JPH06177589A - プリント配線板搬送装置 - Google Patents
プリント配線板搬送装置Info
- Publication number
- JPH06177589A JPH06177589A JP32636392A JP32636392A JPH06177589A JP H06177589 A JPH06177589 A JP H06177589A JP 32636392 A JP32636392 A JP 32636392A JP 32636392 A JP32636392 A JP 32636392A JP H06177589 A JPH06177589 A JP H06177589A
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- JP
- Japan
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- printed wiring
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- board
- printed
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Abstract
(57)【要約】
【目的】プリント配線板搬送装置において、プリント配
線板の搬送時における送りコンベアからのごみ付着ある
いは摩擦による擦過傷の発生を防止する。 【構成】均一な圧縮エアーを小径穴より吹き出しプリン
ト配線板を浮上させるテーブル１と、昇降用シリンダ５
および搬送用シリンダ８により昇降および水平移動する
搬送アーム４、同じく昇降用シリンダ１１および搬送用
シリンダ１２により昇降および水平移動する搬送アーム
１０を有する送りユニット機構と、サーボモータ１４の
起動によりタイミングベルト１５および平歯車１６を介
してボールねじ１７を回転させセンタリングバー１３を
移動させてプリント配線板を中央に寄せて位置決めする
センタリングユニット機構とから構成されている。これ
により、プリント配線板９をテーブル１上に浮上させ、
非接触にて搬送することが可能となる。
線板の搬送時における送りコンベアからのごみ付着ある
いは摩擦による擦過傷の発生を防止する。 【構成】均一な圧縮エアーを小径穴より吹き出しプリン
ト配線板を浮上させるテーブル１と、昇降用シリンダ５
および搬送用シリンダ８により昇降および水平移動する
搬送アーム４、同じく昇降用シリンダ１１および搬送用
シリンダ１２により昇降および水平移動する搬送アーム
１０を有する送りユニット機構と、サーボモータ１４の
起動によりタイミングベルト１５および平歯車１６を介
してボールねじ１７を回転させセンタリングバー１３を
移動させてプリント配線板を中央に寄せて位置決めする
センタリングユニット機構とから構成されている。これ
により、プリント配線板９をテーブル１上に浮上させ、
非接触にて搬送することが可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプリント配線板の製造工
程で使用するプリント配線板搬送装置に関する。
程で使用するプリント配線板搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のプリント配線板搬送装置は、図４
（ａ）、（ｂ）の斜視図にそれぞれ示すように、プリン
ト配線板９を載せて搬送するための送りコンベアとし
て、搬送方向へ回転するリングローラ１８もしくはベル
ト１９が用いられ、さらに、このリングローラ１８もし
くはベルト１９をそれぞれ定速度で回転させるモータ２
０と、このモータ２０によりリングローラ１８もしくは
ベルト１９に駆動力を伝達するチェーン２１をそれぞれ
有している。
（ａ）、（ｂ）の斜視図にそれぞれ示すように、プリン
ト配線板９を載せて搬送するための送りコンベアとし
て、搬送方向へ回転するリングローラ１８もしくはベル
ト１９が用いられ、さらに、このリングローラ１８もし
くはベルト１９をそれぞれ定速度で回転させるモータ２
０と、このモータ２０によりリングローラ１８もしくは
ベルト１９に駆動力を伝達するチェーン２１をそれぞれ
有している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この従来のプリント配
線板搬送装置では、プリント配線板を搬送する際に、送
りコンベアとプリント配線板が直接接触するため、リン
グローラもしくはベルトに付着していたごみがプリント
配線板に転写され、写真法によるプリント配線板のパタ
ーン印刷時の障害となり不良を発生させるという問題点
があった。また、送りコンベアとプリント配線板との接
触により、リングローラもしくはベルトとプリント配線
板との間で摩擦が生じ、プリント配線板に擦過傷を付け
不良を発生させるという問題点もあった。
線板搬送装置では、プリント配線板を搬送する際に、送
りコンベアとプリント配線板が直接接触するため、リン
