CN113909195A - 移送装置及医疗器械生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移送装置及医疗器械生产线。该移送装置包括安装平台、转盘、转动轴、转动驱动件和夹持组件，所述夹持组件与所述转盘连接并沿着所述转盘周向分布，所述夹持组件用于夹持物料，所述转动轴连接所述转盘和所述转动驱动件，所述转动驱动件通过所述转动轴驱动所述转盘转动以带动所述物料转动至分布于所述安装平台上的清洗装置进行清洗，其特征在于：所述移送装置还包括内防护件，至少部分所述内防护件位于所述转盘和所述安装平台之间，至少部分所述内防护件隔离所述清洗装置和所述转动轴。本发明的有益效果为：该移送装置能够实现有效的防护，避免清洗液和转动轴接触。

Description

移送装置及医疗器械生产线

技术领域

本发明涉及医疗器械，特别是涉及一种移送装置及医疗器械生产线。

背景技术

随着技术的发展，医疗器械生产线的自动化程度越来越高。在医疗器械生产线中，移送装置起到输送物料至各个工位进行加工的作用。为了节省空间，移送装置通常包括转动驱动件、转动轴、转盘和夹持组件。转动驱动件通过转动轴驱动转盘转动，带动与转盘连接的夹持组件转动，从而将被夹持组件夹持的物料移送至各个工位。当移动装置移送物料至清洗工位经过清洗装置的清洗时，清洗装置通常采用清洗液进行清洗。而清洗液和移送装置接触，尤其和转动轴接触，会引起转动轴的锈蚀，缩短转动轴的使用寿命。因此，如何实现移送装置有效的防护，尤其要避免清洗液和转动轴接触，是人们亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种改进的移送装置及医疗器械生产线，该移送装置能够实现有效的防护，避免清洗液和转动轴接触。采用该移送装置的医疗器械生产线具有稳定可靠的效果。

本发明首先提供一种移送装置，包括安装平台、转盘、转动轴、转动驱动件和夹持组件，所述夹持组件与所述转盘连接并沿着所述转盘周向分布，所述夹持组件用于夹持物料，所述转动轴连接所述转盘和所述转动驱动件，所述转动驱动件通过所述转动轴驱动所述转盘转动以带动所述物料转动至分布于所述安装平台上的清洗装置进行清洗，所述移送装置还包括内防护件，至少部分所述内防护件位于所述转盘和所述安装平台之间，至少部分所述内防护件隔离所述清洗装置和所述转动轴。

通过采用上述技术方案，内防护件将清洗装置和转动轴进行隔离，从而减少清洗装置在清洗过程中所使用的清洗液和转动轴接触，从而减少转动轴的锈蚀，延长转动轴的使用寿命，实现有效的防护。

在本发明的一个实施方式中，所述内防护件围成包裹所述转动轴的内隔离腔，所述清洗装置与所述内隔离腔隔离。

通过采用上述技术方案，内防护件围成内隔离腔，增强转动轴能够通过内防护件和清洗装置进行隔离，从而大大减少清洗液和转动轴接触，从而减少转动轴的锈蚀，延长转动轴的使用寿命。

在本发明的一个实施方式中，所述移送装置还包括外防护件，所述外防护件和所述内防护件围成外隔离腔，所述清洗装置位于所述外隔离腔内，所述外隔离腔环绕所述内隔离腔。

通过采用上述技术方案，外防护件和内防护件共同作用，使得清洗装置在清洗过程中所使用的清洗液尽可能处于外隔离腔中，从而既避免清洗液进入内隔离腔中和转动轴接触引起转动轴的锈蚀，又避免清洗液流入到外界污染整个生产空间。

在本发明的一个实施方式中，所述移送装置还包括多块分隔板，多块所述分隔板将所述外隔离腔分隔成清洗空间，所述清洗装置位于所述清洗空间内。

通过采用上述技术方案，利用分隔板将清洗装置隔离在清洗空间，从而使得清洗装置在清洗过程中所使用的清洗液尽可能只位于清洗空间，从而减少清洗液在整个外隔离腔中扩散。

在本发明的一个实施方式中，所述移送装置还包括相连接的气泵和抽气通道，所述抽气通道与所述内隔离腔和/或所述外隔离腔连通，所述气泵通过所述抽气通道抽出所述内隔离腔和/或所述外隔离腔中的气体。

