JP7290085B2 - 搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

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Description

本発明は、搬送装置及び画像形成装置に関する。
従来より、画像形成部に対面する位置で回転することによって用紙を搬送する搬送ドラムと、搬送ドラムより搬送方向の下流側において、画像形成部によって画像が形成された用紙を搬送する搬送ベルトとを備える画像形成装置が知られている。このような画像形成装置においては、画像形成位置を合わせるため、又は搬送ドラムと搬送ベルトとの間で用紙を受け渡すために、搬送ドラム及び搬送ベルトを同期して回転させる必要がある。
そして、前述の課題を解決する技術として、搬送される用紙の位置をセンサで検知し、目標位置との差分を計測して、計測結果に応じて用紙が所定の時間に所定の位置に達するように搬送速度を制御(以下、「同期制御」と表記する。)する技術が知られている（特許文献１を参照）。
しかしながら、特許文献１では、１枚の用紙が搬送される比較的短い時間で同期制御を行うので、搬送速度の変化が大きくなりがちである。そのため、例えば、搬送ベルトに対面する位置で用紙を乾燥させるような画像形成装置では、搬送速度の変化によって乾燥が不十分になる可能性がある等、特許文献１の技術をそのまま適用することが難しい。
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、他のユニットの動作への影響を抑えつつ、媒体の搬送タイミングを適切に調整することができる搬送装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、１回転する間に複数の媒体を搬送可能な長さを有する無端環状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトより搬送方向の上流側において前記媒体を検知する第１センサと、前記搬送ベルトのホームポジションを検知する第２センサと、前記搬送ベルトの回転速度を制御するコントローラとを備え、前記コントローラは、前記搬送ベルトが１回転する間に、前記第１センサで前記媒体が検知された第１検知タイミングと、前記第２センサで前記ホームポジションが検知された第２検知タイミングとのズレ量を無くすように、前記搬送ベルトの回転速度を調整することを特徴とする。
本発明によれば、他のユニットの動作への影響を抑えつつ、媒体の搬送タイミングを適切に調整することができる搬送装置を得ることができる。
第１実施形態に係る画像形成装置の内部構成を示す図。 画像形成装置のハードウェア構成図。 搬送ズレ補正処理のフローチャート。 第１実施形態に係るドラムセンサ、ベルトセンサ、及びベルト回転速度の関係を示すタイミングチャート。 第１検知タイミングが第２検知タイミングより早い場合のベルト回転速度の調整例を示すタイミングチャート。 第１検知タイミングが第２検知タイミングより遅い場合のベルト回転速度の調整例を示すタイミングチャート。 事前同期処理のフローチャート。
［第１実施形態］
以下、図１及び図２を参照して、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００を説明する。図１は、第１実施形態に係る画像形成装置１００に搭載される搬送部１１０及び画像形成部１２０の構成を示す図である。図２は、画像形成装置１００のハードウェア構成図である。
図１及び図２に示すように、画像形成装置１００は、搬送部（搬送装置）１１０と、画像形成部１２０と、乾燥ユニット１３０とを主に備える。画像形成装置１００は、搬送部１１０によって搬送される用紙（媒体）Ｍに、画像形成部１２０が画像を形成し、画像が形成された後の用紙Ｍを乾燥ユニット１３０が乾燥させる。
搬送部１１０は、給紙トレイに収容された用紙Ｍを、搬送路Ｐに沿って排紙トレイまで搬送する。搬送部１１０は、搬送ドラム１１１と、入口シリンダ１１２と、出口シリンダ１１３と、搬送ベルト１１４とを主に備える。
搬送路Ｐは、画像形成装置１００の内部に形成された用紙Ｍが通過する空間である。搬送路Ｐは、画像形成部１２０及び乾燥ユニット１３０に対面する位置を通過する。すなわち、搬送部１１０によって搬送方向（図１の矢印の方向）搬送される用紙Ｍは、画像形成部１２０及び乾燥ユニット１３０に対面する位置を通過する。
