JPH044082A - 蓋付移動容器の自動洗浄乾燥装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は原料供給位置と各種加工位置との間での各種粉
粒体の移送を行う移動容器の洗浄乾燥装置に関するもの
であって、合成樹脂粉粒体の製造、及び処理分野をはじ
め、食品、製薬等の粉粒体の製造・処理分野で広く利用
されるものである。

〔従来の技術〕

粉粒体を取り扱う産業分野は、食品、製薬、化学、合成
樹脂等の広い分野であり、粉粒体の移送手段は、流体に
準じて空気力輸送、重力落下環で行うことが出来る、し
かし、共通設備を使って多品種の粉粒体を処理する必要
のある工場にあっては、原料移送を容器を用いて実施す
るのが好都合である。

粉粒体を移動容器で移送する場合には、対象粉粒体を変
更する際の容器に対する粉粒体によるコンタミネーショ
ン（汚染）に対処する必要があり、従来のプラスチック
の成形加工分野では、品種及びロフト毎の切替えに適切
に対処するために、運搬用の移動容器とフォークリフト
車又は無人搬送車とを用いており、従って、容器に入れ
る粉粒体の種類が変わる毎に、容器を洗浄乾燥して用い
ていた。

第７Ａ図及び第７Ｂ図は、第８Ａ、８Ｂ図に示す移動容
器の洗浄乾燥装置である。なお、本明細書中では前面ド
ア１１　、２１のある側、即ち第７図、第２図での紙面
上方を前面と称し、裏側を後面と称する。

即ち、従来の洗浄乾燥装置は、図に示す如く、洗浄室１
′と乾燥室２′とが連結され、両室は共に前面ドア１１
　、２１を備え、両室の境界は後面方向に摺動開放可能
な側面ドアＳ２が仕切っている。

洗浄室１′の頂部には容器の内部を洗浄するための水洗
ノズル１４が上下動するように配置され、同時に室内各
側面適所にも容器の外側を洗浄する水洗ノズル１５が配
置されている。また、乾燥室２′の上部にはブロワ−２
５及びヒーター２４が配置され、ヒーター２４から乾燥
室内に熱風が吹き込まれるようになっている。

また、洗浄室１′内にはコンテナ脚受１３を備えたリフ
ター１２とローラコンベアＣＩが、乾燥室２′内にはコ
ンテナ脚受２３を備えたリフター２２とローラコンベア
Ｃ２が設置され、各ローラコンベアＣｌ１０２は傾斜−
直線上に連設されており、各リフター１２　、２２が上
昇すれば各コンテナ脚受１３　、２３がコンベアＣ，，
Ｃ，の両側で且つコンベア面より上へ出るように配置さ
れている。

従来の容器は第８Ａ、８Ｂ図に示す如く、下端四隅にコ
ンテナ脚７３を有する容器本体７ｏの天板中央部には材
料投入用の開口部（図示なし）があって、その両側には
１対の支持片７１　、７１があり、■側面下端に排出蓋
７２がある。排出蓋７２は、容器本体のラッチドック７
６と保合離脱するカム７５を固定したカムボルト７４を
、ボルトパツキン７７を介して回動可能に支持すると共
に、周囲内面には排出蓋パツキン７８を備えている。ま
た、上蓋６ｏは両側方に１対の耳６２を突出すると共に
、上面にピン孔６１’を備えている。

容器の洗浄乾燥は次の動作フローで行っていた。

即ち： ■　上蓋間は工具のピンをピン孔６１′ニ突っ込ン↓　
で蓋を回動し、耳６２を支持片から外した後、！６０を
人手で取外し、別の工具で排出蓋７２のカムボルト７４
をまわし、カム７５をラッチドックから外した後、ＭＴ
２を上方に持上げて人手で取外す。

