JPH06219516A - 基板収納装置 - Google Patents
基板収納装置Info
- Publication number
- JPH06219516A JPH06219516A JP5011306A JP1130693A JPH06219516A JP H06219516 A JPH06219516 A JP H06219516A JP 5011306 A JP5011306 A JP 5011306A JP 1130693 A JP1130693 A JP 1130693A JP H06219516 A JPH06219516 A JP H06219516A
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- JP
- Japan
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- storage box
- board
- substrate storage
- substrate
- storing box
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 基板収納箱を同時に入れ替えることによりリ
フターの上昇と空の基板収納箱を供給する分の基板収納
箱の入れ替え時間を短縮し高稼働の基板収納装置を提供
する。 【構成】 基板１１が収納され、一定ピッチリフターが
下降し次の基板を収納し、これを繰返し行い基板収納箱
６ａが満載されるとリフター１０ａ，１０ｂは基板収納
箱排出レベルまで下降し停止する。次に基板収納箱排出
固定コンベア１２が駆動し基板収納箱６ａを排出する。
同時に空の基板収納箱６ｂが基板収納箱供給コンベア７
によりリフター１０ａ，１０ｂ上へ移動し、基板収納箱
押し込み装置９により所定の位置に押し込む。次に、基
板収納箱６ｂはリフター１０ａ，１０ｂに支持され、基
板収納レベルまで下降し停止する。
フターの上昇と空の基板収納箱を供給する分の基板収納
箱の入れ替え時間を短縮し高稼働の基板収納装置を提供
する。 【構成】 基板１１が収納され、一定ピッチリフターが
下降し次の基板を収納し、これを繰返し行い基板収納箱
６ａが満載されるとリフター１０ａ，１０ｂは基板収納
箱排出レベルまで下降し停止する。次に基板収納箱排出
固定コンベア１２が駆動し基板収納箱６ａを排出する。
同時に空の基板収納箱６ｂが基板収納箱供給コンベア７
によりリフター１０ａ，１０ｂ上へ移動し、基板収納箱
押し込み装置９により所定の位置に押し込む。次に、基
板収納箱６ｂはリフター１０ａ，１０ｂに支持され、基
板収納レベルまで下降し停止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動電子部品実装ライ
ンで基板を収納する基板収納箱に関するものである。
ンで基板を収納する基板収納箱に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、基板収納装置は、基板収納箱の入
れ替え時間の短縮が要求されている。
れ替え時間の短縮が要求されている。
【０００３】従来の技術としては、基板収納箱の排出を
行ってからリフターが移動して空の基板収納箱を供給す
るものが一般的であった。
行ってからリフターが移動して空の基板収納箱を供給す
るものが一般的であった。
【０００４】以下図面を参照にしながら、上述した従来
の基板収納装置の一例について説明する。図３（ａ）
は、従来の基板収納装置の斜視図である。図３（ａ）に
おいて、１は基板収納箱供給コンベアである。２は基板
収納箱供給・排出兼昇降リフターである。３は基板収納
箱排出コンベアである。図３（ｂ）は従来の基板収納装
置の側面図で４は基板収納箱である。５は基板である。
の基板収納装置の一例について説明する。図３（ａ）
は、従来の基板収納装置の斜視図である。図３（ａ）に
おいて、１は基板収納箱供給コンベアである。２は基板
収納箱供給・排出兼昇降リフターである。３は基板収納
箱排出コンベアである。図３（ｂ）は従来の基板収納装
置の側面図で４は基板収納箱である。５は基板である。
【０００５】以上のように構成された基板収納装置につ
いて、以下その動作について説明する。
いて、以下その動作について説明する。
【０００６】まず、基板収納箱供給コンベア１上で基板
収納箱４が移動し基板収納箱供給・排出兼昇降リフター
２に乗り移る。基板収納箱４は基板収納箱供給・排出兼