搬送ドラム１１１は、搬送ベルト１１４より搬送方向の上流側に配置されている。また、搬送ドラム１１１は、画像形成部１２０に対面する位置に配置されている。入口シリンダ１１２は、画像形成部１２０より搬送方向の上流側において、搬送ドラム１１１に当接する。出口シリンダ１１３は、画像形成部１２０より搬送方向の下流側で且つ搬送ベルト１１４より搬送方向の上流側において、搬送ドラム１１１に当接する。
搬送ドラム１１１、入口シリンダ１１２、及び出口シリンダ１１３は、用紙Ｍを挟持して回転することによって、当該用紙Ｍを搬送方向に搬送する。より詳細には、給紙トレイから供給された用紙Ｍは、回転する搬送ドラム１１１及び入口シリンダ１１２に挟持されて、画像形成部１２０に対面する位置に搬送される。また、画像形成部１２０によって画像が形成された用紙Ｍは、回転する搬送ドラム１１１及び出口シリンダ１１３に挟持されて、搬送ベルト１１４に受け渡される。
搬送ベルト１１４は、搬送ドラム１１１及び画像形成部１２０より搬送方向の下流側に配置されている。また、搬送ベルト１１４は、乾燥ユニット１３０に対面する位置に配置されている。搬送ベルト１１４は、駆動ローラ１１５及び従動ローラ１１６の間に掛け渡された無端環状のベルトである。モータの駆動力が伝達されて駆動ローラ１１５が回転することによって、搬送ベルト１１４及び従動ローラ１１６が回転する。これにより、搬送ドラム１１１から受けた渡された用紙Ｍは、乾燥ユニット１３０に対面する位置を通過して、排紙トレイに排出される。
搬送ベルト１１４の表面には、円周方向に離間した複数の位置に、衝立１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃ、１１７ｄが設けられている。衝立１１７ａ～１１７ｄは、搬送ドラム１１１から受け渡された用紙Ｍの先端が当接することによって、用紙Ｍの滑りや位置ズレを防止する役割を担う。すなわち、隣接する衝立１１７ａ～１１７ｄの間に、１枚の用紙Ｍが収容される。換言すれば、搬送ベルト１１４は、１回転する間に複数（第１実施形態では４枚）の用紙Ｍを搬送可能な長さを有する。
画像形成部１２０は、入口シリンダ１１２及び出口シリンダ１１３の間において、搬送ドラム１１１に対面して配置されている。画像形成部１２０は、搬送部１１０によって搬送される用紙Ｍにインクを吐出することによって、当該用紙Ｍに画像を形成する。画像形成部１２０は、各々が異なる色のインクを吐出する複数の記録ヘッド１２０Ｋ、１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙを主に備える。
記録ヘッド１２０Ｋは黒色インクを吐出し、記録ヘッド１２０Ｃはシアンインクを吐出し、記録ヘッド１２０Ｍはマゼンタインクを吐出し、記録ヘッド１２０Ｙはイエローインクを吐出する。但し、記録ヘッドが吐出するインク色の組み合わせは前述の例に限定されない。また、画像形成部１２０は、インクジェット方式に限定されず、電子写真方式で画像を形成するものであってもよい。
乾燥ユニット１３０は、搬送ベルト１１４上を搬送される用紙Ｍに対して乾燥処理を施す。乾燥処理とは、用紙Ｍを加熱する或いは用紙Ｍに温風を吹き付けること等を指す。これにより、用紙Ｍに着弾したインク中の水分等の液分が蒸発し、用紙Ｍ上にインクが固着すると共に、用紙Ｍのカールが抑制される。
また、画像形成装置１００は、ドラムセンサ（第１センサ）１４０を備える。ドラムセンサ１４０は、搬送ドラム１１１上を搬送される用紙Ｍを検知し、検知結果を示す検知信号をコントローラ１０１に出力する。ドラムセンサ１４０は、例えば、搬送ドラム１１１上の検知位置Ｐ１に向けて光を出力する出力部と、搬送ドラム１１１或いは用紙Ｍで反射された光を受光する受光部とを備える。
例えば、用紙Ｍが白色で、搬送ドラム１１１の表面が黒色である場合、用紙Ｍの表面で反射した反射光は、搬送ドラム１１１の表面で反射した反射光より強度が高くなる。そこで、ドラムセンサ１４０は、受光部で受光した反射光の強度が閾値以上に変化したタイミングで検知信号の出力を開始し、受光部で受光した反射光の強度が閾値未満に変化したタイミングで検知信号の出力を終了する。換言すれば、ドラムセンサ１４０は、検知位置Ｐ１に用紙Ｍが存在する間だけ、検知信号を出力し続ける。
