JPS6354776B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6354776B2 JPS6354776B2 JP9984783A JP9984783A JPS6354776B2 JP S6354776 B2 JPS6354776 B2 JP S6354776B2 JP 9984783 A JP9984783 A JP 9984783A JP 9984783 A JP9984783 A JP 9984783A JP S6354776 B2 JPS6354776 B2 JP S6354776B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- conveyance
- shaped
- upright
- conveying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 16
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000005530 etching Methods 0.000 description 3
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
- C23F—NON-MECHANICAL REMOVAL OF METALLIC MATERIAL FROM SURFACE; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL; MULTI-STEP PROCESSES FOR SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL INVOLVING AT LEAST ONE PROCESS PROVIDED FOR IN CLASS C23 AND AT LEAST ONE PROCESS COVERED BY SUBCLASS C21D OR C22F OR CLASS C25
- C23F1/00—Etching metallic material by chemical means
- C23F1/08—Apparatus, e.g. for photomechanical printing surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
- B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/02—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid
- B65G49/025—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid conveyor feeding and discharging means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Manufacturing Of Printed Circuit Boards (AREA)
- Molten Solder (AREA)
- Coating With Molten Metal (AREA)
- ing And Chemical Polishing (AREA)
- Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、たとえばプリント基板や金属板等の
板状体を、溶融ハンダ槽やエツチング槽等の処理
槽へ浸漬するために、垂直に立てた状態にして搬
送する機構に関し、特に一枚一枚水平な状態で供
給されて来る板状体を垂直な状態にして搬送する
ための板状体を直立させる装置に関する。
板状体を、溶融ハンダ槽やエツチング槽等の処理
槽へ浸漬するために、垂直に立てた状態にして搬
送する機構に関し、特に一枚一枚水平な状態で供
給されて来る板状体を垂直な状態にして搬送する
ための板状体を直立させる装置に関する。
板状体の搬送は、生産設備の簡素化等の要望か
ら、たとえばベルト搬送やローラ搬送のように水
平な状態にて行なわれ、処理槽への板状体の浸漬
は、処理槽内の液面下に配設した搬送路上を移動
させることによつて通常行なわれる。しかしなが
ら、たとえば溶融ハンダ槽やエツチング槽では熱
や耐蝕性の問題から、槽内に搬送路を設置しにく
いため、処理槽への板状体の浸漬は、第１図に示
すように、上下移動が可能な搬送アーム１に板状
体２の一端を把持し、処理槽３の液中を上下させ
ることによつて行う。したがつて、上記した如く
一枚一枚水平状態で供給されて来る板状体を、上
記溶融ハンダ槽等へ浸漬するには、板状体を直立
させる装置が必要である。
ら、たとえばベルト搬送やローラ搬送のように水
平な状態にて行なわれ、処理槽への板状体の浸漬
は、処理槽内の液面下に配設した搬送路上を移動
させることによつて通常行なわれる。しかしなが
ら、たとえば溶融ハンダ槽やエツチング槽では熱
や耐蝕性の問題から、槽内に搬送路を設置しにく
いため、処理槽への板状体の浸漬は、第１図に示
すように、上下移動が可能な搬送アーム１に板状
体２の一端を把持し、処理槽３の液中を上下させ
ることによつて行う。したがつて、上記した如く
一枚一枚水平状態で供給されて来る板状体を、上
記溶融ハンダ槽等へ浸漬するには、板状体を直立
させる装置が必要である。
かかる板状体を直立させる装置は、従来は第２
図に示すごとき装置が用いられている。
図に示すごとき装置が用いられている。
