KR20020092794A - 탱크내 자동세정장치 - Google Patents

Abstract

탱크의 내부 구조물에 의해서 노즐 헤드의 이동이 제한되지 않고, 탱크 내벽면을 구석구석까지, 세정할 수 있는 자동세정장치. 이 장치는 고압수 발생수단과, 고압수를 탱크 내에 인도하는 호스와, 호스의 선단부에 매달린 공전 및 자전 가능한 고압수 분사 노즐 헤드와, 탱크 내부 중심축 상에 설치된 임펠러 샤프트(shaft) 상부에서 샤프트 축심(軸心) 주위로 회전 가능하게 부착되어서 탱크 반경방향으로 연장되는 회전 암과, 회전 암 위에서 탱크 반경방향을 따라서, 왕복 이동 가능하게 설치된 호스 가이드와, 호스를 탱크 내로 보내고 또는, 탱크 내로부터 인출하는 릴 수단과, 회전 암의 회전 동작 및 호스 가이드의 왕복 이동 동작과 함께, 릴 수단에 의한 호스의 보냄 및 인출의 각각의 동작을 제어하는 제어 수단을 구비하고 있다.

Description

탱크내 자동세정장치{AUTOMATIC CLEANING APPARATUS FOR THE INTERIOR OF A TANK}

본 발명은, 화학공업 등에 있어서의 중합 탱크나 반응 탱크 등의 탱크내를 고압수로 세정하기 위한 탱크내 자동세정장치에 관한 것이다.

최근의 화학공업 등의 분야에서 중합 탱크나 반응 탱크, 반응탑 등의 탱크의 내부를 세정하는 경우에는, 본체 주위를 공전하면서 자전하는 회전식 노즐 헤드를 호스의 선단에 매어달고, 이 호스를 탱크내에 도입하여, 외부로부터 호스를 거쳐서 노즐 헤드에 고압수를 공급함으로써 분사수(噴射水) 세정을 실행하는 장치가 이용되고 있다.

이러한 장치의 하나로서, 노즐 헤드를, 신축(伸縮), 선회, 부앙(俯仰)의 각 동작이 가능한, 소위 슬라이드 랜스(slide lance)라고 하는 관상(管狀) 부재의 선단에 부착하고, 이 슬라이드 랜스를 탱크의 맨홀(manhole)로부터 삽입하여, 노즐 헤드에 고압수를 공급함과 동시에, 슬라이드 랜스의 신축, 선회, 부앙을 원격 조작함으로써, 노즐 헤드로부터 분사되는 고압수로써 탱크 내벽면을 3차원적으로 주사(走査)하여 빠짐없이 세정을 실행하는 것이 있다. 이 타입의 장치로서는, 슬라이드 랜스의 자동 조작에 따라서 자동 세정을 가능하게 한 것도 있다.

그러나, 화학공업 분야에서 이용되는 탱크의 내부에는, 강제 교반용 임펠러 (impeller)를 시작으로, 임펠러에 의해서 발생하는 탱크내의 흐름에 대해서 장벽 작용으로써 효과적인 교반 작용을 발생시키는 조절판(baffle plate)이나, 또는 냉매 유로를 내장한 냉각 겸용 조절판 등, 여러가지 내부 구조물이 존재하는 것이 많다.

따라서, 상기와 같은 슬라이드 랜스로써 호스를 인도하는 구성의 종래의 세정장치에서는, 탱크내의 임펠러나 조절판에 랜스가 간섭하여 노즐을 효과적인 위치에 이동시키는 것이 곤란하고, 세정 부분이 한정되어서, 탱크 내벽면 세정이 불충분하게 될 염려가 있다.

본 발명의 목적은, 상기 문제점을 감안하여, 탱크의 내부 구조물에 의해서 노즐 헤드의 이동이 한정되지 않고, 탱크 내벽면을 용이하게 구석까지 충분하게 세정할 수 있는 탱크내 자동세정장치를 제공하는 것에 있다.

도 1은 본 발명의 하나의 실시형태에 의한 탱크내 자동세정장치의 개략 구성을 탱크내 설치 상태로서 나타내는 설명도.