なお、ドラムセンサ１４０は、直接的に用紙Ｍを検知するものに限定されない。他の例として、ドラムセンサ１４０は、搬送ドラム１１１の基準位置（ホームポジション）を検知してもよい。基準位置は、搬送ドラム１１１の円周方向の１か所に設けられている。基準位置は、例えば、搬送ドラム１１１の表面において、他の場所より光の反射率が高い場所である。すなわち、搬送ドラム１１１の基準位置が検知位置Ｐ１を通過するタイミングで、ドラムセンサ１４０から検知信号が出力される。
例えば、常に搬送ドラム１１１の固定位置に用紙Ｍが当接した状態で搬送（所謂、クリップ搬送）される場合、ドラムセンサ１４０で搬送ドラム１１１の基準位置を検知すれば、自ずと用紙Ｍの位置が特定される。同様に、ドラムセンサ１４０は、入口シリンダ１１２又は出口シリンダ１１３の基準位置を検知することによって、間接的に用紙Ｍを検知してもよい。このように、ドラムセンサ１４０は、搬送ベルト１１４より上流側において、用紙Ｍを検知することができれば、具体的な構成は特に限定されない。
また、画像形成装置１００は、ベルトセンサ（第２センサ）１５０を備える。ベルトセンサ１５０は、搬送ベルト１１４上の予め定められたホームポジション（以下、「ＨＰ」と表記する。）を検知し、検知結果を示す検知信号をコントローラ１０１に出力する。ベルトセンサ１５０は、例えば、搬送ベルト１１４上の検知位置Ｐ２に向けて光を出力する出力部と、搬送ベルト１１４、衝立１１７ａ～１１７ｄ、或いは用紙Ｍで反射された光を受光する受光部とを備える。
ＨＰは、搬送ベルト１１４の円周方向１か所に設けられている。ＨＰは、例えば、複数の衝立１１７ａ～１１７ｄのうち１つ（図１の例では、衝立１１７ｄ）に設定される。また、衝立１１７ｄは、搬送ベルト１１４、衝立１１７ａ～１１７ｃ、及び用紙Ｍより光の反射率が低く設定されている。すなわち、衝立１１７ｄの表面で反射した反射光は、搬送ベルト１１４、衝立１１７ａ～１１７ｃ、及び用紙Ｍで反射した反射光より強度が低くなる。
そこで、ベルトセンサ１５０は、受光部で受光した反射光の強度が閾値未満に変化したタイミングで検知信号の出力を開始し、受光部で受光した反射光の強度が閾値以上に変化したタイミングで検知信号の出力を終了する。換言すれば、ベルトセンサ１５０は、検知位置Ｐ２に衝立１１７ｄが存在する間だけ、検知信号を出力し続ける。
検知位置Ｐ１は、検知位置Ｐ２より搬送方向の上流側に配置されている。検知位置Ｐ１、Ｐ２は、搬送ドラム１１１及び搬送ベルト１１４が同期している場合に、用紙Ｍの先端とＨＰとが同時に検知される位置に設定される。第１実施形態における検知位置Ｐ１は、入口シリンダ１１２より搬送方向の下流側で、且つ画像形成部１２０より搬送方向の上流側に位置する。第１実施形態における検知位置Ｐ２は、出口シリンダ１１３より搬送方向の下流側で、且つ乾燥ユニット１３０より搬送方向の上流側に位置する。
さらに、画像形成装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）４０、及びＩ／Ｆ５０が共通バス９０を介して接続されている構成を備える。
ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像形成装置１００全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能であって記憶容量が大きい不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラムなどが格納される。
画像形成装置１００は、ＲＯＭ３０に格納された制御用プログラム、ＨＤＤ４０などの記憶媒体からＲＡＭ２０にロードされた情報処理プログラム（アプリケーションプログラム）などをＣＰＵ１０が備える演算機能によって処理する。その処理によって、画像形成装置１００の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、画像形成装置１００に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、画像形成装置１００の機能を実現する機能ブロックが構成される。すなわち、ＣＰＵ１０、ＲＡＭ２０、ＲＯＭ３０、及びＨＤＤ４０は、画像形成装置１００の動作を制御するコントローラ１０１を構成する。
