JP2559416Y2 - 回路基板の自動移し変え装置 - Google Patents
回路基板の自動移し変え装置Info
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- JP2559416Y2 JP2559416Y2 JP7393892U JP7393892U JP2559416Y2 JP 2559416 Y2 JP2559416 Y2 JP 2559416Y2 JP 7393892 U JP7393892 U JP 7393892U JP 7393892 U JP7393892 U JP 7393892U JP 2559416 Y2 JP2559416 Y2 JP 2559416Y2
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- Japan
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- conveyor
- circuit board
- plate
- sensor
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Chutes (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、回路基板が倒伏状態で
搬送されてくるコンベアから、回路基板を立てて搬送す
るストクコンベアに移し変える回路基板の自動移し変え
装置に関する。
搬送されてくるコンベアから、回路基板を立てて搬送す
るストクコンベアに移し変える回路基板の自動移し変え
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、回路基板の組立ラインでは、マ
ウンター等によりチップ状回路部品が表面に搭載された
回路基板がリフロー炉に運ばれ、そこでチップ状電子回
路部品が半田付けされる。リフロー炉から送り出される
回路基板は、コンベア上に倒伏した状態で搬送される。
ウンター等によりチップ状回路部品が表面に搭載された
回路基板がリフロー炉に運ばれ、そこでチップ状電子回
路部品が半田付けされる。リフロー炉から送り出される
回路基板は、コンベア上に倒伏した状態で搬送される。
【０００３】リフロー処理後の回路基板は、マウンター
により表面に搭載されたチップ状回路部品が正しく搭載
され、且つ半田付けが正しく行われているか否かを等が
外観検査される。このため、前記のコンベア上により倒
伏した状態で搬送されてくる回路基板を、一旦マガジン
ラックに収納し収納された回路基板を、手作業により取
り出して行っていた。
により表面に搭載されたチップ状回路部品が正しく搭載
され、且つ半田付けが正しく行われているか否かを等が
外観検査される。このため、前記のコンベア上により倒
伏した状態で搬送されてくる回路基板を、一旦マガジン
ラックに収納し収納された回路基板を、手作業により取
り出して行っていた。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】このように、コンベア
上に倒伏状態で搬送されてくる回路基板を、一旦マガジ
ンラックに収納しその後手作業で取り出して検査を行っ
ているため、作業効率が悪く、また基板の大きさ、形状
が異なった場合には、それに応じたマガジンラックを用
意する必要があるため、手間を要しその自動化が強く望
まれていた。しかしながら、比較的簡単で安価な構造で
確実に搬送状態を変えることの可能な装置は未だ実現さ
れておらず、また、提案されていなかったという問題が
あった。
上に倒伏状態で搬送されてくる回路基板を、一旦マガジ
ンラックに収納しその後手作業で取り出して検査を行っ
ているため、作業効率が悪く、また基板の大きさ、形状
が異なった場合には、それに応じたマガジンラックを用
意する必要があるため、手間を要しその自動化が強く望
まれていた。しかしながら、比較的簡単で安価な構造で
確実に搬送状態を変えることの可能な装置は未だ実現さ
れておらず、また、提案されていなかったという問題が
あった。
【０００５】そこで、本考案は、前記従来技術における
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、コンベア上に倒伏状態で搬送されてくる回路基
板の、大きさ、形状が異なっても、効率よく基板取出し
が行えるようストックコンベア上に立てた状態に移し変
える作業を確実に自動化することが出来、構造も比較的