■　洗浄室前面ドア１１を人手にて開放。

フォークリフトにて容器本体を洗浄室内のコンテナ脚受
１３上に載置。

洗浄室前面ドア１１を人手で閉止。

水洗ノズル１４を容器内部まで下降した後、ノズル１４
　、１５から放水して容器内部（ノズル１４）と外側（
ノズル１５）を洗浄し、定時間後に放水を停止。

内部洗浄用の水洗ノズル１４を上昇。

洗浄室１′と乾燥室２′との間の仕切り側面ドアＳ２を
後方に移動して開ける。

洗浄室のコンテナ脚受リフター１２を下降。

容器本体が自重によって傾斜コンベアＣ２上を自走して
乾燥室２へ移動。

洗浄室コンテナ脚受リフター１２が上昇し、仕切り側面
ドアＳｚを前方に移動して閉止。

乾燥室のリフター２２が上昇してコンテナ脚受２３が容
器を支承。

ヒーター用プロワ−が運転開始。

熱風乾燥。

定時間後にヒーター用ブロワ−の運転停止。

洗浄乾燥サイクルが完了し、アナウンスする。

乾燥室前面ドア２１を人手で開放。

フォークリフトで容器本体を乾燥室より取出し、別に手
動で洗浄した上蓋、及び排出蓋を容器本体に取付ける。

乾燥室のコンテナ脚受リフター２２が下降。

乾燥室の表面ドアを人手で閉止。動作完了。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の作業にあっては、容器本体の洗浄作業と乾燥作業
のみは自動的に遂行出来るが、洗浄室へ入れる前の容器
の上蓋、及び排出蓋の取外しと、それらの洗浄は手動で
あり、洗浄室及び乾燥室の表面ドアの開閉も手動であり
、自動化の度合が低かった。

本発明の課題は、容器の洗浄乾燥作業の全自動化、又は
自動化の度合を飛躍的に上げることにより、従来の問題
点を解消又は改善することにある。

〔課題を解決するための手段及び作用〕例えば第１図に
示す如く、容器の蓋を自動的に開放する手段を備えた入
庫ステーション３と、洗浄室１と、乾燥室２と、出庫ス
テーション４とを、各境界に仕切り及び開放可能な側面
ドアＳ３＋　Ｓ　２＋Ｓ４を介在して作業流れに従って
一列に配置し、各入庫ステーション、洗浄室、乾燥室、
及び出庫ステージボンにはリフター３２、１２、２２、
４２及びコンベアＣｓ、Ｃ３Ｃｚ、Ｃａを配設した。

従って、搬送車が洗浄すべき容器を入庫ステーションの
リフター３２上に載置すれば入庫ステーションで容器の
蓋が自動的に開放され、リフター３２が容器を洗浄室と
位置合せした後、側面ドアＳ３を開けると容器を洗浄室
内へ搬入出来、洗浄作業終了後、側面ドアＳ２を開けて
容器を乾燥室に搬入し、乾燥作業終了後、側面ドアＳ４
を開けると容器を出庫ステーションに移送出来、出庫ス
テーションで蓋を再装着した後、搬送車で容器を所定位
置へと移送出来て、容器の洗浄乾燥作業の自動化が達成
出来た。

また、入庫ステーション３の蓋開放手段を、排出蓋ロッ
ク解除機３１と上蓋取外装置３０とすると共に、上蓋取
外装置３０が取外した上蓋を洗浄室及び乾燥室の屋上に
配置したコンベア５１上に移し、該コンベアが上蓋をク
リーニング装置５２を経由して出庫ステーション４に搬
送する場合には、容器内を洗浄した水はロック解除され
た排出蓋から流出して、容器本体と排出蓋とは洗浄され
、上蓋は容器上面の洗浄を阻害することなく別のクリー
ニング装置で上蓋に最適な程度に、容器洗浄と並行して
洗浄される。

また、洗浄室１及び乾燥室２のコンベアＣ，，Ｃ。

が自走用に傾斜し、且つ両室共容器を定位置に停止する
ためのストッパー１９　、２９を配設した場合には、容
器の移動が自重による自走で遂行され、且つストッパー
の作用によって停止位置で正確に停止し、容器のリフタ
ー上への位置合せが自動的に達成出来る。

更にまた、洗浄室１内のリフター１２、又は洗浄室ｌと
乾燥室２内のリフター１２、２２の前側の高さと対応す
る後側の高さとを相違させた場合は、容器本体をリフタ
ーで支承した時に排出蓋が自重でより太き（開くことが
出来、洗浄又は洗浄と乾燥が合理的に遂行出来る。