Ｉ／Ｆ５０は、ＬＣＤ（報知装置）６０と、操作部７０と、搬送部１１０と、画像形成部１２０と、乾燥ユニット１３０と、ドラムセンサ１４０と、ベルトセンサ１５０とを、共通バス９０に接続するインタフェースである。ＬＣＤ６０は、ユーザに情報を報知するための各種画面を表示させるディスプレイである。操作部７０は、ユーザからの各種情報の入力を受け付ける入力インタフェースであって、ＬＣＤ６０に重畳されたタッチパネル、押ボタン等を含む。
コントローラ１０１は、搬送部１１０、画像形成部１２０、及び乾燥ユニット１３０を制御して、画像データで示される画像を用紙Ｍに形成する画像形成処理を実行する。すなわち、コントローラ１０１は、モータを駆動して搬送部１１０に用紙Ｍを搬送させ、所定のタイミングで画像形成部１２０にインクを吐出させ、乾燥ユニット１３０に用紙Ｍを乾燥させる。
また、コントローラ１０１は、画像形成処理中において、ドラムセンサ１４０及びベルトセンサ１５０から出力される検知信号に基づいて、搬送ズレ補正処理を実行する。搬送ズレ補正処理は、搬送部１１０が複数の用紙Ｍを順番に搬送する場合において、搬送ドラム１１１及び搬送ベルト１１４による用紙Ｍの搬送タイミングのズレを補正する処理である。
第１実施形態に係る画像形成装置１００において、隣接する衝立１１７ａ～１１７ｄの間に用紙Ｍを収容するためには、搬送ドラム１１１及び搬送ベルト１１４を同期して回転させる必要がある。換言すれば、搬送ドラム１１１及び搬送ベルト１１４の搬送タイミングのズレが大きくなると、用紙Ｍが衝立１１７ａ～１１７ｄの上に載置された状態で搬送されて、滑りや位置ズレを生じる可能性がある。
図３は、搬送ズレ補正処理のフローチャートである。図４は、第１実施形態に係るドラムセンサ１４０、ベルトセンサ１５０、及び搬送ベルト１１４の回転速度（以下、「ベルト回転速度」と表記する。）の関係を示すタイミングチャートである。
まず、コントローラ１０１は、搬送部１１０の駆動を開始する（Ｓ３０１）。すなわち、コントローラ１０１は、搬送ドラム１１１及び搬送ベルト１１４を回転させるためのモータを駆動させる。これにより、給紙トレイ上の用紙Ｍが搬送路Ｐに沿って搬送される。
なお、第１実施形態に係る搬送ベルト１１４は、ベルト回転速度の異なる複数の段階（図４に示す速度段－２、－１、０、＋１、＋２）を有する。図４に示す速度段は、数値が大きいほどベルト搬送速度が速いことを示している。すなわち、コントローラ１０１は、離散的な複数の速度段のうちの１つを選択し、選択した速度段で搬送ベルト１１４を回転させることができる。
コントローラ１０１は、ステップＳ３０１において、速度段０で搬送ベルト１１４を回転させる。一方、コントローラ１０１は、搬送ドラム１１１を常に一定の回転速度で回転させる。理想的には、これで搬送ドラム１１１及び搬送ベルト１１４が同期して回転する。しかしながら、現実には、モータの駆動力伝達誤差（例えば、ギヤの隙間など）、搬送ベルト１１４の撓みなどによって、搬送ドラム１１１及び搬送ベルト１１４の回転にズレが生じる可能性がある。
搬送路Ｐに沿って搬送される用紙Ｍは、ドラムセンサ１４０によって検知される。そこで、コントローラ１０１は、ドラムセンサ１４０によって用紙Ｍの先端が検知された時刻ｔ１（図４参照）を、第１検知タイミングＴ１としてＲＡＭ２０に記憶させる（Ｓ３０２）。また、コントローラ１０１は、所定のタイミングで画像形成部１２０にインクを吐出させることによって、用紙Ｍに画像を形成する。
次に、コントローラ１０１は、補正タイミングが到来するまでの間（Ｓ３０７：Ｎｏ）、ドラムセンサ１４０及びベルトセンサ１５０から出力される検知信号を監視する（Ｓ３０３、Ｓ３０４）。
第１実施形態に係る補正タイミングは、例えば、ＨＰである衝立１１７ｄが検知位置Ｐ２を通過し終わったタイミングとする。すなわち、第１実施形態では、ベルトセンサ１５０からの検知信号の出力が停止したタイミング（図４の時刻ｔ３、ｔ９）が補正タイミングとなる。但し、補正タイミングの具体例は前述の例に限定されず、搬送ベルト１１４が１回転する度に到来するタイミングであれば、どのようなものであってもよい。
