JPH0930622A - 直進ローラコンベア，昇降コンベア，反転装置及びそれらを用いた基板塗装乾燥装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ソルダレジストインキ等の塗布・乾燥工程の
全自動連続ライン化を可能とする新規な直進ローラコン
ベアの提供。 【解決手段】 直進ローラコンベアは斜行シリンダ状ロ
ーラ２ＲをピッチＰ１で並列に左端側片持ち支持で回動
可能に軸支した右列ローラ群１０Ｒと、これと相対する
左列ローラ群１０Ｌを有し、ローラ群１０Ｒ，１０Ｌの
片持ち支持端側を中央内側に寄せて配置し、右側ローラ
２Ｒとこれに相対する左側ローラ２ＬとはＶ字形に配置
されている。ローラ群の中央帯下部にチェーン式内側ロ
ーラ駆動機構１２が設置される。右ロール２Ｒと左ロー
ル２Ｌは基板をその両側縁のみに接触した状態で直進搬
送する。基板の裏面も両側縁を除き非接触状態に保持可
能で不攪乱の塗装面を持続可能。左右ローラの外側端は
自由端で、基板搬入時は櫛歯状フィンガを下げ抜き移載
でき、搬入時は逆にフィンガを掬い上げ移載できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば印刷配線基板用
のソルダレジストインキの塗布・乾燥工程等において使
用する基板塗装乾燥装置に関し、同時にその基板塗装乾
燥装置の構成要素たる直進ローラコンベア，昇降コンベ
ア，反転装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来一般に、印刷配線基板（プリント配
線板）の製造方法は、所定の大きさに切断された銅張積
層板にスルーホール，バイアホールの穴加工を施し、銅
めっき層を表裏全面に形成した後、スクリーン法や写真
現像法などによりエッチングレジストを形成してエッチ
ングを行い、配線，ランド等の導体パターン，スルーホ
ール及びバイアホールを形成してからエッチングレジス
トを剥離除去するものである。この後、印刷配線基板の
表裏面に写真現像法用ソルダレジストインキを塗布して
乾燥し、写真現像法によりソルダレジストのパターンを
形成する。ソルダレジストは、半田不要部分の半田付着
の防止，導体バターンの保護，絶縁性の維持等の目的で
被覆形成されるものである。

【０００３】従来、この印刷配線基板のソルダレジスト
インキの塗装方法としては、基板表面にカーテンコータ
法でソルダレジストインキを幕状に流し塗りする第１の
塗布工程と、表面のソルダレジストインキを所定時間
（例えば６分程度）乾燥する第１の乾燥工程と、今度は
基板裏面にカーテンコータ法でソルダレジストインキを
幕状に流し塗りする第２の塗布工程と、裏面のソルダレ
ジストインキを乾燥させると共に全体を固化（キュアリ
ング）する第２の乾燥工程とから成る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ソルダレジストインキの塗装乾燥方法にあっては、次の
ような問題点があった。

【０００５】即ち、第１の乾燥工程では、基板搬送路の
設置スペースを長くしない目的で、片面塗布基板の所定
枚数を搬送ライン外の乾燥ラック棚でバッチ的に乾燥す
るようにしている。このため、第１の塗布工程で次々と
搬出される片面塗布基板を人手で受け取り、乾燥ラック
棚に移載する必要があり、また乾燥後に基板をラインに
戻す手間も必要になる。更に、第２の乾燥工程でも同様
のバッチ処理が行われるため、ライン搬出・ライン投入
に相当の人手を要している。塗布基板の移載作業時に塗
布面に指先が触れて不良品を発生させる場合も多い。折
角、高速塗布を実現できるカーテンコータ法を採用して
も、ライン途中に未だ人手が介在しているため、歩留ま
り低下及び量産性の低さが問題となっていた。

【０００６】そこで上記問題点に鑑み、本発明の課題
は、狭小の設置スペースを占有するだけで済み、ソルダ
レジストインキ等の塗布・乾燥工程の全自動連続ライン
化を可能とする基板塗装乾燥装置を提供するために、そ
の要素たる新規な直進ローラコンベア，昇降コンベア及
び反転装置を実現することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の基板塗装乾燥装置の実現において、基本的に必要な直
進コンベアとして、本発明の講じた第１の手段は直進ロ
ーラコンベアを採用することにある。即ち、本発明の第
１の手段は、斜向シリンダ状ローラを第１の等間隔で並
列に左端側片持ち支持で回動可能に軸支した右列ローラ
群と、斜向シリンダ状ローラを第１の等間隔で並列に右
端側片持ち支持で回動可能に軸支した左列ローラ群と、
右列ローラ群と左列ローラ群の片持ち支持端側を中央内
側に寄せて配置した直進ローラコンベアであって、片持
ち支持端側でローラ回転を駆動する内側ローラ駆動手段
を有しており、右列ローラ群に属する右側斜向シリンダ
ローラとこれに相対する左列ローラ群に属する左側斜向
シリンダローラとがＶ字形配置であることを特徴とする
ものである。

