CN101678380A - 心轴喷涂系统 - Google Patents

Abstract

一种心轴喷涂系统，包括用于水平地运送被支撑在系统内的心轴上的部件(c)的心轴传送系统(25)。还提供了在喷涂过程中用于使支撑所述部件的各个心轴旋转的心轴旋转台组件(18)。喷涂密封封闭喷涂舱(20)用于在由能够调节的喷涂系统执行的喷涂操作过程中密封被支撑在心轴上的部件，以使环境和操作者最小限度地暴露于被喷涂的涂覆材料。还可以提供第二喷涂密封封闭喷涂舱，用于在由能够调节的第二喷涂系统执行的第二喷涂操作过程中密封被支撑在心轴上的部件。在一个或多个喷涂操作之后，使用图象检查系统(22)检查已被喷涂的部件。还提供了缺陷部件自动退回系统(24)，其包括竖直提升机构和夹持机构，用于夹持缺陷部件和采用平衡重提升所述部件并使该部件旋转运动通过180度，然后从夹持机构释放部件，用于处理。

Description

心轴喷涂系统

相关申请的交叉引用

本申请要求2007年3月29日提交的美国专利申请NO.60/908,948的优先权，其整个主题通过引用被结合于此。

技术领域

本发明涉及一种改进的制造系统，更具体地涉及一种改进的自动涂覆系统，该自动涂覆系统用于涂覆心轴支撑的产品，或以其他的方式制备已经制造的产品，用于进一步的制造和运输。

背景技术

过去，制造组件系统需要多种人为干预，以完成部件的制造，并且可能导致部件质量较差。这样的部件向制造系统的一致的、连续的和独立的供给和涂覆可能很难保持。此外，向部件涂覆涂层的制造系统通常采用喷涂系统涂覆这样的涂层。喷涂系统通常具有材料使用率较低的缺点。在材料的喷涂过程中，被喷涂的材料可能“丢失”，或者没有被涂覆至待涂覆的部件。

不幸的是，由于复杂的部件几何形状，喷涂通常是用于复杂部件的表面涂覆的唯一选择。虽然由于过量喷涂导致的材料损失可能非常昂贵，但是它们也可能导致溶剂或挥发性的有机组成材料释放到环境中。由于这样的材料不应当被释放到环境中，因此先前的系统可能需要附加的费用以回收这样的“损失”材料。回收系统通常操作起来比较昂贵，并且也可能导致附加的废物处理问题，例如在释放或进行其它处理之前必须处理从回收系统去除的水。现有技术的涂覆系统的实例在美国专利No.6,998,147和No.7,294,206中可以查到。

本申请的系统产生最小的环境问题，并且显著地减小操作者暴露于多种涂覆材料内存在地高度管制(regulated)的化学材料，特别是粘合剂和颜料中。为了适当的环境控制，该系统包含并捕获大于99％的由于在该系统中使用的涂覆材料的喷涂而产生的挥发性的有机化合物。

使用本系统也使得在系统内喷涂的涂覆材料的过量喷涂和溢出能够被隔离并密封，由此在制造过程中保护运送产品的心轴传送部件。在过去，在制造过程中涂覆材料的涂覆过程中，传送系统部件的无意污染已经导致了昂贵的系统维护，并且需要制造的停工时间。使用本发明的系统的喷涂密封部件或封闭喷涂舱降低或消除了这样的传送系统污染。

发明内容

本申请提供了一种用于产品的自动制造的心轴喷涂系统。该系统包括多个组装部件，其包括：心轴传送系统部件、预热部件、心轴旋转台部件、封闭喷涂舱形式的喷涂密封部件、喷涂系统部件、图象检查系统部件和缺陷部件自动退回系统部件。

本申请的系统仅产生了最小的环境问题，并且显著地减小操作者暴露于多种涂覆材料内存在的高度管制的化学材料，特别是粘合剂和颜料中。为了适当的环境控制，该系统包含并捕获大于99％的由于在该系统内使用的涂料的喷涂而产生的挥发性的有机化合物。