通过采用上述技术方案，当清洗液残留在内隔离腔或者外隔离腔中，清洗液或者以液体的形态存在，或者挥发产生水蒸气。利用气泵和抽气通道将残留在内隔离腔或者外隔离腔中的水蒸气除去，同时也会促进清洗液的进一步挥发，最终实现清洗液的除去，从而避免清洗液或者水蒸气和转动轴接触引起转动轴的锈蚀，也避免清洗液流入到外界污染整个生产空间。

在本发明的一个实施方式中，所述内防护件围成包裹所述清洗装置的内隔离腔，所述转动轴和所述内隔离腔隔离。

在本发明的一个实施方式中，所述移送装置还包括外防护件，所述外防护件和所述内防护件围成外隔离腔，所述转动轴位于所述外隔离腔内，所述外隔离腔环绕所述内隔离腔。

在本发明的一个实施方式中，所述移送装置还包括相连接的气泵和抽气通道，所述抽气通道与所述内隔离腔和/或所述外隔离腔连通，所述气泵通过所述抽气通道抽出所述内隔离腔和/或所述外隔离腔中的气体。

在本发明的一个实施方式中，所述内防护件包括分体设置的第一防护件和第二防护件，所述第一防护件和所述转盘连接并随着所述转盘转动，所述第二防护件和所述安装平台连接。

通过采用上述技术方案，若是第一防护件和第二防护件一体设置，则意味着内防护件整体要么和安装平台连接，要么和转盘连接。若是内防护件整体和安装平台连接，则内防护件无法跟随转盘转动，则意味着内防护件和转盘之间会存在较大间隙。物料受到夹持组件的夹持而靠近转盘，因此内防护件和转盘之间存在较大间隙将会增大清洗液进入内隔离腔的概率。若是内防护件整体和转盘连接，则内防护件需要跟随转盘转动，则意味着内防护件整体和安装平台之间存在较大间隙。而清洗液本来就容易积攒在安装平台上，因此内防护件和安装平台之间存在较大间隙将会增大清洗液进入内隔离腔的概率。因此第一防护件和第二防护件分体设置，从而能够起到减少清洗液进入内隔离腔的概率。

在本发明的一个实施方式中，所述移送装置还包括遮盖罩、升降轴和升降驱动件，所述遮盖罩位于所述转盘的上方并遮盖所述转盘，所述升降轴一端作用于所述遮盖罩，所述升降轴另一端依次穿过所述转盘、所述转动轴和所述转动驱动件后和所述升降驱动件连接，所述升降驱动件驱动所述升降轴带动所述遮盖罩相对所述转盘发生轴向移动。

通过采用上述技术方案，遮盖罩起到对转盘的保护作用，避免其他物质和转盘接触。而在需要进行检修时，利用升降驱动件通过升降轴带动遮盖罩相对转盘发生轴向移动，使得遮盖罩移动至失去对转盘的遮盖即可。而升降轴贯穿转动轴，既避免升降轴的存在影响转盘和转动轴的转动，又能够实现带动遮盖罩发生轴向移动的功能。

在本发明的一个实施方式中，所述移送装置还包括导向支撑件，所述导向支撑件位于所述转盘和所述升降轴之间。

通过采用上述技术方案，导向支撑件的设置起到引导升降轴移动和支撑升降轴的作用。

在本发明的一个实施方式中，所述导向支撑件从靠近所述转盘的一端延伸至与所述转动驱动件连接。

本发明另外提供一种医疗器械生产线，包括上述的移送装置和清洗装置，所述清洗装置通过清洗液对物料进行清洗。

通过采用上述技术方案，采用该移送装置的医疗器械生产线具有稳定可靠的效果。

附图说明

图1为本发明实施例移送装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中移送装置、清洗装置、干燥装置、硅化装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中另一种移送装置的结构示意图。

附图标记：100、安装平台；200、转动组件；210、转盘；220、转动轴；230、转动驱动件；300、夹持组件；310、夹爪；311、夹持部；312、驱动部；320、夹持驱动件；400、防水组件；410、内防护件；411、第一防护件；412、第二防护件；413、第三防护件；420、外防护件；430、遮盖罩；440、内隔离腔；450、外隔离腔；500、升降组件；510、升降轴；520、升降驱动件；530、导向支撑件；600、抽气组件；700、清洗装置；800、干燥装置；900、硅化装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明的实施例首先提供如图1所示的一种移送装置，包括安装平台100、转动组件200、夹持组件300、防水组件400、升降组件500和抽气组件600。