【０００８】また、基板塗装乾燥装置における乾燥又は
固化工程に用いるため、本発明の講じた第２の手段は、
ホールドタイム稼ぎ（時間待ち）用コンベアとしての昇
降コンベアを採用することにある。即ち、本発明の第２
の手段は、シャトル本体から先端下降傾斜の下支えフィ
ンガーを第１の等間隔で並列櫛歯状に突設したキャリア
と、キャリアのシャトル本体を挿抜可能に保持するシャ
トル受容部を第２の等間隔で並列に備えて昇降循環を繰
り返し、最下位置のシャトル受容部にてキャリアのシャ
トル本体を受け入れてこれを第２の等間隔の間欠送りで
上昇搬送する上昇搬送手段と、上昇搬送手段の最上位置
のシャトル受容部からシャトル本体を水平送り方向に押
し出す水平送り手段と、キャリアのシャトル本体を挿抜
可能に保持するシャトル受容部を第２の等間隔で並列に
備えて昇降循環を繰り返し、水平送り手段で送り出され
たキャリアのシャトル本体を最上位置のシャトル受容部
にて受け入れてこれを第２の等間隔の間欠送りで下降搬
送する下降搬送手段と、下降搬送手段の最下位置のシャ
トル受容部からシャトル本体を水平戻し方向に押し出す
水平戻し手段とを有する昇降コンベアであって、上記上
昇搬送手段は、互いに同期運動し、被搬送物の水平送り
方向を中央とする左右両側で被搬送物を支え受けて上昇
搬送する右側上昇搬送手段及び左側上昇搬送手段から成
り、上記下降搬送手段は、互いに同期運動し、被搬送物
の水平送り方向を中央とする左右両側で被搬送物を支え
受けて下降搬送する右側下降搬送手段及び左側下降搬送
手段から成り、上記右側上昇搬送手段及び上記右側下降
搬送手段が担持する右側の上記キャリアの下支えフィン
ガーの内側自由端と上記左側上昇搬送手段及び上記左側
下降搬送手段が担持する左側の上記キャリアの下支えフ
ィンガーの内側自由端との間には干渉防止用余裕空間を
有して成ることを特徴とする。

【０００９】更に、基板塗装乾燥装置における基板反転
工程に用いるため、本発明の講じた第３の手段は反転装
置を採用することにある。即ち、本発明の第３の手段
は、水平状態にて停止し水平中心軸の回りに１８０°宛
間欠回転する荷返し部材を有する反転装置であって、上
記荷返し部材は、先端下降傾斜の第１の下支えフィンガ
ー及び先端上昇傾斜の第２の下支えフィンガーを備えた
二股状挟み込み部材を右側連結支持体から第１の等間隔
で並列櫛歯状に左方向へ突設した右側荷返し部と、上記
二股状挟み込み部材を左側連結支持体から第１の等間隔
で並列櫛歯状に右方向へ突設した左側荷返し部を一体的
に有しており、上記右側荷返し部の下支えフィンガーの
内側自由端と上記左側荷返し部の下支えフィンガーの内
側自由端との間には干渉防止用余裕空間を有して成るこ
とを特徴とする。

【００１０】ここで連続ライン化を図るための反転装置
としては、上記直進ローラコンベアの終端側に上記反転
装置の受入端側を接続し、その反転装置の取出端側に第
２の上記直進ローラコンベアの始端側を接続して成る構
成を採用できる。

【００１１】そして、基板塗装の乾燥工程に用いるため
に、本発明の第４の手段は上記昇降コンベアを用いて成
る基板塗装乾燥装置を採用する。即ち、本発明の第４の
手段は、上記直進ローラコンベアの終端側に上記昇降コ
ンベアの上昇搬送手段を接続し、その昇降コンベアの下
降搬送手段に第２の上記直進ローラコンベアの始端側を
接続し、上記昇降コンベアをハウジングで囲み、その内
部雰囲気を加温する内蔵加温手段を設けて成ることを特
徴とする。

【００１２】そして更に、基板塗装の乾燥工程の後、基
板反転を行い、基板を裏面塗装に供するようにするに
は、本発明の第５の手段は、第４の手段の上記第２の直
進ローラコンベアの終端側に上記反転装置の受入端側を
接続して成ることを特徴とする。

【００１３】

【作用】第１の手段に係る直進ローラコンベアにおいて
は、右ローラと左ローラとがＶ字状に斜向配置されてい
るため、右ローラと左ローラは基板等の板状ワークをそ
の両側縁のみに接触した状態で受け持ちながら直進搬送
することができる。従って、ワーク表面は勿論のこと、
ワーク裏面もその両側縁を除いて非接触状態に保持でき
るので、ワークの塗装面等を攪乱させずに搬送できる。
また、左右ローラの外側端は自由端となっているため、
ワーク搬入時はワークを下支えした櫛歯状のフィンガー
を左右ローラの外側端間に差し入れて下げ抜くことで移
載することができ、ワーク搬出時は逆に左右ローラの外
側端間に櫛歯状のフィンガーを差し入れて掬い上げるこ
とで移載できる。このように、左右ローラの外側自由端
側で基板の搬入・搬出のためのアクセス操作ができるこ
とは、ワークのピックアップが確実であり、また大きさ
の異なるワークを取り扱うには融通無碍に対応できる。

【００１４】第２の手段に係る昇降コンベアにおいて
は、上昇搬送手段の各段のフィンガーによってワークを
下支えされながら掬い上げられ、等間隔のピッチで上昇
移動される。フィンガーが斜向しているため、ワークの
移載後も、その両側縁のみに接触した状態で下支えする
ことができ、裏面も非接触状態に保たれる。ワークを担
い持つシャトルが最上位置に現れと、そのステップ動作
の休止時間において水平送り送り手段が作動し、シャト
ル本体が押し出され下降搬送手段の最上段のシャトル受
容部Ｈへ収容される。その後、下降搬送手段によってワ
ークを担い持つシャトル本体が下降して搬出位置以下に
沈み込むと、ローラ上に載置される。そして、水平戻し
手段が作動し、シャトル本体が上昇搬送手段のシャトル
受容部へ収容される。

【００１５】このように、昇降コンベアではワークを間
欠的に上昇搬送させた後下降搬送するようにしているの
で、停留時間の長い搬送装置を実現できる。ライン送り
距離を無駄に消費せずに、待ち時間（ホールドタイム）
を充分確保できる。このため、昇降コンベアをハウジン
グで囲い、内蔵加温手段を設けることにより、基板乾燥
炉を実現でき、塗布基板をライン外へ搬出してバッチ的
に乾燥させる必要が無い。従って、大幅な人手の省力化
を図ることができると共に、塗布面の損傷等も未然に防
止でき、歩留まりの向上に資する。

【００１６】ここで、ワーク（基板）を担持するキャリ
ア自身が搬送手段に拘束されていると、上昇搬送から下
降搬送へ転じる折り返し頂部でのワーク自体のキャリア
間の移載操作が必要になる。ワーク自体の移載操作には
ワークに何らかの外力が直接加わるため、例えば塗布面
の損傷等の攪乱が生じ易い。しかしながら、本発明の昇
降コンベア例ではワークを担持するキャリアをシャトル
式で滑動移載するようにしているので、塗布面に攪乱が
生じることが無い。