そして、コントローラ１０１は、補正タイミングが到来するまでにベルトセンサ１５０から検知信号が出力された場合に（Ｓ３０３：Ｙｅｓ）、検知信号の出力時刻ｔ２（図４参照）を、第２検知タイミングＴ２としてＲＡＭ２０に記憶させる（Ｓ３０５）。また、コントローラ１０１は、補正タイミングが到来するまでにドラムセンサ１４０から検知信号が出力された場合に（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）、第１検知タイミングＴ１の設定値を新たな検知信号の出力時刻に更新する（Ｓ３０６）。
次に、コントローラ１０１は、補正タイミングが到来した場合に（Ｓ３０７：Ｙｅｓ）、第１検知タイミングＴ１と第２検知タイミングＴ２とのズレを数値化したズレ量（Ｔ１－Ｔ２）を演算する（Ｓ３０８）。そして、コントローラ１０１は、演算したズレ量と、予め定められた補正可能範囲及び許容範囲とを比較する（Ｓ３０９、Ｓ３１０）。
補正可能範囲は、搬送ズレ補正処理で補正可能なズレ量の限界範囲（上限値及び下限値）である。換言すれば、補正可能範囲は、搬送ベルト１１４が１回転する間に補正できるズレ量の限界範囲である。許容範囲は、許容できる搬送タイミングの誤差の範囲（上限値及び下限値）である。すなわち、ズレ量が許容範囲内であれば、搬送ドラム１１１から搬送ベルト１１４に受け渡される用紙Ｍが、隣接する衝立１１７ａ～１１７ｄの間に収容される。
そして、コントローラ１０１は、ズレ量が補正可能範囲を超える場合に（Ｓ３０９：Ｎｏ）、搬送部１１０の異常（すなわち、搬送ズレ補正処理で補正可能なズレ量を超えていること）を、ＬＣＤ６０を通じてオペレータに報知する（Ｓ３１１）。報知の方法は、ＬＣＤ６０のメッセージを表示することに限定されず、スピーカを通じて警告音を出力してもよい。そして、コントローラ１０１は、ステップＳ３１２以降の処理を実行することなく、搬送ズレ補正処理を終了する。
また、コントローラ１０１は、ズレ量が補正可能範囲内で且つ許容範囲内である場合に（Ｓ３０９：Ｙｅｓ＆Ｓ３１０：Ｎｏ）、ステップＳ３１１、Ｓ３１２の処理を実行せずに、全ての用紙Ｍを搬送したか否かを判断する（Ｓ３１３）。そして、コントローラ１０１は、全ての用紙Ｍを搬送していないと判断した場合に（Ｓ３１３：Ｎｏ）、ステップＳ３０２以降の処理を再び実行する。一方、コントローラ１０１は、全ての用紙Ｍを搬送し終わったと判断した場合に（Ｓ３１３：Ｙｅｓ）、搬送ズレ補正処理を終了する。
さらに、コントローラ１０１は、ズレ量が補正可能範囲内で且つ許容範囲を超えた場合に（Ｓ３０９：Ｙｅｓ＆Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、ズレ量が０に近づくようにベルト回転速度を調整する（Ｓ３１２）。そして、コントローラ１０１は、調整後のベルト回転速度で搬送ベルト１１４を回転させながら、ステップＳ３１３以降の処理を実行する。
すなわち、コントローラ１０１は、図４の時刻ｔ２のように、第１検知タイミングＴ１が第２検知タイミングＴ２より早い場合に（Ｔ１＜Ｔ２）、ベルト回転速度を一段階増速する（速度段０→＋１）。そして、コントローラ１０１は、次に補正タイミングが到来してステップＳ３０８～Ｓ３１２の処理を実行するまで、増速後のベルト回転速度で搬送ベルト１１４を回転させ続ける。
次に、コントローラ１０１は、図４の時刻ｔ９のように、第１検知タイミングＴ１が第２検知タイミングＴ２より遅い場合に（ｔ８＞ｔ７）、ベルト回転速度を一段階減速する（速度段＋１→０）。そして、コントローラ１０１は、次に補正タイミングが到来してステップＳ３０８～Ｓ３１２の処理を実行するまで、減速後のベルト回転速度で搬送ベルト１１４を回転させ続ける。
一方図示は省略するが、コントローラ１０１は、図４の時刻ｔ９において、第１検知タイミングＴ１が第２検知タイミングＴ２より早い場合に、ベルト回転速度をさらに一段階増速する（速度段＋１→＋２）。また、コントローラ１０１は、図４の時刻ｔ９において、ズレ量が許容範囲内の場合に（Ｓ３１０：Ｎｏ）、現在のベルト回転速度（速度段＋１）を維持する。
すなわち、第１実施形態に係るコントローラ１０１は、検知タイミングＴ１、Ｔ２の関係に応じてベルト回転速度を調整する処理（Ｓ３０８～Ｓ３１２）を、補正タイミングが到来する（すなわち、搬送ベルト１１４が１回転する）度に繰り返し実行する。そして、コントローラ１０１は、ベルト回転速度を調整する処理（Ｓ３０８～Ｓ３１２）によって、第１検知タイミングＴ１と第２検知タイミングＴ２のズレをなくすように、搬送ベルト１１４の回転速度を調整する。