簡単な回路基板の自動移し変え装置を提供することであ
る。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、コンベア上に倒伏状態で搬送されてくる回路基
板の、大きさ、形状が異なっても、効率よく基板取出し
が行えるようストックコンベア上に立てた状態に移し変
える作業を確実に自動化することが出来、構造も比較的
簡単な回路基板の自動移し変え装置を提供することであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】すなわち、前記の目的を
達成するための手段として、本考案では、走行する無端
状のベルトを有し、同ベルト上に回路基板を倒伏状態で
搬送するコンベアと、プーリーに巻掛けされた走行する
無端状のベルトから複数の板状仕切体を一定の間隔で起
立させ、これら板状仕切体の間に回路基板を立てて搬送
するものであって、始端が前記コンベアの終端より斜め
下方に配置されたストックコンベアと、前記コンベアの
終端から前記ストックコンベアの始端側の板状仕切体の
先端へ向けて傾斜して配置され、その上面に沿って回路
基板を滑落させるシュートと、該シュート上に沿って回
路基板が滑落したことを検知する第一のセンサーと、前
記ストックコンベアの板状仕切体を検知する第二のセン
サーと、前記第一のセンサーからの検知出力によりスト
ックコンベアを走行させ、前記第二のセンサーからの検
知出力により前記ストックコンベアを停止させる制御器
とを備えることを特徴とする回路基板の自動移し変え装
置を提供する。
達成するための手段として、本考案では、走行する無端
状のベルトを有し、同ベルト上に回路基板を倒伏状態で
搬送するコンベアと、プーリーに巻掛けされた走行する
無端状のベルトから複数の板状仕切体を一定の間隔で起
立させ、これら板状仕切体の間に回路基板を立てて搬送
するものであって、始端が前記コンベアの終端より斜め
下方に配置されたストックコンベアと、前記コンベアの
終端から前記ストックコンベアの始端側の板状仕切体の
先端へ向けて傾斜して配置され、その上面に沿って回路
基板を滑落させるシュートと、該シュート上に沿って回
路基板が滑落したことを検知する第一のセンサーと、前
記ストックコンベアの板状仕切体を検知する第二のセン
サーと、前記第一のセンサーからの検知出力によりスト
ックコンベアを走行させ、前記第二のセンサーからの検
知出力により前記ストックコンベアを停止させる制御器
とを備えることを特徴とする回路基板の自動移し変え装
置を提供する。
【０００７】
【作用】前記の本考案の回路基板搬送用コンベア装置で
は、コンベアの終端と、これより下にあるストックコン
ベアの始端との間に傾斜して配置したシュートに沿って
回路基板を滑落させることにより、コンベア上に倒伏状
態で搬送されてくる回路基板を、ストックコンベアの板
状仕切体の間に挿入することができる。そうすると、プ
ーリーに巻掛けされたベルトに起立した状態で取り付け
られた板状仕切体は、その始端からその先に移動するに
従い、次第に起立するため、その間に挿入された回路基
板は立てた状態で搬送される。この回路基板の移し変え
に当り、制御器により、前記シュートに沿って回路基板
が滑落することを検知する第一の検知器に応答して、ス
トックコンベアが走行するが、ストックコンベアの板状
仕切体を検知する第二の検知器とからの検知出力によ
り、同ストックコンベアが停止されるため、ストックコ
ンベアは、板状仕切体の間隔毎のピッチだけ送られる。
従って、回路基板は板状仕切体の間隔毎に１枚ずつ挿入
され、重複挿入されない。これにより、第一のコンベア
上に寝た状態で搬送されてくる回路基板をストックコン
ベアの板状仕切体の間に確実に挿入し、移し変えること
が可能になる。
は、コンベアの終端と、これより下にあるストックコン
ベアの始端との間に傾斜して配置したシュートに沿って
回路基板を滑落させることにより、コンベア上に倒伏状
態で搬送されてくる回路基板を、ストックコンベアの板
状仕切体の間に挿入することができる。そうすると、プ
ーリーに巻掛けされたベルトに起立した状態で取り付け
られた板状仕切体は、その始端からその先に移動するに
従い、次第に起立するため、その間に挿入された回路基
板は立てた状態で搬送される。この回路基板の移し変え
に当り、制御器により、前記シュートに沿って回路基板
が滑落することを検知する第一の検知器に応答して、ス
トックコンベアが走行するが、ストックコンベアの板状