【００１７】更に、第３の手段に係る反転装置において
は、荷返し部材の水平中心軸の手前の一方側にワークが
導入されると、水平中心軸又はその近傍に当接し、荷返
し部材が回転し始める。回転始期では先端下降傾斜の第
１のフィンガーがワークの両側で接触しながらこれを掬
い上げる。その後９０°回転すると、ワークは水平中心
軸に起立した状態となり、それ以上回転すると、今度は
第２のフィンガーが下側に位置することになるので、ワ
ーク基板は第２のフィンガーによって下支えされながら
１８０°回転して水平状態で停止する。このような反転
装置は先端下降傾斜の第１のフィンガーと先端上昇傾斜
の第２のフィンガーを有しているため、ワークの縁以外
に接触することなるワークの反転が可能となっている。
また、大きさの異なるワークも自由に反転させることが
できる。

【００１８】そして、上記の直進ローラコンベア，昇降
コンベア及び反転装置を組み合わせて本発明の第４及び
第５の手段を構成することにより、基板の両面塗布・乾
燥工程を全自動化することが可能であり、大幅な省力化
を図ることができる。

【００１９】

【実施例】次に、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

【００２０】〔全体構成〕図１は本発明の実施例に係る
印刷配線基板のソルダレジストインキの塗装・乾燥工程
に使用される全自動ラインを示す概略正面図である。

【００２１】本例の全自動ラインは、表面塗布装置５，
塗装乾燥装置６，基板反転機７，裏面塗布装置８及び乾
燥・固化装置９から成る。

【００２２】表面塗布装置５は、基板投入機（図示せ
ず）によりラインに投入された印刷配線基板（以下、単
に基板と言う）１ａを直進搬送するベルトコンベア５ａ
と、この直進移動する基板１ａの表面上に幕状のソルダ
レジストインキ５ｂを流し落として塗布するカーテンコ
ータ５ｃとから成る。

【００２３】塗装乾燥装置６は、ベルトコンベア５ａか
ら受け入れた塗布基板１ｂを直進搬送する受入用直進ロ
ーラコンベア１０と、受入用直進ローラコンベア１０か
らの片面塗布基板１ｂを掬い上げて担持しつつ間欠的に
上昇してから下降を行い、所定時間（ホールドタイム）
を掛けて塗布基板１ｂを反転可能な程度まで乾燥（ガス
抜き乾燥）させる基板乾燥炉２０と、基板乾燥炉２０で
乾燥処理された片面乾燥基板１ｃを搬出するための搬出
用ローラコンベア３０から成る。

【００２４】基板反転機７は、ローラコンベア３０の終
端側を受入部として用い、ローラコンベア３０上の片面
乾燥基板１ｃを掬い上げて下支えしながら１８０°反転
させて裏面側を上面に表す反転装置４０と、搬出用ロー
ラコンベア５０とから成る。

【００２５】裏面塗布装置８は、表面塗布装置５と同様
な構成で、反転基板１ｄを直進搬送するベルトコンベア
８ａと、この移動する反転基板１ｄ上に幕状のソルダレ
ジストインキ８ｂを流し落として塗布するカーテンコー
タ８ｃとから成る。

【００２６】乾燥・固化装置９は、１〜４台程度の塗装
乾燥装置６を複数段接続した構成を有しており、ベルト
コンベア８ａから受け入れた両面塗布基板１ｅを直進搬
送する受入用直進ローラコンベア６０と、受入用直進ロ
ーラコンベア６０からの両面塗布基板１ｅを掬い上げて
担持しつつ間欠的に上昇してから下降を行い、所定時間
（ホールドタイム）を掛けて両面塗布基板１ｅを乾燥さ
せる基板乾燥炉７０と、基板乾燥炉７０での両面乾燥乾
燥基板１ｆを搬出するための搬出用ローラコンベア８０
から成る。

【００２７】〔直進ローラコンベアの構成〕図２は本発
明の実施例における直進ローラコンベアの要部を示す斜
視図、図３は同直進ローラコンベアを直進送り方向から
見た状態を示す断面図である。

【００２８】本例の直進ローラコンベア１０，３０，５
０，６０，８０は、斜向シリンダ状ローラ２Ｒをピッチ
Ｐ１（第１の間隔）で並列に左端側片持ち支持で回動可
能に軸支した右列ローラ群１０Ｒと、同じく、斜向シリ
ンダ状ローラ２ＬをピッチＰ１で並列に右端側片持ち支
持で回動可能に軸支した左列ローラ群１０Ｌとを有して
いる。右列ローラ群１０Ｒと左列ローラ群１０Ｌの片持
ち支持端側（内側）を中央内側に寄せて配置し、右側ロ
ーラ２Ｒとこれに相対する左側ローラ２ＬとはＶ字形な
いし逆ハの字形に配置されている。ローラ群の中央下部
にはローラ回転を駆動するためのチェーン式内側ローラ
駆動機構１２が設けられている。右側ローラ２Ｒとこれ
に相対する左側ローラ２Ｌの外側端は自由端となってい
る。

【００２９】図３に示すように、左右のローラ２Ｒ，２
Ｌは共通基台１１上の左右に固定されたローラ片持ちフ
レーム１３Ｒ，１３Ｌに軸受１４Ｒ，１４Ｌを介して回
動可能に軸支されている。内側ローラ駆動機構１２はチ
ェーン駆動機構であり、ローラ２Ｒ，２Ｌの片持ち支持
端側の軸受１４Ｒ，１４Ｌから突出したシャフトに固定
された駆動スプロケット１５Ｒ，１５Ｌと、電動モータ
１２ａのモータシャフトに固定された原動スプロケット
１６Ｌと、モータシャフトの回転を伝達するユニバーサ
ルジョイント１２ｂの従動節に固定された原動スプロケ
ット１６Ｒと、直進搬送方向の相前後に配した一対のチ
ェーン掛けスプロケット１７Ｒ，１７Ｌと、複数のアイ
ドラースプロケット１２ｃと、巻き掛けられたチェーン
１８Ｒ，１８Ｌとを有している。隔離したチェーン掛け
スプロケット１７Ｒ（１７Ｌ），１７Ｒ（１７Ｌ）間に
巻き掛けられたチェーン１８Ｒ（１８Ｌ）の張り側部分
（上側部分）Ａには複数のローラ２Ｒ，２Ｌの駆動スプ
ロケット１５Ｒ（１５Ｌ）が噛み合っており、各ローラ
が同期回転するようになっている。

