CN213033204U - 一种水池清洗装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及清洁设备的领域，更具体地说，它涉及一种水池清洗装置，放置于水池上方的水平端面上，其包括安装架，所述安装架上设置有第一驱动机构，第二驱动机构，升降机构、换向机构和清扫机构；所述第一驱动机构用于驱动所述清扫机构沿水池的长度方向滑移，所述第二驱动机构用于驱动所述清扫机构沿水池的宽度方向滑移，所述升降机构用于驱动所述清扫机构升降，所述清扫机构包括刷盘和刷毛，所述刷毛安装于所述刷盘的一侧，所述换向机构用于驱动所述刷盘旋转。本申请具有不仅能对水池的侧壁进行清洗，也能对水池的底面进行清洗。

Description

一种水池清洗装置

技术领域

本申请涉及清洁设备的领域，尤其是涉及一种水池清洗装置。

背景技术

水池在使用过程中会产生一些生物杂质:水生物体(如藻类)及细菌、微生物、天然有机化合物(如腐植酸)等。据悉，目前已知水池清洗的在水中的有机物高达2221种，其中部分为致癌物质。水池长期不进行清洗将严重危害人们的健康，水池清洗可有效杀灭细菌微生物，并可避免水质转硬，降低疾病感染及结石发病率。

相关技术中授权公告号CN206779093的中国专利公开了一种供水水池清洗装置，也可称之为一种水池清洗装置，所述水池内转动连接有丝杆，所述丝杆滑动连接有滑块,所述滑块可拆卸连接有刷杆,所述刷杆固定连接有刷子，所述刷子抵接于水池的池壁，所述丝杆由驱动机构驱动。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：该清洗装置通过丝杆转动驱动滑块沿竖直方向滑移，滑块驱动刷杆沿竖直方向滑移，刷干驱动刷子沿竖直方向滑移，只能对水池的侧壁进行清洗，不能对水池的底面进行清洗，因此需要进行改进。

实用新型内容

为了使清洗装置不仅能对水池的侧壁进行清洗，也能对水池的底面进行清洗，本申请提供一种水池清洗装置。

本申请提供的一种水池清洗装置采用如下的技术方案：

一种水池清洗装置，放置于水池上方的水平端面上，包括安装架，所述安装架上设置有第一驱动机构，第二驱动机构，升降机构、换向机构和清扫机构；所述第一驱动机构用于驱动所述清扫机构沿水池的长度方向滑移，所述第二驱动机构用于驱动所述清扫机构沿水池的宽度方向滑移，所述升降机构用于驱动所述清扫机构升降，所述清扫机构包括刷盘和刷毛，所述刷毛安装于所述刷盘的一侧，所述换向机构用于驱动所述刷盘旋转。

通过采用上述技术方案，通过第一驱动机构驱动清扫机构沿水池的长度方向滑移，通过第二驱动机构驱动清扫机构沿水池的宽度方向滑移，通过升降机构驱动清扫机构沿竖直方向滑移，通过换向机构驱动刷盘旋转，以使刷毛不仅能对水池的侧壁进行清洗，也能对水池的底面进行清洗。

可选的，所述第一驱动机构包括第一电机，第一支撑块、第一丝杆、第二支撑块、导向杆和滑移架；

所述滑移架包括第一滑移杆、第一滑移块和第二滑移块，所述第一滑移杆的一端与所述第一滑移块的侧壁固定连接，所述第一滑移杆远离所述第一滑移块的一端与所述第二滑移块的侧壁固定连接；

所述第一支撑块有两个，两个所述第一支撑块安装于所述安装架的一侧，所述第一丝杆的两端分别与两个所述第一支撑块转动连接，所述第一丝杆的长度方向与水池的长度方向相同，所述第一丝杆穿过所述第一滑移块，所述第一丝杆与所述第一滑移块螺纹配合，所述第一电机安装于其中一个所述第一支撑块的侧壁，所述第一电机的输出端与所述第一丝杆的端部固定连接；