すなわち、搬送ベルト４，４′で構成される搬
送路上に突設した搬送停止部材５と、この停止部
材５より搬送方向直前に配置した起上り板７とか
ら構成され、ベルト４，４′に乗せられて搬送さ
れて来た板状体２の搬送方向前端部が、停止部材
５に当接すると、シリンダ６が伸長して起上り板
７を軸８を中心に90゜回転させて、該板状体２を
ベルト４，４′間から起し、直立させるよう動作
する。しかし、上記の如き従来装置は、第１図に
示すように板状体２の一端をつかんで垂直に立て
た状態にして搬送させる機構と、組合わせるのに
以下の如くの不郡合を有する。すなわち、搬送ア
ーム１は前記板状体２の搬送方向、後端を把持す
るのであるが第２図に示す装置にて直立させた板
状体２を、第１図に示すごとき搬送アーム１に把
持させる際、板状体２の長さが異なるたびごと
に、搬送アーム１の受け取り位置を対応する高さ
に調整しなければならない。近年、特にプリント
基板等の板状体は電子工業の発展にともない、
増々多品種少量生産の傾向にあり、かかる搬送ア
ーム１の受け取り位置の高さの調整は、頻繁に行
なわれ、生産効率の向上や連続自動搬送化への障
害である。
送路上に突設した搬送停止部材５と、この停止部
材５より搬送方向直前に配置した起上り板７とか
ら構成され、ベルト４，４′に乗せられて搬送さ
れて来た板状体２の搬送方向前端部が、停止部材
５に当接すると、シリンダ６が伸長して起上り板
７を軸８を中心に90゜回転させて、該板状体２を
ベルト４，４′間から起し、直立させるよう動作
する。しかし、上記の如き従来装置は、第１図に
示すように板状体２の一端をつかんで垂直に立て
た状態にして搬送させる機構と、組合わせるのに
以下の如くの不郡合を有する。すなわち、搬送ア
ーム１は前記板状体２の搬送方向、後端を把持す
るのであるが第２図に示す装置にて直立させた板
状体２を、第１図に示すごとき搬送アーム１に把
持させる際、板状体２の長さが異なるたびごと
に、搬送アーム１の受け取り位置を対応する高さ
に調整しなければならない。近年、特にプリント
基板等の板状体は電子工業の発展にともない、
増々多品種少量生産の傾向にあり、かかる搬送ア
ーム１の受け取り位置の高さの調整は、頻繁に行
なわれ、生産効率の向上や連続自動搬送化への障
害である。
本発明は上記従来の事情に鑑みて提案されたも
のであつて、水平状態で供給されて来る板状体
を、垂直に立てた状態にして搬送する直立搬送手
段に受け取らせる際に、板状体の長さが異つて
も、板状体の一端を把持して垂直に立てた状態で
運ぶ直立搬送手段の搬送アームの把持位置の高さ
を調整する必要のない板状体直立装置を提供する
ことを目的とするものである。以下、本発明に係
る装置の実施例を第３図から第５図に基づいて説
明する。
のであつて、水平状態で供給されて来る板状体
を、垂直に立てた状態にして搬送する直立搬送手
段に受け取らせる際に、板状体の長さが異つて
も、板状体の一端を把持して垂直に立てた状態で
運ぶ直立搬送手段の搬送アームの把持位置の高さ
を調整する必要のない板状体直立装置を提供する
ことを目的とするものである。以下、本発明に係
る装置の実施例を第３図から第５図に基づいて説
明する。
第３図に於て、機台１５の直立柱１５の上端部
に、後述する如く、モータ２０で回動駆動される
搬送ラツク１１が軸１８′で回動自在に軸支され
ている。また上記搬送ラツク１１には移送機Ａか
ら水平の状態で供給されてくる板状体２を、水平
の状態のまま同じ方向に搬送する様にローラ１
３，１３′及び、該ローラ１３，１３′に掛けられ
たベルトよりなる搬送手段が設置されている。
に、後述する如く、モータ２０で回動駆動される
搬送ラツク１１が軸１８′で回動自在に軸支され
ている。また上記搬送ラツク１１には移送機Ａか
ら水平の状態で供給されてくる板状体２を、水平
の状態のまま同じ方向に搬送する様にローラ１
３，１３′及び、該ローラ１３，１３′に掛けられ
たベルトよりなる搬送手段が設置されている。
尚ここで、該搬送手段は、他の例としていわゆ
るローラ搬送やエアー搬送等の搬送方法を用いて
もよい。上記搬送手段の終端位置には停止板１４
が機台１５の直立柱１５′に固着されており、前
記搬送手段によつて移送されてきた板状体２の搬
送方向前端部２′が当接することによつて、該板
状体２の該前端部２′が搬送手段上の一定位置に
て停止するようになつている。ローラ１３の上方
には、圧接ロツド１６′の先端に圧接板１７を固
着したピストンシリンダ１６を前記搬送ラツク１
１に固着して配設し、前記圧接板１７は、図示し
ていないセンサが上記位置に板状体２が停止した
のを検知すると、ピストンシリンダ１６の圧接板
１７が下方へ突出し、該圧接板１７によつて第４
図に示す如く板状体２がベルト１２，１２′に押
し着けられて、搬送手段上の該停止位置に板状体
２を保持する。かかるピストンシリンダ１６等の
板状体保持手段はどこに設置してもよいが、板状
体２を上記停止位置で搬送手段に保持させる機能
を持たせるためには上記搬送ラツク１１に取付け
るのが好ましい。
るローラ搬送やエアー搬送等の搬送方法を用いて
もよい。上記搬送手段の終端位置には停止板１４
が機台１５の直立柱１５′に固着されており、前
記搬送手段によつて移送されてきた板状体２の搬
送方向前端部２′が当接することによつて、該板
状体２の該前端部２′が搬送手段上の一定位置に
て停止するようになつている。ローラ１３の上方
には、圧接ロツド１６′の先端に圧接板１７を固
着したピストンシリンダ１６を前記搬送ラツク１
１に固着して配設し、前記圧接板１７は、図示し
