JP2001053499A

JP2001053499A - 電子部品挿入機

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Publication number: JP2001053499A
Application number: JP11224818A
Authority: JP
Inventors: Hiroichi Shudo; 博一首藤
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 1999-08-09
Filing date: 1999-08-09
Publication date: 2001-02-23

Abstract

(57)【要約】【課題】電解コンデンサー等の有極性部品の極性方向
を画像処理により検出・判別することで、電解コンデン
サー等の極性方向違いを挿入タクトを落とさず判別し、
有極性部品の掛け間違いによる連続実装不良の未然防止
を図る。【解決手段】電子部品１を供給する部品供給部１０
と、該部品供給部より電子部品を取り出して、プリント
基板５０に挿入する部品挿入手段とを備える場合におい
て、前記部品供給部１０から供給された電子部品１をプ
リント基板５０に挿入する前の段階で撮像する部品認識
カメラ７１と、該カメラ７１の撮像画像とプリント基板
５０に挿入すべき正しい電子部品画像とを比較して、前
記部品供給部から供給された電子部品の形状もしくは極
性方向の正否を判別する画像処理装置７５とを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板にリ
ード線付き電子部品を自動挿入するための電子部品挿入
機に係り、とくに有極性部品の極性判別機能を備えた電
子部品挿入機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリント基板にリード線付き電子
部品を挿入する電子部品挿入機において、作業者が間違
った部品や有極性部品の方向を間違って部品供給部にセ
ットした場合、実装されたプリント基板は連続して不良
基板となる。

【０００３】この問題を解決するものとして、ベリファ
イアー（部品定数照合器）もしくは極性判別装置を備え
た電子部品挿入機が提供されている。いずれの場合で
も、有極性コンデンサーの極性判別方法としては、部品
のリード線を測定端子に接触させ電圧印加して＋，−の
極性毎にリーク電流を測定し、測定したリーク電流値の
差により極性判別する方法を用いている。例えば、特開
平５−２４３７９７号公報には、電子部品挿入機が有極
性部品の極性を電気的に判別し、判別結果により所定の
挿入方向に変換して基板に挿入する実施例がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の方法で
は静電容量の特に大きな電解コンデンサーでは非常に長
い測定時間がかかる。機能としては問題が無いが、電子
部品挿入機自体が極性判別装置に追従し、実生産のスル
ープットが極端に低下する。そのため、実生産での使用
頻度は少ない。

【０００５】本発明は、上記の点に鑑み、電解コンデン
サー等の有極性部品の極性方向を画像処理により検出・
判別することで、電解コンデンサー等の極性方向違いを
挿入タクトを落とさず判別し、有極性部品の掛け間違い
による連続実装不良の未然防止を図ることが可能な電子
部品挿入機を提供することを目的とする。

【０００６】本発明のその他の目的や新規な特徴は後述
の実施の形態において明らかにする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願請求項１の発明は、電子部品を供給する部品供
給部と、該部品供給部より電子部品を取り出して、プリ
ント基板に挿入する部品挿入手段とを備えた電子部品挿
入機において、前記部品供給部から供給された電子部品
をプリント基板に挿入する前の段階で撮像するカメラ
と、該カメラの撮像画像とプリント基板に挿入すべき正
しい電子部品画像とを比較して、前記部品供給部から供
給された電子部品の形状もしくは極性方向の正否を判別
する画像処理装置とを備えたことを特徴としている。

【０００８】本願請求項２の発明は、複数の電子部品を
予め定められた挿入順序に従って順次供給する部品供給
部と、該部品供給部より供給された電子部品を順次搬送
する循環式部品搬送部と、該循環式部品搬送部より電子
部品を受け取りプリント基板に挿入する部品挿入部とを
備えた電子部品挿入機において、前記循環式部品搬送部
で搬送される電子部品を撮像するカメラと、該カメラの
撮像画像とプリント基板に挿入すべき正しい電子部品画
像とを比較して、前記部品供給部から供給された電子部
品の形状もしくは極性方向の正否を判別する画像処理装
置とを備えたことを特徴としている。