所述第二支撑块有两个，两个所述第二支撑块安装于所述安装架远离所述第一丝杆的一侧，所述导向杆的两端分别与两个所述第二支撑块固定连接，所述导向杆的长度方向与水池的长度方向相同，所述导向杆穿过所述第二滑移块，所述第二滑移块与所述导向杆滑移配合；

所述第二滑移机构安装于所述第一滑移杆的上表面。

通过采用上述技术方案，通过第一电机驱动第一丝杆旋转，第一丝杆驱动第一滑移块沿第一丝杆的长度方向滑移，第一滑移块驱动第一滑移杆沿第一丝杆的长度方向滑移，第一滑移杆驱动第二滑移块沿导向杆的长度方向滑移，导向杆一方面对第二滑移块有导向作用，以使第二滑移块沿导向杆的长度方向稳定的滑移，以使刷毛沿水池的长度方向稳定的滑移，从而实现清扫机构对水池长度方向的侧壁的清扫，另一方面导向杆可以限制滑移架以第一丝杆为旋转轴旋转，增加了滑移架沿安装架的长度方向滑移的稳定性。

可选的，所述第二驱动机构包括第二电机、第三支撑块、第二丝杆和第三滑移块；所述第三支撑块有两个，两个所述第三支撑块安装于所述第一滑移杆的上表面，所述第二丝杆的两端分别与两个所述第三支撑块转动连接，所述第二丝杆的长度方向与水池的宽度方向相同，所述第二电机安装于其中一个所述第三支撑块的侧壁，所述第二电机的输出端与所述第二丝杆的端部固定连接，所述第二丝杆穿过所述第三滑移块，所述第二丝杆与所述第三滑移块螺纹配合，所述升降机构安装于所述第三滑移块上。

通过采用上述技术方案，通过第二电机驱动第二丝杆旋转，第二丝杆驱动第三滑移块沿水池的宽度方向滑移，从而驱动刷毛沿水池的宽度方向滑移，以使刷毛实现对水池宽度方向的侧壁的清扫。

可选的，所述升降机构包括连接杆、第一承载块、第二承载块、第三电机、第三丝杆和升降杆；所述连接杆安装于所述第三滑移块的侧壁，所述连接杆的长度方向为竖直方向，所述第一承载块与所述第二承载块均安装于所述连接杆远离所述第三滑移块的侧壁，所述第一承载块位于所述第二承载块的上方，所述丝杆的顶端与所述第一承载块转动连接，所述升降杆的底端穿过所述第二承载块，所述升降杆与所述第二承载块滑移配合，所述升降杆的顶端开设有螺纹孔，所述第三丝杆的底端与所述螺纹孔螺纹配合，所述第三电机安装于所述第一承载块的上表面，所述第三电机的输出端与所述第三丝杆的顶端固定连接，所述换向机构安装于所述升降杆底端的侧壁。

通过采用上述技术方案，通过第三电机驱动第三丝杆旋转，第三丝杆驱动升降杆沿竖直方向滑移，从而驱动刷毛沿竖直方向滑移，以使刷毛抵接于水池的底面，通过第一电机驱动刷毛沿水池的长度方向滑移，通过第二电机驱动刷毛沿水池的宽度方向滑移，以使刷毛实现对水池底面的清扫。

可选的，所述换向机构包括第一换向组件和第二换向组件，所述第一换向组件包括安装块、第一旋转轴、第四电机和连接块，所述安装块安装于所述升降杆底端的侧壁，所述第一旋转轴的顶端与所述安装块转动连接，所述第四电机安装于所述安装块的上表面，所述第四电机的输出端与所述第一旋转轴的顶端固定连接，所述连接块安装于所述第一旋转轴的底端；

所述第二换向组件包括第二旋转轴、旋转杆和第五电机，所述连接块的下表面固定设置有两个支撑部，两个支撑部相互平行，所述第二旋转轴的两端分别与两个所述支撑部转动连接，所述第五电机安装于其中一个所述支撑部的侧壁，所述第五电机的输出端与所述第二旋转轴的端部固定连接，所述第二旋转轴穿过所述旋转杆靠近所述连接块的一端，所述第二旋转轴与所述旋转杆固定连接，所述刷盘安装于所述旋转杆远离所述连接块的一端。