ていないセンサが上記位置に板状体２が停止した
のを検知すると、ピストンシリンダ１６の圧接板
１７が下方へ突出し、該圧接板１７によつて第４
図に示す如く板状体２がベルト１２，１２′に押
し着けられて、搬送手段上の該停止位置に板状体
２を保持する。かかるピストンシリンダ１６等の
板状体保持手段はどこに設置してもよいが、板状
体２を上記停止位置で搬送手段に保持させる機能
を持たせるためには上記搬送ラツク１１に取付け
るのが好ましい。
また、かかる板状体保持手段は、たとえばベル
ト１２，１２′の間又は下に真空吸引箱等を設置
し、板状体２が停止板１４に当接したとき真空吸
引をはたらかせて板状体２を保持する構成として
もよい。
ト１２，１２′の間又は下に真空吸引箱等を設置
し、板状体２が停止板１４に当接したとき真空吸
引をはたらかせて板状体２を保持する構成として
もよい。
上記搬送ラツク１１の支軸１８′にはスプロケ
ツト１８が取付けられており、該スプロケツト１
８に機台１５に取付けられたモータ２０の動力を
チエン１９を介して伝達し、第３図に実線及び破
線の矢印で示した如くに搬送ラツク１１を首振り
することができる様になつている。従つて第４図
に示す如く板状体２が圧接板１７でベルト１２，
１２′に押圧された状態から、搬送ラツク１１を
第３図実線矢印方向回動させて、第５図に示す如
く板状体２の先端２′が上方を向く状態にするこ
とによつて、板状体２の直立状態を形成すること
ができ、しかも、その場合の板状体２の先端２′
の垂直方向高さＬは、板状体２の長さにかかわ
りなく一定することになる。
ツト１８が取付けられており、該スプロケツト１
８に機台１５に取付けられたモータ２０の動力を
チエン１９を介して伝達し、第３図に実線及び破
線の矢印で示した如くに搬送ラツク１１を首振り
することができる様になつている。従つて第４図
に示す如く板状体２が圧接板１７でベルト１２，
１２′に押圧された状態から、搬送ラツク１１を
第３図実線矢印方向回動させて、第５図に示す如
く板状体２の先端２′が上方を向く状態にするこ
とによつて、板状体２の直立状態を形成すること
ができ、しかも、その場合の板状体２の先端２′
の垂直方向高さＬは、板状体２の長さにかかわ
りなく一定することになる。
上記搬送ラツク１１を第３図実線矢印方向に回
動させるタイミングは、例えば前記センサが板状
体２の停止を検知してから、ピストンシリンダ１
６の圧接板１７によつて板状体２の位置固定がで
きるまでの時間を考慮して電気的又は機械的に選
択できる。
動させるタイミングは、例えば前記センサが板状
体２の停止を検知してから、ピストンシリンダ１
６の圧接板１７によつて板状体２の位置固定がで
きるまでの時間を考慮して電気的又は機械的に選
択できる。
この様にして直立せしめられた板状体２は第１
図に示した如くのアーム１に把持されて、処理槽
３内を通過せしめられるわけであるが、この場合
アーム１の高さは一定にしておけば足る。
図に示した如くのアーム１に把持されて、処理槽
３内を通過せしめられるわけであるが、この場合
アーム１の高さは一定にしておけば足る。
次に搬送ラツク１１を第３図破線矢印の方向に
戻す様にモータ２０を駆動せしめるタイミング
も、例えば前記センサが板状体２の固定状体が解
かれたことを検知した時点選べばよい。
戻す様にモータ２０を駆動せしめるタイミング
も、例えば前記センサが板状体２の固定状体が解
かれたことを検知した時点選べばよい。
尚、板状体２を垂直に立てる直立手段は、上記
の如くスプロケツト１８およびチエン１９を介し
てモータ２０により駆動する他、ピストンシリン
ダ機構等を用いてもよい。ただし、搬送ラツク１
１は、板状体２を垂直に立てるべく回転させた時
に、板状体２の搬送方向前端部２′が一定の高さ
の位置になるようにしなければならない。また、
搬送手段を必らずしも水平になるよう構成する必
要はない。たとえば、ベルト１２，１２′の設置
面に平滑な板を前下がりに取付け、板状体２を重
力によつて滑らせて搬送する様にしてもよい。
の如くスプロケツト１８およびチエン１９を介し
てモータ２０により駆動する他、ピストンシリン
ダ機構等を用いてもよい。ただし、搬送ラツク１
１は、板状体２を垂直に立てるべく回転させた時
に、板状体２の搬送方向前端部２′が一定の高さ
の位置になるようにしなければならない。また、
搬送手段を必らずしも水平になるよう構成する必
要はない。たとえば、ベルト１２，１２′の設置
面に平滑な板を前下がりに取付け、板状体２を重
力によつて滑らせて搬送する様にしてもよい。
以上のように、本発明に係る板状体直立装置
は、水平な状態で供給されて来る板状体を、当該
板状体の上端部が常に同じ高さになるように直立
させることができるから、直立搬送装置が板状体
をつかむ位置は、搬送しようとする板状体の寸法
が変わつても調整する必要がない。したがつて、
かかる調整作業が解消できることによつて生産効
率の向上が期待でき、また、いかなるサイズの板
状体でも連続自動搬送できる。また、本発明に係
る装置において、水平の状態で板状体を搬送する
手段はベルト搬送やローラ搬送、エアー搬送等、
あらゆる搬送方法が適用でき、しかも、板状体と
してはプリント基板、金属板やガラス板等の種々
の物品に適用できるから、ハンダ付け処理やエツ
チング処理、洗浄等その他種々の処理ラインに応
用でき、きわめて有用性に富むものである。
は、水平な状態で供給されて来る板状体を、当該
板状体の上端部が常に同じ高さになるように直立
させることができるから、直立搬送装置が板状体
をつかむ位置は、搬送しようとする板状体の寸法
が変わつても調整する必要がない。したがつて、