使用本系统也使得系统内的喷涂的喷涂材料的过量喷涂和溢出能够被隔离并密封，由此在制造过程中保护运送产品的心轴传送部件。在过去，在制造过程中涂覆材料的涂覆过程中，传送系统部件的无意污染已经导致了昂贵的系统维护，并且需要制造的停工时间。使用本发明的系统的喷涂密封部件或封闭喷涂舱降低或消除了这样的传送系统污染。封闭喷涂舱提供了至少7道屏障，以保护系统部件不受在该制造系统的操作过程中被涂覆的材料的污染。本系统向系统的封闭喷涂舱部件中提供新鲜的空气，并从整个系统去除所有的烟雾，用于任何必要的进一步处理。同时，喷涂舱的快速改变清洁特征允许形成舱的所有的塑料面板被快速地去除和替换。

本申请的心轴喷涂系统提供了减小的周期时间，以便通过索引(index)和每个周期喷涂多个心轴而增加产品吞吐量。本系统被配置成以每1-2.5秒2个部件的速度索引。通过改进喷涂系统部件的自动化和调节质量也可降低劳动力成本。特别地，多个喷枪(例如2个或4个)可以设置在每个封闭喷涂舱中，并且沿至少三个轴线调节每个喷枪：水平、竖直和大约60度的角度调节。可以理解的是，还可以提供使用封闭喷涂舱中的一个能够调节的喷枪的较小规模的系统。还提供了控制系统，以便为了质量控制的目的而电子地监控每个心轴，以保证被制造的产品在喷涂操作过程中被适当地旋转。

图象检查系统部件也提供了增加的质量控制。本系统在底层涂料材料的喷涂之后提供了图象检查系统部件的布置。在过去，无法保证底层涂料材料的适当且完全的涂覆已经导致了部件操作故障。图象检查系统部件确保底层涂料被涂覆至每个部件。可以添加附加的更复杂和昂贵的质量控制检查照相机，以提供附加的质量控制。在确定产品由于涂覆材料的不充分的第一涂覆而存在缺陷的情况下，缺陷部件自动退回系统部件使该问题部件在进入第二封闭喷涂舱部件之前从系统中去除。

在最终的涂覆过程之后，充分封闭的返回传送机也被提供为心轴传送系统的一部分。返回传送机使得被涂覆的制造部件能够变干，并使部件能够返回以移动到制成部件传送机。此外，返回传送机使用来自系统内的再循环空气。该系统为制造过程提供灵活性，这是因为可以根据需要添加、改变或去除模块。

本发明的涂覆系统的其它特征和优点将参照形成说明书的一部分的附图并通过下面的优选实施例的详细描述变得清楚。

附图说明

图1示出了本申请的心轴喷涂系统的透视图；

图2局部地示出了本申请的心轴传送系统部件，其具有多个支撑待制造的部件的样品固定装置；

图3局部地示出了在该系统的预热部件内运动的心轴传送系统部件；

图4局部地示出了预热部件腔室内的心轴传送系统部件；

图5局部地示出了图4的位于预热部件腔室内的心轴传送系统部件，并示出该腔室的门被打开；

图6局部地示出了被示出为处于打开位置的封闭喷涂舱的内部视图；

图7局部地示出了设置在该系统的封闭喷涂舱部件内的四个能够调节的喷枪的视图；

图8局部地示出了该系统的心轴旋转台部件的一部分，其位于邻近封闭喷涂舱部件的位置；

图9局部地示出了心轴旋转台部件特别是皮带驱动组件的齿轮驱动机构的进一步的详细视图；

图10局部地示出了位于心轴旋转台处的封闭喷涂舱部件的一部分，其中，封闭喷涂舱处于打开位置；

图11局部地示出了位于心轴旋转台处的封闭喷涂舱部件的一部分，其中一个心轴具有一个固定装置，一个部件示出为支撑在该固定装置上的心轴上；

图12局部地示出了具有该系统的第一封闭喷涂舱部件和具有第二封闭喷涂舱部件的系统的一个实施例的透视图，其中第一封闭喷涂舱部件优选地用于喷涂底层涂料并被示出为在右侧并处于打开位置，第二封闭喷涂舱部件被示出为位于左侧并且在计量系统的后面，该计量系统用于向封闭喷涂舱部件供给所期望的涂覆材料；