【０００９】本願請求項３の発明は、複数の電子部品を
予め定められた挿入順序に従って順次供給する部品供給
部と、該部品供給部より供給された電子部品を順次搬送
する循環式部品搬送部と、該循環式部品搬送部より電子
部品を受け取りプリント基板に挿入する部品挿入部とを
備えた電子部品挿入機において、前記循環式部品搬送部
で搬送される電子部品を撮像するカメラと、該カメラの
撮像画像とプリント基板に挿入すべき正しい電子部品画
像とを比較して、前記部品供給部から供給された電子部
品の極性方向の正否を判別する画像処理装置と、該画像
処理装置による電子部品の極性判別結果に基づき、当該
電子部品を定められた方向に補正反転する部品反転装置
とを備えたことを特徴としている。

【００１０】本願請求項１，２又は３の発明において、
前記部品供給部から供給された電子部品の形状もしくは
極性方向が不正であると判別されたときに、電子部品挿
入動作を停止してアラームを発生する構成にするとよ
い。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る電子部品挿入
機の実施の形態を図面に従って説明する。

【００１２】図１は本発明の実施の形態であって、電子
部品挿入機の全体構成を示す。また、図２は実施の形態
における電子部品を画像認識するための要部構成を示
し、図３は電子部品挿入機の極性判別機能を使用した運
転動作のフローチャートを示す。

【００１３】図１に示すように、電子部品挿入機は、リ
ード線付き電子部品を予め定められた挿入順序に従って
順次供給する部品供給部１０と、該部品供給部１０より
供給されたリード線付き電子部品を順次搬送する循環式
部品搬送部２０と、該循環式部品搬送部２０よりリード
線付き電子部品を受け取りプリント基板５０の挿入孔に
挿入する挿入ヘッド部４０（部品挿入手段もしくは部品
挿入部）と、プリント基板５０に挿入されたリード線付
き電子部品のリード線を切断し折り曲げ固定するクリン
チ部６０と、プリント基板５０を水平移動自在に支持す
る移動テーブル（図示せず）とを備えている。

【００１４】前記部品供給部１０について説明する。部
品供給部１０は複数のテープフィーダー１１を所定間隔
毎に載置台１２上に搭載したものであり、各テープフィ
ーダー１１には電子部品連を巻き付けたリール（図示せ
ず）からリード線付き電子部品１を有する台紙テープ２
が引き出されてセットされている。部品供給方向は矢印
３方向である。各テープフィーダー１１には図示しない
が部品切れ予告検出装置がそれぞれ設けられている。ま
た、複数のテープフィーダー１１のうち、少なくとも一
部のものは電解コンデンサー等の有極性部品を供給する
ものである。

【００１５】前記載置台１２の下側には部品供給部駆動
軸１３が設けられている。ＭＢはＡＣサーボモーターで
あり、部品供給部１０の駆動モーターである。ＭＢの回
転運動はタイミングプーリとタイミングベルトにより連
結された部品供給部駆動軸１３に伝達される。部品供給
部駆動軸１３にはテープフィーダー搭載位置と同じ間隔
で複数のテープフィーダー駆動カム１４が固定されてい
る。部品供給部１０は、連結信号（図示せず）を受けて
各々のテープフィーダー駆動レバー１５を前記カム１４
に連結させる。駆動された特定のテープフィーダー１１
は、リード線付き電子部品１のリード線を切断しテープ
２から切り離して（あるいはリード線付き電子部品１個
を有するように前記テープ２を切断して）電子部品１を
循環式部品搬送部２０のパレット２５に供給する。