通过采用上述技术方案，通过第四电机驱动第一旋转轴旋转，通过第五电机驱动第二旋转轴旋转，以使旋转杆实现水平和竖直方向的转换，以使刷毛不仅能对水池的侧壁进行清洗，也能对水池的底面进行清洗。

可选的，所述升降杆的形状为长方体。

通过采用上述技术方案，可以限制升降杆在升降的过程中与第二承载块发生相对旋转。

可选的，所述升降杆顶端的侧壁固定设置有防脱块。

通过采用上述技术方案，升降杆在升降的过程中，当防脱块的下表面抵接于第二承载块的上表面时，第二承载块可以限制防脱块继续向下滑移，从而限制升降杆继续向下滑移，进而限制升降杆因滑移行程过大而导致丝杆与升降杆完全脱离。

可选的，所述第一支撑块的侧壁固定设置有第一固定部，所述第一固定部上穿设有螺栓，螺栓与安装架的侧壁螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过螺栓将第一固定部固定于安装架的侧壁，从而将第一支撑块固定于安装架的侧壁，增加了工作人员安装第一支撑块的便捷性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一驱动机构驱动清扫机构沿水池的长度方向滑移，通过第二驱动机构驱动清扫机构沿水池的宽度方向滑移，通过升降机构驱动清扫机构沿竖直方向滑移，通过换向机构转换清扫机构的方向，以使清扫机构不仅能对水池的侧壁进行清洗，也能对水池的底面进行清洗；

2.通过第三电机驱动第三丝杆旋转，第三丝杆驱动升降杆沿竖直方向滑移，从而驱动刷毛沿竖直方向滑移，以使刷毛接触到水池的底面，通过第一电机驱动刷毛沿水池的长度方向滑移，通过第二电机驱动刷毛沿水池的宽度方向滑移，以使刷毛实现对水池底面的清扫；

3.升降杆在升降的过程中，当防脱块的下表面抵接于第二承载块的上表面时，第二承载块可以限制防脱块继续向下滑移，从而限制升降杆继续向下滑移，进而限制升降杆因滑移行程过大而导致丝杆与升降杆完全脱离。

附图说明

图1是本申请实施例的水池清洗装置的结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是图1中B部分的局部放大示意图。

附图标记说明：1、安装架；11、第一安装杆；12、第二安装杆；13、第三安装杆；14、支撑脚；2、第一驱动机构；21、第一电机；22、第一支撑块；221、第一固定部；23、第一丝杆；24、第二支撑块；241、第二固定部；25、导向杆；26、滑移架；261、第一滑移杆；262、第一滑移块；263、第二滑移块；3、第二驱动机构；31、第二电机；32、第三支撑块；321、第三固定部；33、第二丝杆；34、第三滑移块；4、升降机构；41、连接杆；42、第一承载块；43、第二承载块；44、第三电机；45、第三丝杆；46、升降杆；461、防脱块；5、换向机构；51、第一换向组件；511、安装块；512、第一旋转轴；513、第四电机；514、连接块；5141、支撑部；52、第二换向组件；521、第二旋转轴；522、旋转杆；5221、自由端；523、第五电机；6、清扫机构；61、刷盘；62、刷毛。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种水池清洗装置，放置于水池上方的水平端面上。参照图1，清洗装置包括安装架1，安装架1上设置有第一驱动机构2，第二驱动机构3，升降机构4、换向机构5和清扫机构6；第一驱动机构2用于驱动清扫机构6沿水池的长度方向滑移，第二驱动机构3用于驱动清扫机构6沿水池的宽度方向滑移；升降机构4用于驱动清扫机构6升降；换向机构5用于驱动清扫机构6旋转。