〔実施例〕

装置全体構成（第１図、第２図参照）：洗浄室１及び乾
燥室２は、本質的には従来装置と同様にステンレススチ
ール等で形成しており、各室共容器を定位置で受止める
ためのストッパー１９　、２９を上下動用の吊下げシリ
ンダー１８　、２８で天板から吊下げた点、各室内のリ
フター１２、２２のコンテナ脚受１３　、２３を共に、
前側（表側）の高さｈ　ｌ＋ｈ、より対応する後側（内
側）の高さｈｚ、ｈａを低くした点、及び従来装置の側
壁Ｗ、、Ｗ２に代えて後方に摺動開放出来る側面ドアＳ
、、Ｓ、を採用した点で、従来の洗浄室１′及び乾燥室
２′と相違している。

そして、洗浄室１の上流側には入庫ステーション３を、
乾燥室２の下流側には出庫ステーション４を配置し、そ
れらの境界の仕切りドアのＳ、、Ｓ、、及びＳ４を後側
（矢印０．．０．．０．＞に引出して開放すれば、入庫
ステーション３→洗浄室１→乾燥室２→出庫ステーシヨ
ン４と容器が移動可能な様に設定した。

また、入庫ステーション３下方には、矢印Ｆ＋力方向前
後方向移動と、矢印Ｆ２の上下方向移動の可能なリフタ
ー３２とコンベアＣ３があり、ステーション３の上方に
は矢印Ｆ、力方向移動可能な上蓋取外装置３０があり、
ステーション３の後側外方には排出蓋ロック解除機３１
が設置してあり、入庫ステーション３の上方から出庫ス
テーション４の上方まで、洗浄室１及び乾燥室２の屋上
を延びるチェーンコンベア５１を配設し、出庫ステーシ
ョン上方でチェーンコンベア５１を覆う形態にエアージ
エント式クリーニング装置５２を配設した。なお、入庫
ステーション３の手前のＡ部は搬送車の入庫ステーショ
ン位置であり、出庫ステーション４の手前のＢ部は搬送
車の出庫ステーション位置である。なお、第２図の３２
０及び４２０は、それぞれリフター移動用のエアシリン
ダーであり、ｂは電気制御用のコード群を収納している
ケーブルベアである。

上蓋取外装置３０（第３Ａ図乃至第５図参照）：上蓋取
外装置３０は、本体縦フレーム３０３と本体横フレーム
３０４と、この本体フレームに接続された一連の装置と
から成り、蓋挾み装置りを支持フレームと共に上下動さ
せると共に、上蓋取外装置３０全体を前後動できる構造
となっている。即ち、本体横フレーム３０４は上下１対
のレール挾み車３０２を左右２対有しく第４Ｂ図）、各
挾み車３０２が入庫ステーション３の上部フレームに前
後方向に固定されたレール３０１を挾んでおり、本体フ
レームは、これから側方に突出した接続片３０７を作用
点とするレール３０１側方に固定したエアシリンダー３
０６の作動によって矢印Ｆ、力方向前後動を行う、なお
、第３Ａ図、第３Ｂ図中のｂは上蓋取外装置の種々の運
動を制御するための電線のケーブルベアである。また、
本体縦フレーム３０３は左右１対の上下方向ガイドポス
）Ｐ、Ｐを備え、両ポストＰ、Ｐ間には昇降用油圧シリ
ンダー３０５を備えている（第４Ｂ図）。縦支持フレー
ム３０８と横支持フレーム３０９とから成る蓋挾み装置
支持フレームは、昇降用シリンダー３０５と連結されて
、ガイドボストＰ、Ｐによって矢印Ｆ４の上下方向に摺
動可能になっている（第４Ａ図）。横支持フレーム３０
９の上面にはサーボモータＭ３が載置してあり、下面に
は蓋挾み装置りが回動自在に軸支しである。蓋挾み装置
りの回転軸Ｘ上の歯車Ｇ２とモータＭ３の歯車Ｇ、とは
噛合している（第４Ｃ図）。

第５図は蓋挾み装置りの裏面図であって、左右１対の挾
み部材３１３がそれぞれ取付板３１２に固定され、各取
付板３１２の両端には摺動片３１１が固定され、各摺動
片３１１が案内レール３１０に摺動自在に嵌合し、両数
付板３１２がそれぞれエアシリンダー３１５によって矢
印Ｆ、の移動を行うように構成されている。従って蓋挾
み装ｆＤは、シリンダー３１５の制御作動による両挟持
片３１３の近接又は離間によって上蓋のつかみしろ（第
６Ａ図６１）を挟着又は解放し、モータＭ３の制御回動
によって軸Ｘを中心とする矢印Ｒの回動が可能である。