グローラもしくはベルトに付着していたごみがプリント
配線板に転写され、写真法によるプリント配線板のパタ
ーン印刷時の障害となり不良を発生させるという問題点
があった。また、送りコンベアとプリント配線板との接
触により、リングローラもしくはベルトとプリント配線
板との間で摩擦が生じ、プリント配線板に擦過傷を付け
不良を発生させるという問題点もあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のプリント配線板
搬送装置は、多数の小径穴を有しこの穴より圧縮エアー
を吹き出してプリント配線板をわずか浮上させるテーブ
ルと、前記プリント配線板を浮上させたままテーブル面
に沿って移動させるための搬送アームを昇降および進退
させる送りユニット機構と、前記プリント配線板の送り
方向と直角に移行しプリント配線板をテーブル中心に寄
せて位置決めする一対のセンタリングユニット機構とを
備えている。
搬送装置は、多数の小径穴を有しこの穴より圧縮エアー
を吹き出してプリント配線板をわずか浮上させるテーブ
ルと、前記プリント配線板を浮上させたままテーブル面
に沿って移動させるための搬送アームを昇降および進退
させる送りユニット機構と、前記プリント配線板の送り
方向と直角に移行しプリント配線板をテーブル中心に寄
せて位置決めする一対のセンタリングユニット機構とを
備えている。
【０００５】
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明の一実施例におけるテーブル配置を示
す図で、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図であ
る。図２は一実施例におけるプリント配線板を搬送する
送りユニット機構を示す図で、同図（ａ）は平面図、同
図（ｂ）は正面図、同図（ｃ）は側面図である。図３は
前記送りユニット機構による搬送方向と直角に移行する
一対のセンタリングユニット機構を示す図で、同図
（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図である。
る。図１は本発明の一実施例におけるテーブル配置を示
す図で、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図であ
る。図２は一実施例におけるプリント配線板を搬送する
送りユニット機構を示す図で、同図（ａ）は平面図、同
図（ｂ）は正面図、同図（ｃ）は側面図である。図３は
前記送りユニット機構による搬送方向と直角に移行する
一対のセンタリングユニット機構を示す図で、同図
（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図である。
【０００６】次に、上記各図を用いて本実施例を構成す
る機構部品について説明する。図１において、テーブル
１は圧縮エアーを吹き出す多数の小径穴２を有してい
る。空圧機器３はクリーンな圧縮エアーをテーブル１に
送るためのもので、テーブル１に配管接続されている。
図２において、搬送アーム４は搬送用シリンダ８に取り
付けられ、この搬送用シリンダ８は昇降用シリンダ５と
支柱６に設置されたＬＭガイド７とからなる昇降機構に
より上下し、さらに搬送用シリンダ８によりテーブル１
の上面に沿ってプリント配線板９を進行方向（図中の矢
印）に搬送する。搬送アーム１０は搬送用シリンダ１２
に取り付けられ、この搬送用シリンダ１２は昇降用シリ
ンダ１１と支柱６に設置されたＬＭガイド７とからなる
昇降機構により上下し、さらに搬送用シリンダ１２によ
りテーブル１の上面に沿ってプリント配線板９を進行方
行に搬送する。図３において、平行する一対のセンタリ
ングバー１３は、サーボモータ１４によりタイミングベ
ルト１５および平歯車１６を介して回転するボールねじ
１７により間隔を可変でき、プリント配線板をテーブル
中心に寄せて位置決めするセンタリング機能を有する。
る機構部品について説明する。図１において、テーブル
１は圧縮エアーを吹き出す多数の小径穴２を有してい
る。空圧機器３はクリーンな圧縮エアーをテーブル１に
送るためのもので、テーブル１に配管接続されている。
図２において、搬送アーム４は搬送用シリンダ８に取り
付けられ、この搬送用シリンダ８は昇降用シリンダ５と
支柱６に設置されたＬＭガイド７とからなる昇降機構に
より上下し、さらに搬送用シリンダ８によりテーブル１
の上面に沿ってプリント配線板９を進行方向（図中の矢
印）に搬送する。搬送アーム１０は搬送用シリンダ１２
に取り付けられ、この搬送用シリンダ１２は昇降用シリ
ンダ１１と支柱６に設置されたＬＭガイド７とからなる
昇降機構により上下し、さらに搬送用シリンダ１２によ
りテーブル１の上面に沿ってプリント配線板９を進行方
行に搬送する。図３において、平行する一対のセンタリ
ングバー１３は、サーボモータ１４によりタイミングベ
ルト１５および平歯車１６を介して回転するボールねじ
