CN218411268U - 一种吸嘴检测一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸嘴检测一体机，包括设备机架，设备机架上端左侧设有冲洗机构、第一输送机构与抓取机构，设备机架上端右侧设有翻转机构、相机检测机构与第二输送机构。本实用新型的有益效果：可与工厂内MES系统对接，通过整机可对吸嘴的反光面、吸嘴尖、吸嘴孔与真空度的检测，同时真空压力与清洗出水孔均可调整，且通过高压热风对产品进行吹干处理，且清洗用水可循环使用。

Description

一种吸嘴检测一体机

技术领域

本实用新型涉及自动化清洗吹干及检测技术领域，具体为一种吸嘴检测一体机。

背景技术

现有技术中，在SMT生产工艺中，吸嘴的检查尤为重要，对吸嘴的检查基本都要经过冲洗、吹干、反光面、吸嘴尖、吸嘴孔等各类的检查，但是现阶段的检查方式逐一设备或机构对其进行检测，冲洗完成后流转至吹干工位，吹干完成后流转至反光面检查工位，这种方式耗时耗力，而且工位的转变过程中，也容易对产品造成一定的损伤，导致产品良率下降的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸嘴检测一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸嘴检测一体机，包括设备机架，所述设备机架上端左侧设有冲洗机构、第一输送机构与抓取机构，所述设备机架上端右侧设有翻转机构、相机检测机构与第二输送机构；

所述冲洗机构包括设置于所述设备机架上端前侧的冲洗支架，所述冲洗支架顶部设有升降支撑架，所述支撑架上设有向下设置的第一升降气缸，所述第一升降气缸伸缩端设有与之连接的横向水管，所述横向水管两端分别与所述冲洗支架内侧滑动连接，所述冲洗支架下端设有与之连接的第二升降气缸，其伸缩端设有与之连接的固定架，所述固定架内部设有至少两根进水管，所述固定架底部设有与两根所述进水管连接的冲洗板，且冲洗板下端设有多个冲洗针头；

所述第一输送机构包括设置于所述冲洗机构下端的输送架，所述输送架中部与上端分别设有与之滑动连接的第一滑动板与第二滑动板，所述第一滑动板与第二滑动板上端分别设有吹气治具板与治具盒；

所述抓取机构包括设置于所述第一输送机构上端的龙门支架，所述龙门支架上端设有与之移动连接的抓取架，所述抓取架下端对称设有夹爪机构，所述龙门支架远离所述抓取架的另一侧为翻转机构；

所述翻转机构包括与所述龙门支架一侧连接的支架，所述支架一侧设有第三升降气缸，其伸缩端设有与之连接的翻转架，所述翻转架，所述翻转架内设有翻转装置；

所述第一输送机构另一侧设有设置于所述翻转架下端的第三输送机构，所述相机检测机构设置于其上端，包括检测支架，其两侧分别设有真空检测装置与相机检测装置，所述真空检测装置包括设置于所述检测支架上部设置的检测板上，包括第四升降气缸，其伸缩端设有与之连接的吸嘴，所述检测板四周分别设有多个转轮，且多个转轮上均套装有传送线，所述第四升降气缸后端的安装板与所述传送线固定连接；

所述相机检测机构包括设置于所述检测支架顶部的传动装置，所述传动装置传动端设有与之连接的CCD相机检测机构。

优选的，所述冲洗支架内侧对称设有与所述横向水管滑动连接的滑槽，所述横向水管上对称设有多个喷头。

优选的，两根所述进水管上均设有与之连接的水阀。

优选的，所述输送架为两层，所述第二滑动板与设置于第一层的第一直线滑轨滑动连接，所述第一滑动板与设置于第二层外侧的第二直线滑轨滑动连接。

优选的，所述吹气治具板上对称设有多个吹起喷嘴。

优选的，所述输送架远离所述吹气治具板的另一端设有超声波清洗机。

优选的，所述翻转装置包括设置于所述翻转架外侧且对称设置的主动轮与从动轮，所述主动轮与从动轮通过传动皮带相连接，所述翻转架内侧分别设有与所述主动轮、从动轮连接第一转轴与第二转轴，所述第一转轴远离所述主动轮的另一端设有转动电机。

优选的，所述第二转轴靠近所述翻转架内侧的两端对称设有治具夹取气缸，其内部夹取有治具盒。

优选的，所述传动装置包括设置于所述检测支架顶部的第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动端设有与之连接的传动轮，所述传动轮上套装有输送带，且所述输送带上设有第二电机驱动板，其一侧设有与之连接的第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动端设有与之连接的转轴，所述转轴一侧设有与所述检测支架滑动连接的移动板，所述移动板与设置于所述检测支架一侧的第三直线滑轨移动连接。

优选的，所述相机检测装置包括与移动板连接的相机支架，所述相机支架上端设有检测相机，其下端设有相机光源。

有益效果

本实用新型所提供的吸嘴检测一体机，可与工厂内MES系统对接，通过整机可对吸嘴的反光面、吸嘴尖、吸嘴孔与真空度的检测，同时真空压力与清洗出水孔均可调整，且通过高压热风对产品进行吹干处理，且清洗用水可循环使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的冲洗机构与第一输送机构结构示意图；