【００３０】このチェーン１８Ｒ（１８Ｌ）の張り側部
分Ａでもチェーンの自重や緩み等により弛み加減となっ
てしまうので、本例では図４に示すように、弛み防止の
ための下支えチェーンレール１９ａを設けてある。チェ
ーン１８Ｒ（１８Ｌ）はチェーンレール１９ａの上縁に
下支えされながら案内移動するため、駆動スプロケット
１５Ｒ（１５Ｌ）のチェーン１８Ｒ（１８Ｌ）への噛み
合いが確実になり、チェーンの外れを無くすことができ
る。なお、本例ではチェーン１８Ｒ（１８Ｌ）の弛み側
部分（下側部分）Ｂにも弛み防止のためのチェーンレー
ル１９ｂを設けてある。チェーンの振れ等を極力抑制す
るためである。また、内側ローラ駆動機構１２の軸受１
４Ｒ，１４Ｌや駆動スプロケット１５Ｒ，１５Ｌの真上
にはカバー１２ｄが覆われている。

【００３１】〔基板乾燥炉の構成〕図５（ａ）は本例の
基板乾燥炉のライン送り方向から見た状態を示す側面図
で、図５（ｂ）は（ａ）においてＹ−Ｙ′線に沿って見
た状態を示す切断図である。図６及び図７は同基板乾燥
炉と直進ローラコンベアとの関係を示す斜視図及び平面
図である。

【００３２】本例の基板乾燥炉２０（７０）は、昇降コ
ンベア２２と、これを取り囲むハウジング２４と、基板
を乾燥するための複数の縦形棒状ヒータ２６とを有して
いる。

【００３３】本例の昇降コンベア２２には、図１１に示
す如く、多数の荷受け用のキャリア２２ａが用いられ
る。このキャリア２２ａは、長尺状滑り子としてのシャ
トル本体Ｓと、その側面からピッチＰ１の等間隔で並列
櫛歯状に突設された先端下降傾斜の下支え棒状フィンガ
ーＦとから構成されている。昇降コンベア２２は、キャ
リア２２ａのシャトル本体Ｓを水平方向で挿抜可能に保
持する枠型ケースのシャトル受容部Ｈをピッチ（第２の
間隔）Ｐ２で並列に備えて昇降循環を繰り返し、最下位
置のシャトル受容部Ｈにてシャトル本体Ｓを受け入れて
これをピッチＰ２の間欠送りで上昇搬送する上昇搬送機
構１２２と、上昇搬送機構１２２の最上位置のシャトル
受容部Ｈからシャトル本体Ｓを水平送り方向に押し出す
水平送り機構２２２と、キャリア２２ａのシャトル本体
Ｓを水平方向で挿抜可能に保持するシャトル受容部Ｈを
ピッチＰ２の等間隔で並列に備えて昇降循環を繰り返
し、水平送り機構２２２で送り出されたキャリアのシャ
トル本体Ｓを最上位置のシャトル受容部Ｈにて受け入れ
てこれをピッチＰ２の等間隔の間欠送りで下降搬送する
下降搬送機構３２２と、下降搬送機構３２２の最下位置
のシャトル受容部Ｈからシャトル本体Ｓを水平戻し方向
に押し出す水平戻し機構４２２とを有している。

【００３４】図５（ａ）に示すように、上昇搬送機構１
２２は、互いに同期運動し、基板１の水平送り方向を中
央とする左右両側で基板を支え受けて上昇搬送する右側
上昇搬送機構１２２Ｒ及び左側上昇搬送機構１２２Ｌか
ら成り、また下降搬送機構３２２も、互いに同期運動
し、基板１の水平送り方向を中央とする左右両側で基板
を支え受けて下降搬送する右側下降搬送機構３２２Ｒ及
び左側下降搬送機構３２２Ｌから成る。

【００３５】枠型ケースのシャトル受容部Ｈは、図１０
に示すように、断面略Ｃ形の鞘状でキャリア２２ａのシ
ャトル本体Ｓを受容した状態で下支え棒状フィンガーＦ
を突き出すに充分なフンガー差し延べ窓Ｗを差し込み方
向に沿って有している。また、シャトル受容部Ｈを上昇
搬送機構１２２のチェーン１２２ａ及び下降搬送機構３
２２のチェーン３２２ａに梯子状に固定するための座ぐ
り穴ｈが穿設されている。シャトル受容部Ｈの長手方向
の両端は切込みＴを入れて押し開いた拡開面となってお
り、キャリア２２ａのシャトル本体Ｓの滑り込み及び滑
り出しをスムーズにさせるようにしている。

【００３６】水平送り機構２２２は、図９に示すよう
に、エアシリンダ２２２ａと、そのピストンロッド２２
２ｂの先端に固定され、基板１を受け持つキャリア２２
ａ，２２ａのシャトル本体Ｓ，Ｓの端部を同時に押し出
すプッシュアーム２２２ｃと、案内バー２２２ｄとを有
している。なお、上昇搬送機構１２２の最上部のシャト
ル受容部Ｈと下降搬送機構３２２の最上部のシャトル受
容部Ｈとの間には、一方から他方へのシャトル本体Ｓの
受渡しを円滑にするため渡り受け板Ｑが介在している。