도 2는 도 1의 탱크 상부의 횡단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 탱크 2 : 임펠러

3 : 조절판 4 : 맨홀

5 : 가이드 롤러 6 : 회전 구동장치

10 : 릴 유닛 11 : 컨트롤러

12 : 호스 유닛 13 : 고압 호스

14 : 호스 가이드 15 : 회전 암

16 : 레일 기구 17 : 스크류

18 : 끼워 맞추어진 부분 19 : 공기압 모터

20 : 노즐 헤드 21 : 분사 노즐

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 의한 탱크내 자동세정장치는, 내부 중심축상에 임펠러 샤프트가 설치된 탱크내를 세정하기 위한 고압수를 발생하는 고압수 발생수단과,

상기 탱크내에 도입되는 호스로서, 선단부에 본체의 주위를 공전하면서 자전하여 고압수를 분사하는 회전식 노즐 헤드가 매어달리고, 이 노즐 헤드에 상기 고압수 발생수단으로부터의 고압수를 공급하는 유로로써 기능을 하는 호스와,

상기 임펠러 샤프트의 상부에 상기 샤프트의 축심(軸心) 주위를 회전할 수 있게 부착되어서, 탱크 반경방향으로 연장되는 회전 암(arm)과,

이 회전 암 위에서 탱크 반경방향을 따라서 왕복 이동 가능하게 지지되어서, 상기 호스를 탱크내에 안내하기 위한 호스 가이드(guide)와,

상기 호스를 탱크내에 보내고, 또는 탱크로부터 인출하는 릴(reel) 수단과,

상기 회전 암의 회전 동작 및 상기 호스 가이드의 왕복 이동 동작과 함께 상기 릴 수단에 의한 호스의 보냄 또는 인출의 각 동작을 제어하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

본 발명에서는, 노즐 헤드를 선단에 매어단 호스가, 임펠러 샤프트 상부에서 탱크 반경방향으로 연장되도록 부착된 회전 암을 따라서 왕복 이동하는 호스 가이드에 의해서, 상기 회전 암상에서 탱크내를 향하여 안내되므로, 회전 암의 선단부에 호스 가이드를 배치하여, 노즐 헤드에 고압수를 공급하면서 호스 릴 수단으로써 호스를 보내고 또는 인출함으로써 노즐 헤드를 수직 방향으로 왕복 상승ㆍ하강시킬 수 있다. 따라서, 노즐 헤드로부터 대향 탱크 내벽면에 대해서 또는 분사폭으로써 탱크 상하 방향에 걸쳐서 고압수를 분사하면서, 노즐 헤드의 수직 방향의 왕복 승강을 회전 암의 샤프트축 주위의 회전에 의한 소정의 등각도 간격의 이동마다 반복함으로써, 탱크의 내벽면의 전 영역을 세정할 수 있다.

여기서, 호스 가이드를 회전 암의 선단부에 배치하여 노즐 헤드를 탱크 내벽면 가까이에 매어단 채로 회전 암을 회전시켜서 세정 위치를 변위시켜 가면, 탱크 내벽면에 조절판 등의 내부 구조물이 설치되어 있는 경우에는 노즐 헤드가 조절판에 충돌하지만, 본 발명에 있어서는, 호스 가이드를 회전 암을 따라서 탱크 반경방향으로 왕복 이동시킬 수 있으므로, 회전 암의 회전에 의한 노즐 헤드의 이동의 경우에 호스 가이드를 샤프트 측으로 이동시켜서 노즐 헤드의 매어단 위치를 탱크 내벽면으로부터 멀어지게 하면, 조절판 등의 내부 구조물을 피하면서 노즐 헤드의 탱크 둘레 방향 이동을 원활하게 실행할 수 있다.

따라서, 본 발명의 세정장치에 의하면, 탱크의 내부 구조물에 의한 내벽면의 요철(凹凸)에 대응하여, 내부 구조물에 간섭하지 않는 위치에서 노즐 헤드를 승강시킬 수 있으므로, 어떠한 복잡한 내부 구조물을 구비한 탱크라도, 세정수의 분사에 대한 사각(死角)이 매우 적고, 구석까지 탱크 내벽면을 세정할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 장치에 있어서, 회전 암을 세정 위치에 이동시키기 위한 회전 각도는, 각각의 세정 대상의 탱크에서의 내부 구조물의 배치에 따라서 세정되지 않은 부분이 생기는 일이 없도록 설정하면 좋고, 예로서, 연속하는 세정 통로간에 있어서의 노즐 헤드의 세정 위치의 간격을, 자전하는 노즐 헤드로부터 탱크 내벽면에 분사되는 고압수의 탱크 둘레 방향에 관한 분사폭(噴射幅)끼리 서로 일부가 겹치도록 설정하는 것이 바람직하다.