继续参照图1，安装架1包括相互平行的第一安装杆11和第二安装杆12以及两个相互平行的第三安装杆13，第一安装杆11的长度方向与第三安装杆13的长度方向相互垂直，第二安装杆12的长度方向与第三安装杆13的长度方向相互垂直，第一安装杆11的两端分别与两个第三安装杆13相对的侧壁焊接，第二安装杆12的两端分别与两个第三安装杆13相对的侧壁焊接。安装架1的下表面固定设置有四个支撑脚14，四个支撑脚14的长度方向为竖直方向，四个支撑脚14的顶端均与安装架1的下表面焊接。

继续参照图1，第一驱动机构2包括第一电机21，第一支撑块22、第一丝杆23、第二支撑块24、导向杆25和滑移架26。

继续参照图1，滑移架26包括第一滑移杆261、第一滑移块262和第二滑移块263。第一滑移杆261的长度方向与水池的宽度方向相同，第一滑移杆261、第一滑移块262和第二滑移块263的形状均为长方体。第一滑移杆261的一端与第一滑移块262的侧壁焊接，第一滑移杆261远离第一滑移块262的一端与第二滑移块263的侧壁焊接。

继续参照图1，第一支撑块22有两个，两个第一支撑块22安装于安装架1长度方向的一侧。具体的，第一支撑块22的形状为长方体，第一支撑块22两个相对的侧壁均一体成型有第一固定部221，第一固定部221上穿设有螺栓，螺栓螺纹连接在第一安装杆11的侧壁从而将第一固定部221固定在第一安装杆11的侧壁。如此设置，增加了工作人员安装与拆卸第一支撑块22的便捷性。

继续参照图1，第一丝杆23的两端分别与两个第一支撑块22转动连接，第一丝杆23的长度方向与水池的长度方向相同，第一丝杆23穿过第一滑移块262，第一丝杆23与第一滑移块262螺纹配合，第一电机21安装于其中一个第一支撑块22的侧壁，第一电机21的输出端与第一丝杆23的端部固定连接。

继续参照图1，第二支撑块24有两个，两个第二支撑块24安装于安装架1远离第一丝杆23的一侧。具体的，第二支撑块24的形状为长方体，第二支撑块24两个相对的侧壁均一体成型有第二固定部241，第二固定部241上穿设有螺栓，螺栓螺纹连接在第二安装杆12的侧壁从而将第二固定部241固定在第二安装杆12的侧壁。如此设置，增加了工作人员安装与拆卸第二支撑块24的便捷性。

继续参照图1，在本实施例中，导向杆25的形状为圆柱体，导向杆25的两端分别穿过两个第二支撑块24，导向杆25的端部与第二支撑块24焊接，导向杆25的长度方向与水池的长度方向相同，导向杆25穿过第二滑移块263，第二滑移块263与导向杆25滑移配合。第二滑移机构安装于第一滑移杆261的上表面。如此设置，通过第一电机21驱动第一丝杆23旋转，第一丝杆23驱动第一滑移块262沿第一丝杆23的长度方向滑移，第一滑移块262驱动第一滑移杆261沿第一丝杆23的长度方向滑移，第一滑移杆261驱动第二滑移块263沿导向杆25的长度方向滑移，从而驱动第二滑移机构沿水池的长度方向滑移。导向杆25一方面对第二滑移块263有导向作用，以使第二滑移块263沿导向杆25的长度方向稳定的滑移，以使第二滑移机构沿水池的长度方向稳定的滑移，从而实现刷毛62对水池长度方向的侧壁的清扫，另一方面导向杆25可以限制滑移架26以第一丝杆23为旋转轴旋转，增加了滑移架26沿安装架1的长度方向滑移的稳定性。

参照图1和图2，第二驱动机构3包括第二电机31、第三支撑块32、第二丝杆33和第三滑移块34。

参照图1，第三支撑块32有两个，两个第三支撑块32安装于第一滑移杆261的上表面。具体的，第三支撑块32的形状为长方体，第三支撑块32两个相对的侧壁均一体成型有第三固定部321，第三固定部321上穿设有螺栓，螺栓螺纹连接在第三安装杆13的侧壁从而将第三固定部321固定在第三安装杆13的侧壁。如此设置，增加了工作人员安装与拆卸第三支撑块32的便捷性。