【００３７】また水平戻し機構４２２も、エアシリンダ
４２２ａと、そのピストンロッド４２２ｂの先端に固定
され、基板１を受け持つキャリア２２ａ，２２ａのシャ
トル本体Ｓ，Ｓの端部を同時に押し出すプッシュアーム
４２２ｃと、案内バー４２２ｄとを有している。上昇搬
送機構１２２の最下部のシャトル受容部Ｈと下降搬送機
構３２２の最下部のシャトル受容部Ｈとの間には、一方
から他方へのシャトル本体Ｓの受渡しを円滑にするため
渡り受け板Ｑが介在している。

【００３８】図６から明らかなように、右側上昇搬送機
構１２２Ｒ及び右側下降搬送機構３２２Ｒが担持する右
側キャリアの下支え棒状フィンガーＦの自由端と左側上
昇搬送機構１２２Ｌ及び左側下降搬送機構３２２Ｌが担
持する左側の前記キャリアの下支えフィンガーＦの自由
端との間には干渉防止用余裕空間Ｇが確保されているこ
のような構成の基板乾燥炉２０（７０）の受入側と搬出
側には直進ロールコンベア１０（６０）と３０（８０）
が接続される。図６及び図７に示すように、基板乾燥炉
２０の上昇搬送機構１２２には直進ロールコンベア１０
の終端側が接続され、下降搬送機構３２２には直進ロー
ルコンベア３０の始端側が接続される。直進ロールコン
ベア１０，３０のロール２Ｒ（２Ｌ）と下支え棒状フィ
ンガーＦとが交互に隣接するように配置する。ロール２
Ｒ（２Ｌ）間のピッチとフィンガーＦ間のピッチは共に
同一ピッチＰ１としてあるので、ロール２Ｒ（２Ｌ）と
フィンガーＦの干渉を無くすことができる。

【００３９】受入用の直進ロールコンベア１０の終端に
は基板１の水平送りを阻止する複数本のストッパ用垂直
格子棒１０ａを設けてあり、その直前位置の干渉防止用
余裕空隙Ｇには基板検出センサＳ１は配置されている。
また搬出用の直進ロールコンベア３０の始端側の干渉防
止用余裕空隙Ｇにも基板検出センサＳ２は配置されてい
る。

【００４０】〔基板反転機の構成〕本例の基板反転機７
の中核部分の反転装置４０は、図１２〜図１４に示すよ
うに、水平状態にて停止し電動モータ４０ａによりチェ
ーン４０ｂを介して水平中心軸４１の回りに１８０°宛
間欠回転する荷返し籠枠４２を有している。この荷返し
籠枠４２は、先端下降傾斜の第１の下支え棒状フィンガ
ーＦ及び先端上昇傾斜の第２の下支え棒状フィンガーＦ
を右側連結ビーム４３ＲからピッチＰ１の等間隔で並列
櫛歯状に左方向へ突設した右側荷返し部４４Ｒと、先端
下降傾斜の第１の下支え棒状フィンガーＦ及び先端上昇
傾斜の第２の下支え棒状フィンガーＦを左側連結ビーム
４３ＬからピッチＰ１の等間隔で並列櫛歯状に右方向へ
突設した左側荷返し部４４Ｌを一体的に備えて成る。右
側荷返し部４４Ｒの第１及び第２の下支え棒状フィンガ
ーＦ，Ｆの自由端と左側荷返し部４４Ｌの第１及び第２
の下支え棒状フィンガーＦ，Ｆの自由端との間には干渉
防止用余裕空間Ｇが確保されている。

【００４１】このような反転装置４０の受入側と搬出側
には直進ロールコンベア３０と６０が接続される。反転
装置４０の水平中心軸４１の一方側に直進ロールコンベ
ア３０の終端側が接続され、反転装置４０の水平中心軸
４１の他方側に直進ロールコンベア６０の始端側が接続
される。直進ロールコンベア３０，６０のロール２Ｒ
（２Ｌ）と下支え棒状フィンガーＦとが交互に隣接する
ように配置する。ロール２Ｒ（２Ｌ）間のピッチとフィ
ンガーＦ間のピッチは共に同一ピッチＰ１としてあるの
で、ロール２Ｒ（２Ｌ）とフィンガーＦの干渉を無くす
ことができる。なお、反転装置４０の干渉防止用余裕空
間Ｇにおいて、水平中心軸４１の一方側の直前位置には
基板検出センサＳ３が配置されている。

【００４２】〔基板の塗装乾燥工程〕図１に示す如く、
表面塗布装置５のベルトコンベア５ａから送り出される
片面塗布基板１ｂは、図２及び図３に直進ローラコンベ
ア１０に受入られる。直進ローラコンベア１０の右ロー
ラ２Ｒと左ローラ２ＬはＶ字状に斜向配置されているた
め、右ローラ２Ｒと左ローラ２Ｌは基板１ｂをその両側
縁のみに接触した状態で受け持ちながら直進搬送する。
従って、基板の表面は勿論のこと、基板の裏面もその両
側縁を除いて非接触状態に保持できるので、不攪乱の塗
装面を持続できる。左右ローラ２Ｒ，２Ｌの外側端は自
由端となっているため、後述するように、基板搬入時は
基板を下支えした櫛歯状のフィンガーＦを左右ローラの
外側端間に差し入れて下げ抜くことで移載することがで
き、基板搬出時は逆に左右ローラの外側端間に櫛歯状の
フィンガーＦを差し入れて掬い上げることで移載でき
る。

【００４３】ローラ２Ｒ，２Ｌの外側自由端側で基板の
搬入・搬出のためのアクセス操作ができることは、基板
ピックアップが確実であり、また大きさの異なる基板に
融通無碍に対応できる。

【００４４】直進ローラコンベア１０の終端側は、図５
〜図７に示す如く、基板乾燥炉２０の上昇搬送機構１２
２の底部に配されており、相隣るロール２Ｒ，２Ｒ（２
Ｌ，２Ｌ）間にフィンガーＦが位置する。基板１が直進
ローラコンベア１０の終端に到り、その先縁がストッパ
用垂直格子棒１０ａに当接すると、基板検出センサ１が
それを検出し、これにより昇降コンベア２２が作動して
１間欠動作（１ステップ）を行う。即ち、図８に示す如
く、直進ローラコンベア１０上に搭置された基板（片面
塗布基板）１は右側上昇搬送機構１２２Ｒの複数のフィ
ンガーＦ及び左側上昇搬送機構１２２Ｌの複数のフィン
ガＦによって基板両側より下支えされながら掬い上げら
れ、ピッチＰ２の距離だけ上昇移動される。フィンガー
Ｆも斜向しているため、ローラからフィンガＦへの基板
の移載後も、その両側縁のみに接触した状態で下支えで
きるので、裏面も非接触状態に保たれる。