图13局部地示出了被支撑在位于后处理或固化腔室中的传送系统部件上的心轴；

图14局部的示出了邻近该系统的固化腔室设置的排气进气过滤器；

图15、16、17和18局部地示出了该系统的图象检查系统部件和缺陷部件自动退回系统部件，其被示出为处于多个操作位置；

图19局部地示出了固化腔室，和用于该系统的互连的主控制面板；

图20示意性地示出了提供给该系统的传送系统部件的六个防护屏障；

图21是本申请的系统的示意性的透视图；

图22a和22b分别是图21中示出的系统的局部、示意性顶视图和侧视图；

图23a-23d分别是封闭喷涂舱部件的腔室门的局部的示意性前视图、侧视图、透视图和剖视图；

图24a-24d是该系统的封闭喷涂舱部件的一个侧部的局部的示意性例示；

图25a-25d是封闭喷涂舱的与图24a-24d中示出的一个侧部相对的一个侧部的局部的示意性例示；

图26a-26d分别是在喷涂过程中位于心轴旋转台处的传送系统部件的链条和心轴组件的透视图、侧视图、正视图和顶视图的局部示意性例示；

图27a和27b分别是处于打开位置的封闭喷涂舱部件的局部的示意性底视图和侧视图；

图28a、28b和28c分别是封闭喷涂舱处于用于清洁的打开位置、处于传送机向心轴旋转台中的运动过程中用于喷涂的索引位置和处于完全封闭位置的局部示意性例示；

图29a-29b分别是心轴旋转台组件和处于竖直下部和直角喷枪位置的可调节喷枪以及心轴旋转台组件和能够调节的喷枪处于竖直高处且成60度角的喷枪位置的可调节的喷枪的局部示意性例示；

图30局部地且示意性地示出了用于能够调节的喷枪的运动的支撑和调节机构；

图30a-30f是心轴旋转台部件的驱动组件的局部示意性例示，其分别示出为为处于打开位置、处于封闭位置、顶视图、侧视图、端视图和沿图30c中的线A-A截取的剖视图；

图31a-31e是缺陷部件自动退回系统部件的局部示意性例示，其分别是处于照相机检查系统查看位置、处于用于被退回部件的去除的卸下、释放或弹出位置以及卸下、释放或弹出位置的正视图、顶视图和侧视图；

图32a-32e是缺陷部件自动退回系统部件的局部示意性例示，其分别是启动、启动产品夹持程序、向上位置、从向上位置到卸下或退回位置的中途、完全卸下位置和去除被退回的部件的释放位置；

图33a-33e是缺陷部件自动退回系统的夹持机构的局部示意性颠倒例示，其分别是处于夹持位置、释放位置、正视图、顶视图和侧视图；

图34a-34c是支撑夹持机构的水平提升机构的局部示意性例示，其分别被示出为处于启动位置、提升位置和释放或卸下位置；和

图35a-35e示意性地示出了本申请的心轴喷涂系统的小规模变形，其使用具有单个喷枪和8个位于本申请的系统内的传送部件上的心轴的封闭喷涂舱部件，具体地分别为透视图、剖视图、端视图、侧视图和顶视图。

具体实施方式

下面转到本申请的系统的实施例的说明，图1、21和35a-35d中示出的多工作台制造系统10在与完成将被制造的物品C相关使用的涂覆过程中提供弹性和改进的涂覆材料控制。系统10被支撑在组合框架11上，并包括沿连续地供给将被涂覆的物品C的传送系统25定位的多个工作台。