【００１６】循環式部品搬送部２０について説明する。
３個のスプロケット２１，２２，２３の間にチェーン２
４が水平に張架され、このチェーン２４に多数のパレッ
ト２５が所定間隔毎に固定されている。循環式部品搬送
部の駆動モーターであるＡＣサーボモーターＭＰに連結
しているスプロケットがチェーン２４の駆動スプロケッ
ト２１である。チェーン２４が駆動されることによりパ
レット２５は矢印方向に間歇的に移動する。

【００１７】チェーン２４の直線部分に沿ってパレット
２５と同じ間隔で前記部品供給部１０のテープフィーダ
ー１１が配列されている。１個ずつのリード線付き電子
部品１がテープフィーダー１１より各パレット２５に実
装プログラムで指定した順序に従って受け渡され配列さ
れる。各パレット２５は電子部品１を保持した後、矢印
方向へ間歇的に送られる。

【００１８】なお、ＡＣサーボモーターＭＰの回転運動
はタイミングプーリ２８とタイミングベルトにより連結
された駆動スプロケット２１の回転駆動軸２９に伝達さ
れる。

【００１９】前記パレット２５がスプロケット２１の周
囲を矢印方向に１／４回転した後、受け渡し位置３２に
て、パレットに保持されている電子部品は、挿入ヘッド
部４０側に受け渡される。

【００２０】前記受け渡し位置３２の手前側には部品認
識位置（カメラポジション）７０があり、このカメラポ
ジション７０で停止中の電子部品１を撮像するための部
品認識カメラ７１が循環式部品搬送部２０に沿って配置
されている。カメラ７１はレンズ７２を有し、部品認識
位置で停止中の電子部品１を照明するためのリング照明
７３が近傍に配置されている。カメラ７１、レンズ７
２、リング照明７３の実際の取り付け方向は、パレット
２５の進行方向に対して直角ではなく、ある傾斜角が設
けられており、搬送される電解コンデンサー等の電子部
品１のボディ片側にある極性マークを撮影できる角度方
向に固定されている。なお、部品供給部１０から供給さ
れた電子部品の極性方向の正否だけでなく電子部品形状
の正否も同時に判別する。

【００２１】前記部品認識位置７０での電子部品極性判
別のための構成を図２に示す。リング照明７３の光源７
４には電子部品挿入機制御部８０からＡＣ１００Ｖが供
給されている。部品認識カメラ７１で撮像した部品認識
位置７０での電子部品１（電解コンデンサー等の極性判
別の必要なもの）の画像信号（ビデオ信号）は画像処理
装置７５へ出力され、画像処理装置７５においてカメラ
７１の撮像画像とプリント基板５０に挿入すべき正しい
電子部品画像とを比較して、電子部品１の極性方向の正
否を判別するようになっている。電子部品挿入機制御部
８０から前記画像処理装置７５及びモニター７８にはＡ
Ｃ１００Ｖが供給されるとともに、各電子部品の間歇搬
送のタイミングを示すトリガー信号７６が供給される。
さらに、電子部品挿入機制御部８０と前記画像処理装置
７５間はデータ伝送線路（ＲＳ２３２Ｃ）７７で相互に
接続されている。さらに、画像処理装置７５からモニタ
ー７８に画像信号が出力され、プリント基板５０に挿入
すべき正しい電子部品画像並びに部品認識カメラ７１で
撮像した部品認識位置７０での電子部品画像等を表示で
きるようになっている。

【００２２】前記部品認識位置７０と受け渡し位置３２
の間には部品反転位置９０があり、ここに部品１８０°
反転装置９１が循環式部品搬送部２０に沿って配置され
ている。この部品１８０°反転装置９１は電子部品１が
部品反転位置９０に到着したときに、前記部品認識カメ
ラ７１及び画像処理装置７５による電子部品１の極性判
別の結果を知った上で、プリント基板５０への挿入方向
の関係で１８０°反転（補正反転）が必要な電子部品１
を１８０°反転して再度当該パレット２５に保持させ
る。

【００２３】電子部品１が部品認識カメラ７１及び画像
処理装置７５による電子部品１の極性や形状判別の結
果、実装可能と判断されたときは、受け渡し位置３２で
挿入ヘッド部４０に受け渡される。

