CN216374251U - 一种针对电动矿卡的电池箱更换设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种针对电动矿卡的电池箱更换设备，包括主体框架、用于带动换电设备在轨道上移动的移动设备及其驱动机构、用于提升电池箱体的升降机构，输出升降所需的驱动力的升降驱动设备、设置在升降上的回转校正调整机构设备，在回转机构设备上设置对称的双向伸缩叉、及控制所有动力机构的PLC控制器。伸缩叉用于托举待快换的电池箱，以便实现将电池箱去除或安上。这样一来，该电池箱更换设备就能够取代人工方式进行电池箱的快换，从而能够提高快换效率。

Description

一种针对电动矿卡的电池箱更换设备

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种针对电动矿卡的电池箱快换设备。

背景技术

在国家大力倡导节能减排的背景下，电动矿卡得到逐步推广应用，这样不仅能减少油耗，还能降低对空气的污染，提升矿山生产效率，节省采矿成本。但是，电动矿卡功率巨大，其对电量需求也很大。由于长时间以来充电技术进步有限，无法在短时间完成充电，因此电动矿卡采用换电方式解决直接充电方式下工作效率较低的问题。然而，电动矿卡的电池箱的体积和重量较大，如果采用人工方式进行快换的话会会费时费力，致使换电效率低下。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供了一种针对电动矿卡的电池箱快换设备，以解决人工快换电池箱快换效率较低的问题。以及解决了换电过程中矿卡车辆停止角度偏差问题。

有鉴于此，本申请公开了一种针对电动矿卡的电池箱快换设备，包括：

主体框架；

设置在所述主体框架上的PLC控制器；

设置在所述主体框架下部的行走机构，所述行走部用于带动所述框架在轨道行走；

设置在所述主体框架上的行走驱动设备，用于基于所述PLC控制器的行走指令控制向所述行走机构输出行走所述的驱动力；

设置在所述主体框架上的升降机构，用于沿所述框架的直立部分做升降运动；

设置在所述主体框架上的升降驱动设备，用于基于所述PLC控制器的升降指令向所述升降机构输出升降所需的驱动力；

设置在所述升降平台上的回转校正机构，用于校正矿卡停车角度偏差导致的电池箱体角度偏差。

设置在所述回转校正机构上的驱动设备，用于基于所述PLC控制器控制伺服电机校正伸缩叉相对于电池箱体的角度偏差。

设置在所述回转机构上的双向伸缩叉，用于托举待快换的电池箱，还用于将电池箱放入充电仓或者从所述充电仓中取出。

可选的，所述主体框架为龙门型框架。

可选的，所述升降驱动设备用于基于设置在所述主体框架上的滑轮机构和链条驱动所述升降机构提升或下降。

可选的，所述主体框架上设置有位置传感器，所述框架的底部设置有回转校正机构，其中：

所述位置传感器用于对所述双向伸缩叉相对于所述电池箱的方位角进行检测，并将得到的方位角数据输出至所述PLC控制器；

所述PLC控制器基于所述方位角数据控制所述回转校正机构回转，以使所述双向伸缩叉的方向与所述电池箱的角度相匹配。

从上述技术方案可以看出，本申请提供了一种针对电动矿卡的电池箱快换设备，包括主体框架、用于带动换电设备在轨道上移动的移动设备及其驱动机构、用于提升电池箱体的升降机构，输出升降所需的驱动力的升降驱动设备、设置在升降上的回转校正调整机构设备，在回转机构设备上设置对称的双向伸缩叉、及控制所有动力机构的PLC控制器。伸缩叉用于托举待快换的电池箱，以便实现将电池箱去除或安上。这样一来，该电池箱快换设备就能够取代人工方式进行电池箱的快换，从而能够提高快换效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的一种电动矿卡的电池箱快换设备的前视图；

图2为本申请实施例的电动矿卡的电池箱快换设备的侧视图；

图3为本申请实施例的电动矿卡的电池箱快换设备的轴侧图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例

图1为本申请实施例的一种电动矿卡的电池箱快换设备的侧视图。

参照图1所示，本实施例提供的电池箱快换设备用于对电动矿卡上的电池箱进行快换作业。例如，如图2所示，将需要充电的电池箱4从电动矿卡上卸下并送入充电仓1进行充电，然后将充满电的电池箱从充电仓中取出后送入电动矿卡上。