所有的系统操作都是自动的，并由三菱(Mitsubishi)Q系列可编程逻辑控制器和三菱E1100系列操作者界面控制。此外，也可以使用多个其它系统控制器，例如IEC型按钮开关和Guard Master安全继电器和紧急停止按钮，以及其它传统的控制器，对于本领域的技术人员来说，所有这些都是公知的，并且在这里共同被称为中央控制系统12。中央控制系统12以及它的多个控制器、驱动器、传感器和开关部件的操作在根据操作者期望而定位的操作者界面终端14处提供。

系统10包括使通过系统10制造的部件在旋转心轴28上运动的心轴传送系统25。还提供了预热部件16、心轴旋转台部件18、封闭的喷涂舱喷涂密封部件20、喷涂系统部件21、图象检查系统部件22、固化部件23和缺陷部件自动退回系统24。控制系统12控制物品C的以期望的位置和特定的速度通过系统10的位置和运动。例如，框架11包括用于支撑和限定传送系统12和封闭的喷涂舱20的金属支撑构件。

控制系统12的某些环境、电气和阀部件设置在图示的位于组合框架11内的壁柜13内。改进的壁柜13被完全绝缘并包括绝缘的门，电气部件可以被安装在绝缘的门上，并且该绝缘的门也使得容易进行用于修理和清洁的控制。附加的系统单元(例如材料供给单元或材料取出单元)也可以被固定至组合框架，并且优选地位于角落位置，使得在去除相邻的门或安全面板后容易接触所述单元。同样地，在邻近框架开口处提供电气连接部件，并且这些连接部件优选地是快速分离类型的部件，以允许快速地更换组合系统部件。

图1示出了用于向物品C涂覆一种或多种涂覆材料的心轴喷涂系统10，所述物品可以具有在图2中进一步示出的多种构造。所示的物品C可以轴向对齐，并被直接支撑在心轴28上，用于单独地涂覆物品C的外表面，或与多个物品C的表面一起涂覆。可替换地，物品C可以被支撑在固定装置F上，该固定装置本身轴向对齐，并被支撑在心轴28上，用于涂覆物品C的内表面。

应当理解的是，所示的系统10的实施例包括多个喷涂部件和固化部件，并且物品C的加工在多个工作台上完成。在第一工作台30中，在预热部件16或烤箱中，可以预热物品C，或以其他的方式为后面的工作台做准备。在第二工作台32处，或在封闭的喷涂舱喷涂密封部件20中的心轴旋转台部件18处，操作喷涂系统部件21，以向物品C涂覆第一涂覆材料或底漆材料。然后，物品C通过被支撑在心轴28上的传送系统12前进到第二或第三涂覆工作台，其中，第二和/或任何最后涂层(finish)材料被涂覆至物品，或者前进到另外的固化部件工作台23。在退出系统10之前，物品C通过图象检查系统部件22进行检查，用于质量控制，在物品C没有达到必要的质量标准的情况下，采用缺陷部件自动退回系统24将物品从系统10中去除。因为喷涂舱20的部件和加热或固化部件16、23基本上相似，因此每一个系统将采用初始的名称命名，系统之间仅有某些差别被进一步详细地突出出来。

如图2-6、10-1，15-19和21-22b中所示，传送系统25、喷涂舱20和预热和固化部件16、23被支撑在被封闭在壁和铰接门或盖26中的框架11上，其中壁和铰接门或盖26也被支撑在框架11上。使用具有开口的壁和门26允许操作者在操作过程中观察系统10，同时防止操作者暴露于系统的运动部件以及由所涂覆的有害材料所产生的烟雾。壁和盖26中的开口采用清洁的合成树脂材料(例如钢化玻璃)密封。树脂材料为了快速去除和替换而安装，以便容易对系统10进行清洁。此外，喷涂舱20的内表面可以衬有可移除的塑料衬垫，以进一步加快清洁的速度。