仕切体を検知する第二の検知器とからの検知出力によ
り、同ストックコンベアが停止されるため、ストックコ
ンベアは、板状仕切体の間隔毎のピッチだけ送られる。
従って、回路基板は板状仕切体の間隔毎に１枚ずつ挿入
され、重複挿入されない。これにより、第一のコンベア
上に寝た状態で搬送されてくる回路基板をストックコン
ベアの板状仕切体の間に確実に挿入し、移し変えること
が可能になる。
【０００８】
【実施例】以下、本考案の実施例について、図面を参照
しながら詳細に説明する。図１には、本考案の実施例で
ある回路基板の自動移し変え装置の全体構成が示されて
いる。リフロー炉で半田付けされた回路基板１００は、
コンベア１０上に倒伏状態、すなわち、コンベア１０上
に主面（チップ状回路部品が搭載された面）を平行にし
た状態で搬送されてくる。なお、このコンベア１０の搬
送方向は、図中に矢印で示されている。このコンベア
は、プーリー３と図示てない他のプーリーとの間に無端
状のベルトを巻掛けしたもので、図１に示されたプーリ
ー３側かコンベア１０の終端となる。
しながら詳細に説明する。図１には、本考案の実施例で
ある回路基板の自動移し変え装置の全体構成が示されて
いる。リフロー炉で半田付けされた回路基板１００は、
コンベア１０上に倒伏状態、すなわち、コンベア１０上
に主面（チップ状回路部品が搭載された面）を平行にし
た状態で搬送されてくる。なお、このコンベア１０の搬
送方向は、図中に矢印で示されている。このコンベア
は、プーリー３と図示てない他のプーリーとの間に無端
状のベルトを巻掛けしたもので、図１に示されたプーリ
ー３側かコンベア１０の終端となる。
【０００９】一方、前記のコンベア１０より先側に、複
数の板状仕切体２１、２１…をベルト２２から直角に起
立して一定の間隔で取り付けれストックコンベア２０が
配置されている。このストックコンベア２０の詳細な構
造を図２に示すが、その始端は、前記コンベア装置１０
の終端の斜め下方に位置するように配置されている。ま
た、この実施例においては、例えば前記板状仕切体２
１、２１…の幅Ｗ及びそれらの間の間隔ｄは、それぞ
れ、例えばＷ＝２００mm、ｄ＝１２．７mmとなってい
る。また、図からの明らかなように、各板状仕切体は、
その両側端部が折曲げられて断面略「コ」の字状に形成
されている。図中の符号２３は、前記ストックコンベア
２０の始端側のプーリーである。
数の板状仕切体２１、２１…をベルト２２から直角に起
立して一定の間隔で取り付けれストックコンベア２０が
配置されている。このストックコンベア２０の詳細な構
造を図２に示すが、その始端は、前記コンベア装置１０
の終端の斜め下方に位置するように配置されている。ま
た、この実施例においては、例えば前記板状仕切体２
１、２１…の幅Ｗ及びそれらの間の間隔ｄは、それぞ
れ、例えばＷ＝２００mm、ｄ＝１２．７mmとなってい
る。また、図からの明らかなように、各板状仕切体は、
その両側端部が折曲げられて断面略「コ」の字状に形成
されている。図中の符号２３は、前記ストックコンベア
２０の始端側のプーリーである。
【００１０】これらコンベア１０の終端からストックコ
ンベア２０の始端位置にある板状仕切体２１の先端へ向
けて傾斜させてシュート３０が配置されており、図１に
破線で示すように、コンベア１０から順次搬送されてく
る回路基板１００は、その終端からこのシュート３０の
上を滑り落ちながら、ストックコンベア２０の板状仕切
体２１、２１の間に挿入される。ストックコンベア２０
のプーリー２３に沿ったベルト２２の曲がりにより、板
状仕切体２１と２１の先端の間隔が広がるため、ここで
は板状仕切体２１、２１の間に回路基板１００を挿入し
やすい。
ンベア２０の始端位置にある板状仕切体２１の先端へ向
けて傾斜させてシュート３０が配置されており、図１に
破線で示すように、コンベア１０から順次搬送されてく
る回路基板１００は、その終端からこのシュート３０の
上を滑り落ちながら、ストックコンベア２０の板状仕切
体２１、２１の間に挿入される。ストックコンベア２０
のプーリー２３に沿ったベルト２２の曲がりにより、板
状仕切体２１と２１の先端の間隔が広がるため、ここで
は板状仕切体２１、２１の間に回路基板１００を挿入し
やすい。
【００１１】その後、ストックコンベア２０は、図の右
側に矢印方向に移動するが、それに伴い、板状仕切体２
１、２１の先端の間隔も元の状態の狭い間隔に縮むと共
に、これら板状仕切体２１、２１が起立する。これによ
り、板状仕切体２１、２１の間に傾斜して挿入された回