또한, 회전 암의 회전은, 전용의 전동 모터나 공기압 모터 등의 구동장치에 의해서 구동되도록 해도 좋지만, 회전 암은 임펠러 샤프트에 부착되는 것이므로, 회전 암을 고정하고, 대신에 임펠러 샤프트용 구동장치를 제어하여 임펠러 샤프트를 소정 각도마다 축회전시킴으로써 샤프트와 함께 회전 암을 회전시키는 구성으로 해도 좋고, 이 경우는 장치 구성 및 제어계가 더욱 간편하게 되는 이점이 있다.

또한 회전 암을 따라서 이동하는 호스 가이드의 왕복 이동은, 소형의 공기압 모터나 전동 모터 등의 구동수단에 의해서, 호스 가이드를 회전 암을 따라서 접동(摺動)시킬 수 있는 구성으로 하면 좋다. 예로서, 회전 암에 탱크 반경방향을 따라서 레일 기구를 설치함과 동시에, 호스 가이드를 이 레일에의 끼워맞추어진 부분을 거쳐서 접동할 수 있게 부착하는 구성이 간편하다. 이 경우, 호스 가이드를 통과하는 호스가 암의 아래에 관통할 수 있도록, 레일을 따라서 슬릿(slit) 개구를 형성하면 좋다.

구동장치에 의한 회전 암의 회전이나, 호스 가이드의 왕복 이동, 릴 수단에 의한 호스의 보냄 및 인출의 각 동작은, 제어수단에 의해서 제어되고, 따라서 세정 조작전에 회전 암을 임펠러 샤프트에 부착해 두면, 이후는 자동 조작으로 탱크 내의 세정을 실행할 수 있다.

본 발명에 의한 세정장치에서는, 임펠러 샤프트에 대한 회전 암의 부착은 작업원이 탱크 내로 들어가는 소위「입조(入槽) 작업」에 의해서 실행된다. 최근, 중합 반응 등에 이용되는 스케일 방지제의 개량에 따라서, 탱크 내의 스케일 부착이 억제되고 있으며, 현재 상황으로는 100 내지 150배치(batch)에 1회의 비율, 즉, 3 내지 5개월 간격으로 세정 작업을 실행하면 충분하게 되어 있다. 이러한 상황에 있어서 수일의 기간만 중합 작업을 중단하고, 탱크내 세정을 하는 것은 무리없이 가능하며, 세정에 입조 작업이 필요하더라도, 본 발명에 의한 세정장치에서 고유의 높은 세정 효율 때문에, 탱크 이용 설비의 가동 효율에 악영향을 미치는 일은 없다.

이상에서 설명한 본 발명의 특징 및 이점은 첨부 도면을 참조하여 이하에서 설명하는 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명백하게 된다.

첨부 도면에서, 도 1은 본 발명의 하나의 실시형태에 의한 탱크내 자동세정장치의 개략 구성을 탱크내 설치 상태로서 나타내는 설명도이고, 도 2는 도 1의 탱크 상부의 횡단면도이다.

이들 도면에서 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 관한 탱크내 자동세정장치는, 탱크(1) 내부의 중심축 상에 설치된 임펠러 샤프트(2)의 상부에 입조 작업에 의해서 부착되는 회전 암(15)과, 탱크 상방의 맨홀(4)로부터 가이드 롤러(5)를 거쳐서, 회전 암(15)에 설치된 호스 가이드(14)에 안내되어 탱크(1)내에 인도되는 고압 호스(13)와, 이 고압 호스(13)의 선단에 매달린 회전식 노즐 헤드(20)와, 고압 호스(13)를 탱크(1)내로 보내고(계속 투입하는), 또는 인출하는(감아서 꺼내는) 호스 릴(12) 및 그 구동계를 탑재한 릴 유닛(10)을 구비하고 있다.

회전 암(15)은, 임펠러 샤프트(2)로부터 탱크 반경방향으로 연장되는 레일 기구(16)를 구비하고 있고, 호스 가이드(14)를 이 레일 기구(16)를 따라서 탱크 반경방향으로 왕복 접동시킴으로써, 노즐 헤드(20)가 매달리는 위치를 변경할 수 있다.