参照图1，安装平台100设置有贯穿安装平台100的转动孔。转动组件200包括转盘210、转动轴220和转动驱动件230。转盘210和转动驱动件230分别位于安装平台100的上方和下方。转动轴220一端连接于转盘210的中心处，另一端穿过转动孔后与转动驱动件230连接。转动驱动件230通过转动轴220驱动转盘210发生转动。在图1所示的具体实施方式中，转动驱动件230采用分割器。

参照图1和图2，夹持组件300的数量设置有多个，多个夹持组件300均和转盘210连接并沿着转盘210周向均匀分布。每个夹持组件300包括夹爪310和夹持驱动件320。夹爪310包括相连接的夹持部311和驱动部312。夹持部311用于夹持物料，驱动部312在夹持驱动件320作用下驱动夹持部311取放物料。在图1所示的具体实施中，夹持驱动件320采用气缸。转动驱动件230驱动转盘210转动以带动物料依次转动至分布于安装平台100上的清洗装置700、干燥装置800和硅化装置900。清洗装置700通过清洗液对物料进行清洗，干燥装置800对清洗之后的物料进行干燥处理，硅化装置900对干燥之后的物料喷涂硅油进行硅化处理。其中，清洗液可以为水或者注射液。

参照图1和图2，防水组件400包括内防护件410、外防护件420和遮盖罩430。安装平台100和内防护件410围成内隔离腔440，转动轴220位于内隔离腔440内部，而清洗装置700、干燥装置800和硅化装置900均位于内隔离腔440外部。因此，内防护件410同时起到隔离转动轴220和清洗装置700、转动轴220和干燥装置800、转动轴220和硅化装置900的作用。除了清洗装置700之外，干燥装置800在干燥过程中也会接触清洗液，硅化装置900也可能存在清洗液残留。内防护件410将清洗装置700、干燥装置800和硅化装置900均与转动轴220进行隔离，从而大大减少清洗液和转动轴220接触，从而减少转动轴220的锈蚀，延长转动轴220的使用寿命，实现有效的防护。内防护件410包括分体设置的第一防护件411、第二防护件412和第三防护件413。第一防护件411和第二防护件412均位于转盘210和安装平台100之间。第一防护件411和转盘210连接，第二防护件412和安装平台100连接。第一防护件411径向上位于转盘210的内侧，第三防护件413径向上位于转盘210的外侧。同时，第三防护件413一端向下延伸至转盘210的下方，另一端向上延伸至转盘210的上方并和外防护件420连接，第三防护件413向下和夹爪310间隔设置但是尽可能靠近夹爪310以缩小第三防护件413和夹爪310之间的间隙。第三防护件413在径向上和转盘210间隔设置但是尽可能靠近转盘210以缩小第三防护件413和转盘210之间的间隙。因此，第一防护件411跟随转盘210相对第二防护件412和第三防护件413发生转动。第一防护件411和第二防护件412之间形成连通内隔离腔440内部和外部的通道，第一防护件411和第二防护件412在高度方向存在重叠部分且第一防护件411位于第二防护件412径向上的外侧，从而增强清洗液通过内防护件410进入内隔离腔440的难度，从而增加内防护件410的防水性能。若是第一防护件411和第二防护件412一体设置，则意味着内防护件410整体要么和安装平台100连接，要么和转盘210连接。若是内防护件410整体和安装平台100连接，则内防护件410无法跟随转盘210转动，则意味着内防护件410和转盘210之间会存在较大间隙。物料受到夹持组件300的夹持而靠近转盘210，因此内防护件410和转盘210之间存在较大间隙将会增大清洗液进入内隔离腔440的概率。若是内防护件410整体和转盘210连接，则内防护件410需要跟随转盘210转动，则意味着内防护件410整体和安装平台100之间存在较大间隙。而清洗液本来就容易积攒在安装平台100上，因此内防护件410和安装平台100之间存在较大间隙将会增大清洗液进入内隔离腔440的概率。因此第一防护件411和第二防护件412分体设置，从而能够起到减少清洗液进入内隔离腔440的概率。第一防护件411设置有避让孔，驱动部312穿过避让孔以封闭避让孔。夹爪310位于内隔离腔440外部，夹持驱动件320位于内隔离腔440内部。外防护件420和内防护件410之间形成外隔离腔450，外隔离腔450环绕内隔离腔440。清洗装置700、干燥装置800和硅化装置900均位于外隔离腔450内。外防护件420和内防护件410共同作用，使得清洗装置700在清洗过程中所使用的清洗液、干燥装置800在干燥过程中所接触的清洗液尽可能处于外隔离腔450中，从而既避免清洗液进入内隔离腔440中和转动轴220接触引起转动轴220的锈蚀，又避免清洗液流入到外界污染整个生产空间。在一些实施方式中，干燥装置800和硅化装置900也可以放置于外防护件420的外部。遮盖罩430位于转盘210的上方并遮盖转盘210，遮盖罩430径向上和第三防护件413的内壁抵接。遮盖罩430起到对转盘210的保护作用，避免其他物质和转盘210接触。而在需要进行检修时，利用升降驱动件520通过升降轴510带动遮盖罩430相对转盘210发生轴向移动，使得遮盖罩430移动至失去对转盘210的遮盖即可。而升降轴510贯穿转动轴220，既避免升降轴510的存在影响转盘210和转动轴220的转动，又能够实现带动遮盖罩430发生轴向移动的功能。