昇降リフター２のコンベアによって所定位置まで移動し
停止する。次に、基板収納箱供給・排出兼昇降リフター
２が基板収納レベルまで下降し停止する。基板５を１枚
収納すると一定ピッチで下降し、次の基板の収納に移り
基板収納箱の満載されるまで一定ピッチの下降を繰返
す。最後の基板収納が終わると基板収納箱排出レベルま
で下降し停止する。次に、基板収納箱供給・排出兼昇降
リフター２のコンベアが基板収納箱４を移動させ、基板
収納箱排出コンベア３に乗り移り排出される。
収納箱４が移動し基板収納箱供給・排出兼昇降リフター
２に乗り移る。基板収納箱４は基板収納箱供給・排出兼
昇降リフター２のコンベアによって所定位置まで移動し
停止する。次に、基板収納箱供給・排出兼昇降リフター
２が基板収納レベルまで下降し停止する。基板５を１枚
収納すると一定ピッチで下降し、次の基板の収納に移り
基板収納箱の満載されるまで一定ピッチの下降を繰返
す。最後の基板収納が終わると基板収納箱排出レベルま
で下降し停止する。次に、基板収納箱供給・排出兼昇降
リフター２のコンベアが基板収納箱４を移動させ、基板
収納箱排出コンベア３に乗り移り排出される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、基板収納箱の入れ替え時に基板満載の基
板収納箱を排出してからリフターを上昇し、空の基板収
納箱を供給しなければならない。ゆえに、基板収納箱の
入れ替え時間がリフターの上昇と空の基板収納箱を供給
する分多くかかるという問題点を有していた。この発明
は上記のような課題を解消するためになされたもので、
基板収納箱の入れ替え時間を短縮し高稼働の基板収納装
置を得ることを目的とする。
うな構成では、基板収納箱の入れ替え時に基板満載の基
板収納箱を排出してからリフターを上昇し、空の基板収
納箱を供給しなければならない。ゆえに、基板収納箱の
入れ替え時間がリフターの上昇と空の基板収納箱を供給
する分多くかかるという問題点を有していた。この発明
は上記のような課題を解消するためになされたもので、
基板収納箱の入れ替え時間を短縮し高稼働の基板収納装
置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の基板収納装置は、基板収納箱を供給する基
板収納箱供給コンベアと、基板収納箱を降下させる位置
まで押し込む基板収納箱押し込み装置と、基板収納箱を
保持し昇降するリフターと、基板収納箱を排出する基板
収納箱排出固定コンベアとを設けるものである。
めに本発明の基板収納装置は、基板収納箱を供給する基
板収納箱供給コンベアと、基板収納箱を降下させる位置
まで押し込む基板収納箱押し込み装置と、基板収納箱を
保持し昇降するリフターと、基板収納箱を排出する基板
収納箱排出固定コンベアとを設けるものである。
【０００９】
【作用】本発明は上記構成によって、トレーに乗った基
板収納箱が満載になりリフターが基板収納箱の排出レベ
ルまで下降し基板収納箱を排出する基板収納箱排出固定
コンベアにより満載の基板収納箱を排出し、同時に基板
収納箱押し込み装置により空の基板収納箱を供給し、リ
フターの受けで保持する。次にリフターが下降し基板収
納レベルまで下降する。このことにより、リフターの上
昇と空の基板収納箱を供給する分の基板収納箱の入れ替
え時間を短縮することができる。
板収納箱が満載になりリフターが基板収納箱の排出レベ
ルまで下降し基板収納箱を排出する基板収納箱排出固定
コンベアにより満載の基板収納箱を排出し、同時に基板
収納箱押し込み装置により空の基板収納箱を供給し、リ
フターの受けで保持する。次にリフターが下降し基板収
納レベルまで下降する。このことにより、リフターの上
昇と空の基板収納箱を供給する分の基板収納箱の入れ替
え時間を短縮することができる。
【００１０】
【実施例】以下本発明の一実施例の基板収納装置につい
て、図面を参照しながら説明する。
て、図面を参照しながら説明する。
【００１１】図１（ａ）は、本発明の実施例における基
板収納装置の斜視図、図１（ｂ）はその側面図である。
図１において、６ａ，６ｂは基板収納箱である。７は基
板収納箱供給コンベア上である。８はトレーである。９
は基板収納箱押し込み装置である。１０ａ，１０ｂはリ
フターである。１１は基板である。１２は基板収納箱排
出固定コンベアである。
板収納装置の斜視図、図１（ｂ）はその側面図である。