转到图3，心轴传送系统部件25示出为使心轴28通过开口29运动到系统10的预热部件16中。图4和5示出了作为在涂覆之前用于加热待制造的金属物品C的预热烤箱的预热部件16。本实施例中的预热部件16和固化烤箱23优选地具有New York Blower风扇和Watlow电加热器。预热烤箱中的传送部件25提供一系列缠绕(take up)，这些缠绕可以被调节，以使物品C能够在预热烤箱中保持所期望长的预热时间。电机驱动器(Sew EuroDrive)用于驱动传送部件25。优选的传送链条15是改进型的Tsubaki链条。在图3中可以注意到，提供了用于操作者停止系统的安全停止装置40，和图象检查系统22的图象检查照相机42，以监控位于进入预热烤箱16的每个心轴28上的固定装置F。

如图5中所示，盖或门互锁开关44也可以位于邻近每个铰接盖26的位置，并且与控制系统12相互电连接。在盖26在系统10的操作过程中被手动打开而不是通过图5和21中示出的气压缸46打开的情况下，互锁开关操作，以便停止传送系统25的操作。这样的安全互锁保证操作者在操作过程中不能进入系统。

图5进一步示出了图4的预热烤箱部件16内的心轴传送系统部件，其中，铰链门26被打开。此外，气压缸46被用于将门保持在封闭位置，并且与互锁传感器44或可以是光纤传感器的安全眼相互连接，如图所示，互锁传感器44或可以是光纤传感器的安全眼被定位成监控门的位置。附加的压力传感器48设置在系统的腔室或部件之间，例如设置在预热部件16和封闭的喷涂舱部件20内，并用于监控腔室之间的压力差。图23a-23d提供了腔室门26的附加的示意图。

当在第一工作台30处的预热完成时，心轴传送部件25使物品C向第二工作台32运动，用于喷涂所期望的涂覆材料。在图6中，物品C被示出为位于封闭的喷涂舱部件20内，其示出为位于打开位置。封闭的喷涂舱20允许支撑将被喷涂的物品C的心轴28被封闭，并且在喷涂操作过程中完全地包围物品。

封闭的喷涂舱20被形成为两个半部，其中图24a-24d中示出了第一半部54，图25a-25d中示出了第二半部56。在喷涂舱20内，提供了喷涂系统部件21，其包括期望数量的材料喷枪50，以喷涂支撑将被喷涂的物品的相应数量的心轴28。在图7的实施例中，四个具有喷嘴51的喷枪50位于封闭的喷涂舱部件20内，该4个喷枪50能够使四个支撑物品C的心轴28在一个操作循环过程中或喷涂舱20的一次封闭过程中被涂覆。在该系统的实施例中，使用Anest Iwata或Turbospray喷枪。安全中断特征以圆形轮52的形式提供。在圆形轮52在系统10的操作过程中接触心轴28或被心轴28或其它元件移动的情况下，该系统被自动关闭。

如图27a、27b中更完全地示出的那样，喷涂舱20的第一半部54和第二半部56被支撑，用于滑动接合在框架11上。喷涂舱20的每一个半部54、56均包括线性轨承57，该线性轨承安装在第一半部54和第二半部56的每一个的顶表面上，用于支撑喷涂舱部件在安装在框架构件11上的轨道58上的滑动接合。第一和第二半部54、56在打开位置和封闭位置之间沿轨道被与齿条62啮合的齿轮60驱动，齿条62也与第一和第二半部啮合。当齿轮60采用气压缸被控制系统12致动时，第一和第二半部在打开和封闭位置之间同时沿箭头表示的方向通过沿齿条62被驱动的齿轮60的运动而运动。当处于封闭位置时，在第一半部和第二半部之间提供沿橡胶密封件或垫圈64的密封接合。提供溢出箱59，用于接收沿倾斜的后表面从喷涂舱20的第一半54中排出的涂覆材料，其中在操作过程中，涂覆材料被喷涂在该后表面上。

处于打开位置的封闭喷涂舱部件的其它视图也在图6、12、27a和27b中示出，其中心轴旋转台部件18的多个部分被示出为位于喷涂舱20下面的位置上。图28a还示出为了容易清洁的目的而处于打开位置的封闭喷涂舱部件。图28b示出了处于索引(index)位置的封闭喷涂舱，在该时间内，传送系统部件25使装载着待涂覆物品C的心轴28运动到心轴旋转台18位置中，用于喷涂。