在一些实施方式中，参照图3，遮盖罩430和外防护件420一体成型。此时，也可以取消设置第三防护件413，而是将第一防护件411设置在转盘210径向上的外侧。第一防护件411一端向下延伸至转盘210的下方，另一端向上延伸至转盘210上方。而第二防护件412从安装平台100向上延伸至和转盘210间隔设置但是尽可能靠近转盘210以缩小第二防护件412和转盘210之间的间隙。

参照图1和图2，升降组件500包括升降轴510、升降驱动件520和导向支撑件530。升降轴510一端作用于遮盖罩430，另一端依次穿过转盘210、转动轴220和转动驱动件230后和升降驱动件520连接。升降驱动件520驱动升降轴510相对转盘210发生轴向移动，从而带动遮盖罩430相对转盘210发生轴向移动，使得遮盖罩430移动至失去对转盘210的遮盖。在图1所示的具体实施方式中，升降驱动件520采用气缸。导向支撑件530位于转盘210和升降轴510之间并从靠近转盘210的一端延伸至与转动驱动件230连接。导向支撑件530的设置起到引导升降轴510移动和支撑升降轴510的作用。

参照图1，抽气组件600包括相连接的气泵和抽气通道。抽气通道穿过遮盖罩430后进入内隔离腔440，从而实现抽气通道和内隔离腔440连通。在一些实施方式中，参照图3，抽气通道穿过外防护件420后进入外隔离腔450，从而实现抽气通道和外隔离腔450连通。而无论抽气通道是和内隔离腔440连通，还是和外隔离腔450连通，由于内隔离腔440和外隔离腔450还是处于连通状态，因此内隔离腔440和外隔离腔450中的气体均能够在抽气组件工作过程中被抽走。需要说明的是，当清洗液以液滴形态存在时，液滴也可以被抽气通道抽走。当清洗液残留在内隔离腔440或者外隔离腔450中，清洗液或者以液体的形态存在，或者挥发产生水蒸气。利用气泵和抽气通道将残留在内隔离腔440或者外隔离腔450中的水蒸气除去，同时也会促进清洗液的进一步挥发，最终实现清洗液的除去，从而避免清洗液或者水蒸气和转动轴220接触引起转动轴220的锈蚀，也避免清洗液流入到外界污染整个生产空间。

在一些实施方式中，该移送装置还包括多块分隔板。多块分隔板将外隔离腔450分隔成清洗空间、干燥空间和硅化空间。清洗装置700位于清洗空间，干燥装置800位于干燥空间，硅化装置900位于硅化空间。每块分隔板靠近内隔离罩的一侧设置有过料槽，过料槽能够连通清洗空间和干燥空间以及干燥空间和硅化空间。因此，物料能够通过过料槽依次经过清洗空间、干燥空间和硅化空间。利用分隔板将清洗装置700隔离在清洗空间，将干燥装置800隔离在干燥空间，从使得清洗装置700在清洗过程中所使用的清洗液尽可能只位于清洗空间，而干燥装置800在干燥过程中所接触的清洗液只位于干燥空间，从而减少清洗液在整个外隔离腔450中扩散。

在一些实施方式中，清洗装置700、干燥装置800和硅化装置900均位于内隔离腔440内部，而转动轴220位于内隔离腔440外部。此时，该移送装置也可以包括多块分隔板，多块分隔板将内隔离腔440分隔成清洗空间、干燥空间和硅化空间。当然，若是干燥装置800或者硅化装置900可以放置于外防护件420的外部，也可以减少分隔板的设置。若是干燥装置800和硅化装置900均可以放置于外防护件420的外部，也可以取消分隔板的设置。