参照图1和图2，第二丝杆33的两端分别与两个第三支撑块32转动连接，第二丝杆33的长度方向与水池的宽度方向相同，第二电机31安装于其中一个第三支撑块32的侧壁，第二电机31的输出端与第二丝杆33的端部固定连接，第二丝杆33穿过第三滑移块34，第二丝杆33与第三滑移块34螺纹配合，升降机构4安装于第三滑移块34上。如此设置，通过第二电机31驱动第二丝杆33旋转，第二丝杆33驱动第三滑移块34沿第二丝杆33的长度方向滑移，从而驱动升降机构4沿水池的宽度方向滑移，省时省力。

继续参照图1和图2，升降机构4包括连接杆41、第一承载块42、第二承载块43、第三电机44、第三丝杆45和升降杆46。

继续参照图1和图2，连接杆41焊接于第三滑移块34的侧壁，连接杆41的长度方向为竖直方向。第一承载块42和第二承载块43的形状均为长方体，第一承载块42与第二承载块43均焊接于连接杆41远离第三滑移块34的侧壁，第一承载块42位于第二承载块43的上方。第一承载块42的上表面与连接杆41的顶端齐平，第二承载块43的下表面与连接杆41的底端齐平。丝杆的顶端与第一承载块42转动连接，升降杆46的底端穿过第二承载块43，升降杆46的形状为长方体，升降杆46与第二承载块43滑移配合，升降杆46的顶端开设有螺纹孔，第三丝杆45的底端与螺纹孔螺纹配合，升降杆46顶端两个相对的侧壁均一体成型有防脱块461，防脱块461的形状为长方体。第三电机44安装于第一承载块42的上表面，第三电机44的输出端与第三丝杆45的顶端固定连接，换向机构5安装于升降杆46底端的侧壁。如此设置，通过第三电机44驱动第三丝杆45旋转，第三丝杆45驱动升降杆46沿竖直方向滑移，从而驱动刷毛62沿竖直方向滑移，以使刷毛62接触到水池的底面，通过第一电机21驱动刷毛62沿水池的长度方向滑移，通过第二电机31驱动刷毛62沿水池的宽度方向滑移，以使刷毛62实现对水池底面的清扫。

参照图1和图3，换向机构5包括第一换向组件51和第二换向组件52，第一换向组件51包括安装块511、第一旋转轴512、第四电机513和连接块514。安装块511的形状为长方体，安装块511焊接于升降杆46底端的侧壁，第一旋转轴512的顶端与安装块511转动连接，第四电机513安装于安装块511的上表面，第四电机513的输出端与第一旋转轴512的顶端固定连接，连接块514焊接于第一旋转轴512的底端，第二换向组件52安装于连接块514上。

继续参照图1和图3，具体的，第二换向组件52包括第二旋转轴521、旋转杆522和第五电机523，连接块514的下表面一体成型有两个支撑部5141，支撑部5141的形状为长方体，两个支撑部5141相互平行。第二旋转轴521的两端分别与两个支撑部5141转动连接，第五电机523安装于其中一个支撑部5141的侧壁，第五电机523的输出端与第二旋转轴521的端部固定连接。第二旋转轴521穿过旋转杆522靠近连接块514的一端，第二旋转轴521与旋转杆522焊接，旋转杆522远离连接块514的一端为自由端5221。

继续参照图1和图3，清扫机构6包括刷盘61和若干根刷毛62，若干根刷毛62安装于刷盘61的一侧。刷盘61背离刷毛62的一侧焊接于旋转杆522的自由端5221。在本实施例中，刷盘61的形状为长方体，且第五电机523远离支撑部5141的端点到支撑部5141的距离小于刷盘61靠近第五电机523的侧壁到支撑部5141的距离。如此设置，刷盘61对电机有保护作用，可以限制电机在滑移的过程中碰到水池的侧壁和水池的底部。同时，也便于刷毛62对水池的边角进行清扫。