かかる調整作業が解消できることによつて生産効
率の向上が期待でき、また、いかなるサイズの板
状体でも連続自動搬送できる。また、本発明に係
る装置において、水平の状態で板状体を搬送する
手段はベルト搬送やローラ搬送、エアー搬送等、
あらゆる搬送方法が適用でき、しかも、板状体と
してはプリント基板、金属板やガラス板等の種々
の物品に適用できるから、ハンダ付け処理やエツ
チング処理、洗浄等その他種々の処理ラインに応
用でき、きわめて有用性に富むものである。
第１図は直立搬送手段、第２図は板状体を直立
させる為の従来装置、第３図、第４図、第５図は
この発明の１実施例であつて、第３図は、移送機
から板状体が搬送される状態、第４図は、板状体
が停止板に当接した状態、第５図は板状体を直立
させた状態をしめす。 図中、２…板状体、１１…搬送ラツク、１２，
１２′…ベルト、１３，１３′ローラ、１４…停止
板、１５…機台、１６…ピストンシリンダ、１７
…圧接板、１８…スプロケツト、１９…チエン、
２０…モータ。
させる為の従来装置、第３図、第４図、第５図は
この発明の１実施例であつて、第３図は、移送機
から板状体が搬送される状態、第４図は、板状体
が停止板に当接した状態、第５図は板状体を直立
させた状態をしめす。 図中、２…板状体、１１…搬送ラツク、１２，
１２′…ベルト、１３，１３′ローラ、１４…停止
板、１５…機台、１６…ピストンシリンダ、１７
…圧接板、１８…スプロケツト、１９…チエン、
２０…モータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 板状体を水平状態で搬送する搬送手段と、 当該搬送手段上を移動する板状体の搬送方向前
端部を所定位置で停止させる停止手段と、 該搬送手段に固設され、該停止位置にて板状体
を該搬送手段に保持する板状体保持手段と、 板状体の該前端部が上を向くように該搬送手段
ごと板状体を垂直に立てる直立手段 とから成る板状体直立装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58099847A JPS59226168A (ja) | 1983-06-04 | 1983-06-04 | 板状体直立装置 |
| US06/581,072 US4561535A (en) | 1983-06-04 | 1984-02-17 | Apparatus for placing a board into an upright state |
| DE19843419476 DE3419476A1 (de) | 1983-06-04 | 1984-05-24 | Vorrichtung zum hochstellen einer platte |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58099847A JPS59226168A (ja) | 1983-06-04 | 1983-06-04 | 板状体直立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59226168A JPS59226168A (ja) | 1984-12-19 |
| JPS6354776B2 true JPS6354776B2 (ja) | 1988-10-31 |
Family
ID=14258191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58099847A Granted JPS59226168A (ja) | 1983-06-04 | 1983-06-04 | 板状体直立装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4561535A (ja) |
| JP (1) | JPS59226168A (ja) |
| DE (1) | DE3419476A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62269812A (ja) * | 1986-05-15 | 1987-11-24 | Toshiba Corp | 搬送システム |
| DE3703542A1 (de) * | 1987-02-06 | 1988-08-18 | Schering Ag | Verfahren und anordnung zur beschickung von traggestellen in anlagen zum chemischen behandeln in baedern, insbesondere zum galvanisieren von plattenfoermigen gegenstaenden |
| US4947981A (en) * | 1989-04-13 | 1990-08-14 | Dorner Mfg. Corp. | Apparatus for inverting articles |
| US5172804A (en) * | 1991-08-09 | 1992-12-22 | Chersin Andrew J | Pallet bridge device |
| DE102004032066A1 (de) * | 2004-07-01 | 2006-01-26 | Knapp Logistik Automation Ges.M.B.H. | Fördereinrichtung zum Fördern von vorzugsweise schwerem Fördergut auf Paletten oder dergleichen längs einer im wesentlichen horizontalen Förderstrecke |