第１実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。
第１実施形態によれば、搬送ベルト１１４が１回転する期間（以下、「補正可能期間」と表記する。）をかけてズレ量を０に近づける。そのため、１枚の用紙Ｍを搬送する期間にズレ量を補正する場合と比較して、補正可能期間が長くなるので、ベルト回転速度の変化を小さくすることができる。
その結果、ベルト回転速度が速くなり過ぎて用紙Ｍの乾燥が不十分になったり、ベルト回転速度が遅くなり過ぎて用紙Ｍが乾燥し過ぎるといった事態を防止できる。すなわち、ベルト回転速度を変更することによって、他のユニット（すなわち、乾燥ユニット１３０）の動作への影響を抑えることができる。
また、第１実施形態によれば、搬送ベルト１１４が１回転する度に、ベルト回転速度を１段階ずつ調整するので、ベルト回転速度が急激に変化するのを防止できる。その結果、他のユニットの動作への影響を抑えることができる。
また、第１実施形態によれば、ズレ量が許容範囲内の場合にベルト回転速度を変化させない。これにより、補正の必要のない僅かな同期ズレを補正するために、他のユニットの動作に影響が出るのを防止することができる。一方、第１実施形態によれば、ズレ量が補正可能範囲を超える場合に、搬送部１１０の異常をオペレータに報知することによって、画像形成装置１００のメンテナンスを促すことができる。
［第２実施形態］
次に、図５及び図６を参照して、第２実施形態に係る搬送ズレ補正処理を説明する。図５は、第１検知タイミングＴ１が第２検知タイミングＴ２より早い場合のベルト回転速度の調整例を示すタイミングチャートである。図６は、第１検知タイミングＴ１が第２検知タイミングＴ２より遅い場合のベルト回転速度の調整例を示すタイミングチャートである。
なお、第１実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。第２実施形態は、図３のステップＳ３１２におけるベルト回転速度の具体的な調整方法が第１実施形態と異なり、その他の点が第１実施形態と共通する。
第２実施形態に係る搬送ベルト１１４は、基準回転速度（図５の速度段０）と、基準回転速度より予め定められた第１固定値だけ速い高回転速度（図５の速度段＋１）と、基準回転速度より予め定められた第２固定値だけ遅い低回転速度（図５の速度段－１）のいずれかで回転することができる。第１固定値及び第２固定値は、同一の値でもよいし、異なる値でもよい。
第２実施形態に係るコントローラ１０１は、ステップＳ３０８において、補正時間を決定する。補正時間は、ベルト回転速度を調整（増減）させる時間である。補正時間は、演算したズレ量に応じて決定される。より詳細には、補正時間は、ズレ量が大きいほど長くなり、ズレ量が小さいほど短くなる。すなわち、補正時間は、ズレ量と正の相関関係（典型的には、比例関係）を有する。但し、補正時間は、補正可能期間（すなわち、搬送ベルト１１４が１回転するのに要する期間）より短い。
そして、コントローラ１０１は、図５に示すように、第１検知タイミングＴ１（ｔ１）が第２検知タイミングＴ２（ｔ２）より早い場合に、ベルト回転速度を基準回転速度から高回転速度に変更（すなわち、第１固定値だけ増速）し、ステップＳ３０８で決定した補正時間が経過したら基準回転速度に戻す。
一方、コントローラ１０１は、図６に示すように、第１検知タイミングＴ１（ｔ２）が第２検知タイミングＴ２（ｔ１）より遅い場合に、ベルト回転速度を基準回転速度から低回転速度に変更（すなわち、第２固定値だけ減速）し、ステップＳ３０８で決定した補正時間が経過したら基準回転速度に戻す。
第２実施形態によれば、ズレ量の大きさ（絶対値）に応じて補正時間を増減させるので、搬送ドラム１１１及び搬送ベルト１１４の搬送ズレを、より柔軟に調整することができる。なお、第２実施形態では、図３のステップＳ３１０の処理を省略してもよい。
［第３実施形態］
次に、図７を参照して、第３実施形態に係る事前同期処理を説明する。図７は、事前同期処理のフローチャートである。なお、第１実施形態及び第２実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。
