CN108382876A - 一种供料装置及供料方法 - Google Patents

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powder
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feeding
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钟莉
蒋贤圣
朱光杰
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Shanghai De Hui Logistics Co Ltd
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Shanghai De Hui Logistics Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
    • B65G65/34—Emptying devices
    • B65G65/40—Devices for emptying otherwise than from the top
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00—Large containers
    • B65D88/26—Hoppers, i.e. containers having funnel-shaped discharge sections
    • B65D88/28—Construction or shape of discharge section

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种供料装置及供料方法。所述供料装置包括上料口、下料口、粉袋、框体、顶升结构和AGV小车；所述下料口设置有单向下料阀；所述单向下料阀与一杠杆结构相连接，所述杠杆结构包括一顶杆，所述顶杆与所述单向下料阀的齿轮连接。该供料装置将现有的接料车与AGV小车相结合的基础上，进行技术上的优化改进，结构简单，容易操作。该供料方法实现了粉末接料和下料全程的自动化，大大节省了人力物力，提高了工作效率，工序简单且成本低。

Description

一种供料装置及供料方法
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种供料装置及供料方法。
背景技术
现有粉状物料供料是由工人推接料车，再由工人推至下料口，打开下料车底部开关，物料落下下料口。上述方法具有以下缺点：
1、工人工作强度大，人力成高。
2、下料对准时间长，易出错，无法不间断工作。
现有AGV能实现顶升货物送料或者叉车式运送的形式，具有自动导航、防碰撞、自动充电的功能，但不能满足粉末供料的需求。
因此，如何提供一种成本低、效率高，且不会对物料造成损伤的供料装置及供料方法，是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明一方面公开了一种供料装置。该供料装置包括上料口、下料口、粉袋、框体、顶升结构和AGV小车；所述下料口设置有单向下料阀；所述单向下料阀与一杠杆结构相连接，所述杠杆结构包括一顶杆，所述顶杆与所述单向下料阀的齿轮连接。
优选的，所述AGV小车包括控制单元。
优选的，所述AGV小车的底部还设置有减震结构。
更优选的，所述减震结构为聚氨酯减震脚轮。
本发明第二个方面提供了一种供料方法，该方法采用若干个上述的供料装置；包括以下步骤：
S1、接粉：所述供料装置接收到接粉指令后，位移至出粉装置下面，所述顶升结构顶起所述上料口至所述粉料装置的出料口自动接粉；
S2、下料：接粉完毕后，所述供料装置位移至系统配置的粉料下料口，打开所述单向下料阀后下料，下料完毕后所述供料装置返回接料。
优选的，在S2中，所述单向下料阀的开关受所述杠杆结构的控制。
优选的，在S2中，所述顶杆作用于所述单向下料阀的齿轮，进而打开所述单向下料阀，进行粉末下料步骤。
优选的，所述顶升结构接收所述AGV小车的控制单元的指令。
上述发明具有如下优点或者有益效果：
本发明公开了一种供料装置及供料方法，该供料装置将现有的接料车与AGV小车相结合的基础上，进行技术上的优化改进，结构简单，容易操作。该供料方法实现了粉末接料和下料全程的自动化，大大节省了人力物力，提高了工作效率，工序简单且成本低。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明实施例1中的供料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于本发明而不用于限制本发明的范围。
实施例1
本实施例提供了一种供料装置，如图1所示，具体的，该供料装置包括上料口1、下料口4、粉袋3、框体2、顶升结构和AGV小车5；下料口4设置有单向下料阀；单向下料阀与一杠杆结构6相连接，杠杆结构6包括一顶杆，顶杆与单向下料阀的齿轮连接。
上述AGV小车5包括控制单元。AGV小车5的底部还设置有减震结构，所述减震结构为聚氨酯减震脚轮，具备耐磨、防滑、减震、经久耐用等技术特点。
AGV小车5内还设置有AGV操作面板、驱动模块、地标识别模块、AGV导航模块和供电系统；AGV小车5的车体包括铝板和板材折弯结构件。外壳由玻璃钢开模一次成型。
上述驱动模块包括两套相互独立的直流伺服电机。通过运动差速模型运动实现AGV的转向。AGV小车5的车体上设置有一急停开关。急停开关按下后，断开各驱动电机电源并锁定电机，必须人工干预才能启动。
上述供电系统包括蓄电池和自动充电部分；所述自动充电部分包括插座和插头。该插头通过导线与所述蓄电池的充电极板电连接。
此外，上述蓄电池为锂离子电池。
本实施例提供的供料装置将现有的接料车与AGV小车相结合的基础上，进行技术上的优化改进，结构简单，容易操作。
实施例2
本实施例提供了一种供料方法，该方法采用了实施例1所公开的供料装置，具体包括以下步骤：
S1、接粉：实施例1公开的供料装置接收到接粉指令后，位移至出粉装置下面，顶升结构顶起上料口至粉料装置的出料口自动接粉；
S2、下料：接粉完毕后，供料装置位移至系统配置的粉料下料口，打开单向下料阀后下料，下料完毕后供料装置返回接料。
在S2中，单向下料阀的开关受所述杠杆结构的控制。顶杆作用于单向下料阀的齿轮，进而打开单向下料阀，进行粉末下料步骤。
上述顶升结构接收所述AGV小车的控制单元的指令。
本实施例的供料方法适用于粉末供料，例如洗衣粉等。
本实施例提供的供料方法实现了粉末接料和下料全程的自动化，大大节省了人力物力，提高了工作效率，工序简单且成本低。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (8)

1.一种供料装置，其特征在于，包括上料口、下料口、粉袋、框体、顶升结构和AGV小车；所述下料口设置有单向下料阀；所述单向下料阀与一杠杆结构相连接，所述杠杆结构包括一顶杆，所述顶杆与所述单向下料阀的齿轮连接。
2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述AGV小车包括控制单元。
3.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述AGV小车的底部还设置有减震结构。
4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述减震结构为聚氨酯减震脚轮。
5.一种供料方法，其特征在于，采用若干个根据权利要求1-4中任意一项所述的供料装置；包括以下步骤：
S1、接粉：所述供料装置接收到接粉指令后，位移至出粉装置下面，所述顶升结构顶起所述上料口至所述粉料装置的出料口自动接粉；
S2、下料：接粉完毕后，所述供料装置位移至系统配置的粉料下料口，打开所述单向下料阀后下料，下料完毕后所述供料装置返回接料。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在S2中，所述单向下料阀的开关受所述杠杆结构的控制。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在S2中，所述顶杆作用于所述单向下料阀的齿轮，进而打开所述单向下料阀，进行粉末下料步骤。
8.根据权利要求5所述的方法，所述顶升结构接收所述AGV小车的控制单元的指令。
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