| CN106276211A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 苏州朗坤自动化设备有限公司 | 一种Tray盘输送装置 |
| CN110640557B (zh) * | 2019-10-16 | 2021-06-04 | 安庆锦泰金属材料科技有限公司 | 一种不锈钢刀具表面处理装置 |
| CN113528995B (zh) * | 2021-07-21 | 2023-03-31 | 浙江协和首信钢业有限公司 | 镀锌带钢用热镀锌槽的上料装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB286190A (en) * | 1927-11-29 | 1928-03-01 | John Blades | Improvements in conveying or mechanical handling appliances |
| US1983755A (en) * | 1934-03-09 | 1934-12-11 | Pittsburgh Plate Glass Co | Apparatus for handling and inspecting plate glass |
| US2525132A (en) * | 1949-01-17 | 1950-10-10 | John Widdicomb Company | Conveyer direction changer |
| US3252560A (en) * | 1964-07-29 | 1966-05-24 | Fmc Corp | Fruit transfer device |
| SE329011B (ja) * | 1965-12-17 | 1970-09-28 | Wennbergs Mek Verkst C J | |
| DE1280750B (de) * | 1966-11-21 | 1968-10-17 | Schlosser & Co G M B H | Vorrichtung zum Stapeln von plattenfoermigen Formkoerpern in Hochkantstellung |
| US4123049A (en) * | 1977-03-04 | 1978-10-31 | Itek Corporation | Printing plate transfer apparatus |
-
1983
- 1983-06-04 JP JP58099847A patent/JPS59226168A/ja active Granted
-
1984
- 1984-02-17 US US06/581,072 patent/US4561535A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-05-24 DE DE19843419476 patent/DE3419476A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4561535A (en) | 1985-12-31 |
| DE3419476A1 (de) | 1984-12-06 |
| JPS59226168A (ja) | 1984-12-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3659003B2 (ja) | 電子部品実装方法 | |
| JPS6354776B2 (ja) | ||
| JPH09246785A (ja) | 基板搬送方法及び装置 | |
| JP5031675B2 (ja) | 基板搬送装置及び電子部品装着装置 | |
| JPH04292322A (ja) | ラック給排装置 | |
| CN220781360U (zh) | 一种电路板加工用质量检测装置 | |
| JP2005123655A (ja) | 電子部品実装方法 | |
| JPS58100492A (ja) | 自動半田付装置 | |
| CN220284190U (zh) | 一种自动化喷锡机 | |
| CN215678051U (zh) | 一种pcb板锡膏印刷检测装置 | |
| JP2559416Y2 (ja) | 回路基板の自動移し変え装置 | |
| KR19980017826U (ko) | Pcb 검사용 pcb 위치설정장치 | |
| JP2977806B1 (ja) | プリント基板の収納ラック及び搬入搬出装置 | |
| JPH0584080B2 (ja) | ||
| JPS6331435Y2 (ja) | ||
| JPH05114797A (ja) | 基板収納装置 | |
| JPH0329005Y2 (ja) | ||
| JPS621151Y2 (ja) | ||
| JPS6031014Y2 (ja) | 被はんだ付け板装着装置 | |
| CN112888295A (zh) | 一种贴板机 | |
| JPH059329B2 (ja) | ||
| JPH0336797A (ja) | 電子部品実装機における基板の給排出装置 | |
| JPS5797865A (en) | Soldering device | |
| JPH0666100U (ja) | 基板搬送装置 | |
| JPS62240157A (ja) | プリント基板用半田処理方法および装置 |