图3为本实用新型的第一输送机构结构示意图；

图4为本实用新型的抓取机构与翻转机构结构示意图；

图5为本实用新型的相机检测机构结构示意图；

图6为本实用新型的相机检测机构另一角度结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例

如图1-6所示，一种吸嘴检测一体机，包括设备机架1，设备机架1上端左侧设有冲洗机构3、第一输送机构4与抓取机构5，设备机架1上端右侧设有翻转机构6、相机检测机构7与第二输送机构2；

冲洗机构3包括设置于设备机架1上端前侧的冲洗支架8，冲洗支架8 顶部设有升降支撑架9，支撑架9上设有向下设置的第一升降气缸，第一升降气缸伸缩端设有与之连接的横向水管10，横向水管10两端分别与冲洗支架8 内侧滑动连接，冲洗支架8下端设有与之连接的第二升降气缸11，其伸缩端设有与之连接的固定架12，固定架12内部设有至少两根进水管13，固定架 12底部设有与两根进水管13连接的冲洗板，且冲洗板下端设有多个冲洗针头 14；

第一输送机构4包括设置于冲洗机构3下端的输送架23，输送架23中部与上端分别设有与之滑动连接的第一滑动板24与第二滑动板19，第一滑动板 24与第二滑动板19上端分别设有吹气治具板20与治具盒21；

抓取机构5包括设置于第一输送机构4上端的龙门支架25，龙门支架25 上端设有与之移动连接的抓取架26，抓取架26下端对称设有夹爪机构27，龙门支架25远离抓取架26的另一侧为翻转机构6；

翻转机构6包括与龙门支架25一侧连接的支架，支架一侧设有第三升降气缸28，其伸缩端设有与之连接的翻转架29，翻转架29，翻转架29内设有翻转装置；

第一输送机构4另一侧设有设置于翻转架29下端的第三输送机构36，相机检测机构7设置于其上端，包括检测支架37，其两侧分别设有真空检测装置与相机检测装置，真空检测装置包括设置于检测支架37上部设置的检测板上，包括第四升降气缸38，其伸缩端设有与之连接的吸嘴40，检测板四周分别设有多个转轮，且多个转轮上均套装有传送线，第四升降气缸38后端的安装板与传送线固定连接；

相机检测机构7包括设置于检测支架37顶部的传动装置，传动装置传动端设有与之连接的CCD相机检测机构。

本实施例中，冲洗支架8内侧对称设有与横向水管10滑动连接的滑槽，横向水管10上对称设有多个喷头，横向水管可通过该滑槽在冲洗之家内侧上下移动冲洗；另外，两根进水管13上均设有与之连接的水阀15，通过水阀来控制出水量或出水和关水作业；

输送架23为两层，第二滑动板19与设置于第一层的第一直线滑轨17滑动连接，第一滑动板24与设置于第二层外侧的第二直线滑轨18滑动连接，吹气治具板20上对称设有多个吹起喷嘴22，通过吹起喷嘴22对治具盒21内的产品吹干，输送架23远离吹气治具板20的另一端设有超声波清洗机16；

如图4所示，翻转装置包括设置于翻转架29外侧且对称设置的主动轮32 与从动轮33，主动轮32与从动轮33通过传动皮带相连接，翻转架29内侧分别设有与主动轮32、从动轮33连接第一转轴31与第二转轴34，第一转轴31 远离主动轮32的另一端设有转动电机30，第二转轴34靠近翻转架29内侧的两端对称设有治具夹取气缸35，其内部夹取有治具盒21。

传动装置包括设置于检测支架37顶部的第一驱动电机45，第一驱动电机 45驱动端设有与之连接的传动轮，传动轮上套装有输送带，且输送带上设有第二电机驱动板46，其一侧设有与之连接的第二驱动电机42，第二驱动电机 42驱动端设有与之连接的转轴48，转轴48一侧设有与检测支架37滑动连接的移动板，移动板与设置于检测支架37一侧的第三直线滑轨47移动连接，相机检测装置包括与移动板连接的相机支架，相机支架上端设有检测相机43，其下端设有相机光源44。

人工将治具盒放入至超声波清洗装置内，清洗完成后，取出治具盒放入第一输送机构上，上端的冲洗机构下降对治具盒内的每个产品进行冲洗，冲洗完成后，治具盒通过第一输送机构将治具盒输送至吹干机构内，通过大型热风机对其进行吹干处理，处理完毕后，抓取机构将治具盒抓取至翻转机构定位处，又翻转机构将治具盒抓取并进行翻转，翻转完成后放置于第二输送机构上，输送至真空检测工位，真空检测机构下降移动对每个产品进行真空测试，测试完成后，再由第二输送机构将治具盒输送至相机检测机构处，对其进行拍照检测，至此检测完成。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (10)