上蓋の移送洗浄装置（第３Ａ図、第３Ｂ図）：入庫ステ
ーション上部から洗浄室及び乾燥室の上方を通って出庫
ステーション上部までチェーンコンベア５１が張ってあ
り、モータＭ５で回転されるホイール５０によってコン
ベア５１は矢印Ｆ６方向の移動を行う。そして、出庫ス
テーション上部でチェーンコンベア５１と該コンベア上
の蓋の通過のみ許す形態で、クリーニング装置５２がコ
ンベア５１の通路上を覆っており、クリーニング装置５
２内には複数のエアーノズルＮが配設しである。なお５
３はコンベア５１で移動する上蓋のストッパーであり、
モータＭ５を停止するリミットスイッチ（図示なし）を
備えている。

使用容器（第６Ａ、６Ｂ　、８Ａ、８Ｂ図）二本発明の
実施に使用した容器は、容器本体及び排出蓋が従来と同
一（第８Ａ、８Ｂ図）であって、上蓋のみ新規なもので
ある。即ち、第６Ａ、６Ｂ図に示す如く、上蓋６０の上
面には断面形状Ｖ形で外方に山部を突出した形態のつか
みしろ６１が固定してあり、蓋の両側方からは耳６２が
突出している。

作業フロー： 洗浄の必要となった容器を無人搬送車（ＡＧＶ　）がＡ
ＧＶ入庫ステーション位置（第１図Ａ）へ搬送する。次
いでＡＧＶが容器を入庫ステーション３のリフター３２
に、排出蓋が後面の状態で移載するとリフター３２は指
令を受けて上昇し、容器を上蓋の開放位置にセットして
停止する。そこで差挟み装置りは、油圧シリンダー３０
５の作動で下降し、上蓋つかみ位置で停止する。その信
号を受けてからシリンダー３１５の作動による両挾持片
３１３の挾み作用で上蓋６０のつかみしろ６１を挟持し
、次いでモータＭ３の回転による差挟み装置りの回転に
よって上蓋６０を回動してその耳６２を支持片７１から
外す。次いで差挟み装置りは昇降用シリンダー３０５に
より支持フレームと共に上昇しく矢印Ｆ１）、更にシリ
ンダー３０６の作用により、上蓋取外装置３０全体とし
てレール３０１に沿った矢印Ｆ３の前進を行なう。差挟
み装置りが上蓋６０をチェーンコンベア５１上に載置し
た後、装置３０は後退する。この時リフター３２は既に
下降しており、次いでリフターを後退（Ｆｌ）させて、
容器後面下部の排出蓋７２のカムボルト７４を排出蓋ロ
ック解除機３１の先端のつめＴの保合回動によってまわ
し、カム７５とラッチドック７６とのロックを解除し、
排出Ｍ１２がヒンジＨで垂下された状態とする。次いで
容器を載せたリフター３２を矢印Ｆ、移動で前進させ、
上下動移動（矢印Ｆ１）で洗浄室レベルまで上昇し、次
いで側面ドアＳ３を後方に摺動して開放し、チェーンコ
ンベアＣ５の作動によって容器を洗浄室１内に入れる。

容器が洗浄室内に入れば、傾斜コンベアＣＩで容器が自
走し、吊り下げ式ストッパー１９に当接停止する。次い
で側面ドアＳ３を閉止し、リフター１２を上昇して４本
のコンテナ脚受１３で容器のコンテナ脚７３を支え、容
器をコンベアＣｒから上昇して定位置に保持する。この
状態では、前側の２本のコンテナ脚受１３の高さｈｌが
後側の２本のコンテナ脚受１３の高さｈ２より高い（第
１図）ため、容器は後方に傾き、容器後面下部の排出蓋
７２は自重によって下端が外方に開いている。