【００４５】本例では上昇搬送機構１２２のシャトル受
容部Ｈの段数は約３０〜４０段としてある。このため、
上記のステップが繰り返されることにより、基板１を担
い持つシャトルＳが最上位置（最上段）に現れる。最上
段にシャトル本体Ｓが持ち来されると、そのステップ動
作の休止時間において図９に示す如くの水平送り送り機
構２２２が作動し、プッシュアーム２２２ｃによるシャ
トル本体Ｓの端部の押圧でシャトル本体Ｓが上昇搬送機
構１２２の最上段のシャトル受容部Ｈから抜け出して渡
り受け板Ｑを越えて下降搬送機構３２２の最上段のシャ
トル受容部Ｈへ収容される。ここで、渡り受け板Ｑがシ
ャトル本体Ｓの水平送り動作に橋渡ししているので、円
滑な移載を実現できる。

【００４６】次のステップでは、下降搬送機構３２２に
より基板１を担持したシャトル本体Ｓが下降する。この
ステップが繰り返されることにより、基板１を担い持つ
シャトル本体Ｓが下降してやがて最下位置から２段目高
さに現れる。シャトル本体Ｓがローラ位置に持ち来され
ると、図６及び図７に示す如く、そのフィンガーＦは搬
出用直進ロールコンベア３０の始端側のローラ間に入り
込み、フィンガーＦがローラ位置より下に沈むと、図８
に示す如く、基板１の裏面両側縁が右側ローラ２Ｒ及び
左側ローラ２Ｌに当たり相対的に両側より受け持たれ
る。このフィンガーＦからローラ２への移載が基板検出
センサＳ２で検出されると、ステップ動作が停止し、ロ
ーラ上の基板１は直進ロールコンベア３０により送り方
向へ搬出される。また、そのステップ停止時間において
は図９に示す如くの水平戻し機構４２２が作動し、プッ
シュアーム４２２ｃによるシャトル本体Ｓの端部の押圧
でシャトルＳが下降搬送機構３２２の最下位置のシャト
ル受容部Ｈから抜け出して渡り受け板Ｑを越えて上昇搬
送機構１２２の最下段のシャトル受容部Ｈへ収容され
る。ここでも、渡り受け板ＱがシャトルＳの水平送り動
作に橋渡ししているので、円滑な移載を実現できる。

【００４７】このように、本例の基板乾燥炉２０では基
板１（片面塗布基板１ｂ）を間欠的に数十段上昇搬送さ
せた後下降搬送するようにして基板乾燥のための待ち時
間（ホールドタイム）をライン送り距離を無駄に消費せ
ずに充分確保できるようになっている。このため、塗布
基板をライン外へ搬出してバッチ的に乾燥させる必要が
無い。従って、大幅な人手の省力化を図ることができる
と共に、塗布面の損傷等も未然に防止でき、歩留まりの
向上に資する。

【００４８】ここで、基板を担持するキャリア２２ａ自
身が搬送チェーン１２２ａ，３２２ａに固定的に取付け
た状態にあると、上昇搬送から下降搬送へ転じる折り返
し頂部での基板１自体のキャリア間の移載操作が必要に
なる。基板１自体の移載操作には基板１に何らかの外力
が直接加わるため、塗布面の損傷等の攪乱が生じ易い。
しかしながら、本例では基板１を担持するキャリア２２
ａをシャトル式で滑動移載するようにしているので、塗
布面に攪乱が生じることが無い。

【００４９】また本例の直進ロールコンベア１０，３０
はローラ２Ｒ，２Ｌを片持ち支持した内側駆動方式を採
用しており、左右フィンガー間には干渉防止用余裕空隙
Ｇが確保されているため、キャリア２２ａのフィンガー
Ｆがローラ２Ｒ，２Ｌ上の基板を外側より掬い上げるこ
ともできるし、また逆にフィンガーＦからローラ２Ｒ，
２Ｌ上へ移載することもできる。

【００５０】次に、搬出用直進ロールコンベア３０上で
搬出された基板１は、図１２に示す如く、基板反転機７
の荷返し籠枠４２の水平中心軸４１の手前の一方側に導
入される。基板１は上下左右のフィンガーＦで籠状に取
り囲まれた中に進入し、その先縁がてストッパとして機
能する水平中心軸４１に当接すると、基板検出センサＳ
３がそれを検知し、これにより荷返し籠枠４２が回転し
始める。回転始期では先端下降傾斜の第１のフィンガー
Ｆが基板１の両側で接触しながらこれを掬い上げる。そ
の後９０°回転すると、基板１は水平中心軸４１に起立
した状態となり、それ以上回転すると、今度は第２のフ
ィンガーＦが下側に位置することになるので、基板１は
第２のフィンガーＦによって下支えされながら１８０°
回転して水平状態で停止する。かかる反転動作によって
基板１の非塗布面が表面となる。

【００５１】この後、反転基板１は直進ローラコンベア
５０によって搬出される。

【００５２】このような基板反転機７では先端下降傾斜
の第１のフィンガーＦと先端上昇傾斜の第２のフィンガ
ーＦを有しているため、基板の縁以外に接触することな
る基板反転が可能となっている。また基板の大きさはあ
る程度自由である。

【００５３】次に、直進ローラコンベア５０から受入ら
れた反転基板に対し裏面塗布装置８で裏面にソルダレジ
ストインキが塗布され、基板乾燥機７０で塗装の乾燥が
行われる。基板乾燥機７０を数段接続することにより塗
装面の固化まで行うことが可能である。