또한, 통상적으로, 중합 작업에 있어서, 탱크 내부가 천정까지 채워지는 일은 없고, 세정 대상 영역의 상한은 탱크 내용물의 최상면 위치보다 높으면 되고, 회전 암(15)의 부착 위치는 임펠러 샤프트(2)의 상단부 부근에서, 예를 들면, 노즐 헤드(20)의 분사 노즐(21)의 최상 위치가 최상단 임펠러의 높이 위치 정도에 오면 충분하다.

본 실시형태에 있어서, 호스 가이드(14)는, 레일 기구(16)에 끼워 맞추어진 부분(18)을 거쳐서 회전 암(15)에 부착되어 있고, 레일 기구(16)에 설치된 스크류 (17)의 공기압 모터(또는 전동 모터)(19)에 의한 축 회전에 따라서, 이 끼워 맞추어진 부분(18)이 레일 기구(16) 위를 이동함으로써, 끼워 맞추어진 부분(18)과 동시에 회전 암(15) 위를 이동하는 구성으로 되어 있다.

또한, 호스 가이드(14)는, 호스(13)가 상방으로부터 하방으로 삽입되어 통과하는 대략 통형상을 가짐과 동시에, 호스 가이드(14) 하방으로부터 나오는 호스 (13)가 그대로 탱크 반경방향의 이동 영역에 걸쳐서 수하(垂下)될 수 있도록, 회전 암(15)의 레일 기구(16)를 프레임(frame) 형상으로 구성하여 그 내측이 슬릿 형상으로 개구(開口)되는 형상으로 되어 있다.

따라서, 호스(13)는 이 호스 가이드(14)에 삽입되어서 통과하여 탱크(1) 내로 인도되고, 도시하지 않은 공기압 모터나 전동 모터 등에 의해서 구동되는 호스 릴(12)로써, 호스(13)를 계속 투입하거나 또는 감아서 꺼냄으로써, 호스 선단에 매달린 노즐 헤드(20)가 수직 방향으로 승강된다. 이들 동작은 릴 유닛(10)의 컨트롤 박스(11)에 내장된 구동계에 의해서 제어된다.

또한, 본 실시형태에 있어서의 회전식 노즐 헤드(20)는, 자체가 자전하면서, 고압수 발생장치(도시하지 않음)로부터 호스(13)에 의해서 공급되는 고압수를 분사 노즐(21)로부터 분사한다. 그래서, 호스 가이드(14)를 회전 암(15)의 선단부에 배치하여 탱크(1)의 내벽면 가까이에서 노즐 헤드(20)를 승강시킴으로써, 노즐이, 대향하는 탱크 내벽면의 높이 방향에 걸쳐서 띠 형상의 영역을 세정할 수 있다. 따라서, 회전 암(15)을 임펠러 샤프트 주위로 단속적으로 소정 각도씩 회전시키고, 그 때마다 노즐 헤드(20)를 승강시키는 조작을 반복함으로써, 전 둘레에 걸쳐서 탱크 내벽면 전역의 세정을 실행할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는, 회전 암(15)의 회전은, 회전 암(15)이 부착되어있는 임펠러 샤프트(2)를 축 회전 시킴으로써 실행하는 것으로 되어 있다. 즉, 임펠러 샤프트(2)는, 본래, 중합 작업시의 탱크 내 교반을 위한 임펠러 회전용으로 공기압 모터 또는 전동 모터 등의 회전 구동장치(6)를 구비하고 있으며, 세정시에는 이 회전 구동장치(6)를 제어함으로써, 소정 각도 간격으로 샤프트(2)를 회전시킬 수 있다. 회전 암(15)의 회전 전용으로 별도의 구동장치를 설치하는 구성으로 해도 좋지만, 샤프트 측의 회전 구동장치(6)를 이용하는 편이 세정장치의 구성을 더욱 간략화할 수 있다.