第３実施形態に係る画像形成装置１００の構成は、搬送ドラム１１１の基準位置をドラムセンサ１４０で検知可能な点で第１実施形態及び第２実施形態と相違し、その他の点で第１実施形態及び第２実施形態と相違する。
基準位置は、搬送ドラム１１１の円周方向の１か所に設けられている。基準位置は、例えば、搬送ドラム１１１の表面において、他の場所より光の反射率が高い場所である。すなわち、搬送ドラム１１１の基準位置が検知位置Ｐ１を通過するタイミングで、ドラムセンサ１４０から検知信号が出力される。
また、第３実施形態に係るコントローラ１０１は、図３のステップＳ３０１において、図７に示す事前同期処理を実行する点で第１実施形態及び第２実施形態と相違し、その他の点で第１実施形態及び第２実施形態と共通する。事前同期処理は、画像形成部１２０によって用紙Ｍに画像が形成される前に、搬送ドラム１１１及び搬送ベルト１１４の回転を同期させる処理である。
まず、第３実施形態に係るコントローラ１０１は、搬送部１１０の駆動を開始する（Ｓ７０１）。ステップＳ７０１の処理は、ステップＳ３０１と共通する。但し、給紙トレイから供給される用紙Ｍは、事前同期処理が終了するまで（搬送ベルト１１４が最大２回転するまで）、搬送ドラム１１１に到達しないものとする。
次に、コントローラ１０１は、第２検知タイミングＴ２及び第３検知タイミングＴ３を特定するまで（Ｓ７０６：Ｎｏ）、ステップＳ７０２～Ｓ７０５の処理を繰り返し実行する。すなわち、コントローラ１０１は、ベルトセンサ１５０からの検知信号（ＨＰの検知時刻）の出力時刻を、第２検知タイミングＴ２としてＲＡＭ２０に記憶させる（Ｓ７０２：Ｙｅｓ→Ｓ７０４）。また、コントローラ１０１は、ドラムセンサ１４０からの検知信号の出力時刻（基準位置の検知時刻）を、第３検知タイミングＴ３としてＲＡＭ２０に記憶させる（Ｓ７０３：Ｙｅｓ→Ｓ７０５）。
次に、コントローラ１０１は、第２検知タイミングＴ２及び第３検知タイミングＴ３を特定した場合に（Ｓ７０６：Ｙｅｓ）、事前ズレ量（Ｔ３－Ｔ２）を演算する（Ｓ７０７）。次に、コントローラ１０１は、演算した事前ズレ量と許容範囲とを比較する（Ｓ７０８）。ステップＳ７０８の許容範囲は、図３のステップＳ３１０と同一でもよいし、異なっていてもよい。
そして、コントローラ１０１は、ステップＳ７０８で演算した事前ズレ量が許容範囲を超える場合に（Ｓ７０８：Ｙｅｓ）、事前ズレ量が０に近づくように、ベルト回転速度を調整する（Ｓ７０９～Ｓ７１１）。
すなわち、コントローラ１０１は、第３検知タイミングＴ３が第２検知タイミングＴ２より早い場合に（Ｓ７０９：Ｙｅｓ）、ベルト回転速度を増速する（Ｓ７１０）。ステップＳ７１０の処理は、第１実施形態或いは第２実施形態において、第１検知タイミングＴ１が第２検知タイミングＴ２より早い場合の処理と同様であってもよい。
一方、コントローラ１０１は、第３検知タイミングＴ３が第２検知タイミングＴ２より遅い場合に（Ｓ７０９：Ｎｏ）、ベルト回転速度を減速する（Ｓ７１１）。ステップＳ７１１の処理は、第１実施形態或いは第２実施形態において、第１検知タイミングＴ１が第２検知タイミングＴ２より遅い場合の処理と同様であってもよい。
次に、コントローラ１０１は、ステップＳ７１０、Ｓ７１１によって事前ズレ量が許容範囲内（好ましくは、事前ズレ量が０）になった場合に、搬送ベルト１１４の搬送速度を基準速度（速度段０）に戻して、事前同期処理を終了する。一方、コントローラ１０１は、ステップＳ７０８で演算した事前ズレ量が許容範囲内の場合に（Ｓ７０８：Ｎｏ）、ステップＳ７０９～Ｓ７１１の処理を実行せずに、事前同期処理を終了する。
そして、コントローラ１０１は、事前同期処理を終了した後に、図３のステップＳ３０２以降の処理を開始する。すなわち、第３実施形態では、事前同期処理が終了した後に、画像形成部１２０によって用紙Ｍに画像が形成される。
第３実施形態によれば、搬送ドラム１１１及び搬送ベルト１１４の回転を同期させた状態で、画像形成部１２０による画像形成を開始するので、搬送ズレ補正処理におけるベルト回転速度の変化量を小さくできる。その結果、他のユニットの動作への影響をさらに抑えることができる。
また、第３実施形態に係る事前同期処理は、給紙トレイから供給された用紙Ｍが搬送ドラム１１１に到達する前に完了するので、画像形成装置１００のウォームアップ時間に影響を与えることなく、搬送ドラム１１１及び搬送ベルト１１４の回転を同期させることができる。