该电池箱快换设备包括主体框架10、PLC控制器(未示出)、行走机构2、升降机构11和双向伸缩叉3，还包括设置在框架上的行走驱动设备7和升降驱动设备8，如图3所示。

该主体框架用于承载其他设备，其形状为龙门型框架结构。行走机构用于承载该主体框架在轨道2上行走；鉴于该行走机构基于轨道上实现行走，上层设置导向轨道，使得整体重心在两轨之间，依靠设备自重可以抵消大部分伸缩叉取放电池箱产生的弯矩。可以更好的保证设备的稳定性。

该升降机构用于沿框架的直立部分做上升或下降运动；

该回转校正机构设置于升降机构上，能够顺时针及逆时针回转动作，用于校正伸缩叉相对于电池箱体的角度偏差。

该双向伸缩叉设置该回转机构上，其能够做横向伸缩运动，用于在升降机构的带动下将电池箱抬起，以便送入充电仓内的充电舱位内。

PLC控制器分别与行走驱动设备、升降驱动设备、回转驱动设备、伸缩叉驱动设备信号连接。行走驱动设备与行走机构连接，用于基于PLC控制器输出的行走指令驱动该行走机构运动，以带动框架沿该轨道行走移动；该升降驱动设备用于基于PLC控制器输出的升降指令驱动该升降机构上下运动，以使升降机构带动该双向伸缩叉上升或下降。

具体来说，该升降驱动设备用于基于设置在主体框架上的滑轮机构和链条驱动该升降机构上升或下降。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种针对电动矿卡的电池箱快换设备，包括主体框架、用于带动换电设备在轨道上移动的移动设备及其驱动机构、用于提升电池箱体的升降机构，输出升降所需的驱动力的升降驱动设备、设置在升降上的回转校正调整机构设备，在回转机构设备上设置对称的双向伸缩叉、及控制所有动力机构的PLC控制器。伸缩叉用于托举待快换的电池箱，以便实现将电池箱去除或安上。这样一来，该电池箱快换设备就能够取代人工方式进行电池箱的快换，从而能够提高快换效率。

另外，本实施例中的电池箱快换设备的主体框架上设置有位置传感器6和回转校正机构5。当电动矿卡停稳后，位置传感器能够检测电动矿卡相对于本设备的夹角，并将通过测量该夹角得到的方位角数据输出至PLC控制器，PLC控制器基于该方位角数据控制回转校正机构带动该设备整体回转，以修正该夹角，从而实现该快换设备与电动矿卡之间以合适的方位实现电池的快换。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (4)

1.一种针对电动矿卡的电池箱更换设备，其特征在于，包括：

主体框架；

设置在所述主体框架上的PLC控制器；

设置在所述主体框架下部的水平行走机构，所述水平行走机构用于带动所述主体框架在轨道上往复运动；

设置在所述主体框架上的行走驱动设备，用于基于所述PLC控制器的行走指令控制向所述行走机构输出行走所需的驱动力；

设置在所述框架上的升降机构，用于沿所述框架的直立部分做升降运动；

设置在所述框架上的升降驱动设备，用于基于所述PLC控制器的升降指令向所述升降机构输出升降所需的驱动力；

设置在所述升降机构上的回转校正机构，用于校正矿卡停车角度偏差导致的电池箱体角度偏差；

设置在所述回转校正机构上的驱动设备，用于基于所述PLC控制器控制伺服电机校正伸缩叉相对于电池箱体的角度偏差；

设置在所述回转校正机构上的双向伸缩叉，用于托举待快换的电池箱，还用于将电池箱放入充电仓或者从所述充电仓中取出。

2.如权利要求1所述的电池箱更换设备，其特征在于，所述主体框架为龙门型框架。

3.如权利要求1所述的电池箱更换设备，其特征在于，所述升降驱动设备用于基于设置在所述主体框架上的滑轮机构和链条驱动所述升降机构提升或下降。

4.如权利要求1～3任一项所述的电池箱更换设备，其特征在于，所述主体框架上设置有位置传感器，所述主体框架的底部设置有回转校正机构，其中：

所述位置传感器用于对所述双向伸缩叉相对于所述电池箱的方位角进行检测，并将得到的方位角数据输出至所述PLC控制器；

所述PLC控制器基于所述方位角数据控制所述回转校正机构回转，以使所述双向伸缩叉的方向与所述电池箱的角度相匹配。

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