【００５４】なお、本例の昇降コンベア２２にはハウジ
ング２４及び内蔵ヒータ２６を設置し、乾燥炉として構
成してあるが、例えば、内蔵ヒータ２６の代わりに冷却
装置を内蔵することで冷却室を構成することが可能であ
り、薬液噴霧器を内蔵することで薬液処理室も構成する
ことができる。また、印刷配線基板に限らず、一般的に
板状又は層状被搬送物の搬送は勿論のこと、箱型等の各
種形状の被搬送物をも搬送できる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、新規な
直進ローラコンベア，昇降コンベア，及び反転装置を基
板塗装乾燥装置に用いることに特徴を有するもので、次
のような効果を奏する。

【００５６】 直進ローラコンベアにおいては、右ロ
ーラと左ローラとがＶ字状に斜向配置されているため、
基板等の板状ワークをその両側縁のみに接触した状態で
受け持ちながら直進搬送することができ、ワーク表面は
勿論のこと、ワーク裏面もその両側縁を除いて非接触状
態に保持できるので、ワークの塗装面等を攪乱させずに
搬送できる。また直進ローラコンベアにおいては、左右
ローラの外側端は自由端となっているため、ワーク搬入
時はワークを下支えした櫛歯状のフィンガーを左右ロー
ラの外側端間に差し入れて下げ抜くことで移載すること
ができ、ワーク搬出時は逆に左右ローラの外側端間に櫛
歯状のフィンガーを差し入れて掬い上げることで移載で
きる。このように、左右ローラの外側自由端側で基板の
搬入・搬出のためのアクセス操作ができることは、ワー
クのピックアップが確実であり、また大きさの異なるワ
ークを取り扱うには融通無碍に対応できる。

【００５７】 昇降コンベアではワークを間欠的に上
昇搬送させた後下降搬送するようにしているので、停留
時間の長い搬送装置を実現できる。設置占有スペースが
少なく、ライン送り距離を無駄に消費せずに、待ち時間
（ホールドタイム）を充分確保できる。例えば、昇降コ
ンベアをハウジングで囲い、内蔵加温手段を設けること
により、基板乾燥炉を実現でき、塗布基板をライン外へ
搬出してバッチ的に乾燥させる必要が無い。従って、大
幅な人手の省力化を図ることができると共に、塗布面の
損傷等も未然に防止でき、歩留まりの向上に資する。ま
た昇降コンベアにおいては、ワークを担持するキャリア
をシャトル式で滑動移載するようにしているので、ワー
クに対して直接の外力等が加わらず、塗布面等に攪乱が
生じることが無い。

【００５８】 反転装置においては、先端下降傾斜の
第１のフィンガーと先端上昇傾斜の第２のフィンガーを
有しているため、縁以外に接触することなるワークの反
転が可能となっている。また異なる大きさのワークをも
反転させることができる。 そして、上記の直進ローラコンベア，昇降コンベア
及び反転装置を組み合わせた基板塗装乾燥装置では、基
板の両面塗布・乾燥工程を全自動化することが可能であ
り、大幅な省力化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る印刷配線基板のソルダレ
ジストインキの塗装・乾燥工程に使用される全自動ライ
ンを示す概略正面図である。

【図２】本発明の実施例における直進ローラコンベアの
要部を示す斜視図である。

【図３】同直進ローラコンベアを直進送り方向から見た
状態を示す断面図である。

【図４】（ａ）は同直進ローラコンベアにおける内側ロ
ーラ駆動機構の駆動スプロケットとチェーンとの噛み合
い状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）においてＸ−Ｘ′
線に沿って見た状態を示す切断図である。

【図５】本発明の実施例における基板乾燥炉のライン送
り方向から見た状態を示す側面図で、（ｂ）は（ａ）に
おいてＹ−Ｙ′線に沿って見た状態を示す切断図であ
る。

【図６】同実施例における基板乾燥炉の昇降コンベアと
直進ローラコンベアとの関係を示す斜視図である。

【図７】同昇降コンベアと直進ローラコンベアとの関係
を示す平面図である。

【図８】同昇降コンベアと直進ローラコンベアとの基板
の受渡し状態を示す側面図である。

【図９】同昇降コンベアにおける水平送り機構及び水平
戻し機構を示す斜視図である。

【図１０】（ａ）は同基板乾燥炉の昇降コンベアに用い
るシャトル受容部の正面図、（ｂ）はそのシャトル受容
部の一部平面図、（ｃ）は（ａ）においてＺ−Ｚ′線に
沿って見た状態を示す切断図である。