路基板１００も徐々に起こされ、プーリー２３より先の
位置ではベルト２２の表面に対して略９０度前後の角度
のいわゆる立った状態となり、その状態でストックコン
ベア２０上を図の右方向に向かって搬送される。前記ス
トックコンベア２０を回転駆動する駆動装置として、前
記の実施例においては、例えば電動モータ４０が用いら
れており、この電動モータ４０の回転は、電源４５から
制御器５０を介して電動モータ４０に供給される電力を
制御することにより制御されている。
側に矢印方向に移動するが、それに伴い、板状仕切体２
１、２１の先端の間隔も元の状態の狭い間隔に縮むと共
に、これら板状仕切体２１、２１が起立する。これによ
り、板状仕切体２１、２１の間に傾斜して挿入された回
路基板１００も徐々に起こされ、プーリー２３より先の
位置ではベルト２２の表面に対して略９０度前後の角度
のいわゆる立った状態となり、その状態でストックコン
ベア２０上を図の右方向に向かって搬送される。前記ス
トックコンベア２０を回転駆動する駆動装置として、前
記の実施例においては、例えば電動モータ４０が用いら
れており、この電動モータ４０の回転は、電源４５から
制御器５０を介して電動モータ４０に供給される電力を
制御することにより制御されている。
【００１２】この制御器５０には、２つのセンサー６
０、７０からの検知出力が入力され、この２つのセンサ
ー６０、７０の一方は、前記シュート３０の下面に連結
されたアーム６１に連動するスイッチから構成される第
一のセンサー６０である。他方は、前記ストックコンベ
ア２０の始端の板状仕切体２１、２１…のうち、次に回
路基板が挿入されるべき板状仕切体２１の先端を検知す
るための第二のセンサー７０である。この第二のセンサ
ー７０も前記第一のセンサー６０と同様にアーム７１に
連動するスイッチから構成されており、その先端に板状
仕切体２１が接触することによりその位置を検知してい
る。
０、７０からの検知出力が入力され、この２つのセンサ
ー６０、７０の一方は、前記シュート３０の下面に連結
されたアーム６１に連動するスイッチから構成される第
一のセンサー６０である。他方は、前記ストックコンベ
ア２０の始端の板状仕切体２１、２１…のうち、次に回
路基板が挿入されるべき板状仕切体２１の先端を検知す
るための第二のセンサー７０である。この第二のセンサ
ー７０も前記第一のセンサー６０と同様にアーム７１に
連動するスイッチから構成されており、その先端に板状
仕切体２１が接触することによりその位置を検知してい
る。
【００１３】次に、図３に前記制御器５０の内部回路構
成が示されている。第一のセンサー６０からの検知出力
は、第一の波形整形回路５１を介してタイマー回路５２
に入力されている。なお、このタイマー回路５２は、い
わゆる遅延回路として動作する。そして、このタイマー
回路の出力は、いわゆるフリップフロップ回路５３のセ
ット（Ｓ）入力に入力されている。一方、第二のセンサ
ー７０からの検知出力は、第二の波形整形回路５４を介
して前記フリップフロップ回路５３のリセット（Ｒ）入
力に入力されている。
成が示されている。第一のセンサー６０からの検知出力
は、第一の波形整形回路５１を介してタイマー回路５２
に入力されている。なお、このタイマー回路５２は、い
わゆる遅延回路として動作する。そして、このタイマー
回路の出力は、いわゆるフリップフロップ回路５３のセ
ット（Ｓ）入力に入力されている。一方、第二のセンサ
ー７０からの検知出力は、第二の波形整形回路５４を介
して前記フリップフロップ回路５３のリセット（Ｒ）入
力に入力されている。
【００１４】このフリップフロップ回路の一方の出力
（Ｑ）は、例えば交流電力を直流に変換して電動モータ
４０に供給してその回転を制御する電力変換器を備えた
スイッチング回路５５の制御端子に入力されている。前
記に詳細に説明した制御器５０の制御動作について、以
下に図４の回路各部の出力波形図を参照しながら説明す
る。なお、この波形図の（ａ）〜（ｆ）は、前記図３の
回路上に示した符号ａ〜ｆで示した箇所の出力に対応し
ている。
（Ｑ）は、例えば交流電力を直流に変換して電動モータ
４０に供給してその回転を制御する電力変換器を備えた
スイッチング回路５５の制御端子に入力されている。前
記に詳細に説明した制御器５０の制御動作について、以
下に図４の回路各部の出力波形図を参照しながら説明す
る。なお、この波形図の（ａ）〜（ｆ）は、前記図３の
回路上に示した符号ａ〜ｆで示した箇所の出力に対応し
ている。