次いで、水洗ノズル１４が下降し、従来装置同様に、内
部洗浄用の水洗ノズル１４と外面洗浄用のノズル１５（
第７Ａ図）とで放水し、定時間後に放水停止する。洗浄
終了後、水洗ノズル１４が上昇し、ストッパー１９が上
昇し、次いで中仕切りの側面ドアＳ２を後方に開く。次
いで、リフター１２の下降でコンテナ脚受１３が下降し
て容器をコンベアＣ１で支承し、容器が自走して乾燥室
２内に入り、吊り下げ式ストッパー２９で定位置に停止
する。次いで、側面ドアＳ２を閉止し、リフター２２を
上昇してコンテナ脚受２３がコンテナ脚７３を支え、容
器をコンベアから外して定位置に保持する。また、この
状態でも前側のコンテナ脚受２３の高さｈ３が後側のそ
れｈ４より高いため、容器は後方に傾斜して、排出蓋７
２は下端が外方に開いた状態に垂下している。

次いで、ヒーター用ブロワ−２５を運転し、ヒーター２
４から熱風を吹込み、定時間後の乾燥完了信号を受けて
出庫ステーションのリフター４２が後方に移動し、乾燥
室と同一レヘル、且つ定位置に停止し、乾燥室の側面ド
アＳ４が後方に開き、乾燥室のリフター２２が下降し、
容器が０２を自走して８１ステーシヨンに移り、出庫ス
テーションのチェーンコンベアＣ４によって容器は出庫
ステーションに移載される。次いで、乾燥室の側面ドア
Ｓ４を閉じ、ＡＧＶが入庫ステーション位置（第１図Ａ
）から出庫ステーション位置（第１図Ｂ）へ移動する。

以上の工程は全て自動的に制御操作される。

一方、上蓋６０は、容器の洗浄乾燥処理と並行して、上
蓋取外装置３０が容器をチェーンコンベア５１に載置し
た段階で、指令に基きモータＭ、の駆動によって矢印Ｆ
６方向に搬送される。上蓋は、クリーニング装置５２内
の通過中に、指令により作動するノズルＮからのエアー
ジェットによって洗浄され、更にチェーンコンベア５１
の終端近傍のストッパー５３に当接停止する。リミット
スイッチ（図示なし）によってコンベア５１も停止する
。容器本体と上蓋とが出庫ステーションに到着した段階
でオペレーターが上蓋及び排出蓋の洗浄具合を確認して
、上蓋６０を容器天板上の仮置き台（図示なし）に載置
すると共に、排出ＭＴ２を従来の工具（図示なし）でロ
ックし、容器の洗浄乾燥作業を終了する。

作用効果： 無人搬送車（ＡＧＶ）が容器を入庫ステーション３のリ
フター３２上に載置すれば、それ以後の容器の上蓋取外
し、排出蓋ロック解除、上蓋の洗浄、容器本体の洗浄・
乾燥の全作業が制御された順序で自動的に遂行され、上
蓋と容器本体とは別ルートでそれぞれ最適条件で洗浄が
進められる。しかも洗浄乾燥工程では、容器支承リフタ
ーの前側と後側のコンテナ脚受の高さの差によって容器
が後方に傾いているため、容器の内部洗浄水が開いた排
出蓋下縁から好都合に流出し、洗浄乾燥効率が良い。

また、洗浄室、乾燥室共観音びらきの前面ドアを備えて
いるため、万一装置が故障した際にも、従来の作業手法
に簡単に切り替えることが出来る。

変形例： 前述の実施例では、上蓋及び排出蓋の洗浄具合をオペレ
ーターが確認して洗浄ずみ蓋の閉止を手動で行ったが、
上蓋及び排出蓋の洗浄が完全に保証される作業及び時間
に設定した場合には、出庫ステーションにも入庫ステー
ションと同様の上蓋取外装置及び排出蓋ロック解除機を
設置し、上蓋取外装置の前後動及び差挟み装置の上下動
、回転動、及び挟持片の挾脱移動による入庫ステーショ
ンでの上蓋の取外し作用と逆の作用順序で、上蓋を自動
的に容器に設定し、排出蓋ロック解除機のつめＴのカム
ボルト７４に対する押圧と回動とによる入庫ステーショ
ンでの作用とは逆の作用順序で、排出蓋７２を自動的に
容器に閉止することも出来る。

〔発明の効果〕 入庫ステーション、洗浄室、乾燥室、及び出庫ステーシ
ョンが仕切り用側面ドアを介して直列配置してあり、入
庫ステーションで容器の蓋を開放するため、容器を処理
工程に従って自動的に洗浄乾燥出来る。

また、入庫ステーションの蓋開放手段として上蓋取外装
置を設け、取外した上蓋を容器の洗浄乾燥とは別ルート
で洗浄することにより、蓋と容器本体との同・時処理が
出来る。