本发明另外提供如图2所示的一种医疗器械生产线，包括上述移送装置、清洗装置700、干燥装置800、硅化装置900。清洗装置700、干燥装置800和硅化装置900均位于安装平台100上并绕着转盘210分布。采用该移送装置的医疗器械生产线具有稳定可靠的效果。该医疗器械生产线具体可以应用在预灌封注射器的生产制造。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。

Claims (13)

1.一种移送装置，包括安装平台(100)、转盘(210)、转动轴(220)、转动驱动件(230)和夹持组件(300)，所述夹持组件(300)与所述转盘(210)连接并沿着所述转盘(210)周向分布，所述夹持组件(300)用于夹持物料，所述转动轴(220)连接所述转盘(210)和所述转动驱动件(230)，所述转动驱动件(230)通过所述转动轴(220)驱动所述转盘(210)转动以带动所述物料转动至分布于所述安装平台(100)上的清洗装置(700)进行清洗，其特征在于：所述移送装置还包括内防护件(410)，至少部分所述内防护件(410)位于所述转盘(210)和所述安装平台(100)之间，至少部分所述内防护件(410)隔离所述清洗装置(700)和所述转动轴(220)。

2.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于：所述内防护件(410)围成包裹所述转动轴(220)的内隔离腔(440)，所述清洗装置(700)与所述内隔离腔(440)隔离。

3.根据权利要求2所述的移送装置，其特征在于：所述移送装置还包括外防护件(420)，所述外防护件(420)和所述内防护件(410)围成外隔离腔(450)，所述清洗装置(700)位于所述外隔离腔(450)内，所述外隔离腔(450)环绕所述内隔离腔(440)。

4.根据权利要求3所述的移送装置，其特征在于：所述移送装置还包括多块分隔板，多块所述分隔板将所述外隔离腔(450)分隔成清洗空间，所述清洗装置(700)位于所述清洗空间内。

5.根据权利要求3所述的移送装置，其特征在于：所述移送装置还包括相连接的气泵和抽气通道，所述抽气通道与所述内隔离腔(440)和/或所述外隔离腔(450)连通，所述气泵通过所述抽气通道抽出所述内隔离腔(440)和/或所述外隔离腔(450)中的气体。

6.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于：所述内防护件(410)围成包裹所述清洗装置(700)的内隔离腔(440)，所述转动轴(220)和所述内隔离腔(440)隔离。

7.根据权利要求6所述的移送装置，其特征在于：所述移送装置还包括外防护件(420)，所述外防护件(420)和所述内防护件(410)围成外隔离腔(450)，所述转动轴(220)位于所述外隔离腔(450)内，所述外隔离腔(450)环绕所述内隔离腔(440)。

8.根据权利要求7所述的移送装置，其特征在于：所述移送装置还包括相连接的气泵和抽气通道，所述抽气通道与所述内隔离腔(440)和/或所述外隔离腔(450)连通，所述气泵通过所述抽气通道抽出所述内隔离腔(440)和/或所述外隔离腔(450)中的气体。

9.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于：所述内防护件(410)包括分体设置的第一防护件(411)和第二防护件(412)，所述第一防护件(411)和所述转盘(210)连接并随着所述转盘(210)转动，所述第二防护件(412)和所述安装平台(100)连接。

10.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于：所述移送装置还包括遮盖罩(430)、升降轴(510)和升降驱动件(520)，所述遮盖罩(430)位于所述转盘(210)的上方并遮盖所述转盘(210)，所述升降轴(510)一端作用于所述遮盖罩(430)，所述升降轴(510)另一端依次穿过所述转盘(210)、所述转动轴(220)和所述转动驱动件(230)后和所述升降驱动件(520)连接，所述升降驱动件(520)驱动所述升降轴(510)带动所述遮盖罩(430)相对所述转盘(210)发生轴向移动。

11.根据权利要求10所述的移送装置，其特征在于：所述移送装置还包括导向支撑件(530)，所述导向支撑件(530)位于所述转盘(210)和所述升降轴(510)之间。

12.根据权利要求11所述的移送装置，其特征在于：所述导向支撑件(530)从靠近所述转盘(210)的一端延伸至与所述转动驱动件(230)连接。

13.一种医疗器械生产线，其特征在于：包括如权利要求1-12任意一项所述的移送装置和清洗装置(700)，所述清洗装置(700)通过清洗液对物料进行清洗。

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