在心轴28通过系统10在传送系统25上的索引过程中，喷涂舱20的两个半部54、56不需要完全打开，而是被打开足够大以提供心轴28的通道。图28c示意性地示出了封闭喷涂舱部件，其处于完全封闭位置，并且为心轴旋转台18的操作和采用喷涂系统部件21的喷涂操作做好准备，其中心轴安装组件66从封闭喷涂舱20下面延伸。

图29a还示出了心轴旋转台18和心轴安装组件66相对于可调节喷枪50的位置，其中该喷枪示出为处于竖直下部且直角喷枪位置。图29b示出心轴旋转台组件相对于可调节喷枪50的位置，其中该喷枪示出为处于竖直高处的喷枪位置。图30示出了水平和竖直支撑装置、带驱动支架67和用于喷枪50通过水平、竖直和成角度的喷嘴51位置的运动的调节机构68。为了使喷枪50具有必要的空气和涂覆材料，空气和涂覆材料供给线通过轴69提供。

当喷涂舱20处于图28c中示出的完全封闭位置时，除了位于舱的每一个半部54、56边缘处的橡胶管密封垫64之外，还提供了塑料对接密封件70。进一步地，搭接塑料板72在整个传送系统25上提供了附加的密封件。该系统还提供了多个其它密封机构，用于保护传送系统部件25和心轴旋转台部件18，使得涂覆材料不会滴落到传送系统部件25和心轴旋转台部件18上，并且防止影响传送系统部件25和心轴旋转台部件18的操作。应当注意的是，所期望的涂覆材料从位于封闭舱54的第一半部附近的材料供给设备55而提供给喷涂系统部件21。

图8-11和30a-30f示出了邻近封闭喷涂舱20的心轴旋转台部件18。当被适当地索引到喷涂舱20中并使喷涂舱20被驱动到封闭位置时(所有这些都在控制系统12的控制下)，心轴28快速地旋转，同时喷涂操作采用喷涂系统部件18执行。为了使心轴S旋转，心轴旋转台部件18的驱动组件74由防爆电动机75驱动，所述防爆电动机75驱动这里示出的带驱动装置76的一侧，并且在图9和10中示出为在心轴安装组件66的被驱动侧上。张紧轮77位于图8中的带驱动组件内，以保证带76与心轴S的接合。如图30a-30f中所示，相似的带76’与心轴28在带驱动组件74的相对侧接合，以在心轴28的旋转运动过程中在心轴28上提供相等的磨损。当沿一个方向驱动时，带驱动装置76根据驱动方向使其自身拉进或拉出。使用相对的带驱动装置或使用两侧的带驱动装置使施加在心轴杆两侧上的力相等。此外，青铜轴承78位于组件的基部处，以提供附加的承载支撑。图象眼79位于封闭喷涂舱部件的下面并邻近心轴旋转台，以保证心轴在喷涂过程中连续地旋转。图26a-26d提供链条的一部分和在喷涂过程中位于心轴旋转台处的心轴组件的附加的示意性说明。

图9示出了心轴旋转台部件18，特别是带驱动组件74的齿轮驱动机构80的进一步详细的视图。图30a-30f示出了心轴旋转台18的驱动组件74的多个部分。图30a示出了打开位置，其中驱动带76、76’打开，用于将心轴28装载或索引到心轴旋转台部件中。图30b示出了用于驱动皮带76、76’与心轴组件66接合的封闭位置，用于在喷涂操作过程中心轴28的旋转。图30c-30f示出了驱动组件74的顶视图、侧视图、端视图和剖视图的细节。

