：

1．通过飞达上设置伺服电机、滚轮和电源，结合轨道，实现飞达电源的自给，单片机控制飞达的移动，可适用于上料平台，避免手动安装飞达以及频繁转线，提高生产效率，降低生产成本。

2．上料车设置万向轮，可实现上料车的移动，减少上料地点的约束性。

3．两侧伺服电机同步转动，实现对大型零件的运输，增大适用范围。

附图说明

图1为实施例1中SMT转线用自动上料装置结构示意图；

附图说明：10-上料车；101-轨道；102-万向轮；201-飞达；202-伺服电机；203-滚轮；204-电源。

具体实施方式

为了便于本领域人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明做进一步详细描述：

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种SMT转线用自动上料装置，包括：上料车10：上料车10两侧设有轨道101；飞达201：飞达201底部设有伺服电机202，伺服电机202的输出轴与滚轮203固定连接，伺服电机202可驱动滚轮203沿轨道101转动；飞达201上设有电源204，伺服电机202与电源204电连接；单片机：单片机与伺服电机202信号连接。

通过飞达201上设置伺服电机202、滚轮203和电源204，结合轨道101，实现飞达201电源204的自给，单片机控制飞达201的移动，可适用于上料平台，避免手动安装飞达201以及频繁转线，提高生产效率，降低生产成本。

上料车10底部设有万向轮102。

上料车10设置万向轮102，可实现上料车10的移动，减少上料地点的约束性。

电源204为24V。

低压电源204，使用安全。

两侧飞达201底部的伺服电机202同步转动。

两侧伺服电机202同步转动，实现对大型零件的运输，增大适用范围。

实施例2

本实施例提供一种SMT转线用自动上料装置，包括：上料车10：上料车10两侧设有轨道101；飞达201：飞达201底部设有伺服电机202，伺服电机202的输出轴与滚轮203固定连接，伺服电机202可驱动滚轮203沿轨道101转动；飞达201上设有电源204，伺服电机202与电源204电连接；单片机：单片机与伺服电机202信号连接；上料车10底部设有万向轮102；电源204为24V。

实施例3

本实施例提供一种SMT转线用自动上料装置，包括：上料车10：上料车10两侧设有轨道101；飞达201：飞达201底部设有伺服电机202，伺服电机202的输出轴与滚轮203固定连接，伺服电机202可驱动滚轮203沿轨道101转动；飞达201上设有电源204，伺服电机202与电源204电连接；单片机：单片机与伺服电机202信号连接；上料车10底部设有万向轮102。

实施例4

本实施例提供一种SMT转线用自动上料装置，包括：上料车10：上料车10两侧设有轨道101；飞达201：飞达201底部设有伺服电机202，伺服电机202的输出轴与滚轮203固定连接，伺服电机202可驱动滚轮203沿轨道101转动；飞达201上设有电源204，伺服电机202与电源204电连接；单片机：单片机与伺服电机202信号连接。

实施例5

本实施例提供一种SMT转线用自动上料装置的使用方法包括以下步骤：

S1、将零件固定于飞达201上；

S2、单片机向伺服电机202发出转动信号，伺服电机202驱动飞达201在上料车10上移动；

S3、单片机向伺服电机202发出停止信号，伺服电机202在飞达201移动到指定位置时，停止移动，进行上料。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，且描述较为详细，但不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出，对于本发明技术领域来说，在不脱离本发明原理的前提下，对本发明所作的技术改进和修饰，这些改进和修饰也应视为本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种SMT转线用自动上料装置，其特征在于，包括：

上料车：上料车两侧设有轨道；

飞达：飞达底部设有伺服电机，伺服电机的输出轴与滚轮固定连接，伺服电机可驱动滚轮沿轨道转动；飞达上设有电源，伺服电机与电源电连接；

单片机：单片机与伺服电机信号连接。

2.根据权利要求1所述的SMT转线用自动上料装置，其特征在于，上料车底部设有万向轮。

3.根据权利要求2所述的SMT转线用自动上料装置，其特征在于，电源为24V。

4.根据权利要求3所述的SMT转线用自动上料装置，其特征在于，两侧飞达底部的伺服电机同步转动。

5.一种如权利要求1-4任意一项权利要求所述的SMT转线用自动上料装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将零件固定于飞达上；

S2、单片机向伺服电机发出转动信号，伺服电机驱动飞达在上料车上移动；

S3、单片机向伺服电机发出停止信号，伺服电机在飞达移动到指定位置时，停止移动，进行上料。