図１において、６ａ，６ｂは基板収納箱である。７は基
板収納箱供給コンベア上である。８はトレーである。９
は基板収納箱押し込み装置である。１０ａ，１０ｂはリ
フターである。１１は基板である。１２は基板収納箱排
出固定コンベアである。
【００１２】図２は、本発明の実施例における基板収納
装置のリフター部の詳細を示すもので、（ａ）は平面
図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。図２にお
いて、１３は基板収納箱供給コンベア７の駆動装置であ
る。１４は基板収納箱検出センサである。１５ａ，１５
ｂはリフター１０ａ，１０ｂの駆動装置である。１６
ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄはスプロケットである。１
７ａ，１７ｂはトレー８支持付きベルトである。１８
ａ，１８ｂはリフター上限センサである。１９ａ，１９
ｂはリフター下限センサである。
装置のリフター部の詳細を示すもので、（ａ）は平面
図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。図２にお
いて、１３は基板収納箱供給コンベア７の駆動装置であ
る。１４は基板収納箱検出センサである。１５ａ，１５
ｂはリフター１０ａ，１０ｂの駆動装置である。１６
ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄはスプロケットである。１
７ａ，１７ｂはトレー８支持付きベルトである。１８
ａ，１８ｂはリフター上限センサである。１９ａ，１９
ｂはリフター下限センサである。
【００１３】以上のように構成された基板収納装置につ
いて、以下図１及び図２を用いてその動作を説明する。
いて、以下図１及び図２を用いてその動作を説明する。
【００１４】図１において、基板収納箱６ｂは基板収納
箱供給コンベア７上のトレー８に乗せてあり基板収納箱
供給コンベア７の駆動によりリフター１０ａ，１０ｂ上
へ移動する。基板収納箱６ａがリフター１０ａ，１０ｂ
に差しかかると同時に基板収納箱押し込み装置９により
基板収納箱６ａをリフター１０ａ，１０ｂ上に押し込
む。次に、基板収納箱６ａはリフター１０ａ，１０ｂに
支持され、基板収納レベルまで下降する。リフター１０
ａ，１０ｂが停止すると基板１１が収納され、一定ピッ
チリフターが下降し次の基板を収納する。これを繰返し
行い基板収納箱が満載されるとリフター１０ａ，１０ｂ
は基板収納箱排出レベルまで下降し停止する。次に基板
収納箱排出固定コンベア１２が駆動し基板収納箱６ａを
排出する。同時に空の基板収納箱６ｂが基板収納箱供給
コンベアの駆動によりリフター１０ａ，１０ｂ上へ移動
する。基板収納箱６ｂがリフター１０ａ，１０ｂに差し
かかると同時に基板収納箱押し込み装置９により基板収
納箱６ｂをリフター１０ａ，１０ｂ上に押し込む。次
に、基板収納箱６ｂはリフター１０ａ，１０ｂに支持さ
れ、基板収納レベルまで下降する。
箱供給コンベア７上のトレー８に乗せてあり基板収納箱
供給コンベア７の駆動によりリフター１０ａ，１０ｂ上
へ移動する。基板収納箱６ａがリフター１０ａ，１０ｂ
に差しかかると同時に基板収納箱押し込み装置９により
基板収納箱６ａをリフター１０ａ，１０ｂ上に押し込
む。次に、基板収納箱６ａはリフター１０ａ，１０ｂに
支持され、基板収納レベルまで下降する。リフター１０
ａ，１０ｂが停止すると基板１１が収納され、一定ピッ
チリフターが下降し次の基板を収納する。これを繰返し
行い基板収納箱が満載されるとリフター１０ａ，１０ｂ
は基板収納箱排出レベルまで下降し停止する。次に基板
収納箱排出固定コンベア１２が駆動し基板収納箱６ａを
排出する。同時に空の基板収納箱６ｂが基板収納箱供給
コンベアの駆動によりリフター１０ａ，１０ｂ上へ移動
する。基板収納箱６ｂがリフター１０ａ，１０ｂに差し
かかると同時に基板収納箱押し込み装置９により基板収
納箱６ｂをリフター１０ａ，１０ｂ上に押し込む。次
に、基板収納箱６ｂはリフター１０ａ，１０ｂに支持さ
れ、基板収納レベルまで下降する。
【００１５】図２において、基板収納箱供給コンベア７
の駆動装置１３により基板収納箱は移動し、基板収納箱
検出センサ１４により基板収納箱を検出すると基板収納
箱押し込み装置９は動作する。リフター１０ａ，１０ｂ
は駆動装置１５ａ，１５ｂによりスプロケット１６ａ，