图10示出了位于心轴旋转台18处的封闭喷涂舱20的一部分，其中封闭喷涂舱20处于打开位置。图11是与图10相似的视图，但是其中具有物品C的固定装置F被示出为支撑在心轴S上。喷枪50被示出为位于固定装置F上方。此外，也示出了多个屏障，例如用于使空气在心轴安装组件66上方运动以防止涂覆材料向下运动的气刀部件82，以防止传送机部件25被污染。也使用过量喷涂(overspray)盘84，其示出为安装在心轴S上。当运动到封闭位置时，封闭喷涂舱的塑料层70形成在心轴旋转台18处包围四个心轴28的罩壳或对接密封部。防护遮板72的一侧也被示出，其覆盖罩壳密封部的一部分。进一步的保护层在图4中示出，其中附加的搭接塑料层73设置在过量喷涂盘84的下面。下部盘86也设置在罩壳密封部的下面。塑料链条连接盖88和链条导向装置90也可以被设置成如图20和图26a-26c中示出的那样。采用多种高度的防护来防止链条15被污染，这增加了该系统的传送部件25的连续操作的可靠性。使用本系统提供了对在系统内的喷涂的涂覆材料的过量喷涂和溢出的隔离和密封，以在制造过程中保护输送物品C的传送部件25。

在本实施例中，该系统的第一封闭喷涂舱部件20(优选地用于在第二工作台32处的喷涂底层涂覆材料的)，在图12中示出为处于打开位置，位于第二工作台32’的第二封闭喷涂舱部件20’示出为位于供给和计量系统55’的后面，该供给和计量系统55’用于向第二封闭喷涂舱部件20’供给所期望的涂覆材料。应当理解的是，所示的系统具有两个封闭喷涂舱部件，每个封闭喷涂舱部件具有四个喷枪50。但是，可以提供封闭喷涂舱和喷枪的任何期望的组合。每个喷枪50、50’均可以水平地、竖直地并围绕60度旋转轴线运动。

在第二涂覆工作台32’中的喷涂操作之后，传送系统部件25上的心轴被索引到后处理或固化部件23。在该固化腔室或烤箱中，附加的溶剂从包围部件的环境中被去除，外部空气或经过过滤的空气被再循环到腔室中。也示出了另外的屏障元件，例如连接盖88，每个连接盖88均被安装在两个相邻的心轴上，并且也位于上部过量喷涂盘84的下面，以另外地保护连接装置不被污染。包围心轴28的链条导向装置90也被示出。所提供的链条15是4英寸的扁节链，其具有两个青铜轴承92。在本系统中，两个心轴28被同步，以便当它们运动通过该系统时一起运动和索引。同样地，在心轴旋转台18处的两个封闭喷涂舱20、20’中的每一个内的4个喷枪50必须被同步，以便一起操作。在封闭喷涂舱部件20的每一侧上提供缠绕调节装置以进行必要的间距调节，例如在预热装置16和固化烤箱部件23中。

图14和19中示出的排气进气过滤器94设置在固化腔室23的附近。包含溶剂的废气被去除，用于进行处理，例如在未示出的顶部焚烧炉中燃烧。通过去除和处理废气，环境问题通过该系统的喷涂操作而最小化，封闭的喷涂舱附加地且显著地减小操作者暴露到高度管制的(regulated)化学材料。图19示出了固化部件23和用于系统10的互连的主控制面板12，其中物品C在第二喷涂之后在传送部件25上被传送通过该固化部件23。

图15、16、17和18示出了该系统提供的图象检查系统部件22和缺陷部件自动退回系统部件24。为了清楚地表达所提供的每个步骤，缺陷部件自动退回系统24被示出为位于多个操作位置中。图象检查系统22包括被安装在一个或多个水平杆上的照相机42，以监控被涂覆到物品C上的涂覆材料的质量。图15示出了位于开始检查位置处的两个固定装置F和部件C。图16示出了两个固定装置F和缺陷物品C，该缺陷物品C由于没有达到必要的涂覆质量标准而被缺陷部件退回系统24的夹持部96夹持，并且在被退回的物品C的退回或卸下之前几乎被转向到半程点。图17示出了在卸下之前通过半程点的夹持部96。图18示出了处于完全颠倒位置的夹持部96，用于将被退回的物品C释放或卸下到位于部件24下面的取走箱中。