本申请实施例一种水池清洗装置的实施原理为：

当清洗装置需要清洗水池的底面时，通过第五电机523驱动旋转杆522旋转，以使刷毛62位于刷盘61的下表面，通过第三电机44驱动第三丝杆45旋转，第三丝杆45驱动升降杆46沿竖直方向滑移，升降杆46驱动刷毛62沿竖直方向滑移，以使刷毛62抵接于水池的底面，通过第一电机21驱动第一丝杆23旋转，从而驱动刷毛62沿水池的长度方向滑移，通过第二电机31驱动第二丝杆33旋转，从而驱动刷毛62沿水池的宽度方向滑移，从而实现对水池底面的清扫。

当清洗装置需要清洗水池长度方向的侧壁时，通过第四电机513驱动第一旋转轴512旋转，以使第五电机523的长度方向与水池的长度方向相同，通过第五电机523驱动第二旋转轴521旋转，第二旋转轴521驱动刷盘61旋转，刷盘61驱动刷毛62旋转，以使刷毛62的长度方向与水池的宽度方向相同，通过第二电机31驱动第二丝杆33旋转，第二丝杆33驱动刷毛62沿水池的宽度方向滑移，以使刷毛62远离刷盘61的一端抵接于水池长度方向的侧壁，通过第一电机21驱动刷毛62沿水池的长度方向滑移，通过第三电机44驱动刷毛62沿竖直方向滑移，从而实现对水池长度方向的侧壁的清扫。

当清洗装置需要清洗水池宽度方向的侧壁时，通过第四电机513驱动第一旋转轴512旋转，以使第五电机523的长度方向与水池的宽度方向相同，通过第五电机523驱动第二旋转轴521旋转，第二旋转轴521驱动刷盘61旋转，刷盘61驱动刷毛62旋转，以使刷毛62的长度度方向与水池的长度方向相同，通过第一电机21驱动第一丝杆23旋转，第一丝杆23驱动刷毛62沿水池的长度方向滑移，以使刷毛62远离刷盘61的一端抵接于水池宽度方向的侧壁，通过第二电机31驱动刷毛62沿水池的宽度方向滑移，通过第三电机44驱动刷毛62沿竖直方向滑移，从而实现对水池宽度方向的侧壁的清扫。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水池清洗装置，放置于水池上方的水平端面上，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)上设置有第一驱动机构(2)，第二驱动机构(3)，升降机构(4)、换向机构(5)和清扫机构(6)；所述第一驱动机构(2)用于驱动所述清扫机构(6)沿水池的长度方向滑移，所述第二驱动机构(3)用于驱动所述清扫机构(6)沿水池的宽度方向滑移，所述升降机构(4)用于驱动所述清扫机构(6)升降，所述清扫机构(6)包括刷盘(61)和刷毛(62)，所述刷毛(62)安装于所述刷盘(61)的一侧，所述换向机构(5)用于驱动所述刷盘(61)旋转。

2.根据权利要求1所述的水池清洗装置，其特征在于：所述第一驱动机构(2)包括第一电机(21)，第一支撑块(22)、第一丝杆(23)、第二支撑块(24)、导向杆(25)和滑移架(26)；

所述滑移架(26)包括第一滑移杆(261)、第一滑移块(262)和第二滑移块(263)，所述第一滑移杆(261)的一端与所述第一滑移块(262)的侧壁固定连接，所述第一滑移杆(261)远离所述第一滑移块(262)的一端与所述第二滑移块(263)的侧壁固定连接；

所述第一支撑块(22)有两个，两个所述第一支撑块(22)安装于所述安装架(1)的一侧，所述第一丝杆(23)的两端分别与两个所述第一支撑块(22)转动连接，所述第一丝杆(23)的长度方向与水池的长度方向相同，所述第一丝杆(23)穿过所述第一滑移块(262)，所述第一丝杆(23)与所述第一滑移块(262)螺纹配合，所述第一电机(21)安装于其中一个所述第一支撑块(22)的侧壁，所述第一电机(21)的输出端与所述第一丝杆(23)的端部固定连接；

所述第二支撑块(24)有两个，两个所述第二支撑块(24)安装于所述安装架(1)远离所述第一丝杆(23)的一侧，所述导向杆(25)的两端分别与两个所述第二支撑块(24)固定连接，所述导向杆(25)的长度方向与水池的长度方向相同，所述导向杆(25)穿过所述第二滑移块(263)，所述第二滑移块(263)与所述导向杆(25)滑移配合；