１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが回転し、基板収納箱支持付き
ベルト１７ａ，１７ｂが上下する。ベルト１７ａ，１７
ｂの基板収納箱支持部が上限，下限にそれぞれ到達した
ときにリフター上限センサ１８ａ，１８ｂ、リフター下
限センサ１９ａ，１９ｂにより検出されベルト１７ａ，
１７ｂは停止する。基板収納箱排出固定コンベア１２の
駆動装置１３により基板収納箱は排出される。
の駆動装置１３により基板収納箱は移動し、基板収納箱
検出センサ１４により基板収納箱を検出すると基板収納
箱押し込み装置９は動作する。リフター１０ａ，１０ｂ
は駆動装置１５ａ，１５ｂによりスプロケット１６ａ，
１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが回転し、基板収納箱支持付き
ベルト１７ａ，１７ｂが上下する。ベルト１７ａ，１７
ｂの基板収納箱支持部が上限，下限にそれぞれ到達した
ときにリフター上限センサ１８ａ，１８ｂ、リフター下
限センサ１９ａ，１９ｂにより検出されベルト１７ａ，
１７ｂは停止する。基板収納箱排出固定コンベア１２の
駆動装置１３により基板収納箱は排出される。
【００１６】以上のように本実施例によれば、基板収納
箱を供給する基板収納箱供給コンベアと、基板収納箱を
降下させる位置まで押し込む基板収納箱押し込み装置
と、基板収納箱を乗せて運ぶトレーと、基板収納箱を保
持し昇降するリフターと、基板収納箱を排出する基板収
納箱排出固定コンベアとを設けることにより、リフター
の上昇と空の基板収納箱を供給する分の基板収納箱の入
れ替え時間を短縮することができる。
箱を供給する基板収納箱供給コンベアと、基板収納箱を
降下させる位置まで押し込む基板収納箱押し込み装置
と、基板収納箱を乗せて運ぶトレーと、基板収納箱を保
持し昇降するリフターと、基板収納箱を排出する基板収
納箱排出固定コンベアとを設けることにより、リフター
の上昇と空の基板収納箱を供給する分の基板収納箱の入
れ替え時間を短縮することができる。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明は、基板収納箱を供
給する基板収納箱供給コンベアと、基板収納箱を降下さ
せる位置まで押し込む基板収納箱押し込み装置と、基板
収納箱を乗せて運ぶトレーと、基板収納箱を保持し昇降
するリフターと、基板収納箱を排出する基板収納箱排出
固定コンベアとを設けることにより、リフターの上昇と
空の基板収納箱を供給する分の基板収納箱の入れ替え時
間を短縮し高稼働の基板収納装置を得ることができる。
給する基板収納箱供給コンベアと、基板収納箱を降下さ
せる位置まで押し込む基板収納箱押し込み装置と、基板
収納箱を乗せて運ぶトレーと、基板収納箱を保持し昇降
するリフターと、基板収納箱を排出する基板収納箱排出
固定コンベアとを設けることにより、リフターの上昇と
空の基板収納箱を供給する分の基板収納箱の入れ替え時
間を短縮し高稼働の基板収納装置を得ることができる。
【図１】（ａ）本発明の一実施例における基板収納装置
の斜視図 （ｂ）同基板収納装置の側面図
の斜視図 （ｂ）同基板収納装置の側面図
【図２】（ａ）本発明の一実施例における基板収納装置
のリフター部の平面図 （ｂ）同リフター部の側面図 （ｃ）同リフター部の正面図
のリフター部の平面図 （ｂ）同リフター部の側面図 （ｃ）同リフター部の正面図
【図３】（ａ）従来の基板収納装置の斜視図 （ｂ）従来の同側面図
６ａ，６ｂ 基板収納箱 ７ 基板収納箱供給コンベア上 ８ トレー ９ 基板収納箱押し込み装置 １０ａ，１０ｂ リフター １１ 基板 １２ 基板収納箱排出固定コンベア １３ 基板収納箱供給コンベア駆動装置 １４ 基板収納箱検出センサ １５ａ，１５ｂ リフター駆動装置 １６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ スプロケット １７ａ，１７ｂ 基板収納箱支持付きベルト １８ａ，１８ｂ リフター上限センサ １９ａ，１９ｂ リフター下限センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０５Ｋ 13/02 Ｕ 8509−4Ｅ
Claims (2)
- 【請求項１】 基板を収納可能な基板収納箱を供給する
基板収納箱供給コンベアと、基板収納箱を所定位置まで
押し込む基板収納箱押し込み装置と、基板収納箱を保持