1.一种吸嘴检测一体机，包括设备机架(1)，其特征在于：所述设备机架(1)上端左侧设有冲洗机构(3)、第一输送机构(4)与抓取机构(5)，所述设备机架(1)上端右侧设有翻转机构(6)、相机检测机构(7)与第二输送机构(2)；

所述冲洗机构(3)包括设置于所述设备机架(1)上端前侧的冲洗支架(8)，所述冲洗支架(8)顶部设有升降支撑架(9)，所述支撑架(9)上设有向下设置的第一升降气缸，所述第一升降气缸伸缩端设有与之连接的横向水管(10)，所述横向水管(10)两端分别与所述冲洗支架(8)内侧滑动连接，所述冲洗支架(8)下端设有与之连接的第二升降气缸(11)，其伸缩端设有与之连接的固定架(12)，所述固定架(12)内部设有至少两根进水管(13)，所述固定架(12)底部设有与两根所述进水管(13)连接的冲洗板，且冲洗板下端设有多个冲洗针头(14)；

所述第一输送机构(4)包括设置于所述冲洗机构(3)下端的输送架(23)，所述输送架(23)中部与上端分别设有与之滑动连接的第一滑动板(24)与第二滑动板(19)，所述第一滑动板(24)与第二滑动板(19)上端分别设有吹气治具板(20)与治具盒(21)；

所述抓取机构(5)包括设置于所述第一输送机构(4)上端的龙门支架(25)，所述龙门支架(25)上端设有与之移动连接的抓取架(26)，所述抓取架(26)下端对称设有夹爪机构(27)，所述龙门支架(25)远离所述抓取架(26)的另一侧为翻转机构(6)；

所述翻转机构(6)包括与所述龙门支架(25)一侧连接的支架，所述支架一侧设有第三升降气缸(28)，其伸缩端设有与之连接的翻转架(29)，所述翻转架(29)，所述翻转架(29)内设有翻转装置；

所述第一输送机构(4)另一侧设有设置于所述翻转架(29)下端的第三输送机构(36)，所述相机检测机构(7)设置于其上端，包括检测支架(37)，其两侧分别设有真空检测装置与相机检测装置，所述真空检测装置包括设置于所述检测支架(37)上部设置的检测板上，包括第四升降气缸(38)，其伸缩端设有与之连接的吸嘴(40)，所述检测板四周分别设有多个转轮，且多个转轮上均套装有传送线，所述第四升降气缸(38)后端的安装板与所述传送线固定连接；

所述相机检测机构(7)包括设置于所述检测支架(37)顶部的传动装置，所述传动装置传动端设有与之连接的CCD相机检测机构。

2.根据权利要求1所述的吸嘴检测一体机，其特征在于：所述冲洗支架(8)内侧对称设有与所述横向水管(10)滑动连接的滑槽，所述横向水管(10)上对称设有多个喷头。

3.根据权利要求1所述的吸嘴检测一体机，其特征在于：两根所述进水管(13)上均设有与之连接的水阀(15)。

4.根据权利要求1所述的吸嘴检测一体机，其特征在于：所述输送架(23)为两层，所述第二滑动板(19)与设置于第一层的第一直线滑轨(17)滑动连接，所述第一滑动板(24)与设置于第二层外侧的第二直线滑轨(18)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的吸嘴检测一体机，其特征在于：所述吹气治具板(20)上对称设有多个吹起喷嘴(22)。

6.根据权利要求1所述的吸嘴检测一体机，其特征在于：所述输送架(23)远离所述吹气治具板(20)的另一端设有超声波清洗机(16)。

7.根据权利要求1所述的吸嘴检测一体机，其特征在于：所述翻转装置包括设置于所述翻转架(29)外侧且对称设置的主动轮(32)与从动轮(33)，所述主动轮(32)与从动轮(33)通过传动皮带相连接，所述翻转架(29)内侧分别设有与所述主动轮(32)、从动轮(33)连接第一转轴(31)与第二转轴(34)，所述第一转轴(31)远离所述主动轮(32)的另一端设有转动电机(30)。

8.根据权利要求7所述的吸嘴检测一体机，其特征在于：所述第二转轴(34)靠近所述翻转架(29)内侧的两端对称设有治具夹取气缸(35)，其内部夹取有治具盒(21)。

9.根据权利要求1所述的吸嘴检测一体机，其特征在于：所述传动装置包括设置于所述检测支架(37)顶部的第一驱动电机(45)，所述第一驱动电机(45)驱动端设有与之连接的传动轮，所述传动轮上套装有输送带，且所述输送带上设有第二电机驱动板(46)，其一侧设有与之连接的第二驱动电机(42)，所述第二驱动电机(42)驱动端设有与之连接的转轴(48)，所述转轴(48)一侧设有与所述检测支架(37)滑动连接的移动板，所述移动板与设置于所述检测支架(37)一侧的第三直线滑轨(47)移动连接。

10.根据权利要求9所述的吸嘴检测一体机，其特征在于：所述相机检测装置包括与移动板连接的相机支架，所述相机支架上端设有检测相机(43)，其下端设有相机光源(44)。

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