또한, 도시한 바와 같이, 탱크(1)의 내벽면 가까이에 복수의 조절판(3)이 배치되어 있는 경우, 호스 가이드(14)를 회전 암(15)의 선단부에 배치하고 노즐 헤드 (20)를 탱크 내벽면 가까이에 매어단 채로 회전 암(15)의 회전에 따라서 세정 위치를 변위시켜 가면, 노즐 헤드(20)가 조절판(3)에 충돌하는 경우가 있다. 그래서, 본 발명에 의한 세정장치에서는, 호스 가이드(14)를 회전 암(15)을 따라서, 탱크 반경방향으로 왕복 이동시킬 수 있도록 되어 있다. 따라서, 회전 암(15)의 회전에 의한 노즐 헤드의 이동시에 호스 가이드(14)를 샤프트(2) 측으로 이동시키고, 이에 따라서, 노즐 헤드(20)가 매달린 위치를 탱크 내벽면으로부터 멀어지게 하면, 조절판 등의 내부 구조를 피하면서 노즐 헤드(20)를 탱크 둘레 방향으로 원활하게 이동할 수 있다.

예를 들면, 도시하는 바와 같이, 대략 등간격으로 10개의 조절판(3)이 배치되어 있는 경우, 서로 인접하는 조절판끼리 간의 노출 내벽면의 중앙에 대향하는 위치를 세정 위치로 하면, 세정 위치의 이동을 위한 회전 암(15)의 회전 이동은 36도씩 10회로 하고, 각각의 이동 위치에 있어서 자전하는 노즐 헤드(20)의 승강을 반복하면, 탱크 내벽면의 전 둘레에 걸친 완벽한 분사 세정을 실행할 수 있다.

즉, 조절판끼리 간에 있어서의 소정의 세정 개시 위치에 있어서, 호스 가이드(4)를 회전 암(15)의 선단부에 배치하고, 분사 노즐(21)로부터 고압수를 분사시키면서 노즐 헤드(20)를 수직 방향으로 한번 왕복 승강 이동시켜서 세정하고, 이어서 호스 가이드(4)를 공기압 모터(19)의 구동에 의한 스크류(17)의 축 회전으로써 레일 기구(16)를 따라서, 샤프트(2) 측으로 이동시켜서 노즐 헤드(20)의 매어단 위치를 탱크 내벽면으로부터 멀어지게 한 상태에서 회전 암(15)을 탱크 둘레 방향으로 36도 회전시킨다.

이 회전 후, 다시 호스 가이드(4)를 레일 기구(16)를 따라서 이동시켜서, 회전 암(15)의 선단부에 배치하면, 노즐 헤드(20)는 정확하게 조절판(3)을 1개분에 걸쳐서 인접하는 조절판(3)과의 사이에 노출된 탱크 내벽면과 대향한 위치에 매달린 상태가 된다. 여기서, 노즐 헤드(20)를 마찬가지로 수직 방향으로 왕복 승강 이동시키면, 자전하는 노즐 헤드(20)로부터의 고압수의 분사에 의해서, 대향하는 탱크 내벽면과 그 양측의 조절판(3)의 각각의 측면을 포함하는 영역 폭에서 거의 탱트 전 높이에 걸쳐서 세정할 수 있다.

이상과 같은, 호스 가이드(14)가 샤프트 기구(16)를 따라서 이동하고, 회전 암(15)이 소정 각도마다 회전하고, 또한 노즐 헤드(20)가 승강하는, 각각의 조작을 탱크 전 둘레 방향에서 반복하면, 전 둘레에 걸친 탱크 내벽면과 조절판(3)의 전 측면에 대해서 고압수 분사 세정이 완료된다.

이와 같이, 본 발명에 의한 탱크내 자동세정장치에 의하면, 탱크의 내부 구조에 의한 내벽면의 요철에 대응해서, 내부 구조에 간섭하지 않는 위치에서 노즐 헤드를 승강 이동시킬 수 있기 때문에, 어떠한 복잡한 내부 구조를 구비한 탱크라도, 세정 사각이 매우 적고, 거의 구석까지 탱크 내벽면을 세정할 수 있다.

또한, 호스 릴(12)에 의한 호스(13)의 계속 내보냄/감아서 꺼냄에 의한 노즐 헤드(20)의 승강은 분사 노즐(21)로부터의 고압수 분사량이나 자전 속도에 따라서, 세정되지 않는 부분이 발생하지 않는 속도로 적정하게 설정하면 된다. 또한, 세정 위치 이동을 위한 회전 암(15)의 단속적인 매회의 회전 각도나 레일 기구(16)를 따라서 이동하는 호스 가이드(14)의 이동도 각각의 세정 대상인 탱크의 내부 구조물의 배치 설계에 따라서 설정하면 좋다.