图31a-31e和图32a-32e提供了缺陷部件自动退回系统部件24的附加的例示。如图31a的正视图中所示，在照相机检查系统视图中，部件被定位在心轴28上，该心轴处于气动控制夹持机构96的中间，该夹持机构96具有连杆，该连杆被致动，以打开和关闭夹持钳。夹持机构96被支撑在气动控制水平提升机构98上。夹持机构96夹持缺陷部件、采用平衡重102提升物品C并使物品C旋转通过180度，如图32a-32e中所示。如图所示，操作气压缸100被支撑在所述机构上。图31b示出了水平提升机构98和处于用于退回部件的去除的卸下、释放和弹出位置的夹持机构96。图31c-31e示出卸下、释放和弹出位置的顶视图、正视图和侧视图。图32a-32b示出了缺陷部件自动退回系统24的从开始位置到释放位置的多个位置和运动。

图33a-33e分别以颠倒视图或颠倒位置示出了处于夹持位置、释放位置的夹持机构96的底视图、侧视图、正视图和侧视图。图34a-34c示出了支撑夹持机构96的水平提升机构98从开始位置到释放或卸下位置。

图35a-35e示出了心轴喷涂系统10’的更小型化的变形，其使用仅具有单个喷枪50’和8个心轴28’的封闭喷涂舱部件20’，该8个心轴28’通过相似的部件传送到前面描述的但是更小规模的系统。

Claims (5)

1.一种心轴喷涂系统，所述心轴喷涂系统包括：

心轴传送系统部件，所述心轴传送系统部件用于水平地运送被支撑在所述系统内的心轴上的部件；

心轴旋转台组件，所述心轴旋转台组件用于在喷涂操作过程中使支撑所述部件的各个心轴旋转；

喷涂密封封闭喷涂舱，所述喷涂密封封闭喷涂舱具有打开位置和封闭位置，所述打开位置用于使所述部件运动到被支撑在所述心轴传送系统上的封闭喷涂舱中，所述封闭位置用于在喷涂操作过程中密封被支撑在心轴上的所述部件，以使环境和操作者最小限度地暴露于喷涂的喷涂材料。

2.一种心轴喷涂系统，所述心轴喷涂系统包括：

心轴传送系统部件，所述心轴传送系统部件用于水平地运送被支撑在所述系统内的心轴上的部件；

预热部件，所述预热部件用于在喷涂之前预热被支撑在所述系统内的心轴上的部件；

心轴旋转台组件，所述心轴旋转台组件用于在喷涂过程中使支撑所述部件的各个心轴旋转；

喷涂密封封闭喷涂舱，所述喷涂密封封闭喷涂舱用于在通过能够调节的喷涂系统进行的喷涂操作过程中密封被支撑在所述心轴上的部件，以使环境和操作者最小限度地暴露于被喷涂的涂覆材料；

图象检查系统，所述图象检查系统用于在喷涂操作过程中用于确定被支撑在所述心轴上的所述部件是否被喷涂；和

缺陷部件自动退回组件。

3.如权利要求1或2所述的心轴喷涂系统，还包括第二喷涂密封封闭喷涂舱，所述第二喷涂密封封闭喷涂舱在通过第二喷涂系统执行的第二喷涂操作过程中密封被支撑在所述心轴上的所述部件。

4.一种心轴旋转驱动组件，所述心轴旋转驱动组件具有用于装载将被旋转的心轴的第一打开位置和用于与将被旋转的心轴接合的第二位置，所述心轴旋转驱动组件包括第一驱动皮带和第二驱动皮带，所述第一驱动皮带由电动机和齿轮机构驱动，并用于沿将被旋转的心轴的一侧接合，所述第二驱动皮带用于沿将被旋转的心轴的相对侧的接合，由此，所述第一驱动皮带的旋转使所述第二驱动皮带旋转，以使施加至被旋转的心轴的力相等。

5.一种缺陷部件自动退回系统，所述缺陷部件自动退回系统包括竖直提升机构和夹持机构，用于夹持缺陷部件以及采用平衡重提升所述部件并使所述部件旋转运动通过180度，然后从夹持机构释放所述部件，用于处理。

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