JP2781707B2 - プリント配線板搬送装置 - Google Patents
プリント配線板搬送装置Info
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- JP2781707B2 JP2781707B2 JP4326363A JP32636392A JP2781707B2 JP 2781707 B2 JP2781707 B2 JP 2781707B2 JP 4326363 A JP4326363 A JP 4326363A JP 32636392 A JP32636392 A JP 32636392A JP 2781707 B2 JP2781707 B2 JP 2781707B2
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- Japan
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- circuit board
- printed circuit
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Description
程で使用するプリント配線板搬送装置に関する。
(a)、(b)の斜視図にそれぞれ示すように、プリン
ト配線板9を載せて搬送するための送りコンベアとし
て、搬送方向へ回転するリングローラ18もしくはベル
ト19が用いられ、さらに、このリングローラ18もし
くはベルト19をそれぞれ定速度で回転させるモータ2
0と、このモータ20によりリングローラ18もしくは
ベルト19に駆動力を伝達するチェーン21をそれぞれ
有している。
線板搬送装置では、プリント配線板を搬送する際に、送
りコンベアとプリント配線板が直接接触するため、リン
グローラもしくはベルトに付着していたごみがプリント
配線板に転写され、写真法によるプリント配線板のパタ
ーン印刷時の障害となり不良を発生させるという問題点
があった。また、送りコンベアとプリント配線板との接
触により、リングローラもしくはベルトとプリント配線
板との間で摩擦が生じ、プリント配線板に擦過傷を付け
不良を発生させるという問題点もあった。
搬送装置は、多数の小径穴を有しこの穴より圧縮エアー
を吹き出してプリント配線板をわずか浮上させるテーブ
ルと、前記プリント配線板を浮上させたままテーブル面
に沿って移動させるための搬送アームを昇降および進退
させる送りユニット機構と、前記プリント配線板の送り
方向と直角に移行しプリント配線板をテーブル中心に寄
せて位置決めする一対のセンタリングユニット機構とを
備えている。
る。図1は本発明の一実施例におけるテーブル配置を示
す図で、同図(a)は平面図、同図(b)は正面図であ
る。図2は一実施例におけるプリント配線板を搬送する
送りユニット機構を示す図で、同図(a)は平面図、同
図(b)は正面図、同図(c)は側面図である。図3は
前記送りユニット機構による搬送方向と直角に移行する
一対のセンタリングユニット機構を示す図で、同図
(a)は平面図、同図(b)は正面図である。
る機構部品について説明する。図1において、テーブル
1は圧縮エアーを吹き出す多数の小径穴2を有してい
る。空圧機器3はクリーンな圧縮エアーをテーブル1に
送るためのもので、テーブル1に配管接続されている。
図2において、搬送アーム4は搬送用シリンダ8に取り
付けられ、この搬送用シリンダ8は昇降用シリンダ5と
支柱6に設置されたLMガイド7とからなる昇降機構に
より上下し、さらに搬送用シリンダ8によりテーブル1
の上面に沿ってプリント配線板9を進行方向(図中の矢
印)に搬送する。搬送アーム10は搬送用シリンダ12
に取り付けられ、この搬送用シリンダ12は昇降用シリ
ンダ11と支柱6に設置されたLMガイド7とからなる
昇降機構により上下し、さらに搬送用シリンダ12によ
りテーブル1の上面に沿ってプリント配線板9を進行方
行に搬送する。図3において、平行する一対のセンタリ
ングバー13は、サーボモータ14によりタイミングベ
ルト15および平歯車16を介して回転するボールねじ
17により間隔を可変でき、プリント配線板をテーブル
中心に寄せて位置決めするセンタリング機能を有する。
板の搬送方法を説明する。まず、図1のように、テーブ
ル1へ空圧機器3から圧縮エアーを供給する。ここで、
図2のように、前工程より送られてきたプリント配線板
9は圧縮エアーによりテーブル1上でわずか浮上(パス
ラインで示す)しており、さらに図3のように、このプ
リント配線板の横幅サイズに合わせてサーボモータ14
を起動させ、タイミングベルト15および平歯車16を
介してボールねじ17を回転させ、センタリングバー1
3を移動させてプリント配線板のセンタリングを行う。
を搬送用シリンダ8により本搬送装置入口側(図2
(b)左側)に寄せ、昇降用シリンダ5によって前工程
より送られてテーブル1上で浮上しているプリント配線
板9の後ろ側に搬送アーム4を上昇させる。この搬送ア
ーム4が、搬送用シリンダ8の進行方向への移動により
プリント配線板9を押してテーブル1の中央部まで搬送
する。
により下降させ、搬送用シリンダ12によって本搬送装
置中央部に寄せた搬送アーム10を、昇降用シリンダ1
1によってプリント配線板9の後ろ側に上昇させる。こ
の搬送アーム10を搬送用シリンダ12によって進行方
向へ移動させ、プリント配線板9を本搬送装置出口側
(図2(b)右側)へ搬送する。この後、昇降用シリン
ダ11によって搬送アーム10を下降させる。
プリント配線板の搬送を行う。なお、本実施例の小径穴
の大きさや穴数、圧縮エアー圧力等は、プリント配線板
の大きさや重量等により最適の値を実験的に求めること
によって設定できる。
アーの吹き出しによりプリント配線板をテーブル上に浮
上させることによって非接触的に搬送できるので、送り
コンベアとの接触によるごみの付着および擦過による傷
から発生する不良を防止できるという効果を有する。
図で、同図(a)は平面図、同図(b)は正面図であ
る。
示す図で、同図(a)は平面図、同図(b)は正面図、
同図(c)は側面図である。
ト機構を示す図で、同図(a)は平面図、同図(b)は
正面図である。
図(a)、(b)はそれぞれ斜視図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 プリント配線板の製造工程で使用するプ
リント配線板搬送装置において、多数の小径穴を有しこ
の穴より圧縮エアを吹き出してプリント配線板をわずか
浮上させるテーブルを備え、このテーブル上に前記プリ
ント配線板を浮上させたままこのプリント配線板の後ろ
側に搬送アームを上昇させ、この搬送アームでプリント
配線板を押して搬送方向に移動させ、移動後下降させて
もとの位置に戻す動作を繰り返して前記テーブル面に沿
ってプリント配線板を搬送する送りユニット機構と、こ
の送りユニット機構により搬送されたプリント配線板を
両側から挟むように設置した一対の平行するセンタリン
グバーを有し、このセンタリングバーの間隔を可変して
プリント配線板を送り方向と直角に移動させ、プリント
配線板を前記テーブル中心に寄せて位置決めするセンタ
リングユニット機構とを備えたことを特徴とするプリン
ト配線板搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4326363A JP2781707B2 (ja) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | プリント配線板搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4326363A JP2781707B2 (ja) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | プリント配線板搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06177589A JPH06177589A (ja) | 1994-06-24 |
JP2781707B2 true JP2781707B2 (ja) | 1998-07-30 |
Family
ID=18186967
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4326363A Expired - Fee Related JP2781707B2 (ja) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | プリント配線板搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2781707B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5511776A (en) * | 1978-07-12 | 1980-01-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Automatic plate positioning device |
JPS63147238U (ja) * | 1987-03-16 | 1988-09-28 | ||
JPH01228734A (ja) * | 1988-03-08 | 1989-09-12 | Sanyo Electric Co Ltd | 基板搬送装置 |
-
1992
- 1992-12-07 JP JP4326363A patent/JP2781707B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06177589A (ja) | 1994-06-24 |
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