또한, 노즐 헤드(20)의 승강에 의한 세정 방식은, 연속적인 승강 이동으로서 실행해도 좋고, 또는 승강중에 소정의 세정 위치를 복수 설정하고, 각각의 위치마다 승강 이동을 정지하면서 세정을 실행하는 방식으로 해도 좋으며, 또한 승강 이동도 한번의 왕복으로 한정하지 않고 복수회 왕복으로서 실행해도 된다. 이들 세정 조건은 세정 대상의 탱크 용량이나 내부 구조부 배치, 오염 정도 등에 따라서, 가장 효율적으로 세정할 수 있도록 적정하게 선택한다.

실제로, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 내부에 10개의 조절판(3)을 구비한, 내경 2.7m, 높이 약 8m의 탱크에 대해서, 임펠러 샤프트(2)의 최상단 임펠러 상방 위치에 회전 암(15)을 부착하고, 탱크 높이 방향으로 대략 등간격인 7개의 세정 위치를 설정하고, 약 1.5m/min로 승강하는 노즐 헤드(20)로부터 30MPa의 분사압으로 170L/min의 유량의 고압수를 분사시키고, 각각의 세정 위치마다의 세정 시간을 5분 이하로 하여, 이것을 회전 암(15)의 주위 방향으로 36도씩 모두 10회에 걸쳐서 회전 이동하면서 각각의 위치에서 반복하여 탱크 내벽면 세정을 실행한 바, 탱크 내벽면의 약 80~90%의 면적이 만족할 수 있는 청정도로 세정되었다.

비교예로서, 동일한 탱크에 대해서, 종래 방식의 자동 슬라이드 랜스를 이용한 세정장치로써 세정을 실행했지만, 세정된 탱크 내벽면의 면적은 50~70%까지이었다. 이와 같이, 본 발명에 의한 탱크내 자동세정장치에 의하면, 종래 장치에 비해서 대폭적으로 세정 효율이 향상된다.

또한, 상기한 비교 실험에서의 본 발명에 의한 세정장치는, 종래 장치의 약 2분의 1의 비용으로 구성할 수 있었다. 따라서, 본 발명에 의한 세정장치는 종래 장치보다도 높은 세정 효율을 실현할 수 있을 뿐만 아니라, 더 한층 저렴하게 제공할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 탱크내 세정장치에서는, 어떠한 복잡한 내부 구조물을 구비한 탱크라도, 그 내부 구조물에 간섭하지 않는 위치에서 노즐 헤드를 승강할 수 있으므로, 세정수 분사의 사각이 매우 작고, 탱크 내벽면을 거의 빠짐없이 고압수 분사로써 세정할 수 있다.

본 발명에 의한 탱크내 자동세정장치에 의하면, 종래 장치에 비해서 대폭적으로 세정 효율이 향상되고, 더 한층 저렴하게 제공할 수 있다. 또한, 복잡한 내부 구조물을 구비한 탱크라도, 세정수 분사의 사각이 매우 작고, 탱크 내벽면을 거의빠짐없이 고압수 분사로써 세정할 수 있다.

Claims (1)

1. 내부 중심축상에 임펠러 샤프트가 설치된 탱크내를 세정하기 위한 고압수를 발생하는 수단과,

   상기 탱크내에 도입되는 호스로서, 선단부에 본체의 주위를 공전하면서 자전하여 고압수를 분사하는 회전식 노즐 헤드가 매어달리고, 이 노즐 헤드에 상기 고압수 발생수단으로부터의 고압수를 공급하는 유로로써 기능을 하는 호스와,

   상기 임펠러 샤프트의 상부에 상기 샤프트의 축심(軸心) 주위를 회전할 수 있게 부착되어서, 탱크 반경방향으로 연장되는 회전 암(arm)과,

   이 회전 암 위에서 탱크 반경방향을 따라서 왕복 이동 가능하게 지지되어서, 상기 호스를 탱크내에 안내하기 위한 호스 가이드(guide)와,

   상기 호스를 탱크내에 보내고, 또는 탱크로부터 인출하는 릴(reel) 수단과,

   상기 회전 암의 상기 샤프트의 회전 동작 및 상기 호스 가이드의 왕복 이동 동작과 함께, 상기 릴 수단에 의한 호스의 보냄 또는 인출의 각 동작을 제어하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 탱크내 자동세정장치.