【００２４】受け渡し位置３２を通り過ぎた位置に部品
排出部３３が配置されている。前記部品認識カメラ７１
及び画像処理装置７５による電子部品１の極性判別や形
状検査の結果、実装不能と判断されたものが部品排出部
３３にて排出されるようになっている。

【００２５】挿入ヘッド部４０について説明する。挿入
ヘッド部４０は、受け渡しチャック４１と挿入ヘッド４
２とを備えている。受け渡しチャック４１は、チャック
開閉機能と水平移動機能を少なくとも有し、前記受け渡
し位置３２にてリード線付き電子部品１を挟持してパレ
ット２５から挿入ヘッド４２に受け渡す。挿入ヘッド４
２は受け渡された電子部品をプリント基板５０の挿入孔
に挿入するものである。挿入ヘッド４２は、電子部品の
リード線を挟持しプリント基板５０の挿入孔に案内する
挿入ガイド４４と、電子部品の頭部を保持・加圧して電
子部品をプリント基板５０に挿入する押し棒４３を備え
ている。

【００２６】ＭＺ１はＡＣサーボモーターであり、挿入
ヘッド部４０の駆動モーターである。ＭＺ１の回転運動
はタイミングプーリとタイミングベルトにより連結され
た挿入ヘッド部駆動軸４５に伝達される。挿入ヘッド部
駆動軸４５には複数のカム４６が取り付けられ、カム４
６に連結された各々のレバー４７は挿入ヘッド部の各部
を駆動して、受け渡し用チャック４１を開閉・揺動させ
る動作と、挿入ヘッド４２を昇降させる動作と、押し棒
４３を昇降させる動作と、挿入ガイド４４を開閉させる
動作を行う。

【００２７】ＭＣ１はＡＣサーボモーターであり、挿入
ヘッド４２の方向旋回駆動モーターである。ＭＣ１の回
転運動はタイミングプーリとタイミングベルトにより連
結された挿入ヘッド方向旋回プーリ４８に伝達される。
ＭＣ１は、挿入ヘッド４２が受け取った電子部品１を基
板５０に挿入する前に挿入ヘッド４２を実装プログラム
にて指定された挿入方向に旋回させる。

【００２８】クリンチ部６０について説明する。クリン
チ部６０はプリント基板５０を挟んで挿入ヘッド４２と
対向して固定されていて、基板５０の挿入孔に挿入され
た電子部品のリード線を切断、折り曲げて電子部品を基
板に固定する。クリンチヘッド６１はリード線を切断す
る固定刃（図示せず）と可動刃６２を備えている。

【００２９】ＭＺ２はＡＣサーボモーターであり、クリ
ンチ部６０の駆動モーターである。ＭＺ２の回転運動は
タイミングプーリとタイミングベルトにより連結された
クリンチ部駆動軸６３に伝達される。クリンチ部駆動軸
６３には複数のカム６４が取り付けられ、カム６４の回
転運動により各々駆動レバー６５を駆動する。つまり、
クリンチヘッド６１を昇降させるクリンチシャフト６６
の駆動と、電子部品のリード線を切断し、折り曲げる前
記可動刃６２の駆動を行う。

【００３０】ＭＣ２はＡＣサーボモーターであり、クリ
ンチ部６０の方向旋回駆動モーターである。ＭＣ２の回
転運動はタイミングプーリとタイミングベルトにより連
結されたクリンチ部の方向旋回プーリ６７に伝達され
る。ＭＣ２は、クリンチヘッド６１が上昇する前に実装
プログラムにて指定された挿入方向に旋回させる。クリ
ンチ部駆動軸６３の回転によりクリンチヘッド６１が基
板５０下面まで上昇し、基板の挿入孔に挿入された電子
部品のリード線を切断、折り曲げて電子部品を基板５０
に固定し実装を完了する。