１７により間隔を可変でき、プリント配線板をテーブル
中心に寄せて位置決めするセンタリング機能を有する。
【０００７】次に、本実施例装置を用いたプリント配線
板の搬送方法を説明する。まず、図１のように、テーブ
ル１へ空圧機器３から圧縮エアーを供給する。ここで、
図２のように、前工程より送られてきたプリント配線板
９は圧縮エアーによりテーブル１上でわずか浮上（パス
ラインで示す）しており、さらに図３のように、このプ
リント配線板の横幅サイズに合わせてサーボモータ１４
を起動させ、タイミングベルト１５および平歯車１６を
介してボールねじ１７を回転させ、センタリングバー１
３を移動させてプリント配線板のセンタリングを行う。
板の搬送方法を説明する。まず、図１のように、テーブ
ル１へ空圧機器３から圧縮エアーを供給する。ここで、
図２のように、前工程より送られてきたプリント配線板
９は圧縮エアーによりテーブル１上でわずか浮上（パス
ラインで示す）しており、さらに図３のように、このプ
リント配線板の横幅サイズに合わせてサーボモータ１４
を起動させ、タイミングベルト１５および平歯車１６を
介してボールねじ１７を回転させ、センタリングバー１
３を移動させてプリント配線板のセンタリングを行う。
【０００８】次いで、図２に示すように、搬送アーム４
を搬送用シリンダ８により本搬送装置入口側（図２
（ｂ）左側）に寄せ、昇降用シリンダ５によって前工程
より送られてテーブル１上で浮上しているプリント配線
板９の後ろ側に搬送アーム４を上昇させる。この搬送ア
ーム４が、搬送用シリンダ８の進行方向への移動により
プリント配線板９を押してテーブル１の中央部まで搬送
する。
を搬送用シリンダ８により本搬送装置入口側（図２
（ｂ）左側）に寄せ、昇降用シリンダ５によって前工程
より送られてテーブル１上で浮上しているプリント配線
板９の後ろ側に搬送アーム４を上昇させる。この搬送ア
ーム４が、搬送用シリンダ８の進行方向への移動により
プリント配線板９を押してテーブル１の中央部まで搬送
する。
【０００９】その後、搬送アーム４を昇降用シリンダ５
により下降させ、搬送用シリンダ１２によって本搬送装
置中央部に寄せた搬送アーム１０を、昇降用シリンダ１
１によってプリント配線板９の後ろ側に上昇させる。こ
の搬送アーム１０を搬送用シリンダ１２によって進行方
向へ移動させ、プリント配線板９を本搬送装置出口側
（図２（ｂ）右側）へ搬送する。この後、昇降用シリン
ダ１１によって搬送アーム１０を下降させる。
により下降させ、搬送用シリンダ１２によって本搬送装
置中央部に寄せた搬送アーム１０を、昇降用シリンダ１
１によってプリント配線板９の後ろ側に上昇させる。こ
の搬送アーム１０を搬送用シリンダ１２によって進行方
向へ移動させ、プリント配線板９を本搬送装置出口側
（図２（ｂ）右側）へ搬送する。この後、昇降用シリン
ダ１１によって搬送アーム１０を下降させる。
【００１０】以上の動作を繰り返すことによって、順次
プリント配線板の搬送を行う。なお、本実施例の小径穴
の大きさや穴数、圧縮エアー圧力等は、プリント配線板
の大きさや重量等により最適の値を実験的に求めること
によって設定できる。
プリント配線板の搬送を行う。なお、本実施例の小径穴
の大きさや穴数、圧縮エアー圧力等は、プリント配線板
の大きさや重量等により最適の値を実験的に求めること
によって設定できる。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、均一なエ
アーの吹き出しによりプリント配線板をテーブル上に浮
上させることによって非接触的に搬送できるので、送り
コンベアとの接触によるごみの付着および擦過による傷
から発生する不良を防止できるという効果を有する。
アーの吹き出しによりプリント配線板をテーブル上に浮
上させることによって非接触的に搬送できるので、送り
コンベアとの接触によるごみの付着および擦過による傷
から発生する不良を防止できるという効果を有する。
【図１】本発明の一実施例におけるテーブル配置を示す
図で、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図であ
る。
図で、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図であ
る。
【図２】本発明の一実施例における送りユニット機構を
示す図で、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図、
同図（ｃ）は側面図である。
示す図で、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図、
同図（ｃ）は側面図である。
【図３】本発明の一実施例におけるセンタリングユニッ
ト機構を示す図で、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は
正面図である。
ト機構を示す図で、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は