【００１５】コンベア１０上を搬送されてきた回路基板
１００がシュート３０上を滑り落ちながらストックコン
ベア２０の一枚の板状仕切体２１上に向かって移動する
と（時刻ｔ1）、第一のセンサー６０が働いて、図４の
（ａ）に示すような出力信号を発生する。この出力信号
は第一の波形成形回路により、図４の（ｂ）に示すよう
に、矩形波に整形される。この図４（ｂ）の矩形波は、
前記タイマー回路５２から構成される遅延回路の働きに
より所定の遅延時間Ｔ（例えば、本実施例では２〜３
秒）だけ遅れた後、その出力端子に、図４（ｃ）に示す
矩形波を出力する。そして、第一のセンサー６０の作動
（時刻ｔ1）から所定の遅延時間Ｔだけ遅れて（時刻
ｔ2）、フリップフロップ回路５３をセット状態にし
て、そのＱ出力端に信号を出力する（図４（ｆ））。す
なわち、この図４（ｆ）の信号が「オン」状態である時
は、スイッチング回路５５は作動状態になり、その電力
変換器を介して電動モータ４０に回転駆動用の電力を供
給する。
１００がシュート３０上を滑り落ちながらストックコン
ベア２０の一枚の板状仕切体２１上に向かって移動する
と（時刻ｔ1）、第一のセンサー６０が働いて、図４の
（ａ）に示すような出力信号を発生する。この出力信号
は第一の波形成形回路により、図４の（ｂ）に示すよう
に、矩形波に整形される。この図４（ｂ）の矩形波は、
前記タイマー回路５２から構成される遅延回路の働きに
より所定の遅延時間Ｔ（例えば、本実施例では２〜３
秒）だけ遅れた後、その出力端子に、図４（ｃ）に示す
矩形波を出力する。そして、第一のセンサー６０の作動
（時刻ｔ1）から所定の遅延時間Ｔだけ遅れて（時刻
ｔ2）、フリップフロップ回路５３をセット状態にし
て、そのＱ出力端に信号を出力する（図４（ｆ））。す
なわち、この図４（ｆ）の信号が「オン」状態である時
は、スイッチング回路５５は作動状態になり、その電力
変換器を介して電動モータ４０に回転駆動用の電力を供
給する。
【００１６】この電力供給によって電動モータ４０が回
転してストックコンベア２０を回動する。これにより、
ストックコンベア２０の次の板状仕切体２１が移動して
来て第二のセンサー７０のアーム７１に接触し、図４
（ｂ）に示すように、検知出力を発生する（時刻
ｔ3）。この出力信号は第二の波形成形回路により、図
４（ｅ）に示すように、矩形波に整形され、フリップフ
ロップ回路５３をリセット状態にして、そのＱ出力端の
信号を停止する（図４（ｆ））。
転してストックコンベア２０を回動する。これにより、
ストックコンベア２０の次の板状仕切体２１が移動して
来て第二のセンサー７０のアーム７１に接触し、図４
（ｂ）に示すように、検知出力を発生する（時刻
ｔ3）。この出力信号は第二の波形成形回路により、図
４（ｅ）に示すように、矩形波に整形され、フリップフ
ロップ回路５３をリセット状態にして、そのＱ出力端の
信号を停止する（図４（ｆ））。
【００１７】以上の説明から明らかなように、前記本発
明の回路基板の自動移し変え装置では、リフロー炉から
排出された回路基板１００がコンベア１０上からシュー
ト３０上を滑り落ちながらストックコンベア２０の一枚
の板状仕切体２１上に移動して第一のセンサー６０が作
動し、この時から２〜３秒経過した後に、ストックコン
ベア２０が作動し始める。そして、このストックコンベ
ア２０は、次の板状仕切体２１が所定の位置（すなわ
ち、シュート３０に並んだ位置）に来たときに停止し、
続いてストックコンベア２０から供給されて来る次の回
路基板１００が滑り落ちて来るのを待つ。その後、以上
の動作を繰り返す。
明の回路基板の自動移し変え装置では、リフロー炉から
排出された回路基板１００がコンベア１０上からシュー
ト３０上を滑り落ちながらストックコンベア２０の一枚
の板状仕切体２１上に移動して第一のセンサー６０が作
動し、この時から２〜３秒経過した後に、ストックコン
ベア２０が作動し始める。そして、このストックコンベ
ア２０は、次の板状仕切体２１が所定の位置（すなわ
ち、シュート３０に並んだ位置）に来たときに停止し、
続いてストックコンベア２０から供給されて来る次の回
路基板１００が滑り落ちて来るのを待つ。その後、以上
の動作を繰り返す。
【００１８】
【考案の効果】前記説明からも明かな様に、本考案の回
路基板の自動移し変え装置によれば、従来人手に頼って
いたコンベア上に倒伏状態で搬送されてくる回路基板を
ストックコンベア上に立てた状態に移し変える作業を確
実に自動化して行うことが出来、かつ、その構造も比較