【図１１】同昇降コンベアに用いるシャトル式キャリア
の斜視図である。

【図１２】同実施例における基板反転機を示す平面図で
ある。

【図１３】同基板反転機を示す正面図である。

【図１４】同基板反転機を示す側面図である。

【符合の説明】

１ａ…印刷配線基板（基板） １ｂ…片面塗布基板 １ｃ…片面乾燥基板 １ｄ…反転基板 １ｅ…両面塗布基板 １ｆ…両面乾燥基板 ２Ｒ…右側斜向シリンダ状ローラ ２Ｌ…左側斜向シリンダ状ローラ ５…表面塗布装置 ５ａ，８ａ…ベルトコンベア ５ｂ，８ｂ…ソルダレジストインキ ５ｃ，８ｃ…カーテンコータ ６…塗装乾燥装置 ７…基板反転機 ８…裏面塗布装置 ９…乾燥・固化装置 １０，３０，５０，６０，８０…直進ローラコンベア １１…共通基台 １２…内側ローラ駆動機構 １２ａ…電動モータ １２ｂ…ユニバーサルジョイント １２ｃ…アイドラースプロケット １２ｄ…カバー １３Ｒ，１３Ｌ…ローラ片持ちフレーム １４Ｒ，１４Ｌ…軸受 １５Ｒ，１５Ｌ…駆動スプロケット １６Ｒ，１５Ｌ…原動スプロケット １７Ｒ，１７Ｌ…チェーン掛けスプロケット １８Ｒ，１８Ｌ…チェーン １９ａ，１９ｂ…チェーンレール ２０，７０…基板乾燥炉 ２２…昇降コンベア ２２ａ…キャリア Ｓ…シャトル本体 Ｆ…下支え棒状フィンガー Ｈ…シャトル受容部 Ｗ…フィンガー差し延べ窓 ｈ…座ぐり穴 Ｔ…切込み Ｑ…渡り受け板 Ｇ…干渉防止用余裕空隙 Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…基板検出センサ ２４…ハウジング ２６…縦形棒状ヒータ ４０…反転装置 ４０ａ…電動モータ ４０ｂ…チェーン ４１…水平中心軸 ４２…荷返し籠枠 ４３Ｒ…右側連結ビーム ４３Ｌ…左側連結ビーム ４４Ｒ…右側荷返し部 ４４Ｌ…左側荷返し部 １２２…上昇搬送機構 １２２Ｒ…右側上昇搬送機構 １２２Ｌ…左側上昇搬送機構 ２２２…水平送り機構 ２２２ａ，４２２ａ…エアシリンダ ２２２ｂ，４２２ｂ…ピストンロッド ２２２ｃ，４２２ｃ…プッシュアーム ２２２ｄ，４２２ｄ…案内バー ３２２…下降搬送機構 ３２２Ｒ…右側下降搬送機構 ３２２Ｌ…左側下降搬送機構 ４２２…水平戻し機構。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/28 Ｆ２６Ｂ 15/00 Ｄ Ｆ２６Ｂ 15/00 15/12 Ｅ 15/12 Ｂ６５Ｇ 47/22 Ｇ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 斜向シリンダ状ローラを第１の等間隔で
   並列に左端側片持ち支持で回動可能に軸支した右列ロー
   ラ群と、斜向シリンダ状ローラを前記第１の等間隔で並
   列に右端側片持ち支持で回動可能に軸支した左列ローラ
   群と、前記右列ローラ群と前記左列ローラ群の片持ち支
   持端側を中央内側に寄せて配置した直進ローラコンベア
   であって、 前記片持ち支持端側でローラ回転を駆動する内側ローラ
   駆動手段を有しており、前記右列ローラ群に属する右側
   斜向シリンダ状ローラとこれに相対する前記左列ローラ
   群に属する左側斜向シリンダ状ローラとがＶ字形配置で
   あることを特徴とする直進ローラコンベア
2. 【請求項２】 シャトル本体から先端下降傾斜の下支え
   フィンガーを第１の等間隔で並列櫛歯状に突設したキャ
   リアと、前記キャリアのシャトル本体を挿抜可能に保持
   するシャトル受容部を第２の等間隔で並列に備えて昇降
   循環を繰り返し、最下位置の前記シャトル受容部にて前
   記キャリアのシャトル本体を受け入れてこれを前記第２
   の等間隔の間欠送りで上昇搬送する上昇搬送手段と、前
   記上昇搬送手段の最上位置の前記シャトル受容部から前
   記シャトル本体を水平送り方向に押し出す水平送り手段
   と、前記キャリアのシャトル本体を挿抜可能に保持する
   シャトル受容部を前記第２の等間隔で並列に備えて昇降
   循環を繰り返し、前記水平送り手段で送り出された前記
   キャリアのシャトル本体を最上位置の前記シャトル受容
   部にて受け入れてこれを前記第２の等間隔の間欠送りで
   下降搬送する下降搬送手段と、前記下降搬送手段の最下
   位置の前記シャトル受容部から前記シャトル本体を水平
   戻し方向に押し出す水平戻し手段とを有する昇降コンベ
   アであって、 前記上昇搬送手段は、互いに同期運動し、被搬送物の水
   平送り方向を中央とする左右両側で被搬送物を支え受け
   て上昇搬送する右側上昇搬送手段及び左側上昇搬送手段
   から成り、前記下降搬送手段は、互いに同期運動し、被
   搬送物の水平送り方向を中央とする左右両側で被搬送物
   を支え受けて下降搬送する右側下降搬送手段及び左側下
   降搬送手段から成り、前記右側上昇搬送手段及び前記右
   側下降搬送手段が担持する右側の前記キャリアの下支え
   フィンガーの内側自由端と前記左側上昇搬送手段及び前
   記左側下降搬送手段が担持する左側の前記キャリアの下
   支えフィンガーの内側自由端との間には干渉防止用余裕
   空間を有して成ることを特徴とする昇降コンベア。
3. 【請求項３】 水平状態にて停止し水平中心軸の回りに
   １８０°宛間欠回転する荷返し部材を有する反転装置で
   あって、 前記荷返し部材は、先端下降傾斜の第１の下支えフィン
   ガー及び先端上昇傾斜の第２の下支えフィンガーを備え
   た二股状挟み込み部材を右側連結支持体から第１の等間
   隔で並列櫛歯状に左方向へ突設した右側荷返し部と、前
   記二股状挟み込み部材を左側連結支持体から前記第１の
   等間隔で並列櫛歯状に右方向へ突設した左側荷返し部を
   一体的に有しており、前記右側荷返し部の下支えフィン
   ガーの内側自由端と前記左側荷返し部の下支えフィンガ
   ーの内側自由端との間には干渉防止用余裕空間を有して
   成ることを特徴とする反転装置。
4. 【請求項４】 請求項１に規定する直進ローラコンベア
   の終端側に請求項３に規定する反転装置の受入端側を接
   続し、その反転装置の取出端側に第２の前記直進ローラ
   コンベアの始端側を接続して成ることを特徴とする反転
   装置。
5. 【請求項５】 請求項１に規定する直進ローラコンベア
   の終端側に請求項２に規定する昇降コンベアの上昇搬送
   手段を接続し、前記昇降コンベアの下降搬送手段に第２
   の前記直進ローラコンベアの始端側を接続し、前記昇降
   コンベアをハウジングで囲み、その内部雰囲気を加温す
   る内蔵加温手段を設けて成ることを特徴とする基板塗装
   乾燥装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載する基板塗装乾燥装置に
   おいて、前記第２の直進ローラコンベアの終端側に請求
   項４に規定する反転装置の受入端側を接続して成ること
   を特徴とする基板塗装乾燥装置。