【００３１】なお、プリント基板５０は移動テーブル
（図示せず）上に載置され、この移動テーブルは基板５
０を支持し水平のＸ，Ｙ方向に移動させる機能を持つ。

【００３２】図３は電子部品極性の画像検査を含む挿入
動作のフローチャートを示す。

【００３３】まず、ステップ＃１でロット生産のための
部品リールを部品供給部１０にセットする。ステップ＃
２でプログラムのアサイン（指定）を実行する。ステッ
プ＃３では１枚の基板実装、極性マーク画像教示を実行
する。つまり、初めの１枚目のプリント基板について、
電解コンデンサー等の極性判別が必要な電子部品１につ
いて極性マーク有り又は無しの画像を各電子部品毎に部
品認識カメラ７２で撮像して画像処理装置７５に対して
教示する（画像処理装置７５は基準となる正しい電子部
品画像として登録する）。

【００３４】この電子部品１の極性マークの教示の具体
例について表１で説明する。

【表１】この表１において、Ｎはステップ番号、Ｘ，Ｙは電子部
品挿入位置の座標データ、Ｐは電子部品を供給するテー
プフィーダー１１のフィーダー番号、Ｍは電子部品の挿
入方向、Ｖは画像品種番号で、０は検査無し、１〜３１
は使用する品種番号、；はコメント欄である。１．教示（ティーチング）時：１枚目の基板実装時Ｎ１０のＰ１（ＣＡＰ１）の画像が品番１に登録され
る。Ｎ４０，Ｎ６０，Ｎ８０のＰ４（ＣＡＰ２）の画像
が品番２に登録される（上書き登録も選択可能）。Ｎ５
０，Ｎ９０のＰ５（ＣＡＰ３）の画像が品番３に登録さ
れる（上書き登録も選択可能）。基本的には、Ｐ番号と
Ｖ番号は相対的に対応する。２．連続生産時：２枚目以降の基板実装時Ｎ１０，Ｎ４０，Ｎ５０，Ｎ６０，Ｎ８０，Ｎ９０は検
査を行う。登録された画像との比較となる。Ｎ２０，Ｎ
３０，Ｎ７０は検査を行わない。

【００３５】図３のステップ＃３で画像処理装置７５に
対する電子部品画像の教示が終了し、１枚目のプリント
基板の実装が終了すると、電子部品挿入機は自動停止し
て、作業者に基板検査の指示を出す。その基板検査結果
が良品であれば次のステップ＃４の生産基板連続実装
（２枚目以降のプリント基板への電子部品の挿入）を開
始する。つまり、部品供給部１０によりリード線付き電
子部品１を予め定められた挿入順序に従って循環式部品
搬送部２０のパレット２５に順次供給し、循環式部品搬
送部２０で受け渡し位置３２に電子部品を移送し、挿入
ヘッド部４０は受け渡しチャック４１で前記循環式部品
搬送部２０より電子部品を受け取り、さらに受け渡しチ
ャック４１で挿入ヘッド４２に渡された電子部品を、挿
入ガイド４４と押し棒４３の動作によりプリント基板５
０の挿入孔に挿入する。プリント基板５０に挿入された
電子部品のリード線はクリンチ部６０により切断し折り
曲げ固定する。

【００３６】生産基板連続実装において、いずれかのテ
ープフィーダー１１でステップ＃５の部品切れ予告検出
があった場合、ステップ＃６で部品切れか否かの判定を
行い、部品切れ（ＹＥＳ）であれば、ステップ＃７でア
ラーム予告を行い、作業者に部品切れを知らせ、ステッ
プ＃８で部品を補充して再度ステップ＃４の生産基板連
続実装に戻る。