正面図である。
【図４】従来のプリント配線板搬送装置を示す図で、同
図（ａ）、（ｂ）はそれぞれ斜視図である。
図（ａ）、（ｂ）はそれぞれ斜視図である。
１ テーブル ２ 小径穴 ３ 空圧機器 ４ 搬送アーム ５ 昇降用シリンダ ６ 支柱 ７ ＬＭガイド ８ 搬送用シリンダ ９ プリント配線板 １０ 搬送アーム １１ 昇降用シリンダ １２ 搬送用シリンダ １３ センタリングバー １４ サーボモータ １５ タイミングベルト １６ 平歯車 １７ ボールねじ １８ リングローラ １９ ベルト ２０ モータ ２１ チェーン
Claims (1)
- 【請求項１】 プリント配線板の製造工程で使用するプ
リント配線板搬送装置において、多数の小径穴を有しこ
の穴より圧縮エアーを吹き出してプリント配線板をわず
か浮上させるテーブルと、前記プリント配線板を浮上さ
せたままテーブル面に沿って移動させるための搬送アー
ムを昇降および進退させる送りユニット機構と、前記プ
リント配線板の送り方向と直角に移行しプリント配線板
をテーブル中心に寄せて位置決めする一対のセンタリン
グユニット機構とを備えたことを特徴とするプリント配
線板搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4326363A JP2781707B2 (ja) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | プリント配線板搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4326363A JP2781707B2 (ja) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | プリント配線板搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06177589A true JPH06177589A (ja) | 1994-06-24 |
| JP2781707B2 JP2781707B2 (ja) | 1998-07-30 |
Family
ID=18186967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4326363A Expired - Fee Related JP2781707B2 (ja) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | プリント配線板搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2781707B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5511776A (en) * | 1978-07-12 | 1980-01-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Automatic plate positioning device |
| JPS63147238U (ja) * | 1987-03-16 | 1988-09-28 | ||
| JPH01228734A (ja) * | 1988-03-08 | 1989-09-12 | Sanyo Electric Co Ltd | 基板搬送装置 |
-
1992
- 1992-12-07 JP JP4326363A patent/JP2781707B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5511776A (en) * | 1978-07-12 | 1980-01-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Automatic plate positioning device |
| JPS63147238U (ja) * | 1987-03-16 | 1988-09-28 | ||
| JPH01228734A (ja) * | 1988-03-08 | 1989-09-12 | Sanyo Electric Co Ltd | 基板搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2781707B2 (ja) | 1998-07-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980414 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
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|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |