CN116586390A - 一种贝类养殖网箱清洗机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种贝类养殖网箱清洗机，涉及网箱清洗技术领域，包括架体，所述架体内固定连接两个移动轮机构，架体外侧设有移动槽，移动槽内设有移动杆机构，移动杆机构固定连接移动框，移动框靠近架体的一侧固定连接弹性套筒机构，弹性套筒机构固定连接压紧轮机构，移动框和架体上设有移动变位机构，移动框上设有伸缩变位杆机构，伸缩变位杆机构固定连接第一清洗机构和第二清洗机构，本发明通过设置移动轮机构能够实现整体清洗机沿养殖网箱侧边移动，进而对网箱的不同位置进行清洗，通过移动杆机构能够实现整体装置沿移动槽移动变位，增大清洗覆盖面积，通过弹性套筒机构能够使得压紧轮机构紧密抵在架体上。

Description

一种贝类养殖网箱清洗机
技术领域
本发明涉及网箱清洗技术领域，具体是一种贝类养殖网箱清洗机。
背景技术
贝类是软体动物中的一类。是三胚层、两侧对称，具有真体腔的动物。软体动物的真体腔是由裂腔法形成，也就是中胚层所形成的体腔。但软体动物的真体腔不发达，仅存在于围心腔及生殖腺腔中。在人工控制下贝类生长繁殖的生长过程。贝类一般为草食性，主要摄食藻类及有机碎屑等，饵料基础丰富。河口内湾一带营养盐含量高，能生长大量浮游植物，江河径流及注入的城市污水中常带有大量有机质，成为贝类丰富的食物源，是贝类养殖的理想场所。
现有技术中，通过设置相互啮合的第三锥齿轮、第四锥齿轮和第五锥齿轮使得水面以下的夹持轮在不同角度进行旋转时水面上方的驱动电机可以持续的提供旋转动力，从而使得清洗机只需要固定在渔船上就可以自主的拉出鱼网并且移动鱼网进行清洗，但是现有技术中，不能够对不能够固定的网箱的内外两面进行移动清洗，所以现有技术有较大的改进空间。
发明内容
本发明提供一种贝类养殖网箱清洗机，解决了上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种贝类养殖网箱清洗机，包括架体，所述架体内固定连接两个移动轮机构，架体外侧设有移动槽，移动槽内设有移动杆机构，移动杆机构固定连接移动框，移动框靠近架体的一侧固定连接弹性套筒机构，弹性套筒机构固定连接压紧轮机构，移动框和架体上设有移动变位机构，移动框上设有伸缩变位杆机构，伸缩变位杆机构固定连接第一清洗机构和第二清洗机构；所述移动轮机构用于卡在网箱上部边框上，同时实现移动，通过弹性套筒机构实现压紧轮机构抵在架体上，移动变位机构用于带动第一清洗机构和第二清洗机构翻转变位，伸缩变位杆机构用于调节第一清洗机构和第二清洗机构的位置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动轮机构包括固定于架体内的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆远离架体的一端固定连接移动轮座，移动轮座转动连接移动轮，移动轮座上设有驱动电机，驱动电机的输出轴和移动轮同轴固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动杆机构包括设于移动槽内的滑杆，滑杆转动连接滑杆套筒，滑杆套筒固定连接移动杆，移动杆和移动框固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述弹性套筒机构包括固定于移动框上的弹性套筒，弹性套筒内固定连接弹簧，弹簧固定连接滑块，滑块位于弹性套筒内，滑块和弹性套筒滑动连接，滑块固定连接弹性连接杆，弹性连接杆穿过弹性套筒，并与弹性套筒滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述压紧轮机构包括固定于弹性连接杆上的压紧轮安装板，压紧轮安装板靠近架体的一侧固定连接第一压紧轮座和第二压紧轮座，第一压紧轮座转动连接第一压紧轮，第二压紧轮座转动连接第二压紧轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动变位机构包括固定于移动框上的第一电机，第一电机的输出轴固定连接第一齿轮，架体侧边设有两个第一齿条，架体顶部为弧形设置，架体顶部固定连接弧形齿条，第一齿条和弧形齿条首尾连接，第一齿轮与第一齿条和弧形齿条啮合。
作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩变位杆机构包括固定于移动框内的第二电机，第二电机的输出轴固定连接第二齿轮轴，第二齿轮轴和移动框转动连接，第二齿轮轴固定连接第二齿轮，第二齿轮啮合第二齿条，第二齿条固定连接伸缩杆，伸缩杆和移动框滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一清洗机构包括固定于伸缩杆上的第一安装板，第一安装板靠近架体的一侧固定连接第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆远离第一安装板的一端固定连接第三电机，第三电机的输出轴固定连接第一转轴，第一转轴固定连接第一清洗刷杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二清洗机构包括固定于伸缩杆另一端的第二安装板，第二安装板靠近架体的一侧固定连接第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆远离第二安装板的一端固定连接第四电机，第四电机的输出轴固定连接第二转轴，第二转轴固定连接第二清洗刷杆。
本发明具有以下有益之处：本发明通过设置移动轮机构能够实现整体清洗机沿养殖网箱侧边移动，进而对网箱的不同位置进行清洗，通过移动杆机构能够实现整体装置沿移动槽移动变位，增大清洗覆盖面积，通过弹性套筒机构能够使得压紧轮机构紧密抵在架体上，通过移动变位机构能够实现第一清洗机构和第二清洗机构转换在架体上的位置，从而切换对网箱内侧或外侧进行清洗，通过伸缩变位杆机构能够实现第一清洗机构和第二清洗机构对网箱不同高度进行清洗。
附图说明
图1为一种贝类养殖网箱清洗机的结构示意图。
图2为贝类养殖网箱清洗机中第二视角的结构示意图。
图3为图2中A区域的局部放大图。
图4为贝类养殖网箱清洗机中弹性套筒机构的剖视图。
图中：1、架体；2、移动轮机构；201、第一电动伸缩杆；202、移动轮座；203、移动轮；3、移动槽；4、移动杆机构；401、滑杆；402、滑杆套筒；403、移动杆；5、移动框；6、弹性套筒机构；601、弹性套筒；602、弹簧；603、滑块；604、弹性连接杆；7、压紧轮机构；701、压紧轮安装板；702、第一压紧轮座；703、第二压紧轮座；704、第一压紧轮；705、第二压紧轮；8、移动变位机构；801、第一电机；802、第一齿轮；803、第一齿条；804、弧形齿条；9、伸缩变位杆机构；901、第二电机；902、第二齿轮轴；903、第二齿轮；904、第二齿条；905、伸缩杆；10、第一清洗机构；1001、第一安装板；1002、第二电动伸缩杆；1003、第三电机；1004、第一转轴；1005、第一清洗刷杆；11、第二清洗机构；1101、第二安装板；1102、第三电动伸缩杆；1103、第四电机；1104、第二转轴；1105、第二清洗刷杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1，请参阅图1-图4，一种贝类养殖网箱清洗机，包括架体1，所述架体1内固定连接两个移动轮机构2，架体1外侧设有移动槽3，移动槽3内设有移动杆机构4，移动杆机构4固定连接移动框5，移动框5靠近架体1的一侧固定连接弹性套筒机构6，弹性套筒机构6固定连接压紧轮机构7，移动框5和架体上设有移动变位机构8，移动框5上设有伸缩变位杆机构9，伸缩变位杆机构9固定连接第一清洗机构10和第二清洗机构11；所述移动轮机构2用于卡在网箱上部边框上，同时实现移动，通过弹性套筒机构6实现压紧轮机构7抵在架体1上，移动变位机构8用于带动第一清洗机构10和第二清洗机构11翻转变位，伸缩变位杆机构9用于调节第一清洗机构10和第二清洗机构11的位置。
所述移动轮机构2包括固定于架体1内的第一电动伸缩杆201，第一电动伸缩杆201远离架体1的一端固定连接移动轮座202，移动轮座202转动连接移动轮203，移动轮座202上设有驱动电机，驱动电机的输出轴和移动轮203同轴固定连接。
具体的，首先开启第一电动伸缩杆201，在第一电动伸缩杆201的带动下能够使得移动轮203抵在网箱的边框上，开启驱动电机，驱动电机的输出轴转动会带动移动轮203转动，移动轮203转动则会带动架体1沿网箱侧边框移动。
所述移动杆机构4包括设于移动槽3内的滑杆401，滑杆401转动连接滑杆套筒402，滑杆套筒402固定连接移动杆403，移动杆403和移动框5固定连接。所述压紧轮机构7包括压紧轮安装板701，压紧轮安装板701靠近架体1的一侧固定连接第一压紧轮座702和第二压紧轮座703，第一压紧轮座702转动连接第一压紧轮704，第二压紧轮座703转动连接第二压紧轮705。所述移动变位机构8包括固定于移动框5上的第一电机801，第一电机801的输出轴固定连接第一齿轮802，架体侧边设有两个第一齿条803，架体1顶部为弧形设置，架体1顶部固定连接弧形齿条804，第一齿条803和弧形齿条804首尾连接，第一齿轮802与第一齿条803和弧形齿条804啮合。所述伸缩变位杆机构9包括固定于移动框5内的第二电机901，第二电机901的输出轴固定连接第二齿轮轴902，第二齿轮轴902和移动框5转动连接，第二齿轮轴902固定连接第二齿轮903，第二齿轮903啮合第二齿条904，第二齿条904固定连接伸缩杆905，伸缩杆905和移动框5滑动连接。所述第一清洗机构10包括固定于伸缩杆905上的第一安装板1001，第一安装板1001靠近架体1的一侧固定连接第二电动伸缩杆1002，第二电动伸缩杆1002远离第一安装板1001的一端固定连接第三电机1003，第三电机1003的输出轴固定连接第一转轴1004，第一转轴1004固定连接第一清洗刷杆1005。所述第二清洗机构11包括固定于伸缩杆905另一端的第二安装板1101，第二安装板1101靠近架体1的一侧固定连接第三电动伸缩杆1102，第三电动伸缩杆1102远离第二安装板1101的一端固定连接第四电机1103，第四电机1103的输出轴固定连接第二转轴1104，第二转轴1104固定连接第二清洗刷杆1105。
具体的，开启第一电机801，第一电机801的输出轴转动会带动第一齿轮802转动，由于第一齿轮802与第一齿条803和弧形齿条804啮合，因此能够实现移动框5移动，具体的移动路线是滑杆401沿移动槽3移动的轨迹，随着移动框5移动，则能够使得伸缩杆905位置发生变动，使得伸缩杆905置于网箱外侧或是内侧，开启第二电动伸缩杆1002能够使得第一清洗刷杆1005贴合在网箱上，开启第三电动伸缩杆1102能够使得第二清洗刷杆1105贴合在网箱上，开启第三电机1003能够使得第一清洗刷杆1005转动，实现网箱清洗，通过开启第四电机1103能够使得第二清洗刷杆1105转动，实现网箱清洗。
另外的，开启第二电机901，第二电机901的输出轴转动会带动第二齿轮轴902转动，进而带动第二齿轮903转动，从而带动第二齿条904升降，进而带动第一清洗刷杆1005和第二清洗刷杆1105升降。
实施例2，继续参阅图1-图4，在本发明实施例中，所述弹性套筒机构6包括固定于移动框5上的弹性套筒601，弹性套筒601内固定连接弹簧602，弹簧602固定连接滑块603，滑块603位于弹性套筒601内，滑块603和弹性套筒601滑动连接，滑块603固定连接弹性连接杆604，弹性连接杆604穿过弹性套筒601，并与弹性套筒601滑动连接。
本发明在实施过程中，首先使得网箱的侧边卡在移动轮机构2之间，此时如需对网箱的内侧进行清洗，则开启移动变位机构8，能够使得移动框5和移动杆机构4沿移动槽3的轨迹移动，使得伸缩变位杆机构9转动至网箱内侧，这时开启第一清洗机构10或第二清洗机构11能够对网箱进行清洗，通过开启伸缩变位杆机构9能够实现第一清洗机构10和第二清洗机构11的位置变动，从而对网箱的不同高度进行清洗。
本发明通过设置移动轮机构2能够实现整体清洗机沿养殖网箱侧边移动，进而对网箱的不同位置进行清洗，通过移动杆机构4能够实现整体装置沿移动槽3移动变位，增大清洗覆盖面积，通过弹性套筒机构6能够使得压紧轮机构7紧密抵在架体1上，通过移动变位机构8能够实现第一清洗机构10和第二清洗机构11转换在架体1上的位置，从而切换对网箱内侧或外侧进行清洗，通过伸缩变位杆机构9能够实现第一清洗机构10和第二清洗机构11对网箱不同高度进行清洗。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种贝类养殖网箱清洗机，包括架体，其特征在于，所述架体内固定连接两个移动轮机构，架体外侧设有移动槽，移动槽内设有移动杆机构，移动杆机构固定连接移动框，移动框靠近架体的一侧固定连接弹性套筒机构，弹性套筒机构固定连接压紧轮机构，移动框和架体上设有移动变位机构，移动框上设有伸缩变位杆机构，伸缩变位杆机构固定连接第一清洗机构和第二清洗机构；
所述移动轮机构用于卡在网箱上部边框上，同时实现移动，通过弹性套筒机构实现压紧轮机构抵在架体上，移动变位机构用于带动第一清洗机构和第二清洗机构翻转变位，伸缩变位杆机构用于调节第一清洗机构和第二清洗机构的位置。
2.根据权利要求1所述的贝类养殖网箱清洗机，其特征在于，所述移动轮机构包括固定于架体内的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆远离架体的一端固定连接移动轮座，移动轮座转动连接移动轮，移动轮座上设有驱动电机，驱动电机的输出轴和移动轮同轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的贝类养殖网箱清洗机，其特征在于，所述移动杆机构包括设于移动槽内的滑杆，滑杆转动连接滑杆套筒，滑杆套筒固定连接移动杆，移动杆和移动框固定连接。
4.根据权利要求1所述的贝类养殖网箱清洗机，其特征在于，所述弹性套筒机构包括固定于移动框上的弹性套筒，弹性套筒内固定连接弹簧，弹簧固定连接滑块，滑块位于弹性套筒内，滑块和弹性套筒滑动连接，滑块固定连接弹性连接杆，弹性连接杆穿过弹性套筒，并与弹性套筒滑动连接。
5.根据权利要求4所述的贝类养殖网箱清洗机，其特征在于，所述压紧轮机构包括固定于弹性连接杆上的压紧轮安装板，压紧轮安装板靠近架体的一侧固定连接第一压紧轮座和第二压紧轮座，第一压紧轮座转动连接第一压紧轮，第二压紧轮座转动连接第二压紧轮。
6.根据权利要求1所述的贝类养殖网箱清洗机，其特征在于，所述移动变位机构包括固定于移动框上的第一电机，第一电机的输出轴固定连接第一齿轮，架体侧边设有两个第一齿条，架体顶部为弧形设置，架体顶部固定连接弧形齿条，第一齿条和弧形齿条首尾连接，第一齿轮与第一齿条和弧形齿条啮合。
7.根据权利要求1所述的贝类养殖网箱清洗机，其特征在于，所述伸缩变位杆机构包括固定于移动框内的第二电机，第二电机的输出轴固定连接第二齿轮轴，第二齿轮轴和移动框转动连接，第二齿轮轴固定连接第二齿轮，第二齿轮啮合第二齿条，第二齿条固定连接伸缩杆，伸缩杆和移动框滑动连接。
8.根据权利要求7所述的贝类养殖网箱清洗机，其特征在于，所述第一清洗机构包括固定于伸缩杆上的第一安装板，第一安装板靠近架体的一侧固定连接第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆远离第一安装板的一端固定连接第三电机，第三电机的输出轴固定连接第一转轴，第一转轴固定连接第一清洗刷杆。
9.根据权利要求8所述的贝类养殖网箱清洗机，其特征在于，所述第二清洗机构包括固定于伸缩杆另一端的第二安装板，第二安装板靠近架体的一侧固定连接第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆远离第二安装板的一端固定连接第四电机，第四电机的输出轴固定连接第二转轴，第二转轴固定连接第二清洗刷杆。
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