所述第二滑移机构安装于所述第一滑移杆(261)的上表面。

3.根据权利要求2所述的水池清洗装置，其特征在于：所述第二驱动机构(3)包括第二电机(31)、第三支撑块(32)、第二丝杆(33)和第三滑移块(34)；所述第三支撑块(32)有两个，两个所述第三支撑块(32)安装于所述第一滑移杆(261)的上表面，所述第二丝杆(33)的两端分别与两个所述第三支撑块(32)转动连接，所述第二丝杆(33)的长度方向与水池的宽度方向相同，所述第二电机(31)安装于其中一个所述第三支撑块(32)的侧壁，所述第二电机(31)的输出端与所述第二丝杆(33)的端部固定连接，所述第二丝杆(33)穿过所述第三滑移块(34)，所述第二丝杆(33)与所述第三滑移块(34)螺纹配合，所述升降机构(4)安装于所述第三滑移块(34)上。

4.根据权利要求3所述的水池清洗装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括连接杆(41)、第一承载块(42)、第二承载块(43)、第三电机(44)、第三丝杆(45)和升降杆(46)；所述连接杆(41)安装于所述第三滑移块(34)的侧壁，所述连接杆(41)的长度方向为竖直方向，所述第一承载块(42)与所述第二承载块(43)均安装于所述连接杆(41)远离所述第三滑移块(34)的侧壁，所述第一承载块(42)位于所述第二承载块(43)的上方，所述丝杆的顶端与所述第一承载块(42)转动连接，所述升降杆(46)的底端穿过所述第二承载块(43)，所述升降杆(46)与所述第二承载块(43)滑移配合，所述升降杆(46)的顶端开设有螺纹孔，所述第三丝杆(45)的底端与所述螺纹孔螺纹配合，所述第三电机(44)安装于所述第一承载块(42)的上表面，所述第三电机(44)的输出端与所述第三丝杆(45)的顶端固定连接，所述换向机构(5)安装于所述升降杆(46)底端的侧壁。

5.根据权利要求4所述的水池清洗装置，其特征在于：所述换向机构(5)包括第一换向组件(51)和第二换向组件(52)，所述第一换向组件(51)包括安装块(511)、第一旋转轴(512)、第四电机(513)和连接块(514)，所述安装块(511)安装于所述升降杆(46)底端的侧壁，所述第一旋转轴(512)的顶端与所述安装块(511)转动连接，所述第四电机(513)安装于所述安装块(511)的上表面，所述第四电机(513)的输出端与所述第一旋转轴(512)的顶端固定连接，所述连接块(514)安装于所述第一旋转轴(512)的底端；

所述第二换向组件(52)包括第二旋转轴(521)、旋转杆(522)和第五电机(523)，所述连接块(514)的下表面固定设置有两个支撑部(5141)，两个支撑部(5141)相互平行，所述第二旋转轴(521)的两端分别与两个所述支撑部(5141)转动连接，所述第五电机(523)安装于其中一个所述支撑部(5141)的侧壁，所述第五电机(523)的输出端与所述第二旋转轴(521)的端部固定连接，所述第二旋转轴(521)穿过所述旋转杆(522)靠近所述连接块(514)的一端，所述第二旋转轴(521)与所述旋转杆(522)固定连接，所述刷盘(61)安装于所述旋转杆(522)远离所述连接块(514)的一端为自由端(5221)。

6.根据权利要求4所述的水池清洗装置，其特征在于：所述升降杆(46)的形状为长方体。

7.根据权利要求6所述的水池清洗装置，其特征在于：所述升降杆(46)顶端的侧壁固定设置有防脱块(461)。

8.根据权利要求2所述的水池清洗装置，其特征在于：所述第一支撑块(22)的侧壁固定设置有第一固定部(221)，所述第一固定部(221)上穿设有螺栓，螺栓与安装架(1)的侧壁螺纹连接。

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