【００３７】前記ステップ＃６の部品切れか否かの判定
で、部品切れでない（ＮＯ）とき、ステップ＃９で電解
コンデンサーの極性の画像検査を行う（その他の有極性
電子部品があれば同様に画像検査を行う）。そして、ス
テップ＃１０で極性ＯＫ？の判断を行う。つまり、部品
認識カメラ７１の撮像画像と予め教示した基板に挿入す
べき正しい電子部品画像とを画像処理装置７５で比較し
て極性の正否を判別する。極性が正しければ（ＹＥ
Ｓ）、ステップ＃４の生産基板連続実装に戻り、プリン
ト基板への電子部品の挿入動作を続行する（電解コンデ
ンサー等の有極性電子部品が部品切れとなり、作業者が
部品供給部１０に該部品と同じ部品リールをセットする
際、該部品リールが正しくセットされている場合であ
る）。極性が不正（ＮＯ）であれば（電解コンデンサー
等の有極性電子部品が部品切れとなり、作業者が部品供
給部１０に該部品と同じ部品リールをセットする際、作
業者が有極性電子部品の極性の供給方向を間違ってセッ
トした場合である）、ステップ＃１１で機械停止とな
り、ステップ＃１２でアラーム警告となり、作業者にア
ラームで警告する。このアラーム警告により、ステップ
＃１３で作業者が電解コンデンサーリールの供給方向修
正を行う（電子部品１の付いたテープ２の向きを変え
る）。その後、ステップ＃１４のリカバリースタートと
なり、ステップ＃１５で極性違い部品の排出（挿入パ
ス）を実行後、ステップ＃１６でリカバリーシーケンス
実行となる（正しい極性の代替え部品をプリント基板に
挿入する動作を実行）。以後、ステップ＃４の生産基板
連続実装に戻る。

【００３８】なお、前記アラームは音響、光、その他の
信号によるものも含む。

【００３９】上記図３のフローチャートでは述べなかっ
たが、無極性の電子部品の場合にも、部品認識位置７０
における部品認識カメラ７１の撮像画像と画像処理装置
７５に予め記憶しておいた正しい形状の電子部品画像と
の比較により実装可能な形状（とくにリード線に関し
て）であるか否かを判別し、実装可能と判別された電子
部品のみを受け渡し位置３２にて挿入ヘッド部４０に渡
すようにするとよい。

【００４０】この実施の形態によれば、次の通りの効果
を得ることができる。

【００４１】(1) 電子部品を搬送する経路に部品認識
カメラ７１と照明７３を取付け、部品供給部１０から搬
送される有極部品、特に電解コンデンサーの極性方向を
画像処理により検出・判別する手段を備えているため、
電解コンデンサー等の有極性電子部品の極性方向違いを
電子部品挿入機の挿入タクトを落とさず判別可能であ
る。しかも、プリント基板への実装前に検査できる特徴
がある。従って、テープフィーダー１１への電子部品の
掛け間違いによる連続実装不良の発生を未然に防止可能
である。

【００４２】(2) 画像処理装置７５において、教示さ
れた正しい極性の電子部品画像と実際に撮像した電子部
品画像とのパターン比較で極性判別を行うため、電子部
品挿入機のスループットが低下しない。

【００４３】(3) また、電解コンデンサー以外の形状
に特徴のある部品の検出・判別もできるため柔軟性があ
るシステムである。

【００４４】(4) 電子部品リード線への非接触式極性
判別のため、測定端子を必要とせず、メンテナンスが簡
単である。

【００４５】(5) 安価な極性判別手段のため、既存の
電子部品挿入機に容易に取り付けできる。

【００４６】なお、有極性電子部品として電解コンデン
サーを例示したが、ダイオード等のその他の有極性電子
部品の極性判別にも本発明は有効であることは明らかで
ある。