し昇降するリフターと、基板収納箱を排出する基板収納
箱排出固定コンベアとを備えたことを特徴とする基板収
納装置。 - 【請求項２】 リフターは、基板収納箱の両端部を保持
可能で、かつ一方向に順次間欠的に駆動可能に設けられ
ている請求項１記載の基板収納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5011306A JPH06219516A (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | 基板収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5011306A JPH06219516A (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | 基板収納装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06219516A true JPH06219516A (ja) | 1994-08-09 |
Family
ID=11774327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5011306A Pending JPH06219516A (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | 基板収納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06219516A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108946007A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-12-07 | 武汉华星光电技术有限公司 | 一种产线工件缓存设备 |
| CN109132474A (zh) * | 2017-06-28 | 2019-01-04 | 江苏凯尔生物识别科技有限公司 | 水平竖直一体式接驳传送体系 |
| CN109927472A (zh) * | 2017-12-19 | 2019-06-25 | 天津市祥元科技有限公司 | 一种带有储存箱的木板年画生产设备 |
| CN111015214A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-17 | 安徽银龙泵阀股份有限公司 | 一种高效率泵阀零件加工流水线 |
| CN113213080A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-08-06 | 上海扩博智能技术有限公司 | 板材存储装置及机器人 |
-
1993
- 1993-01-27 JP JP5011306A patent/JPH06219516A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109132474A (zh) * | 2017-06-28 | 2019-01-04 | 江苏凯尔生物识别科技有限公司 | 水平竖直一体式接驳传送体系 |
| CN109927472A (zh) * | 2017-12-19 | 2019-06-25 | 天津市祥元科技有限公司 | 一种带有储存箱的木板年画生产设备 |
| CN108946007A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-12-07 | 武汉华星光电技术有限公司 | 一种产线工件缓存设备 |
| CN108946007B (zh) * | 2018-06-27 | 2021-03-26 | 武汉华星光电技术有限公司 | 一种产线工件缓存设备 |
| CN111015214A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-17 | 安徽银龙泵阀股份有限公司 | 一种高效率泵阀零件加工流水线 |
| CN113213080A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-08-06 | 上海扩博智能技术有限公司 | 板材存储装置及机器人 |
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