的簡単で広い設備面積を取ることなく安価に構成するこ
とが可能である。
路基板の自動移し変え装置によれば、従来人手に頼って
いたコンベア上に倒伏状態で搬送されてくる回路基板を
ストックコンベア上に立てた状態に移し変える作業を確
実に自動化して行うことが出来、かつ、その構造も比較
的簡単で広い設備面積を取ることなく安価に構成するこ
とが可能である。
【図１】本考案の実施例である回路基板の自動移し変え
装置の全体構成を示す概略図である。
装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】前記回路基板の自動移し変え装置のストックコ
ンベアの詳細構造を示す拡大斜視図である。
ンベアの詳細構造を示す拡大斜視図である。
【図３】前記回路基板の自動移し変え装置の制御器の内
部回路構成の一例を示す回路図である。
部回路構成の一例を示す回路図である。
【図４】 制御器の各部の出力波形を示す出力波
形図である。
形図である。
１０ コンベア ２０ ストックコンベア ２１ 板状仕切体 ２２ ストックコンベアのベルト ３０ シュート ４０ 電動モータ ５０ 制御器 ５１ 電源 ６０ 第一のセンサー ７０ 第二のセンサー １００ 回路基板
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６５Ｇ 15/42 Ｂ６５Ｇ 15/42 Ｚ
Claims (1)
- 【請求項１】 走行する無端状のベルトを有し、同ベル
ト上に回路基板を倒伏状態で搬送するコンベアと、プー
リーに巻掛けされた走行する無端状のベルトから複数の
板状仕切体を一定の間隔で起立させ、これら板状仕切体
の間に回路基板を立てて搬送するものであって、始端が
前記コンベアの終端より斜め下方に配置されたストック
コンベアと、前記コンベアの終端から前記ストックコン
ベアの始端側の板状仕切体の先端へ向けて傾斜して配置
され、その上面に沿って回路基板を滑落させるシュート
と、該シュート上に沿って回路基板が滑落したことを検
知する第一のセンサーと、前記ストックコンベアの板状
仕切体を検知する第二のセンサーと、前記第一のセンサ
ーからの検知出力によりストックコンベアを走行させ、
前記第二のセンサーからの検知出力により前記ストック
コンベアを停止させる制御器とを備えることを特徴とす
る回路基板の自動移し変え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7393892U JP2559416Y2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 回路基板の自動移し変え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7393892U JP2559416Y2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 回路基板の自動移し変え装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0632424U JPH0632424U (ja) | 1994-04-28 |
| JP2559416Y2 true JP2559416Y2 (ja) | 1998-01-19 |
Family
ID=13532563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7393892U Expired - Lifetime JP2559416Y2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 回路基板の自動移し変え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2559416Y2 (ja) |
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-
1992
- 1992-09-30 JP JP7393892U patent/JP2559416Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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Legal Events
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