【００４７】また、電子部品挿入機における部品供給
部、部品搬送部、挿入ヘッド部、クリンチ部等の具体的
な構造は適宜変更可能である。

【００４８】以上本発明の実施の形態について説明して
きたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記
載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当
業者には自明であろう。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る電子
部品挿入機によれば、電解コンデンサー等の有極性部品
の極性間違い実装を未然に防止可能である。また、カメ
ラと画像処理装置を用いた画像処理による極性判別のた
め、電子部品挿入機のスループットが低下しない利点が
ある。さらに、部品リード線への非接触式極性判別のた
め測定端子を必要とせず、メンテナンスが簡単である。
また、安価な極性判別手段のため、既存の電子部品挿入
機に容易に取り付けできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電子部品挿入機の実施の形態の全
体構成を示す斜視図である。

【図２】実施の形態における電子部品を画像認識するた
めの要部構成を示す説明図である。

【図３】極性判別機能を使用した運転動作のフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１リード線付き電子部品２テープ１０部品供給部１１テープフィーダー１２載置台１３部品供給部駆動軸１４テープフィーダー駆動カム１５テープフィーダー駆動レバー２０循環式部品搬送部２１，２２，２３スプロケット２４チェーン２５パレット２８タイミングプーリ２９循環式部品搬送部駆動軸３２受け渡し位置３３排出部４０挿入ヘッド部４１受け渡しチャック４２挿入ヘッド４３押し棒４４挿入ガイド４５挿入ヘッド部駆動軸４６，６４カム４７，６５レバー４８挿入ヘッド方向旋回プーリ５０プリント基板６０クリンチ部６１クリンチヘッド６２可動刃６３クリンチ部駆動軸６６クリンチシャフト６７方向旋回プーリ７０部品認識位置７１部品認識カメラ７２レンズ７３リング照明７４光源７５画像処理装置７８モニター８０電子部品挿入機制御部９０部品反転位置９１部品１８０°反転装置ＭＢ，ＭＣ１，ＭＣ２，ＭＰ，ＭＺ１，ＭＺ２駆動モ
ーター

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電子部品を供給する部品供給部と、該部
品供給部より電子部品を取り出して、プリント基板に挿
入する部品挿入手段とを備えた電子部品挿入機におい
て、前記部品供給部から供給された電子部品をプリント基板
に挿入する前の段階で撮像するカメラと、該カメラの撮像画像とプリント基板に挿入すべき正しい
電子部品画像とを比較して、前記部品供給部から供給さ
れた電子部品の形状もしくは極性方向の正否を判別する
画像処理装置とを備えたことを特徴とする電子部品挿入
機。
【請求項２】複数の電子部品を予め定められた挿入順
序に従って順次供給する部品供給部と、該部品供給部よ
り供給された電子部品を順次搬送する循環式部品搬送部
と、該循環式部品搬送部より電子部品を受け取りプリン
ト基板に挿入する部品挿入部とを備えた電子部品挿入機
において、前記循環式部品搬送部で搬送される電子部品を撮像する
カメラと、該カメラの撮像画像とプリント基板に挿入すべき正しい
電子部品画像とを比較して、前記部品供給部から供給さ
れた電子部品の形状もしくは極性方向の正否を判別する
画像処理装置とを備えたことを特徴とする電子部品挿入
機。
【請求項３】複数の電子部品を予め定められた挿入順
序に従って順次供給する部品供給部と、該部品供給部よ
り供給された電子部品を順次搬送する循環式部品搬送部
と、該循環式部品搬送部より電子部品を受け取りプリン
ト基板に挿入する部品挿入部とを備えた電子部品挿入機
において、前記循環式部品搬送部で搬送される電子部品を撮像する
カメラと、該カメラの撮像画像とプリント基板に挿入すべき正しい
電子部品画像とを比較して、前記部品供給部から供給さ
れた電子部品の極性方向の正否を判別する画像処理装置
と、該画像処理装置による電子部品の極性判別結果に基づ
き、当該電子部品を定められた方向に補正反転する部品
反転装置とを備えたことを特徴とする電子部品挿入機。
【請求項４】前記部品供給部から供給された電子部品
の形状もしくは極性方向が不正であると判別されたとき
に、電子部品挿入動作を停止してアラームを発生する請
求項１，２又は３記載の電子部品挿入機。