また、洗浄室及び乾燥室のコンベアを傾斜していること
、及び容器ストッパーを設けていることにより、容器の
自走と、正確な停止位置設定が可能であり、工程の正確
且つ簡単な制御が可能である。

また、洗浄室内ではリフターにより容器を傾けることに
より、洗浄水を容器から自然流出させ、その後の乾燥作
業を有利に遂行出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置の概略斜視図であり、第２図はそ
の内部正面図である。 第３Ａ図は、本発明装置の上部の部分正面図であり、第
３Ｂ図はその平面図である。 第４Ａ図は、上蓋取外装置の略示斜桟図であり、第４Ｂ
図はその本体フレームの略示斜視図であり、第４Ｃ図は
その挾み装置部の略示斜視図である。 第５図は、挾み装置の裏面図である。 第６Ａ図は、本発明の実施に使用する容器の上蓋の平面
図であり、第６Ｂ図はその断面図である。 第７Ａ図は従来の洗浄乾燥装置の概略斜視図であって、
第７Ｂ図はその内部正面図である。 第８Ａ図は従来の移動容器の斜視図であって、第８Ｂ図
はその部分断面図である。 １・・・洗浄室、　　　　　２・・・乾燥室、３・・・
入庫ステーション、４・・・出庫ステーション、１１　
、２１・・・前面ドア、 １２　、２２　、３２　、４２・・・リフター１３　、
２３・・・コンテナ脚受、１４　、１５・・・水洗ノズ
ル、１８　、２８・・・吊下げシリンダー １９　、２９・・・ストッパー　　２４・・・ヒーター
、２５・・・ブロワ−３０・・・上蓋取外装置、３１・
・・排出蓋ロック解除機、 ５０・・・ホイール、　　　　　５１・・・チェーンコ
ンベア、５２・・・クリーニング装置、６０・・・上蓋
、６１・・・つかみしろ、　　　６２・・・耳、７０・
・・容器本体、　　　　７１・・・支持片、７２・・・
排出蓋、　　　　　７３・・・コンテナ脚、７４・・・
カムボルト、　　　７５・・・カム、７６・・・ラッチ
ドック、　　　Ｄ・・・挾み装置、Ｎ・・・エアーノズ
ル、 Ｓｔ、Ｓｔ、Ｓ：＋・・・側面ドア。 第４Ａ図 第４８図 Ｕ 第 図 第６Ａ図 ｂ′３ 第６Ｂ図 第７Ａ図 第８Ａ図 第８Ｂ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、容器の蓋を自動的に開放する手段を備えた入庫ステ
   ーション（３）と、洗浄室（１）と、乾燥室（２）と、
   出庫ステーション（４）とを、各境界に仕切り用の側面
   ドア（Ｓ＿３、Ｓ＿２、Ｓ＿４）を介在して配置すると
   共に、それぞれにはリフター（３２、１２、２２、４２
   ）及びコンベア（Ｃ＿３、Ｃ＿１、Ｃ＿２、Ｃ＿４）を
   配設した移動容器の洗浄乾燥装置。 ２、入庫ステーション（３）の蓋の開放手段が排出蓋ロ
   ック解除機（３１）と上蓋取外装置（３０）とからなり
   、該取外装置（３０）が容器から取外した上蓋を、洗浄
   室（１）及び乾燥室（２）の室外に配置したコンベア（
   ５１）上に載置し、該コンベア（５１）が上蓋をクリー
   ニング装置（５２）を経由して出庫ステーションに搬送
   する、請求項１に記載の洗浄乾燥装置。 ３、洗浄室（１）及び乾燥室（２）のコンベア（Ｃ＿１
   、Ｃ＿２）が自走用に傾斜しており、両室（１、２）共
   容器を定位置に停止するためのストッパー（１９、２９
   ）を備えている、請求項１又は２に記載の洗浄乾燥装置
   。 ４、洗浄室（１）及び乾燥室（２）のリフターのうち、
   少くとも洗浄室内のリフターは、コンテナ脚（７３）を
   支承した際に容器本体（７０）を傾けるように、コンテ
   ナ脚受の前側の高さ（ｈ＿１）と後側の高さ（ｈ＿２）
   が異なっている、請求項１項から３項までのいずれか１
   項に記載の洗浄乾燥装置。