また、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
１０ ＣＰＵ
２０ ＲＡＭ
３０ ＲＯＭ
４０ ＨＤＤ
５０ Ｉ／Ｆ
６０ ＬＣＤ（報知装置）
７０ 操作部
９０ 共通バス
１００ 画像形成装置
１０１ コントローラ
１１０ 搬送部（搬送装置）
１１１ 搬送ドラム
１１２ 入口シリンダ
１１３ 出口シリンダ
１１４ 搬送ベルト
１１５ 駆動ローラ
１１６ 従動ローラ
１１７ａ，１１７ｂ，１１７ｃ，１１７ｄ 衝立
１２０ 画像形成部
１２０Ｋ，１２０Ｃ，１２０Ｍ，１２０Ｙ 記録ヘッド
１３０ 乾燥ユニット
１４０ ドラムセンサ（第１センサ）
１５０ ベルトセンサ（第２センサ）
特開２００５－７７６５２号公報

Claims (8)

  1. １回転する間に複数の媒体を搬送可能な長さを有する無端環状の搬送ベルトと、
    前記搬送ベルトより搬送方向の上流側において前記媒体を検知する第１センサと、
    前記搬送ベルトのホームポジションを検知する第２センサと、
    前記搬送ベルトの回転速度を制御するコントローラとを備え、
    前記コントローラは、前記搬送ベルトが１回転する間に、前記第１センサで前記媒体が検知された第１検知タイミングと、前記第２センサで前記ホームポジションが検知された第２検知タイミングとのズレ量を無くすように、前記搬送ベルトの回転速度を調整することを特徴とする搬送装置。
  2. 前記搬送ベルトは、回転速度の異なる複数の段階を有し、
    前記コントローラは、
    前記第１検知タイミングが前記第２検知タイミングより早い場合に、前記搬送ベルトの回転速度を一段階増速し、
    前記第１検知タイミングが前記第２検知タイミングより遅い場合に、前記搬送ベルトの回転速度を一段階減速する処理を、前記搬送ベルトが１回転する度に繰り返し実行することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
  3. 前記コントローラは、
    前記第１検知タイミングが前記第２検知タイミングより早い場合に、前記搬送ベルトの回転速度を予め定められた固定値だけ増速し、且つ前記ズレ量が大きいほど増速する時間を長くし、
    前記第１検知タイミングが前記第２検知タイミングより遅い場合に、前記搬送ベルトの回転速度を予め定められた固定値だけ減速し、且つ前記ズレ量が大きいほど減速する時間を長くすることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
  4. 前記コントローラは、前記ズレ量が許容範囲を超えた場合に、前記搬送ベルトの回転速度を調整することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の搬送装置。
  5. 前記コントローラは、前記ズレ量が補正可能範囲を超えた場合に、報知装置を通じて異常を報知することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の搬送装置。
  6. 前記媒体を前記搬送ベルトに向けて搬送する搬送ドラムを備え、
    前記コントローラは、
    前記第１センサで前記搬送ドラムの基準位置が検知された第３検知タイミングと、前記第２検知タイミングとの事前ズレ量を演算し、
    前記搬送ベルトが１回転するまでの期間に、前記事前ズレ量が０に近づくように前記搬送ベルトの回転速度を調整することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の搬送装置。
  7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の搬送装置と、
    前記搬送装置によって搬送された前記媒体に画像を形成する画像形成部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
  8. 前記搬送ベルトに対面する位置に、前記搬送ベルト上の前記媒体を乾燥させる乾燥ユニットを備えることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
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